專利名稱：一種電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
—種電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是關(guān)于新能源車輛技術(shù)領(lǐng)域，且特別是關(guān)于一種電動汽車及其動力驅(qū)動系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車輛自發(fā)明以來，已有100多年的歷史了。在過去的100多年里，車輛技術(shù)有了突 飛猛進(jìn)的發(fā)展。車輛的種類越來越多，同時其功能也越來越展現(xiàn)高科技程度和人性化方式， 從而為人們提供了方便、舒適的乘駕旅程。
隨著人們對能源與環(huán)保觀念增強(qiáng)，電動汽車逐漸成為汽車業(yè)界的一個研究熱點(diǎn)。 電動汽車是指以車載電源為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求 的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好。
但是，對于現(xiàn)有的電動汽車，還存在一些技術(shù)瓶頸。例如，通過性更好的四驅(qū)電動 汽車，當(dāng)前往往是通過混合動力及增加輪邊電機(jī)(或輪轂電機(jī))的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)。眾所周知，為 了提升電動汽車有限的續(xù)駛里程，應(yīng)該盡量減少部件，減輕重量，而增加的多套電機(jī)無疑會 增加車重，這使得電動汽車的續(xù)駛里程更難得到提升。并且傳統(tǒng)的輪邊電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利 于懸架機(jī)構(gòu)的布置，而輪轂電機(jī)將大大增加汽車的簧下重量，從而導(dǎo)致電動汽車的架乘舒 適性降低。發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種既能夠?qū)崿F(xiàn)四驅(qū)功能，又不會增加電動 汽車的重量的動力驅(qū)動系統(tǒng)，以及具有這種動力驅(qū)動系統(tǒng)的電動汽車。
本發(fā)明提供一種電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)總成，前橋總成、后橋總成、控 制裝置，以及儲能器，所述電機(jī)總成包括雙轉(zhuǎn)子電機(jī)；所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn) 子；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸和外轉(zhuǎn)子輸出軸其中的一方與所述前橋總成連接，向所述前橋總成 提供動力；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸和外轉(zhuǎn)子輸出軸其中的另一方與所述后橋總成連接，向所述 后橋總成提供動力；所述控制裝置分別與所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)和所述儲能器連接。
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，前述的電機(jī)總成還包括內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器和內(nèi)轉(zhuǎn)子離合 器。
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，前述的內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸通過內(nèi)轉(zhuǎn)子離合器與所述前橋總 成的前橋驅(qū)動軸或者所述后橋總成的后橋驅(qū)動軸連接，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器設(shè)置在所述內(nèi)轉(zhuǎn) 子輸出軸上。
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，前述的電機(jī)總成還包括外轉(zhuǎn)子制動器和外轉(zhuǎn)子離合器。
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，前述的外轉(zhuǎn)子輸出軸通過外轉(zhuǎn)子離合器與所述前橋總 成的前橋驅(qū)動軸或者所述后橋總成的后橋驅(qū)動軸連接，所述外轉(zhuǎn)子制動器設(shè)置在所述外轉(zhuǎn) 子輸出軸上。
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，前述的電機(jī)總成還包括設(shè)置在所述外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸之間的外轉(zhuǎn)子支撐軸承。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，前述的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)是永磁直流電機(jī)、串勵直流電機(jī)、混勵直流電機(jī)，或者交流電機(jī)。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，前述的儲能器是電池組、超級電容，或者超級電容和電池組的組合。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，前述的前橋總成還包括前橋驅(qū)動軸、前橋差速器、前橋左驅(qū)動半軸、前橋右驅(qū)動半軸，所述前橋驅(qū)動軸通過前橋差速器連接前橋左驅(qū)動半軸和前橋右驅(qū)動半軸，并向它們提供動力；所述后橋總成包括后橋驅(qū)動軸、后橋差速器、后橋左驅(qū)動半軸、后橋右驅(qū)動半軸，所述后橋驅(qū)動軸通過后橋差速器連接后橋左驅(qū)動半軸和后橋右驅(qū)動半軸，并向它們提供動力。