專利名稱：一種混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)和動力控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)和動力控制方法。
背景技術(shù)：
對于混合動力車輛來說,通常包括動力系統(tǒng)和動力控制系統(tǒng),動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、變速箱、電機和電池等動力部件，動力控制系統(tǒng)通過對各動力部件進行檢測和控制，實現(xiàn)故障識別、故障管理和故障處理，以保證整車在故障狀態(tài)下正常運行。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)包括檢測裝置1Γ和控制裝置12'，檢測裝置1Γ包括發(fā)動機檢測部件、變速箱檢測部件、電機檢測部件和電池檢測部件，控制裝置12'具有包括發(fā)動機控制模塊ECU (Electronic Control Unit)、變速箱控制模塊 TCU (Transmission Control Unit)、電機控制模塊 MCU (Motor Control Unit)和電池控制模塊BMS (Battery Management System)。上述每個動力部件的控制模塊連接于該動力部件、該動力部件的檢測部件之間，且每個檢測部件與動力部件連接。工作過程中，每個動力部件、其對應(yīng)的檢測部件和其對應(yīng)的控制模塊三者形成一個控制循環(huán)，下面以發(fā)動機的控制循環(huán)為例介紹其控制過程:發(fā)動機檢測部件檢測發(fā)動機的運行情況，如果檢測到發(fā)動機的故障，將該故障信息輸出至發(fā)動機控制模塊，發(fā)動機控制模塊根據(jù)檢測結(jié)果和預(yù)先設(shè)定的控制程序進行分析或計算，獲取解決該故障的控制命令，并將該控制命令輸出至發(fā)動機，然后發(fā)動機根據(jù)該控制命令執(zhí)行相應(yīng)的動作，消除車輛發(fā)動機的故障。

相應(yīng)地，上述變速箱檢測部件和變速箱控制模塊也通過同樣的方式實現(xiàn)對變速箱運行狀態(tài)的控制。以此類推，電機和電池的控制方式也相同，在此不再贅述。然而，上述動力控制系統(tǒng)在控制過程中僅僅考慮單個動力部件產(chǎn)生故障時的應(yīng)對策略，沒有考慮其他動力部件的運行情況，導(dǎo)致動力控制效果不理想。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的動力控制系統(tǒng)通常只適用于一種動力類型的車輛，例如僅適用于并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)，或者僅適用于串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)，此外，上述動力控制系統(tǒng)通常僅適用于一種動力源的車輛，例如僅適用于電容為動力源的車輛或電池組為動力源的車輛?？傊F(xiàn)有技術(shù)中混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)的適用范圍較小，可移植性差。有鑒于此,亟待針對上述技術(shù)問題,對現(xiàn)有的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)做進一步的優(yōu)化設(shè)計，增強其協(xié)調(diào)處理故障的能力，并且擴大其適用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的為提供一種混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，該動力控制系統(tǒng)具有較好的協(xié)調(diào)處理能力，并且適用范圍廣泛，可移植性較好。此外，本發(fā)明的另一目的為提供一種混合動力車輛的動力控制方法。
本發(fā)明提供一種混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，包括檢測裝置和控制裝置，所述檢測裝置用于檢測車輛的動力系統(tǒng)的故障信息；所述控制裝置設(shè)有根據(jù)動力系統(tǒng)中至少一個動力部件的故障信息輸出控制命令至其他動力部件、以使車輛正常運行的協(xié)調(diào)處理模塊；所述協(xié)調(diào)處理模塊的輸入端連接所述檢測裝置，其輸出端連接所述動力系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述控制裝置為根據(jù)母線電流過高的故障信息，通過所述協(xié)調(diào)處理模塊輸出停止發(fā)動機工作的控制命令的控制裝置。