專利名稱：一種離地間隙可調(diào)的高地隙自走式底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種離地間隙可調(diào)的高地隙自走式底盤，特別涉及液壓驅(qū)動(dòng)并通過液壓缸調(diào)節(jié)離地間隙的自走式底盤。
背景技術(shù)：
: 為了適用農(nóng)田高桿作物的田間管理要求，往往需要高地隙行走底盤，而現(xiàn)有的高地隙行走底盤離地間隙往往是固定，只適用特定高度作物的田間管理作業(yè)，因而為了適用不同作物高度的多種離地間隙的田間作業(yè)要求，研制地隙可調(diào)的高地隙行走底盤具有重要意義。
由于農(nóng)田大小不一，形狀不同，這就要求作業(yè)機(jī)具的行走底盤具有良好轉(zhuǎn)向性能?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都是通過一定的方式帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，這樣會(huì)使駕駛員操作方向盤轉(zhuǎn)控制汽車轉(zhuǎn)向時(shí)需要提供很大扭矩；而為了駕駛更為方便，往往會(huì)增加助理轉(zhuǎn)向器，因而設(shè)計(jì)方便簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)田間作業(yè)行走底盤具有重要意義。
在現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)人未發(fā)現(xiàn)地隙可調(diào)的高地隙自走式底盤。對(duì)相關(guān)專利檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)日期為2210.9.16，申請(qǐng)公開號(hào)為CN102146756A的中國(guó)專利《高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)》。該發(fā)明采用四輪液壓驅(qū)動(dòng)，前后橋中間設(shè)有液壓轉(zhuǎn)向裝置，此液壓轉(zhuǎn)向裝置只能實(shí)現(xiàn)兩輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑大。雖然可通過升降馬達(dá)可調(diào)節(jié)噴桿離地間隙，但行走底盤離地間隙實(shí)際取決于輪胎直徑，這就使得噴桿雖能適用多種離地間隙的田間作業(yè)要求，但無法保證行走底盤的通過性，因而整機(jī)無法適用多種離地間隙的田間作業(yè)要求。
申請(qǐng)日為2011.05.30，申請(qǐng)公開號(hào)為CN201120177606.4的中國(guó)專利《一種四輪轉(zhuǎn)向汽車》。該發(fā)明通過方向盤控制助力泵，助力泵向四個(gè)液壓缸輸出及回收液壓油，液壓缸內(nèi)活塞在液壓油的作用下移動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿，進(jìn)而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。該發(fā)明雖然能實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向，但需要多個(gè)液壓回路，設(shè)計(jì)復(fù)雜
發(fā)明內(nèi)容
: 本發(fā)明目的為了適用多種離地間隙的田間作業(yè)要求，設(shè)計(jì)一種離地間隙可調(diào)的高地隙自走式底盤。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案:一種離地間隙可調(diào)的高地隙自走式底盤，包括車架，前橋、后橋，駕駛室，可升降梯子，升降液壓缸，動(dòng)力系統(tǒng)，地隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
動(dòng)力系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)，離合器，泵站，液壓轉(zhuǎn)向器，液壓馬達(dá)，比例閥，車輪。
駕駛室連接在車架上，發(fā)動(dòng)機(jī)，泵站通過螺栓連接在車架上，發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器連接泵站，泵站通過驅(qū)動(dòng)四個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)比例閥通過螺栓分別連接于四個(gè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)分別鉸接于連接塊，連接塊通過螺栓分別連接于前橋豎直軸、后橋豎直軸。液壓轉(zhuǎn)向器連接方向盤，通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤調(diào)節(jié)液壓轉(zhuǎn)向器而控制四個(gè)比例閥開口，從而調(diào)節(jié)四個(gè)液壓馬達(dá)的排量，來調(diào)節(jié)四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)四輪差速轉(zhuǎn)向。
前橋包括:左、右擺臂，前橋豎直軸，前橋中間連接塊，前橋左、右防撞塊，前橋減震彈簧。左、右擺臂通過鉸接連接前橋中間連接塊，前橋減震彈簧套在前橋左、右防撞塊上，前橋左、右防撞塊上通過焊接分別連接左、右擺臂上。前橋通過前橋中間連接塊鉸接于所述車架上。所述左、右擺臂能繞中間連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使前橋所連接的前橋左車輪、前橋右車輪單獨(dú)跳動(dòng)，從而降低車身的震動(dòng)。
后橋包括:后車橋中間軸，后橋豎直軸，后橋連接塊，后橋減振彈簧鋼板。后橋連接塊焊接中間軸。后橋通過后橋連接塊鉸接于車架上。減振彈簧鋼板通過螺栓連接在后橋連接塊和車架上。
可升降梯子鉸接于車架上，升降液壓缸通過鉸接分別連接所述可升降梯子與前橋。
地隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)由控制器，伺服閥，四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸組成。四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸一端通過螺紋套筒分別連接前車橋豎直軸、后橋豎直軸。另一端分別與前橋的左擺臂、右擺臂以及后橋的中間軸焊接相連；當(dāng)?shù)妆P需要改變地隙作業(yè)時(shí)，可通過控制器控制伺服閥來調(diào)節(jié)四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸的同步升降而改變底盤離地間隙。
本發(fā)明具有以下技術(shù)有益效果: 本發(fā)明可通過控制器控制伺服閥來調(diào)節(jié)四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸同步升降而平穩(wěn)地改變底盤離地間隙，保證底盤的通過性，因而能適用多種離地間隙的田間作業(yè)要求。
本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤調(diào)節(jié)液壓轉(zhuǎn)向器而控制比例閥開口，從而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)排量，來改變四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)四輪差速轉(zhuǎn)向，有效降低了轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)向更為平穩(wěn)。
本發(fā)明通過前、后橋提高離地間隙，采用四輪液壓驅(qū)動(dòng)，避免了為了保證離地間隙而設(shè)計(jì)的復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效降低底盤自重。
前橋可通過左右擺臂使得左、右車輪單獨(dú)跳動(dòng)，以及前橋的減振彈簧和后橋的減振彈簧鋼板能減小車身因地面激勵(lì)而引起的振動(dòng)和沖擊，從而改善行走底盤的行駛穩(wěn)定性和駕駛舒適性。


: 圖1為本發(fā)明的軸測(cè)圖 圖2為本發(fā)明的上視圖 圖3為前橋的前視圖 圖4為圖3的軸測(cè)圖 圖5為后橋的軸測(cè)圖 圖6為動(dòng)力系統(tǒng)工作流程圖 圖中，I一車架，2—駕駛室，3 —扶手，4一升降液壓缸，5—升降梯子，6 —前橋，7—車輪，7a—前橋左車輪，7b—前橋右車輪，7c—后橋左車輪，7d—后橋右車輪，8—前橋減振彈簧，9 一后橋，10—后橋減振彈簧鋼板，11 一方向盤，12—液壓轉(zhuǎn)向器，13—泵站，14 一液壓油箱,15 —尚合器,16—發(fā)動(dòng)機(jī),17一控制器,18—伺服閥，19一左擺臂,20 —如車橋中間連接塊,21一右擺臂,22一前橋左、右防撞塊，23一地隙調(diào)節(jié)液壓缸，24一螺紋套筒，25—前橋豎直軸，26—連接塊，27—比例閥，28—液壓馬達(dá)，29—升降液壓缸鉸接塊，30—后橋連接塊，31一后橋中間軸，32—后橋豎直軸具體實(shí)施方式
: 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
駕駛室2連接在車架I上，前橋6通過前橋中間連接塊20鉸接于車架I上，后橋9通過后橋連接塊30鉸接于車架I上。
可升降梯子5通過升降液壓缸4的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)梯子5的升降，可升降梯子5通過鉸接連接車架I上，升降液壓缸4鉸接可升降梯子5與前車橋6，扶手3保證駕駛員上下車的安全。
泵站13，發(fā)動(dòng)機(jī)16通過螺栓連接在車架I上，發(fā)動(dòng)機(jī)16通過離合器15連接泵站13。
左擺臂19、右擺臂21通過鉸接連接前橋中間連接塊20，前橋左、右擺臂19、21能繞中間連接塊20轉(zhuǎn)動(dòng)，使前橋左車輪7a，前橋右車輪7b單獨(dú)跳動(dòng)，前橋減振彈簧8連接車架I與前橋6，前橋左、右防撞塊通過焊接分別連接左擺臂、右擺臂上。后橋減振彈簧鋼板10通過螺栓連接于后橋連接塊與車架上。前橋左車輪、前橋右車輪的單獨(dú)跳動(dòng)，以及前橋減振彈簧8、后橋減振彈簧鋼板10能減小車身因地面激勵(lì)而產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊，改善行走底盤的行駛穩(wěn)定性與駕駛舒適性。
四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸23的一端通過螺紋套筒24分別連接前橋豎直軸25以及后橋豎直軸32，四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸另一端分別焊接于左擺臂19、右擺臂21以及后橋中間軸31。當(dāng)行走底盤需要在不同離地間隙作業(yè)時(shí)，可通過控制器17控制伺服閥18來調(diào)節(jié)四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸23同步升降而改變底盤離地間隙。
四個(gè)液壓馬達(dá)28分別鉸接于連接塊26，連接塊26通過螺栓連接前橋豎直軸25和后橋豎直軸32，四個(gè)比例閥27通過螺栓分別連接于四個(gè)液壓馬達(dá)28。
泵站13驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)28來驅(qū)動(dòng)前、后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤11液壓轉(zhuǎn)向器12而控制比例閥27開口，從而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)28的排量，來改變四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)四輪差速轉(zhuǎn)向。如左轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤11調(diào)節(jié)液壓轉(zhuǎn)向器12，增大(減小)前橋右車輪7b (左車輪7a)與后橋右車輪7d (左車輪7c)上的比例閥27的開口，從而增大(降低)馬達(dá)的排量，使車輪7b與7d的轉(zhuǎn)速大于車輪7a，7b的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，有效降低了轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)向更為平穩(wěn)。