本發(fā)明還提供一種電動汽車，包括如前述的任一項(xiàng)所述的電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是，采用本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)，利用一套電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)四驅(qū)功能，并且結(jié)合配套的離合器、制動器即能夠?qū)崿F(xiàn)前驅(qū)、后驅(qū)及四驅(qū)等多種驅(qū)動方式的轉(zhuǎn)換，以滿足不同使用條件的需求。而且本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小，布置靈活，能夠節(jié)省純電動汽車寶貴的空間。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1是本發(fā)明電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如下:有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過具體實(shí)施方式
的說明，當(dāng)可對本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。請參照圖1至圖3所示,本發(fā)明較佳實(shí)施例的電動汽車的動力驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)總成1，前橋總成2、后橋總成3、控制裝置4，以及電池組5?？刂蒲b置4例如通過總線與電機(jī)總成I和電池組5連接，電機(jī)總成I和電池組5受到控制裝置4的控制。電機(jī)總成I包括雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，該雙轉(zhuǎn)子電機(jī)可以是永磁直流電機(jī)、串勵直流電機(jī)、混勵直流電機(jī)，或者交流電機(jī)等。在本實(shí)施例中，該雙轉(zhuǎn)子電機(jī)是永磁無刷雙轉(zhuǎn)子電機(jī)。雙 轉(zhuǎn)子電機(jī)包括同軸設(shè)置的定子(圖未示)、內(nèi)轉(zhuǎn)子12、外轉(zhuǎn)子14、內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸121，以及外 轉(zhuǎn)子輸出軸141。在雙轉(zhuǎn)子電機(jī)通電時，內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸121和外轉(zhuǎn)子輸出軸141輸出的轉(zhuǎn) 矩相等，方向相反。電機(jī)總成I還包括內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器122、內(nèi)轉(zhuǎn)子離合器124，以及外轉(zhuǎn)子制 動器142、外轉(zhuǎn)子離合器144、外轉(zhuǎn)子支撐軸承146。內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器122和外轉(zhuǎn)子制動器142 可以是電磁制動器。在本實(shí)施例中，內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸121通過內(nèi)轉(zhuǎn)子離合器124連接前橋總 成2，內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器122設(shè)置在內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸121上。外轉(zhuǎn)子輸出軸141通過外轉(zhuǎn)子離合器 144連接后橋總成3，外轉(zhuǎn)子制動器142設(shè)置在外轉(zhuǎn)子輸出軸141上。外轉(zhuǎn)子支撐軸承146 設(shè)置在外轉(zhuǎn)子14和內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸121之間，支承外轉(zhuǎn)子14。
前橋總成2包括前橋驅(qū)動軸22、前橋差速器24、前橋左驅(qū)動半軸26、前橋右驅(qū)動半 軸28，以及左前輪291和右前輪292。前橋驅(qū)動軸22第一端通過通過內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器122和 內(nèi)轉(zhuǎn)子離合器124連接內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸121，第二端通過前橋差速器24連接前橋左驅(qū)動半軸 26和前橋右驅(qū)動半軸28。前橋左驅(qū)動半軸26和前橋右驅(qū)動半軸28同軸設(shè)置，并與前橋驅(qū) 動軸22垂直設(shè)置。左前輪291和右前輪292分別設(shè)置在前橋左驅(qū)動半軸26和前橋右驅(qū)動 半軸28末端。
后橋總成3包括后橋驅(qū)動軸32、后橋差速器34、后橋左驅(qū)動半軸36、后橋右驅(qū)動 半軸38，以及左后輪391和右后輪392。后橋驅(qū)動軸32第一端通過外轉(zhuǎn)子制動器142和外 轉(zhuǎn)子離合器144連接外轉(zhuǎn)子輸出軸141，第二端通過后橋差速器34連接后橋左驅(qū)動半軸36 和后橋右驅(qū)動半軸38。后橋左驅(qū)動半軸36和后橋右驅(qū)動半軸38同軸設(shè)置，并與后橋驅(qū)動 軸32垂直設(shè)置。左后輪391和右后輪392分別設(shè)置在后橋左驅(qū)動半軸36和后橋右驅(qū)動半 軸38末端。
電池組5優(yōu)選為動力電池組，受到控制裝置4的控制，用于儲存電力。
本發(fā)明較佳實(shí)施例的電動汽車包括上述動力驅(qū)動系統(tǒng)，以及本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 所知的，構(gòu)成電動汽車的其它必要系統(tǒng)和裝置。