優(yōu)選地，所述控制裝置還設(shè)有根據(jù)任一所述動力部件的故障信息控制該動力部件的工作狀態(tài)的單獨處理模塊；所述單獨處理模塊的輸入端連接所述檢測裝置，其輸出端連接所述動力系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述控制裝置為根據(jù)電機功率降低的故障信息，通過所述單獨處理模塊輸出降低電機的扭矩的控制命令，通過所述協(xié)調(diào)處理模塊輸出增大發(fā)動機的扭矩，且發(fā)動機扭矩增大量等于電機扭矩減小量的控制命令的控制裝置。優(yōu)選地，所述協(xié)調(diào)處理模塊包括與并聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的并聯(lián)式協(xié)調(diào)處理模塊和與串聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的串聯(lián)式協(xié)調(diào)處理模塊。優(yōu)選地，所述單獨處理模塊包括與并聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的并聯(lián)式單獨處理模塊和與串聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的串聯(lián)式單獨處理模塊。優(yōu)選地，所述協(xié)調(diào)處理模塊包括與電容式動力系統(tǒng)適配的電容式協(xié)調(diào)處理模塊和與電池組式動力系統(tǒng)適配的電池組式協(xié)調(diào)處理模塊。優(yōu)選地，所述單獨處理模塊包括與電容式動力系統(tǒng)適配的電容式單獨處理模塊和與電池組式動力系統(tǒng)適配的電池組式單獨處理模塊。優(yōu)選地，所述協(xié)調(diào)處理模塊、所述單獨處理模塊均按照所述動力部件的故障嚴重程度將故障信息劃分為至少兩個等級，并按照各個不同等級設(shè)置有對應(yīng)的控制命令。優(yōu)選地，所述控制裝置為根據(jù)一級故障輸出停止電機運行的控制命令，根據(jù)二級故障輸出大幅降低電機功率的控制命令，根據(jù)三級故障輸出小幅降低電機功率的控制命令的控制裝置。本發(fā)明提供一種混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，其控制裝置設(shè)有根據(jù)動力系統(tǒng)中至少一個動力部件的故障信息輸出控制命令至其他動力部件、以使車輛正常運行的協(xié)調(diào)處理模塊；所述協(xié)調(diào)處理模塊的輸入端連接所述檢測裝置，其輸出端連接所述動力系統(tǒng)。上述動力控制系統(tǒng)充分考慮了各動力部件的故障對其他動力部件可能造成的影響，并通過控制其他部件的運行狀態(tài)，實現(xiàn)了不同動力部件之間的相互協(xié)調(diào)控制，使得動力系統(tǒng)能夠在故障存在的情況下整體處于正常運行的狀態(tài)。此外，本發(fā)明提供一種混合動力車輛的動力控制方法，包括如下步驟:I)檢測所述車輛的各個動力部件的故障信息，并輸出檢測結(jié)果；2)根據(jù)至少一個動力部件的故障信息輸出控制命令至其他動力部件，以保證車輛正常運行。優(yōu)選地，所述步驟2)中，當(dāng)接收到電機母線電流過高的故障信息時，輸出停止發(fā)動機工作的控制命令。優(yōu)選地，所述步驟2)中還包括:根據(jù)任一所述動力部件的所述故障信息控制該動力部件的工作狀態(tài)，以保證車輛正常運行。優(yōu)選地，所述步驟2)中，當(dāng)接收到電機功率降低的故障信息時，輸出降低電機的扭矩、增大發(fā)動機的扭矩、且發(fā)動機扭矩增大量等于電機扭矩減小量的控制命令。 優(yōu)選地，所述步驟2)具體為:21)判斷所述故障信息所屬的故障等級；22)輸出所述故障等級所對應(yīng)的控制命令。優(yōu)選地，當(dāng)接收到電機功率減小的故障信息時，所述步驟2)具體為:211)判斷所述電機功率減小的故障信息所述的故障等級；若屬于第一等級，則執(zhí)行步驟221);若屬于第二等級，則執(zhí)行步驟222);若屬于第三等級，則執(zhí)行步驟223)；221)輸出停止電機運行的控制命令；222)輸出大幅降低電機功率的控制命令；223)輸出小幅降低電機功率的控制命令。由于上述發(fā)動機停機相位的控制系統(tǒng)具有如上技術(shù)效果，因此，與該控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)置的控制方法也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為本發(fā)明所提供動力控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的詳細結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供動力控制方法的一種具體實施方式
的流程框圖；圖5為本發(fā)明所提供動力控制方法的另一種具體實施方式
