專(zhuān)利名稱(chēng)：用于在汽車(chē)中保護(hù)外后視鏡與側(cè)面障礙物碰撞的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于保護(hù)安裝在車(chē)輛外部的物件的方法，以及一種用于保護(hù)安裝在車(chē)輛外部的物件的裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代車(chē)輛技術(shù)中普遍公知的是，用于在操縱車(chē)輛時(shí)提供支持的駕駛員輔助系統(tǒng)供車(chē)輛駕駛員使用。特別地，在此公知了這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)，它們?yōu)轳{駛員指出與車(chē)輛周?chē)h(huán)境中的物件可能的碰撞。因此，例如在停車(chē)情況下帶有距離測(cè)量功能的系統(tǒng)已被公知，其特別是在車(chē)輛倒車(chē)時(shí)例如以聲的形式為駕駛員指出與在車(chē)輛行駛方向上的物體相撞的危險(xiǎn)。除了停車(chē)情況，也有駕駛員輔助系統(tǒng)已被公知，其在車(chē)輛行駛過(guò)程中為駕駛員提供支持，并警告駕駛員可能的危險(xiǎn)，尤其是碰撞危險(xiǎn)。例如由DE 10 2006 045167 Al公知了一種用于車(chē)輛的、帶有距離調(diào)節(jié)及碰撞警告功能的駕駛員輔助系統(tǒng)。在此，所述駕駛員輔助系統(tǒng)在車(chē)輛行駛過(guò)程中監(jiān)控車(chē)輛的周?chē)h(huán)境，并在與檢測(cè)到的障礙物可能碰撞時(shí)向車(chē)輛駕駛員作出警告。由DE 101 60 189 Al也公知了一種類(lèi)似的駕駛員輔助系統(tǒng)以及一種用于檢測(cè)位于車(chē)輛前方的障礙物的方法。同樣地，在這種系統(tǒng)中提出，車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)——也就是車(chē)輛的行駛方向和/或速度取決于周?chē)h(huán)境地被考慮到與檢測(cè)到的障礙物可能碰撞的預(yù)先計(jì)算中。安裝在車(chē)輛外部的物件一例如外后視鏡、天線或頂蓋結(jié)構(gòu)，為車(chē)輛的特別遭受危險(xiǎn)的部分。它們構(gòu)成車(chē)輛最外圍的邊緣，由此，它們通過(guò)與物體可能的碰撞而最大程度地遭受危險(xiǎn)。然而，在公知的碰撞警告 系統(tǒng)中，僅很普遍地針對(duì)車(chē)輛整體給出碰撞警告。通過(guò)這種非專(zhuān)用的警告，常常不必要地通過(guò)駕駛員觸發(fā)大的避讓操作和/或制動(dòng)操作，因?yàn)轳{駛員不能歸類(lèi)碰撞危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，至少部分地消除車(chē)輛已公知的碰撞警告系統(tǒng)的前述缺陷。特別地，本發(fā)明的任務(wù)還在于，提出一種用于對(duì)布置在車(chē)輛外部的物件進(jìn)行保護(hù)的方法以及一種用于對(duì)布置在車(chē)輛外部的物件進(jìn)行保護(hù)的裝置，所述方法和裝置將以簡(jiǎn)單且成本低的方式確定布置在車(chē)輛外部的物件與障礙物的可能的碰撞，或者對(duì)碰撞發(fā)出警告和/或阻止碰撞。該任務(wù)將通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求1特征的方法以及通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求7特征的裝置得以解決。本發(fā)明的其它特征和細(xì)節(jié)可從從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)及附圖中得出。在此，結(jié)合本發(fā)明的方法描述的特征和細(xì)節(jié)，顯然也適用于結(jié)合本發(fā)明的裝置，且反之，結(jié)合本發(fā)明的裝置描述的特征和細(xì)節(jié)，顯然也適用于結(jié)合本發(fā)明的方法，從而，對(duì)各個(gè)發(fā)明構(gòu)思的公開(kāi)始終是或者可以相互援引。