外部安全氣囊展開(kāi)方法和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種外部安全氣囊展開(kāi)方法和系統(tǒng)。本文公開(kāi)了一種確定是否展開(kāi)外部安全氣囊的外部安全氣囊展開(kāi)方法。該方法包括通過(guò)控制器來(lái)設(shè)定檢測(cè)區(qū)域，該檢測(cè)區(qū)域具有預(yù)先確定的范圍和對(duì)進(jìn)入該檢測(cè)區(qū)域的對(duì)象進(jìn)行追蹤的物理特性。該檢測(cè)區(qū)域?yàn)槲挥谲?chē)輛前面的預(yù)先確定的區(qū)域，并且根據(jù)外部安全氣囊的整個(gè)展開(kāi)時(shí)間并基于與另一個(gè)對(duì)象碰撞的相對(duì)速度，通過(guò)控制器來(lái)設(shè)定該檢測(cè)區(qū)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】外部安全氣囊展開(kāi)方法和系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求從屬于35U.S.C、§ 119 (a)的2012年12月10日提出的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朜0.10-2012-0142620的權(quán)益，并通過(guò)引用將其全文納入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總體上涉及一種用于車(chē)輛的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其配置為預(yù)測(cè)潛在的碰撞并且在碰撞時(shí)根據(jù)預(yù)測(cè)的結(jié)果展開(kāi)外部安全氣囊，而不造成誤操作。
[0004]更具體而言，本發(fā)明涉及這樣一種外部氣囊展開(kāi)方法，該方法將前檢測(cè)區(qū)域限制為涉及外部安全氣囊的特性的預(yù)定區(qū)域，從而通過(guò)消除監(jiān)控更大量的數(shù)據(jù)的需求來(lái)改進(jìn)控制方法的實(shí)施。
【背景技術(shù)】
[0005]近來(lái)，已開(kāi)發(fā)從車(chē)輛的前側(cè)或后側(cè)向外展開(kāi)的外部安全氣囊并將其作為用于改進(jìn)車(chē)輛安全性的技術(shù)。該技術(shù)配置為通過(guò)檢測(cè)并預(yù)測(cè)車(chē)輛碰撞來(lái)展開(kāi)外部安全氣囊。然而，在該技術(shù)中，必須通過(guò)在碰撞的精確時(shí)間展開(kāi)外部安全氣囊來(lái)獲得最大的減震效果，并且必須通過(guò)在安全氣囊必須展開(kāi)的時(shí)間點(diǎn)正確地展開(kāi)外部安全氣囊來(lái)提高穩(wěn)定性，并且必須通過(guò)防止在安全氣囊不得展開(kāi)的時(shí)間點(diǎn)錯(cuò)誤地展開(kāi)安全氣囊來(lái)提高系統(tǒng)可靠性。
[0006]應(yīng)用在碰撞之前獲得的信息的控制安全氣囊模塊的傳統(tǒng)方法包括:應(yīng)用安裝在車(chē)輛中的超聲波傳感器和雷達(dá)傳感器來(lái)檢測(cè)關(guān)于位于車(chē)輛前面的對(duì)象的信息片段；對(duì)通過(guò)超聲波傳感器檢測(cè)的關(guān)于到對(duì)象的距離的信息與通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的關(guān)于到對(duì)象的距離的信息進(jìn)行比較；根據(jù)距離信息的比較結(jié)果來(lái)選擇通過(guò)超聲波傳感器檢測(cè)的關(guān)于對(duì)象的信息和通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)的關(guān)于同一對(duì)象的信息中的至少一個(gè)，并且根據(jù)所選擇的信息來(lái)確定該對(duì)象是否位于存在該對(duì)象能夠與車(chē)輛碰撞的可能性的區(qū)域中；以及根據(jù)確定該對(duì)象是否位于存在該對(duì)象能夠與車(chē)輛碰撞的可能性的區(qū)域中的結(jié)果，展開(kāi)安裝在車(chē)輛之內(nèi)的安全氣囊模塊的第四步驟。
[0007]上述內(nèi)容僅僅旨在有助于對(duì)本發(fā)明的背景的更好的理解，而并非旨在意味著本發(fā)明屬于對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的相關(guān)技術(shù)的范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種外部氣囊展開(kāi)方法，該方法實(shí)施在車(chē)輛中，并且配置為預(yù)測(cè)潛在的碰撞并根據(jù)預(yù)測(cè)的結(jié)果在基本上精確的時(shí)刻展開(kāi)外部安全氣囊，而不引起誤操作。