的流程框圖。其中，圖1中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:檢測裝置11';控制裝置12';動力系統(tǒng)100'；圖2和圖3中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:檢測裝置11 ;控制裝置12 ;協(xié)調(diào)處理模塊121 ;單獨處理模塊122 ;動力系統(tǒng)100。
具體實施例方式本發(fā)明的核心為提供一種混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，該動力控制系統(tǒng)通過其協(xié)調(diào)處理模塊實現(xiàn)了各個動力部件之間的統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，保證車輛的正常運行。此外，本發(fā)明的另一核心為提供一種混合動力車輛的動力控制方法。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所提供動力控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2的詳細結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實施方式
中，如圖2和圖3所示，本發(fā)明提供的動力控制系統(tǒng)用于混合動力車輛，該車輛的動力系統(tǒng)100通常包括發(fā)動機、變速箱、電機和電池等動力部件,動力控制系統(tǒng)用于對動力系統(tǒng)100進行控制。該控制系統(tǒng)包括檢測裝置11和控制裝置12。檢測裝置11包括與各動力部件對應(yīng)設(shè)置的檢測部件，具體包括發(fā)動機檢測部件、變速箱檢測部件、電機檢測部件和電池檢測部件等?？刂蒲b置12包括協(xié)調(diào)處理模塊121，該協(xié)調(diào)處理模塊121預(yù)設(shè)有第一控制程序，該第一控制程序包括各個動力部件的多種故障信息、各故障信息給其他動力部件帶來的影響，以及其他部件的影響所對應(yīng)采取的控制策略。工作過程中，檢測裝置11的各個檢測部件對動力系統(tǒng)100的各個動力部件進行檢測，檢測到故障信息后，檢測部件將故障信息輸出給控制裝置12的協(xié)調(diào)處理模塊121，協(xié)調(diào)處理模塊121對各個動力部件的故障信息進行統(tǒng)一調(diào)度、分析，判斷該故障信息對其他動力部件的影響，再根據(jù)對應(yīng)的控制策略向其他部件輸出控制命令，改變其運行狀態(tài)，以保證車輛正常運行。例如，當(dāng)檢測裝置11檢測到電機母線電流過高的故障時，控制裝置12的協(xié)調(diào)處理模塊121分析后輸出停止發(fā)動機工作的命令，以使車輛平穩(wěn)運行。由此可見，上述動力控制系統(tǒng)充分考慮了各動力部件的故障對其他動力部件可能造成的影響，并通過控制其他部件的運行狀態(tài)，實現(xiàn)了不同動力部件之間的相互協(xié)調(diào)控制，使得動力系統(tǒng)100能夠在故障存在的情況下整體處于正常運行的狀態(tài)。進一步的方案中，結(jié)合圖2和圖3所示，上述控制裝置12還設(shè)有與多個動力部件對應(yīng)設(shè)置的多個單獨處理模塊122，每個單獨處理模塊122預(yù)設(shè)有第二控制程序，第二控制程序包括單個動力部件的多種故障信息，和該動力部件本身針對該故障信息應(yīng)當(dāng)采取的控制策略。該單獨處理模塊122的輸入端連接檢測裝置11，單獨處理模塊122的輸出端連接動力系統(tǒng)100。工作過程中，檢測裝置11的各個檢測部件對動力系統(tǒng)100的各個動力部件進行檢測，檢測到故障信息后，檢測部件將故障信息輸出給控制裝置12的協(xié)調(diào)處理模塊121和該動力部件對應(yīng)的單獨處理模塊122中，單獨處理模塊122根據(jù)該故障信息確定對應(yīng)的控制策略，將控制指令輸出給該動力部件，協(xié)調(diào)處理模塊121根據(jù)該故障信息將控制指令輸出給其他動力部件，以確保車輛正常運行。例如，當(dāng)檢測裝置11檢測到電機內(nèi)存在電機溫度過高的故障時，控制裝置12的電機單獨處理模塊輸出降低電機扭矩的控制命令，協(xié)調(diào)處理模塊121分析后輸出把電機端降低的扭矩加載到發(fā)動機端的控制命令，以保證整車的平穩(wěn)運行。由此可見，通過單獨控制和協(xié)調(diào)控制相互結(jié)合的控制方式，能夠在動力部件發(fā)生故障時對動力系統(tǒng)100進行全面的控制。在另一種具體實施方式