在本發(fā)明的第一構(gòu)思中，該任務(wù)將通過(guò)用于對(duì)布置在車(chē)輛外部的物件進(jìn)行保護(hù)的方法得以解決。特別地，所述方法在此以如下步驟為特征:通過(guò)合適的傳感系統(tǒng)檢測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境中的障礙物、尤其是障礙物的位置；求出車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)；計(jì)算出布置在車(chē)輛外部的物件的行駛軌跡；通過(guò)以障礙物的位置補(bǔ)償行駛軌跡，求出布置在車(chē)輛外部的物件與障礙物可能的碰撞。通過(guò)按照本發(fā)明的方法，布置在車(chē)輛外部的物件與障礙物之間可能的碰撞可被識(shí)別出。在此，布置在車(chē)輛外部的物件可以是例如外后視鏡、天線、頂蓋結(jié)構(gòu)或者布置在車(chē)輛外部的廣告板或相似物。其中，為了檢測(cè)障礙物，在車(chē)輛中設(shè)置傳感裝置。在此，傳感裝置可示例性地具有超聲波傳感器、激光傳感器、雷達(dá)傳感器和/或攝像傳感器。通過(guò)檢測(cè)障礙物的位置，障礙物相對(duì)于車(chē)輛的相對(duì)位置就被獲知。在步驟b)中實(shí)施的車(chē)輛行駛運(yùn)動(dòng)的求出，使得障礙物的重要性的估算成為可能。因此，車(chē)輛越是朝著障礙物駛?cè)?，障礙物越重要。在此，為了求出車(chē)輛的行 駛運(yùn)動(dòng)，可分析車(chē)輛信息，例如車(chē)輛的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)和/或速度。車(chē)輛信息例如可通過(guò)訪問(wèn)車(chē)輛電子器件或者通過(guò)專(zhuān)用傳感器得到。在本方法的步驟c)中，計(jì)算出布置在車(chē)輛外部的物件的行駛軌跡。在此，行駛軌跡包括在車(chē)輛行駛方向上的周?chē)h(huán)境的一部分，布置在車(chē)輛外部的物件不久將位于該部分中。為此，知道布置在車(chē)輛外部的物件的定位和尺寸是必要的。從這些車(chē)輛信息，連同車(chē)輛的在步驟b)中求得的行駛運(yùn)動(dòng)，可計(jì)算出布置在車(chē)輛外部的物件的行駛軌跡。在步驟d)中，由步驟C)計(jì)算出的行駛軌跡將通過(guò)在步驟a)中檢測(cè)到的障礙物位置進(jìn)行補(bǔ)償。在行駛軌跡與障礙物重疊的情況下，在保持該行駛運(yùn)動(dòng)時(shí)可能導(dǎo)致布置在車(chē)輛外部的物件與障礙物發(fā)生碰撞。在可能的碰撞被識(shí)別出的情況下，可隨后采取措施以避免碰撞。為達(dá)到更大的安全度，針對(duì)布置在車(chē)輛外部的物件的行駛軌跡可用安全容差來(lái)擴(kuò)大。這意味著，行駛軌跡的計(jì)算不僅僅針對(duì)布置在車(chē)輛外部的物件，而是也針對(duì)包圍著所述物件的區(qū)域，該區(qū)域具有比布置在車(chē)輛外部的物件更大的尺寸。由此，可自動(dòng)地確保在障礙物與布置在車(chē)輛外部的物件之間有一定的安全間距。這樣，行車(chē)安全度可被進(jìn)一步提高。通過(guò)按照本發(fā)明的方法，布置在車(chē)輛外部的物件與障礙物可能的碰撞將被提前識(shí)別出，從而可采取避免所述碰撞的措施。由此，布置在車(chē)輛外部的物件免受碰撞。此外，在按照本發(fā)明的方法中提出，為求出車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)、速度、加速度和/或位置被分析。車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)為車(chē)輛當(dāng)前行駛的期望的繼續(xù)導(dǎo)向。為此，車(chē)輛信息，例如車(chē)輛的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)、速度和/或加速度被分析，并針對(duì)車(chē)輛的后續(xù)行駛作外插計(jì)算。此外，為求得行駛運(yùn)動(dòng)，引進(jìn)車(chē)輛的位置。在此，例如引進(jìn)導(dǎo)航信息，以確定車(chē)輛的位置。