專利名稱：一種分體式多軸線液壓載重車液壓制動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及液壓控制技術領域，特別涉及一種分體式多軸線液壓載重車液壓制動系統(tǒng)。
背景技術：
目前，分體式多軸線液壓載重車以其載重量大、自行驅(qū)動、運動靈活以及占用空間小等優(yōu)點在煤礦巷道以及隧道開挖等工況中廣泛應用。分體式多軸線液壓載重車通常是由前后兩個駕駛員協(xié)同控制動力源車和多軸線平板車，這種車輛主要有以下兩種行車制動方式:一種是不額外配置制動系統(tǒng)，僅利用閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)的慣性特性來制動；另一種是利用普通的液壓制動閥控制濕式制動機構(gòu)來制動。這兩種制動方式都是由單駕駛員來操作，當非制動駕駛員發(fā)現(xiàn)危險來不及提醒制動時，很容易發(fā)生意外情況，由此產(chǎn)生安全隱患；另外，兩種制動方式響應時間較長，制動距大，安全可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種新型分體式多軸線液壓載重車液壓制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以方便實現(xiàn)駐車制動與行車制動，其中前后兩駕駛員均可實現(xiàn)對行車制動的控制，兩級蓄能器充液結(jié)構(gòu)以及濕式制動機構(gòu)前設置的流量放大器充分保證了行車制動的安全可靠。為了解決上述存在的技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種分體式多軸線液壓載重車液壓制動系統(tǒng)，包括油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、充液閥、手柄制動閥、一級蓄能器、截止閥、二級蓄能器、雙回路踏板閥、單向閥、梭閥、流量放大器、變量馬達及變量馬達外掛制動器；

所述液壓泵的進油口通過過濾器與油箱相連接，其出口連接有溢流閥，所述液壓泵的出口分別與充液閥和手柄制動閥的進油口相連接；所述變量馬達外掛制動器安裝在變量馬達上，變量馬達外掛制動器上有駐車制動油口和行車制動油口；所述手柄制動閥的出口與變量馬達外掛制動器的駐車制動油口相連接；所述充液閥的出口與雙回路踏板閥的進油口相連接，所述充液閥的出口與雙回路踏板閥的進油口之間連接有一級蓄能器，所述充液閥的出口與流量放大器的進油口相連接；所述流量放大器的進油口連接有二級蓄能器，所述流量放大器的出口與變量馬達外掛制動器的行車制動油口相連接；所述雙回路踏板閥的出口經(jīng)過梭閥連接流量放大器的控制口 ；使雙回路踏板閥的出口壓力經(jīng)過梭閥比較后進入流量放大器的控制口，這樣在車輛行駛中任一駕駛員操作雙回路踏板閥都能夠產(chǎn)生行車制動；所述一級蓄能器、二級蓄能器的進油口均連接有常開狀態(tài)的截止閥；
所述充液閥、手柄制動閥、雙回路踏板閥和流量放大器的回油口均與油箱相連接；所述充液閥的進油口與出口之間安裝有單向閥。這是為充分保證在充液閥故障或連續(xù)制動過程中的快速充液。采用兩級蓄能器能保證在液壓泵不工作的情況下車輛仍足以進行多次行車制動。當手柄制動閥切斷進入變量馬達外掛制動器駐車制動油口的高壓油時為駐車制動狀態(tài)，油液經(jīng)過充液閥進入一級蓄能器和二級蓄能器中完成充液，充液完成后再經(jīng)過充液閥的出口回油箱；當手柄制動閥動作解除駐車制動時，其中一個雙回路踏板閥動作時，一級蓄能器中的高壓油進入雙回路踏板閥中，經(jīng)過梭閥進入流量放大器的控制口進行行車制動。由于采用上述技術方案，本發(fā)明提供的一種分體式多軸線液壓載重車液壓制動系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比，具有這樣的益效果:(I)本發(fā)明可以方便實現(xiàn)相對獨立兩車的駐車制動與行車制動，前后兩駕駛員在任意時刻均可實現(xiàn)對車輛行車制動的控制；(2)兩級蓄能器充液結(jié)構(gòu)保證在液壓泵停止工作的情況下也能實現(xiàn)車輛的平穩(wěn)停車；(3)制動器前設置的流量放大器充分保證了制動的快速響應，只要在多軸線液壓載重車中增加流量放大器與制動器的數(shù)量，就可實現(xiàn)大噸位車輛理想的行車制動；(4)由單向閥與充液閥并聯(lián)組成的蓄能器充壓結(jié)構(gòu)，安全可靠；(5)全液壓控制的濕式制動更適宜在煤礦巷道作業(yè)的車輛上使用。`