[000 9]具體而言，本發(fā)明提供一種外部安全氣囊展開(kāi)方法，其包括:根據(jù)外部安全氣囊的整個(gè)展開(kāi)時(shí)間并基于與另一個(gè)對(duì)象碰撞的相對(duì)速度來(lái)設(shè)定位于車(chē)輛前面的檢測(cè)區(qū)域；通過(guò)比較相對(duì)速度、重疊、以及到外部安全氣囊(EAB)的時(shí)間(TTE)，從所述檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象選擇目標(biāo)對(duì)象，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到安全氣囊墊與每個(gè)對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間；以及當(dāng)在與所述目標(biāo)對(duì)象的碰撞發(fā)生時(shí)預(yù)測(cè)的相對(duì)速度和重疊大于預(yù)先確定的水平時(shí)，展開(kāi)所述外部安全氣囊。
[0010]此外，設(shè)定所述檢測(cè)區(qū)域可以包括設(shè)定基本區(qū)域和所述檢測(cè)區(qū)域以使得所述基本區(qū)域與所述檢測(cè)區(qū)域重疊，所述基本區(qū)域移動(dòng)以便與所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向移動(dòng)一致。此外，選擇所述目標(biāo)對(duì)象可以包括，優(yōu)先分配在所述基本區(qū)域和所述檢測(cè)區(qū)域中均包含的檢測(cè)對(duì)象(例如，在所述基本區(qū)域和所述檢測(cè)區(qū)域中均檢測(cè)到的對(duì)象)。另外，設(shè)定所述檢測(cè)區(qū)域可以包括當(dāng)在所述檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象的數(shù)量超出檢測(cè)能力時(shí)，從所述檢測(cè)對(duì)象中消除不包括在所述基本區(qū)域中的對(duì)象。
[0011]所述檢測(cè)區(qū)域可以包括對(duì)應(yīng)于最靠近所述車(chē)輛的位置的最小值和對(duì)應(yīng)于最遠(yuǎn)離所述車(chē)輛的位置的最大值。具體而言，可以通過(guò)用TTE乘以最小相對(duì)速度，并通過(guò)將所述外部安全氣囊的厚度加到乘積值來(lái)計(jì)算所述最小值，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到所述安全氣囊墊與所述對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間?？梢詫⑺鲎钚∠鄬?duì)速度確定為大約40公里/小時(shí)與50公里/小時(shí)之間的值。另外，可以通過(guò)用TTE乘以最大相對(duì)速度，并通過(guò)將所述外部安全氣囊的厚度加到乘積值來(lái)計(jì)算所述最大值，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到所述安全氣囊墊與所述對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間。特別地，可以將所述最大相對(duì)速度確定為大約150公里/小時(shí)與170公里/小時(shí)之間的值。
[0012]另外，可以通過(guò)用TTE乘以最大相對(duì)速度，將所述外部安全氣囊的厚度加到乘積值，并然后將相加結(jié)果值與值相加來(lái)計(jì)算所述最大值，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到所述安全氣囊墊與所述對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間，所述值通過(guò)由傳感器識(shí)別所述對(duì)象所需要的最小時(shí)間與最大相對(duì)速度相乘而獲得。
[0013]此外，可以通過(guò)用TTE乘以所述最大相對(duì)速度，將所述外部安全氣囊的厚度加到所述乘積值，并然后將相加結(jié)果值與值相加來(lái)計(jì)算所述最大值，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到所述安全氣囊墊與所述對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間，所述值為通過(guò)由作為傳感器傳輸數(shù)據(jù)的測(cè)量周期的采樣時(shí)間與采樣時(shí)間的數(shù)量相乘，并且通過(guò)由乘積值與所述最大相對(duì)速度相乘而獲得。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]通過(guò)隨后結(jié)合附圖所呈現(xiàn)的詳細(xì)描述將會(huì)更為清楚地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)，在這些附圖中:
[0015]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的外部安全氣囊展開(kāi)方法的示例性流程圖；
[0016]圖2和圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的外部安全氣囊展開(kāi)方法的檢測(cè)區(qū)域的示例性視圖；
[0017]圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的外部安全氣囊展開(kāi)方法的預(yù)測(cè)程序的示例性視圖；