為此，尤其是分析例如導(dǎo)航信號(hào)GPS信號(hào)。導(dǎo)航信息也可特別地包含當(dāng)前位置上的道路走向。這也可用于車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)的預(yù)先計(jì)算。其它車(chē)輛信息、例如閃光器的設(shè)置或者早先的行駛運(yùn)動(dòng)的分析計(jì)算，也可尤其是與車(chē)輛位置相結(jié)合被引進(jìn)來(lái)求出車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)。因此，例如在進(jìn)行轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)前允許由設(shè)置的閃光器推斷出轉(zhuǎn)彎過(guò)程。又如在到達(dá)家里的車(chē)庫(kù)時(shí)，向著車(chē)庫(kù)離開(kāi)道路是可能的。通過(guò)從盡可能多的信息求出車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)，得到行駛運(yùn)動(dòng)的更為精確的預(yù)先計(jì)算。這提高預(yù)報(bào)力，并由此提高精確度，能以該精確度預(yù)報(bào)布置在車(chē)輛外部的物件與障礙物可能的碰撞。
此外，在按照本發(fā)明的方法中，可提出:當(dāng)被檢測(cè)的障礙物位于車(chē)輛傳感器的有效范圍之外時(shí)，計(jì)算出該障礙物的位置。由此，可確保由檢測(cè)到的障礙物所引發(fā)的碰撞危險(xiǎn)不會(huì)被忽視——即使當(dāng)障礙物位于車(chē)輛傳感器的量程之外。這可特別是在如下情況下發(fā)生，即，當(dāng)車(chē)輛傳感器具有例如僅按照前述要求建立起的傳感范圍。在此，被檢測(cè)到的障礙物相對(duì)于車(chē)輛的位置，將從被檢測(cè)到的障礙物的測(cè)定位置和車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)計(jì)算得到。這些信息由按照本發(fā)明的步驟a)和b)作公知。由此，已被檢測(cè)到并且隨后將處于車(chē)輛傳感器有效距離之外的障礙物，其被忽視的情況，不再可能或者說(shuō)很難發(fā)生。如此，布置在車(chē)輛外部的物件的安全度和保護(hù)效果可得到進(jìn)一步提高。此外，在按照本發(fā)明的方法中可提出:在本方法步驟d)中的補(bǔ)償時(shí)考慮被檢測(cè)的障礙物的高度。由此，可確保不會(huì)給出無(wú)用的碰撞警告。布置在車(chē)輛外部的物件，其在車(chē)輛上的位置以及伸展長(zhǎng)度是已知的。特別地，當(dāng)布置在車(chē)輛外部的物件被示例性地安裝在車(chē)輛側(cè)面時(shí)，有可能實(shí)現(xiàn)的是，所述物件僅處在車(chē)輛的特定高度上。例如，對(duì)于外后視鏡就是這樣的情況。由此，在行駛方向上示例性地達(dá)不到所述高度的物體，也就不會(huì)構(gòu)成碰撞危險(xiǎn)。通過(guò)在補(bǔ)償過(guò)程中考慮已被檢測(cè)到的障礙物的高度，不必要的碰撞警告可在所述情況下被避免。這樣的例子為具有很小高度的停車(chē)場(chǎng)界限，其低到不足于與車(chē)輛的外后視鏡發(fā)生碰撞。示例性地,也可以是伸到車(chē)道上方的樹(shù)枝。如果在上述情況下樹(shù)枝距離車(chē)道的凈高度足夠大，以使車(chē)輛和所有布置在車(chē)輛外部的物件都可無(wú)危險(xiǎn)地通過(guò)，那么，通過(guò)在補(bǔ)償過(guò)程中考慮已檢測(cè)到障礙物的高度而不會(huì)給出不必要的碰撞警告。在按照本發(fā)明的方法的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中可提出:在求出可能的碰撞時(shí)，給出聲的和/或光的和/或觸覺(jué)的警告。通過(guò)警告，駕駛員可被警告可能有碰撞發(fā)生。在此，可示例性地給出聲音警告。這種碰撞信號(hào)可尤其是在音調(diào)高度、音列、音量和/或空間擴(kuò)散上以如下方式設(shè)計(jì)，即，使清晰可知在車(chē)輛哪個(gè)部位被警告可能發(fā)生碰撞以和/或者警告的緊急程度。