中，上述協(xié)調(diào)處理模塊121包括與并聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的并聯(lián)式協(xié)調(diào)處理模塊和與串聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的串聯(lián)式協(xié)調(diào)處理模塊。這樣，使得控制裝置12既能夠針對并聯(lián)式動力系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制，又能針對串聯(lián)式動力系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制，具有較為廣泛的適用范圍，可移植性較強。具體地，并聯(lián)式協(xié)調(diào)處理模塊不僅應(yīng)當(dāng)包括與并聯(lián)式動力系統(tǒng)相適配的接口，主要還包括預(yù)設(shè)的與并聯(lián)式動力系統(tǒng)相適配的故障信息以及各故障信息所對應(yīng)的控制策略，以使該動力控制系統(tǒng)與并聯(lián)式動力系統(tǒng)連接時，并聯(lián)式協(xié)調(diào)處理模塊能夠?qū)ζ溥M行協(xié)調(diào)處理控制。同理，串聯(lián)式協(xié)調(diào)處理模塊應(yīng)當(dāng)包括與串聯(lián)式動力系統(tǒng)相適配的接口、與串聯(lián)式動力系統(tǒng)相適配的故障信息以及各故障信息所對應(yīng)的控制策略。類似地，上述單獨處理模塊122也可以包括與并聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的并聯(lián)式單獨處理模塊和與串聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的串聯(lián)式單獨處理模塊。這樣，使得上述單獨處理模塊122既能夠針對并聯(lián)式動力系統(tǒng)進行單獨控制，又能針對串聯(lián)式動力系統(tǒng)進行單獨控制，具有較為廣泛的適用范圍，可移植性較強。具體地，并聯(lián)式單獨處理模塊不僅應(yīng)當(dāng)包括與并聯(lián)式動力系統(tǒng)相適配的接口，主要包括預(yù)設(shè)的與并聯(lián)式動力系統(tǒng)相適配的故障信息以及各故障信息所對應(yīng)的控制策略，以使該動力控制系統(tǒng)與并聯(lián)式動力系統(tǒng)連接時，并聯(lián)式單獨處理模塊能夠?qū)ζ溥M行單獨控制。同理，串聯(lián)式單獨處理模塊應(yīng)當(dāng)包括與串聯(lián)式動力系統(tǒng)相適配的接口、與串聯(lián)式動力系統(tǒng)相適配的故障信息以及各故障信息所對應(yīng)的控制策略。在另一種具體實施方式
中，上述協(xié)調(diào)處理模塊121包括與電容式動力系統(tǒng)適配的電容式協(xié)調(diào)處理模塊和與電池組式動力系統(tǒng)適配的電池組式協(xié)調(diào)處理模塊。這樣，使得控制裝置12既能夠針對電容式動力系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制，又能針對電池組式動力系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制，具有較為廣泛的適用范圍，可移植性較強。具體地，電容式協(xié)調(diào)處理模塊不僅應(yīng)當(dāng)包括與電容式動力系統(tǒng)相適配的接口，主要還包括預(yù)設(shè)的與電容式動力系統(tǒng)相適配的故障信息以及各故障信息所對應(yīng)的控制策略，以使該動力控制系統(tǒng)與電容式動力系統(tǒng)連接時，電容式協(xié)調(diào)處理模塊能夠?qū)ζ溥M行協(xié)調(diào)處理控制。同理，電池式協(xié)調(diào)處理模塊121應(yīng)當(dāng)包括與電池式動力系統(tǒng)100相適配的接口、與電池式動力系統(tǒng)100相適配的故障信息以及各故障信息所對應(yīng)的控制策略。類似地，單獨處理模塊122可以包括與電容式動力系統(tǒng)適配的電容式單獨處理模塊和與電池組式動力系統(tǒng)適配的電池組式單獨處理模塊。這樣，使得控制裝置12既能夠針對電容式動力系統(tǒng)進行單獨控制，又能針對電池組式動力系統(tǒng)進行單獨控制，具有較為廣泛的適用范圍，可移植性較強。具體地，電容式單獨處理模塊不僅應(yīng)當(dāng)包括與電容式動力系統(tǒng)相適配的接口，主要包括預(yù)設(shè)的與電容式動力系統(tǒng)相適配的故障信息以及各故障信息所對應(yīng)的控制策略，以使該動力控制系統(tǒng)與電容式動力系統(tǒng)連接時，電容式單獨處理模塊能夠?qū)ζ溥M行單獨控制。同理，電池式單獨處理模塊122應(yīng)當(dāng)包括與電池式動力系統(tǒng)100相適配的接口、與電池式動力系統(tǒng)100相適配的故障信息以及各故障信息所對應(yīng)的控制策略。在另一種具體實施方式