圖1為本發(fā)明一種分體式多軸線液壓載重車液壓制動控制系統(tǒng)的液壓示意圖。其中:1、油箱，2、過濾器，3、液壓泵，4、溢流閥，5、充液閥，6、手柄制動閥，7、一級蓄能器，8、截止閥，9、二級蓄能器，10、雙回路踏板閥，11、單向閥，12、液壓表，13、梭閥，14、流量放大器，15、變量馬達，16、變量馬達外掛制動器，17、輪胎，D1、駐車制動油口，D2、行車制動油口，A、變量馬達工作口，B、變量馬達工作口，C、變量馬達泄漏口。
具體實施方案下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述:如圖1所示，本發(fā)明一種分體式多軸線液壓載重車液壓制動系統(tǒng)，包括油箱1、過濾器2、液壓泵3、溢流閥4、充液閥5、手柄制動閥6、一級蓄能器7、截止閥8、二級蓄能器9、雙回路踏板閥10、單向閥11、梭閥13、流量放大器14、變量馬達15及變量馬達外掛制動器16，所述液壓泵3的進油口通過過濾器2與油箱I相連接，所述液壓泵3的出口連接有安全保護作用的溢流閥4，所述液壓泵3的出口分別與充液閥5和手柄制動閥6的進油口相連接，所述手柄制動閥6的出口與變量馬達外掛制動器16的駐車制動油口 Dl相連接，所述充液閥5的出口與雙回路踏板閥10的進油口相連接，所述充液閥5的出口與雙回路踏板閥10的進油口之間連接有一級蓄能器7，所述充液閥5的出口與流量放大器14的進油口相連接，所述流量放大器14的蓄能器接口連接有二級蓄能器9，所述流量放大器14的出口與變量馬達外掛制動器16的行車制動油口 D2相連接，所述雙回路踏板閥10的出口經(jīng)過梭閥13連接流量放大器14的控制口，車輛行駛中任一駕駛員操作雙回路踏板閥10都能夠行車制動，所述蓄能器的進油口均連接有為常開狀態(tài)的截止閥8，所述充液閥5、手柄制動閥6、雙回路踏板閥10和流量放大器14的回油口均與油箱I相連接。所述變量馬達外掛制動器16安裝在變量馬達15上，變量馬達外掛制動器16上有駐車制動油口 Dl和行車制動油口 D2。所述一級蓄能器、二級蓄能器的進油口均連接有常開狀態(tài)的截止閥；在液壓泵3不工作的情況下，兩級蓄能器仍能使車輛足以進行多次駐、行車制動。所述充液閥5的進油口與出口之間安裝有單向閥11，充分保證在充液閥5故障或連續(xù)制動過程中的快速充液。所述手柄制動閥6切斷進入變量馬達外掛制動器16駐車制動油口 Dl的高壓油時為駐車制動狀態(tài)，油液經(jīng)過充液閥5進入一級蓄能器7和二級蓄能器9中完成充液，充液完成后再經(jīng)過充液閥5的出口回油箱I ;當手柄制動閥6動作解除駐車制動時，其中一個雙回路踏板閥10動作時，一級蓄能器7中的高壓油進入雙回路踏板閥10中，經(jīng)過梭閥13進入流量放大器14的控制口進行行車制動 。
權(quán)利要求
1.一種分體式多軸線液壓載重車液壓制動系統(tǒng)，其特征在于包括油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、充液閥、手柄制動閥、一級蓄能器、截止閥、二級蓄能器、雙回路踏板閥、單向閥、梭閥、流量放大器、變量馬達及變量馬達外掛制動器； 所述液壓泵的進油口通過過濾器與油箱相連接，其出口連接有溢流閥，所述液壓泵的出口分別與充液閥和手柄制動閥的進油口相連接； 所述變量馬達外掛制動器安裝在變量馬達上，變量馬達外掛制動器上有駐車制動油口和行車制動油口； 所述手柄制動閥的出口與變量馬達外掛制動器的駐車制動油口相連接； 所述充液閥的出口與雙回路踏板閥的進油口相連接，所述充液閥的出口與雙回路踏板閥的進油口之間連接有一級蓄能器，所述充液閥的出口與流量放大器的進油口相連接； 所述流量放大器的進油口連接有二級蓄能器，所述流量放大器的出口與變量馬達外掛制動器的行車制動油口相連接； 所述雙回路踏板閥的出口經(jīng)過梭閥連接流量放大器的控制口； 所述一級蓄能器、二級蓄能器的進油口均連接有常開狀態(tài)的截止閥； 所述充液閥、手柄制動閥、雙回路踏板閥和流量放大器的回油口均與油箱相連接； 所述充液閥的進油口與出口之間安裝有單向閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種分體式多軸線液壓載重車液壓制動系統(tǒng)，包括油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、充液閥、手柄制動閥、一級蓄能器、截止閥、二級蓄能器、雙回路踏板閥、單向閥、梭閥、流量放大器、變量馬達及變量馬達外掛制動器。本發(fā)明能夠方便實現(xiàn)分體式車輛濕式行車與駐車制動，實現(xiàn)了兩駕駛員任意時刻任一駕駛員對車輛行車制動的控制，響應時間快，制動距離短，兩級充壓結(jié)構(gòu)，安全可靠，這種全液壓控制的濕式制動適宜在煤礦巷道作業(yè)的車輛上使用。
文檔編號B60T11/10GK103253253SQ20131013840
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者趙靜一, 程斐, 康紹鵬, 王滋佳, 李慶勝, 王朋超 申請人:燕山大學