光的警告可特別是例如由LED或者其它光源或指示介質(zhì)產(chǎn)生。特別地，可作如下規(guī)定=LED燈被安裝在作為布置在車(chē)輛外部的物件的外后視鏡中。在可能發(fā)生碰撞的情況下，所述LED燈可通過(guò)發(fā)亮以和/或者閃爍來(lái)顯示碰撞信號(hào)。已被使用的LED燈也可被應(yīng)用，例如用于警告處于車(chē)輛死角的物體的LED燈。此外，也可考慮在屏幕上顯示。觸覺(jué)上的警告可示例性 地通過(guò)方向盤(pán)作用在駕駛員上的振動(dòng)給出。在此，可特別地通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)位置來(lái)反映布置在車(chē)輛外部的物件的位置。通過(guò)向駕駛員給出警告，駕駛員將獲得關(guān)于可能發(fā)生的碰撞的信息。然后，駕駛員可據(jù)此采取必要的避讓繞行，從而，碰撞可被避免。通過(guò)這種方式，可有效地防止布置在車(chē)輛外部的物件發(fā)生碰撞。此外，在按照本發(fā)明的方法中可提出:布置在車(chē)輛外部的物件以機(jī)械形式從危險(xiǎn)區(qū)域離開(kāi)。因此，特別是車(chē)輛的外后視鏡可具有折疊電機(jī)。外后視鏡可在檢測(cè)到有可能發(fā)生碰撞時(shí)折疊到車(chē)輛上，并由此以機(jī)械形式避開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域。這呈現(xiàn)的是對(duì)布置在車(chē)輛外部的物件的自動(dòng)保護(hù)。在這種情況下，駕駛員不一定要介入。因此，例如在將車(chē)輛停進(jìn)很窄的停車(chē)位時(shí)通過(guò)機(jī)械形式避開(kāi)(危險(xiǎn)區(qū)域)就可具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樵谶@種情況下避讓總是不大可能。否者將可能與例如限制著停車(chē)位的墻壁發(fā)生碰撞的外后視鏡，將被折疊到車(chē)輛上，并使得將車(chē)輛無(wú)損害地停進(jìn)所述停車(chē)位成為可能。按照本發(fā)明的第二個(gè)構(gòu)思，所述任務(wù)將通過(guò)對(duì)布置在車(chē)輛外部的物件進(jìn)行保護(hù)的裝置得以解決，所述裝置具有至少一個(gè)傳感器系統(tǒng)和一個(gè)分析處理單元。特別地，在按照本發(fā)明的方法中提出:所述至少一個(gè)傳感器系統(tǒng)檢測(cè)在車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的障礙物、尤其是障礙物的位置，并求出車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)，該分析處理單元基于這些數(shù)據(jù)計(jì)算出布置在車(chē)輛外部的物件的行駛軌跡，并用障礙物的位置對(duì)所述行駛軌跡進(jìn)行補(bǔ)償，以求出可能的碰撞。在此，按照本發(fā)明的裝置的傳感器系統(tǒng)特別地具有探測(cè)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的監(jiān)控，并由此識(shí)別出處于車(chē)輛周?chē)h(huán)境中的障礙物。其中，作為探測(cè)器，可示例性地考慮超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器、激光傳感器或者攝像傳感器。此外，所述傳感器系統(tǒng)具有用于分析利用車(chē)輛信息的手段。車(chē)輛信息，例如轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)、速度、加速度和/或車(chē)輛位置將被用于確定車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)。數(shù)據(jù)，即至少是障礙物的位置、車(chē)輛的行駛運(yùn)動(dòng)以及布置在車(chē)輛外部的物件的已知位置和伸展長(zhǎng)度，將在分析處理單元中得以利用，以計(jì)算出布置在車(chē)輛外部的物件的行駛軌跡。