中，上述協(xié)調(diào)處理模塊121、單獨處理模塊122均按照動力部件的故障嚴重程度將故障信息劃分為至少兩個等級，并按照各個不同等級設(shè)置有對應(yīng)的控制命令。采用這種結(jié)構(gòu)，工作過程中，上述協(xié)調(diào)處理模塊121或者單獨處理模塊122收到動力部件的故障信息后，首先判斷該故障信息屬于哪種等級，然后輸出該故障等級所對應(yīng)的控制命令。例如，協(xié)調(diào)處理模塊121、單獨處理模塊122針對電機故障分為三個等級，導(dǎo)致電機停機的故障定義為一級，電機大幅降功率運行的故障定義為二級，電機小幅降功率運行的故障定義為三級?？刂七^程中，當(dāng)控制裝置12接收到一級故障時，輸出停止電機運行的控制命令；當(dāng)控制裝置12接收到二級故障時，輸出大幅降低電機功率的控制命令；當(dāng)控制裝置12接收到三級故障時，輸出小幅降低電機功率的控制命令。需要說明的是，可以通過預(yù)設(shè)一定的功率范圍來具體限定“大幅降功率”和“小幅降功率”，例如可以將電機功率降到額定功率的20% 40%設(shè)定為大幅降低電機功率，例如降至額定功率的20% ;將電機功率降到額定功率的60% 80%設(shè)定為小幅降低電機功率，例如降至額定功率的80%。采用這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Ω鱾€動力部件的故障進行更全面的分析，并輸出更具有針對性的控制命令，從而實現(xiàn)對動力系統(tǒng)100的準(zhǔn)確控制。
除此之外，本發(fā)明還提供一種混合動力車輛的動力控制方法，該方法包括如下步驟:Sll:檢測車輛的各個動力部件的故障信息，并輸出檢測結(jié)果；S12:根據(jù)至少一個動力部件的故障信息確定對其他動力部件的影響，并輸出控制命令至其他動力部件，以保證車輛正常運行。具體的方案中，上述步驟S 12中，當(dāng)接收到電機母線電流過高的故障信息時，輸出停止發(fā)動機工作的控制命令。在另一種具體實施方式
中，上述混合動力車輛的動力控制方法的步驟S12中還可以包括:根據(jù)任一動力部件的故障信息控制該動力部件的工作狀態(tài)，以保證車輛正常運行。具體的方案中，步驟S12中，當(dāng)接收到電機功率降低的故障信息時，輸出降低電機的扭矩、增大發(fā)動機的扭矩、且發(fā)動機扭矩增大量等于電機扭矩減小量的控制命令。在另一種具體實施方式
中，上述控制方法可以具體為:S21:檢測車輛的各個動力部件的故障信息，并輸出檢測結(jié)果；S221:判斷故障信息所屬的故障等級；S222:輸出故障等級所對應(yīng)的控制命令。具體的方案中，當(dāng)接收到電機功率減小的故障信息時，上述步驟S222可以具體為:若故障信息屬于一級故障，輸出停止電機運行的控制命令；若故障信息屬于二級故障，輸出大幅降低電機功率的控制命令；若故障信息屬于三級故障，輸出小幅降低電機功率的控制命令。由于上述發(fā)動機停機相位的控制系統(tǒng)具有如上技術(shù)效果，因此，與該控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)置的控制方法也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)和控制方法進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，包括檢測裝置(11)和控制裝置(12)，所述檢測裝置(11)用于檢測車輛的動力系統(tǒng)的故障信息；其特征在于，所述控制裝置(12)設(shè)有根據(jù)動力系統(tǒng)中至少一個動力部件的故障信息輸出控制命令至其他動力部件、以使車輛正常運行的協(xié)調(diào)處理模塊(121);所述協(xié)調(diào)處理模塊(121)的輸入端連接所述檢測裝置(11)，其輸出端連接所述動力系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(12)為根據(jù)電機母線電流過高的故障信息，通過所述協(xié)調(diào)處理模塊(121)輸出停止發(fā)動機工作的控制命令的控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(12)還設(shè)有根據(jù)任一所述動力部件的故障信息控制該動力部件的工作狀態(tài)的單獨處理模塊(122);所述單獨處理模塊(122)的輸入端連接所述檢測裝置(11)，其輸出端連接所述動力系統(tǒng)(100)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(12)為根據(jù)電機功率降低的故障信息，通過所述單獨處理模塊(122)輸出降低電機的扭矩的控制命令，通過所述協(xié)調(diào)處理模塊(121)輸出增大發(fā)動機的扭矩，且發(fā)動機扭矩增大量等于電機扭矩減小量的控制命令的控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述協(xié)調(diào)處理模塊(121)包括與并聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的并聯(lián)式協(xié)調(diào)處理模塊和與串聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的串聯(lián)式協(xié)調(diào)處理模