權(quán)利要求
1.一種離地間隙可調(diào)的高地隙自走式底盤，包括車架，前橋、后車橋，駕駛室，可升降梯子，升降液壓缸，動(dòng)力系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)，離合器，泵站，液壓轉(zhuǎn)向器，液壓馬達(dá)，比例閥，行走輪；駕駛室連接在車架上，發(fā)動(dòng)機(jī)，泵站通過螺栓連接在車架上，發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器連接泵站，泵站驅(qū)動(dòng)四個(gè)液壓馬達(dá)從而驅(qū)動(dòng)四個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)比例閥通過螺栓分別連接于四個(gè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)分別鉸接于連接塊，連接塊通過螺栓連接前橋豎直軸、后橋豎直軸； 前橋包括:左、右擺臂，前橋豎直軸，前橋中間連接塊，前橋左、右防撞塊，前橋減震彈簧；前橋減震彈簧套在前橋左、右防撞塊上，前橋左、右防撞塊上通過焊接分別連接左擺臂、右擺臂上，前橋通過前橋中間連接塊鉸接于所述車架上； 后橋包括:后橋中間軸，后橋豎直軸，后橋連接塊，后橋減振彈黃鋼板；后橋連接塊焊接中間軸，后橋通過后橋連接塊鉸接于車架上，減振彈簧鋼板通過螺栓連接在后橋連接塊和車架上，可升降梯子通過鉸接連接車架，升降液壓缸通過鉸接分別連接所述可升降梯子與前車橋； 其特征在于:還包括地隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)，地隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)由控制器，伺服閥，四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸組成；四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸一端通過螺紋套筒分別連接前橋豎直軸、后橋豎直軸，另一端與左擺臂、右擺臂、后橋中間軸焊接相連；當(dāng)?shù)妆P需要改變地隙作業(yè)時(shí)，可通過控制器控制伺服閥來調(diào)節(jié)四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸的同步升降而改變底盤離地間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的一種離地間隙可調(diào)的高地隙自走式底盤，其特征在于:液壓轉(zhuǎn)向器連接方向盤，通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤調(diào)節(jié)液壓轉(zhuǎn)向器而控制四個(gè)比例閥開口，從而調(diào)節(jié)四個(gè)液壓馬達(dá)排量，來改變四個(gè)行走輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)四輪差速轉(zhuǎn)向。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種離地間隙可調(diào)的高地隙自走式底盤，其特征在于:左擺臂、右擺臂通過鉸接連接前橋中間連接塊，左擺臂、右擺臂能繞中間連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，能使前橋連接前橋左車輪、前橋右車輪單獨(dú)跳動(dòng)，從而降低車身的震動(dòng)。
全文摘要
一種離地間隙可調(diào)的高地隙自走式底盤，包括駕駛室，可升降梯子，車架，前、后橋，地隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)；地隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)又包括控制器，伺服閥，地隙調(diào)節(jié)液壓缸；動(dòng)力系統(tǒng)又包括發(fā)動(dòng)機(jī)，離合器，泵站，液壓馬達(dá)，比例閥，前、后車輪。本發(fā)明通過控制器控制伺服閥來調(diào)節(jié)四個(gè)地隙調(diào)節(jié)液壓缸的同步升降而平穩(wěn)地改變底盤離地間隙；發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器連接泵站，泵站驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)前、后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓轉(zhuǎn)向器控制比例閥開口而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的排量，來調(diào)節(jié)四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了四輪差速轉(zhuǎn)向。該發(fā)明保證了底盤通過性，使高地隙行走底盤能適用于不同地隙要求的作業(yè)，同時(shí)避免了為了保證離地間隙而設(shè)計(jì)的復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效降低底盤自重。
文檔編號(hào)B60G17/04GK103158480SQ201310096069
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者邱白晶, 鄧武清 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)