所述行駛軌跡將以障礙物的位置進(jìn)行補(bǔ)償。行駛軌跡與障礙物位置的重疊，將被識(shí)別作為可能發(fā)生的碰撞。對(duì)于已知的碰撞可能性，這也可被顯示出，和/或可采用避免碰撞發(fā)生的措施。安全度和對(duì)布置在車(chē)輛外部的物件的保護(hù)，將由此得以提高。這樣，布置在車(chē)輛外部的物件與障礙物之間的碰撞，以及因此對(duì)物件造成的損害可被避免。此外，對(duì)于按照本發(fā)明的裝置還可提出:布置在車(chē)輛外部的物件為外后視鏡。外后視鏡為經(jīng)常盡可能寬地向左和/或向右伸開(kāi)的車(chē)輛零件。因此，它們對(duì)于碰撞來(lái)說(shuō)是最容易受損的。由此，對(duì)于外后視鏡的保護(hù)是有必要的。這種保護(hù)作用可通過(guò)按照本發(fā)明的裝置得以保證。例如可以實(shí)現(xiàn)的是，就與障礙物之間可能發(fā)生的碰撞向駕駛員發(fā)出警告，和/或，當(dāng)外后視鏡示例性地具有折疊電機(jī)時(shí)，外后視鏡將自動(dòng)地折疊避開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域。通過(guò)這種方式，可有效地防止外后視鏡與障礙物發(fā)生碰撞。而天線可被相對(duì)簡(jiǎn)單地收入。在按照本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中可提出，該裝置設(shè)計(jì)用于實(shí)施按照本發(fā)明的第一構(gòu)思的方法。由此，對(duì)按照本發(fā)明第一構(gòu)思的方法所描述的所有優(yōu)點(diǎn)，也自然適用于為實(shí)施所述方法而設(shè)計(jì)的按照本發(fā)明的裝置中。按照本發(fā)明的方法及其改進(jìn)方案和優(yōu)點(diǎn)，以及按照本發(fā)明的裝置及其改進(jìn)方案和優(yōu)點(diǎn)，將在隨后借助于附圖作詳細(xì)描述。


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圖1帶有按照本發(fā)明的裝置的車(chē)輛。
具體實(shí)施例方式在圖1中，示出了具有按照本發(fā)明的、用于對(duì)布置在車(chē)輛外部的物件進(jìn)行保護(hù)的裝置的車(chē)輛I。在該示例中，布置在車(chē)輛外部的物件為右外后視鏡2。車(chē)輛I位于被車(chē)道標(biāo)記21限制的車(chē)道20上。車(chē)輛I具有傳感器系統(tǒng)3。在此，傳感器系統(tǒng)3包括尤其是用于檢測(cè)障礙物10的傳感器，例如超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器、激光傳感器和/或攝像傳感器。在展示的這種情況下，障礙物10位于車(chē)輛I前方車(chē)道20的邊緣上。此外，傳感器系統(tǒng)3還具有用于檢測(cè)車(chē)輛I的車(chē)輛數(shù)據(jù)的器件。在此，作為車(chē)輛數(shù)據(jù)，特別是求出車(chē)輛I的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)、速度、加速度和/或位置。傳感器系統(tǒng)3的所有數(shù)據(jù)被匯總到分析處理單元(未畫(huà)出)中。由所述數(shù)據(jù)，車(chē)輛I的行駛運(yùn)動(dòng)4被確定。在所示外后視鏡2的情況下，連同車(chē)輛運(yùn)動(dòng)4，從布置在車(chē)輛I外部的物件的已知位置和尺寸，計(jì)算出外后視鏡2的行駛軌跡5。在所示情況下，行駛軌跡5與外后視鏡2的尺寸相等。然而也可以是，具有一定安全容差的對(duì)行駛軌跡5設(shè)置安全容差，即行駛軌跡5略大于外后視鏡2的尺寸。由此得到被再次提高的碰撞安全度，因?yàn)榘踩g距已被考慮在內(nèi)。為識(shí)別出碰撞可能性，分析處理單元通過(guò)由傳感器系統(tǒng)3檢測(cè)到的障礙物10的位置對(duì)外后視鏡2已被計(jì)算出的行駛軌跡5進(jìn)行補(bǔ)償。在當(dāng)前情況下，障礙物10與行駛軌跡5相重疊。在檢測(cè)到這種類(lèi)型的碰撞區(qū)域11時(shí)，按照本發(fā)明的裝置可給出碰撞警告。所述碰撞警告可聲地和/或光地和/或觸覺(jué)地設(shè)計(jì)。因此，車(chē)輛I的駕駛員可導(dǎo)入必要的避讓操作，以防止碰撞。此外，特別是對(duì)于外后視鏡2，可考慮通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)使外后視鏡2自動(dòng)地從危險(xiǎn)區(qū)域離開(kāi)。在這種情況下，碰撞也可被避免。如此，可避免對(duì)車(chē)輛 I的外后視鏡2的損害。對(duì)障礙物10的損害也將避免。