[0018]圖5為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的外部安全氣囊展開(kāi)方法的重疊確定的示例性視圖；
[0019]圖6和圖7為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的外部安全氣囊展開(kāi)方法的TTC和TTE的示例性視圖；[0020]圖8為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的外部安全氣囊展開(kāi)方法的穩(wěn)定性確定步驟的示例性視圖；
[0021]圖9和圖10為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的外部安全氣囊展開(kāi)方法的預(yù)測(cè)步驟的示例性視圖；以及
[0022]圖11到圖13為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的外部安全氣囊展開(kāi)方法的回避步驟的示例性視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或“車(chē)輛的”或其它類(lèi)似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車(chē)輛，例如包括移動(dòng)型多用途車(chē)輛(SUV)、公共汽車(chē)、卡車(chē)、各種商用車(chē)輛的乘用汽車(chē)，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛、氫動(dòng)力車(chē)輛以及其它替代性燃料車(chē)輛(例如源于非汽油的能源的燃料)。
[0024]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以具體表現(xiàn)為在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的永久性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包含通過(guò)處理器、控制器等來(lái)執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于:R0M、RAM、光盤(pán)(CD) -ROM、磁帶、軟盤(pán)、閃存、智能卡以及光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中以使計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式的方式來(lái)存儲(chǔ)和執(zhí)行，例如，通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)。
[0025]在本文中所應(yīng)用的術(shù)語(yǔ)僅出于描述特定的實(shí)施方案的目的，而并非旨在限制本發(fā)明。如在本文中所應(yīng)用，除非上下文中明確地指出，單數(shù)形式“一個(gè)(a)”、“一個(gè)(an)”以及“該(the)”也旨在包含復(fù)數(shù)形式?！睉?yīng)當(dāng)進(jìn)一步地理解，術(shù)語(yǔ)“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”，在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，指定了闡明的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或零件的存在，但并不排除一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、零件和/或群組的存在或增加。如本文中所應(yīng)用，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或更多相關(guān)聯(lián)的列出的項(xiàng)的任何和所有組合。
[0026]除非特別地規(guī)定或從上下文是明顯的，將本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“大約(about)”理解為在本領(lǐng)域的正常公差范圍之內(nèi)，例如在平均值的2倍標(biāo)準(zhǔn)偏差之內(nèi)?！按蠹s(about)”可以理解為在規(guī)定值的 10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%，或 0.01% 之內(nèi)。除非從上下文另有明確，通過(guò)術(shù)語(yǔ)“大約(about)”來(lái)修改本文中應(yīng)用的所有的數(shù)值。
[0027]下面，將參考所附附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的外部安全氣囊展開(kāi)方法的實(shí)施方案進(jìn)行具體描述。
[0028]現(xiàn)在將對(duì)附圖進(jìn)行引用，在這些附圖中，應(yīng)用在不同附圖中的同樣的附圖標(biāo)記用來(lái)表示同樣的或相似的部件。