這樣，在需要將電動汽車設(shè)置成四驅(qū)狀態(tài)時，將內(nèi)轉(zhuǎn)子離合器124和外轉(zhuǎn)子離合 器144均閉合，而將內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器122和外轉(zhuǎn)子制動器142均斷開。在控制裝置4控制電 池組5供電時，內(nèi)轉(zhuǎn)子12和外轉(zhuǎn)子14 一同轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩相等，轉(zhuǎn)速由控制裝置4控制。 內(nèi)轉(zhuǎn)子12產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸121傳遞到前橋總成2的前橋驅(qū)動軸22，前橋驅(qū)動 軸22再通過前橋差速器24將轉(zhuǎn)矩分配給前橋左驅(qū)動半軸26及前橋右驅(qū)動半軸26，從而 轉(zhuǎn)矩分別輸出到左前輪291和右前輪292。而外轉(zhuǎn)子14產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過外轉(zhuǎn)子輸出軸141 傳遞到后橋總成3的后橋驅(qū)動軸32，后橋驅(qū)動軸32再通過后橋差速器34將轉(zhuǎn)矩分配給后 橋左驅(qū)動半軸36及后橋右驅(qū)動半軸36，從而轉(zhuǎn)矩分別輸出到左后輪391和右后輪392。
在需要將電動汽車設(shè)置成前驅(qū)狀態(tài)時，將內(nèi)轉(zhuǎn)子離合器124和外轉(zhuǎn)子制動器142 閉合，而將外轉(zhuǎn)子離合器144和內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器122均斷開。在控制裝置4控制電池組5供 電時，內(nèi)轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動，而外轉(zhuǎn)子14由外轉(zhuǎn)子制動器142制動。因此，此時外轉(zhuǎn)子14不產(chǎn)生 轉(zhuǎn)動。內(nèi)轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)速由控制裝置4控制。內(nèi)轉(zhuǎn)子12產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸121 傳遞到前橋總成2的前橋驅(qū)動軸22，前橋驅(qū)動軸22再通過前橋差速器24將轉(zhuǎn)矩分配給前 橋左驅(qū)動半軸26及前橋右驅(qū)動半軸26，從而轉(zhuǎn)矩分別輸出到左前輪291和右前輪292。此 為前驅(qū)狀態(tài)。
在需要將電動汽車設(shè)置成后驅(qū)狀態(tài)時，將外轉(zhuǎn)子離合器144和內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器122 閉合，而將內(nèi)轉(zhuǎn)子離合器124和外轉(zhuǎn)子制動器142均斷開。在控制裝置4控制電池組5供 電時，外轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動，而內(nèi)轉(zhuǎn)子12由內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器122制動。因此，此時內(nèi)轉(zhuǎn)子12不產(chǎn)生 轉(zhuǎn)動。外轉(zhuǎn)子14的轉(zhuǎn)速由控制裝置4控制。外轉(zhuǎn)子14產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過外轉(zhuǎn)子輸出軸141 傳遞到后橋總成3的后橋驅(qū)動軸32，后橋驅(qū)動軸32再通過后橋差速器34將轉(zhuǎn)矩分配給后 橋左驅(qū)動半軸36及后橋右驅(qū)動半軸36，從而轉(zhuǎn)矩分別輸出到左后輪391和右后輪392。此 為后驅(qū)狀態(tài)。
這樣，采用本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)，利用一套電機(jī)即可實(shí)現(xiàn) 四驅(qū)功能，并且結(jié)合配套的離合器、制動器即能夠?qū)崿F(xiàn)前驅(qū)、后驅(qū)及四驅(qū)等多種驅(qū)動方式的 轉(zhuǎn)換，以滿足不同使用條件的需求。而且本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 簡單，重量輕，體積小，布置靈活，能夠節(jié)省純電動汽車寶貴的空間。
可以理解，在本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)的其它實(shí)施例中，也可 以是內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸121通過內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器122和內(nèi)轉(zhuǎn)子離合器124連接后橋總成3，而外轉(zhuǎn) 子輸出軸141通過外轉(zhuǎn)子制動器142和外轉(zhuǎn)子離合器144連接前橋總成2。即，內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出 軸121向后橋總成3輸出動力，而外轉(zhuǎn)子輸出軸141向前橋總成2輸出動力。
同樣可以理解，在本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)的其它實(shí)施例中， 電機(jī)總成I可以布置在前橋總成2和后橋總成3之間任意位置，即可實(shí)現(xiàn)前后驅(qū)動軸軸距 的任意分配。還可以理解，在本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)的其它實(shí)施例中， 可以不是通過電池組5，而是通過超級電容，或者超級電容和電池組的組合來充當(dāng)儲能器。