權(quán)利要求
1.用于對(duì)布置在車(chē)輛(I)外部的物件進(jìn)行保護(hù)的方法，其特征在于以下步驟: 通過(guò)合適的傳感器系統(tǒng)(3)檢測(cè)在車(chē)輛(I)周?chē)h(huán)境中的障礙物(10)、尤其是該障礙物(10)的位置； 求出車(chē)輛⑴的行駛運(yùn)動(dòng)⑷； 計(jì)算出布置在車(chē)輛(I)外部的所述物件的行駛軌跡(5)； 通過(guò)以所述障礙物(10)的位置補(bǔ)償所述行駛軌跡(5)，求出布置在車(chē)輛(I)外部的所述物件與所述障礙物(10)可能的碰撞。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，為求出車(chē)輛(I)的所述行駛運(yùn)動(dòng)(4)，車(chē)輛(I)的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)、速度、加速度和/或位置被分析處理。
3.按照權(quán)利要求1或2中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于，當(dāng)所述障礙物(10)處于車(chē)輛傳感器(3)的有效范圍之外時(shí)，計(jì)算出被檢測(cè)的所述障礙物(10)的位置。
4.按照權(quán)利要求1至3中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于，在所述補(bǔ)償時(shí)考慮被檢測(cè)的所述障礙物(10)的高度。
5.按照權(quán)利要求1至4中至少一項(xiàng)的方法,其特征在于,在求出可能的碰撞時(shí)給出聲的和/或光的和/或觸覺(jué)的警告。
6.按照權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)的方 法，其特征在于，布置在車(chē)輛(I)外部的所述物件機(jī)械式地從危險(xiǎn)區(qū)域離開(kāi)。
7.用于對(duì)布置在車(chē)輛(I)外部的物件進(jìn)行保護(hù)的裝置，具有至少一個(gè)傳感器系統(tǒng)(3)和一個(gè)分析處理單元，其特征在于，所述至少一個(gè)傳感器系統(tǒng)(3)檢測(cè)在車(chē)輛(I)的周?chē)h(huán)境中的障礙物(10)、尤其是該障礙物(10)的位置，并且求出車(chē)輛(I)的行駛運(yùn)動(dòng)(4)，分析處理單元基于這些數(shù)據(jù)計(jì)算出布置在車(chē)輛(I)外部的所述物件的行駛軌跡(5)，并且該分析處理單元以該障礙物(10)的位置對(duì)所述行駛軌跡(5)進(jìn)行補(bǔ)償，以求出可能的碰撞。
8.按照權(quán)利要求7的裝置，其特征在于，布置在車(chē)輛(I)外部的所述物件為外后視鏡⑵。
9.按照權(quán)利要求6或8中至少一項(xiàng)的方法，其特征在于，該裝置設(shè)計(jì)用于實(shí)施按照權(quán)利要求I至6中至少一項(xiàng)的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)布置在車(chē)輛(1)外部的物件進(jìn)行保護(hù)的方法，以及一種用于對(duì)布置在車(chē)輛(1)外部的物件進(jìn)行保護(hù)的裝置。
文檔編號(hào)B60W30/08GK103241240SQ20131011142
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者M·費(fèi)澤, J·蔡, A·格呂茨曼 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司