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單獨處理模塊(122)包括與并聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的并聯(lián)式單獨處理模塊和與串聯(lián)式動力系統(tǒng)適配的串聯(lián)式單獨處理模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述協(xié)調(diào)處理模塊(121)包括與電容式動力系統(tǒng)適配的電容式協(xié)調(diào)處理模塊和與電池組式動力系統(tǒng)適配的電池組式協(xié)調(diào)處理模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單獨處理模塊(122)包括與電容式動力系統(tǒng)適配的電容式單獨處理模塊和與電池組式動力系統(tǒng)適配的電池組式單獨處理模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述協(xié)調(diào)處理模塊(121)、所述單獨處理模塊(122)均按照所述動力部件的故障嚴重程度將故障信息劃分為至少兩個等級，并按照各個不同等級設(shè)置有對應(yīng)的控制命令。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(12)為根據(jù)一級故障輸出停止電機運行的控制命令，根據(jù)二級故障輸出大幅降低電機功率的控制命令，根據(jù)三級故障輸出小幅降低電機功率的控制命令的控制裝置。
11.一種混合動力車輛的動力控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)檢測所述車輛的各個 動力部件的故障信息，并輸出檢測結(jié)果； 2)根據(jù)至少一個動力部件的故障信息輸出控制命令至其他動力部件，以保證車輛正常運行。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動力控制方法，其特征在于，所述步驟2)中，當(dāng)接收到電機母線電流過高的故障信息時，輸出停止發(fā)動機工作的控制命令。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的混合動力車輛的動力控制方法，其特征在于，所述步驟2)中還包括: 根據(jù)任一所述動力部件的所述故障信息控制該動力部件的工作狀態(tài)，以保證車輛正常運行。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動力控制方法，其特征在于，所述步驟2)中，當(dāng)接收到電機功率降低的故障信息時，輸出降低電機的扭矩、增大發(fā)動機的扭矩、且發(fā)動機扭矩增大量等于電機扭矩減小量的控制命令。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14的混合動力車輛的動力控制方法，其特征在于，所述步驟2)具體為: 21)判斷所述故障信息所屬的故障等級； 22)輸出所述故障等級所對應(yīng)的控制命令。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的混合動力車輛的動力控制方法，其特征在于，當(dāng)接收到電機功率減小的故障信息時，所述步驟2)具體為: 21)判斷所述電機功率減小的故障信息所述的故障等級；若屬于第一等級，則執(zhí)行步驟221);若屬于第二等級，則執(zhí)行步驟222);若屬于第三等級，則執(zhí)行步驟223)； 221)輸出停止電機運行的控制命令； 222)輸出大幅降低電機功率的控制命令； 223)輸出小幅降低電機功率的控制命令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混合動力車輛的動力控制系統(tǒng)，包括檢測裝置(11)和控制裝置(12)，所述檢測裝置(11)用于檢測車輛的動力系統(tǒng)的故障信息；所述控制裝置(12)設(shè)有根據(jù)動力系統(tǒng)中至少一個動力部件的故障信息輸出控制命令至其他動力部件、以使車輛正常運行的協(xié)調(diào)處理模塊(121)；所述協(xié)調(diào)處理模塊(121)的輸入端連接所述檢測裝置(11)，其輸出端連接所述動力系統(tǒng)。該動力控制系統(tǒng)考慮了各動力部件的故障對其他動力部件可能造成的影響，并通過控制其他部件的運行狀態(tài)，實現(xiàn)了不同動力部件之間的相互協(xié)調(diào)控制，使動力系統(tǒng)在故障情況下正常運行。本發(fā)明還提供一種與上述動力控制系統(tǒng)對應(yīng)的動力控制方法，具有相同的效果。
文檔編號B60W10/06GK103144629SQ20131010187
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者韓爾樑, 彭亞平, 李欣欣, 潘鳳文, 李延紅 申請人:濰柴動力股份有限公司