以上所述，僅是本發(fā)明的實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本 發(fā)明已以實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫 離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化 的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例 所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)總成(I )，前橋總成(2 )、后橋總成(3 )、控制 裝置(4)，以及儲能器，其特征在于，所述電機(jī)總成(I)包括雙轉(zhuǎn)子電機(jī)；所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)包 括內(nèi)轉(zhuǎn)子(12)和外轉(zhuǎn)子(14);所述內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸(121)和外轉(zhuǎn)子輸出軸(141)其中的一方 與所述前橋總成(2)連接，向所述前橋總成(2)提供動力；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸(121)和外轉(zhuǎn) 子輸出軸(141)其中的另一方與所述后橋總成(3)連接，向所述后橋總成(3)提供動力；所 述控制裝置(4 )分別與所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)和所述儲能器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)總成(I)還包括 內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器(122)和內(nèi)轉(zhuǎn)子離合器(124)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸(121) 通過內(nèi)轉(zhuǎn)子離合器(124)與所述前橋總成(2)的前橋驅(qū)動軸(22)或者所述后橋總成(3)的 后橋驅(qū)動軸(32)連接，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子制動器(122)設(shè)置在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸(121)上。
4.如權(quán)利要求1所述的電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)總成(I)還包括 外轉(zhuǎn)子制動器(142 )和外轉(zhuǎn)子離合器(144)。
5.如權(quán)利要求4所述的電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述外轉(zhuǎn)子輸出軸(141) 通過外轉(zhuǎn)子離合器(144)與所述前橋總成(2 )的前橋驅(qū)動軸(22 )或者所述后橋總成(3 )的 后橋驅(qū)動軸(32)連接，所述外轉(zhuǎn)子制動器(142)設(shè)置在所述外轉(zhuǎn)子輸出軸(141)上。
6.如權(quán)利要求1所述的電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)總成(I)還包括 設(shè)置在所述外轉(zhuǎn)子(14)和內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸(121)之間的外轉(zhuǎn)子支撐軸承(146)。
7.如權(quán)利要求1所述的電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)是永磁 直流電機(jī)、串勵直流電機(jī)、混勵直流電機(jī)，或者交流電機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述儲能器是電池組 (5 )、超級電容，或者超級電容和電池組(5 )的組合。
9.如權(quán)利要求1所述的電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述前橋總成(2)還包括 前橋驅(qū)動軸(22)、前橋差速器(24)、前橋左驅(qū)動半軸(26)、前橋右驅(qū)動半軸(28)，所述前橋 驅(qū)動軸(22 )通過前橋差速器(24 )連接前橋左驅(qū)動半軸(26 )和前橋右驅(qū)動半軸(28 )，并向 它們提供動力；所述后橋總成(3)包括后橋驅(qū)動軸(32)、后橋差速器(34)、后橋左驅(qū)動半軸 (36 )、后橋右驅(qū)動半軸(38 )，所述后橋驅(qū)動軸(32 )通過后橋差速器(34 )連接后橋左驅(qū)動半 軸(36)和后橋右驅(qū)動半軸(38)，并向它們提供動力。
10.一種電動汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1到9任一項(xiàng)所述的電動汽車動力驅(qū) 動系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種電動汽車動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)總成，前橋總成、后橋總成、控制裝置，以及儲能器，所述電機(jī)總成包括雙轉(zhuǎn)子電機(jī)；所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸和外轉(zhuǎn)子輸出軸其中的一方與所述前橋總成連接，向所述前橋總成提供動力；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸和外轉(zhuǎn)子輸出軸其中的另一方與所述后橋總成連接，向所述后橋總成提供動力；所述控制裝置分別與所述雙轉(zhuǎn)子電機(jī)和所述儲能器連接。本發(fā)明還提出一種具有這種動力驅(qū)動系統(tǒng)的電動汽車。采用這種電動汽車及其動力驅(qū)動系統(tǒng)，利用一套電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)四驅(qū)功能，并且結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，體積小，布置靈活，能夠節(jié)省純電動汽車寶貴的空間。
文檔編號B60L15/20GK103204083SQ20131011987
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月8日
發(fā)明者王之風(fēng), 王冰, 樂志國, 劉宗巍, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司