[0029]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的外部安全氣囊展開(kāi)方法的示例性流程圖。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的外部安全氣囊展開(kāi)方法可以包括:根據(jù)外部安全氣囊的整個(gè)展開(kāi)時(shí)間并基于與另一個(gè)對(duì)象碰撞的相對(duì)速度，通過(guò)控制器來(lái)設(shè)定位于車(chē)輛前面的檢測(cè)區(qū)域；由控制器通過(guò)比較相對(duì)速度、重疊、以及到EAB (外部安全氣囊)的時(shí)間(Time To EAB, TTE),從檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到的多個(gè)對(duì)象中選擇目標(biāo)對(duì)象(例如，目標(biāo)車(chē)輛)，TTE為當(dāng)外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到安全氣囊墊與每個(gè)對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間；以及當(dāng)在目標(biāo)對(duì)象與車(chē)輛碰撞的時(shí)刻預(yù)測(cè)的相對(duì)速度和重疊大于預(yù)先確定的水平時(shí)，展開(kāi)外部安全氣囊。
[0031]此外，在一個(gè)實(shí)施方案中，取決于外部安全氣囊的特性，外部安全氣囊的元件有限，從而允許僅僅根據(jù)需要監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)來(lái)減小檢測(cè)區(qū)域。
[0032]下面將描述根據(jù)本發(fā)明的外部安全氣囊的展開(kāi)的整個(gè)流程。首先，在步驟SllO和S120，可以獲得自動(dòng)車(chē)輛的相關(guān)信息并且可以獲得另一個(gè)對(duì)象的相關(guān)信息。具體而言，可以應(yīng)用用于測(cè)量自動(dòng)車(chē)輛的物理特性的傳感器來(lái)獲得自動(dòng)車(chē)輛的相關(guān)信息。此外，可以應(yīng)用傳感器(比如激光傳感器、雷達(dá)傳感器以及設(shè)置在自動(dòng)車(chē)輛之內(nèi)的成像裝置)來(lái)測(cè)量其他對(duì)象的相關(guān)信息。
[0033]具體而言，在如下所示的表1中提供了通過(guò)傳感器獲得的自動(dòng)車(chē)輛的相關(guān)信息。
[0034]表1
[0035]
【權(quán)利要求】
1.一種外部安全氣囊展開(kāi)方法，包括 設(shè)定，根據(jù)外部安全氣囊的整個(gè)展開(kāi)時(shí)間并基于與另一個(gè)對(duì)象碰撞的相對(duì)速度，通過(guò)控制器來(lái)設(shè)定位于車(chē)輛前面的檢測(cè)區(qū)域； 選擇，由所述控制器通過(guò)比較相對(duì)速度、重疊、以及到外部安全氣囊的時(shí)間TTE，從所述檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象來(lái)選擇目標(biāo)對(duì)象，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到安全氣囊墊與每個(gè)對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間；以及 展開(kāi)，當(dāng)在與所述目標(biāo)對(duì)象的碰撞發(fā)生時(shí)預(yù)測(cè)的相對(duì)速度和重疊大于預(yù)先確定的水平時(shí)，通過(guò)所述控制器來(lái)展開(kāi)所述外部安全氣囊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其中設(shè)定所述檢測(cè)區(qū)域進(jìn)一步包括: 設(shè)定，通過(guò)所述控制器來(lái)設(shè)定基本區(qū)域和所述檢測(cè)區(qū)域以使得所述基本區(qū)域與所述檢測(cè)區(qū)域重疊，所述基本區(qū)域移動(dòng)以便與所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向移動(dòng)一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其中選擇所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)一步包括: 分配，通過(guò)所述控制器優(yōu)先分配在所述基本區(qū)域和所述檢測(cè)區(qū)域中均檢測(cè)到的檢測(cè)對(duì)象。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其中設(shè)定所述檢測(cè)區(qū)域進(jìn)一步包`括: 消除，當(dāng)在所述檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象的數(shù)量超出檢測(cè)能力時(shí)，通過(guò)所述控制器從所述檢測(cè)對(duì)象中消除不是在所述基本區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其中所述檢測(cè)區(qū)域包括對(duì)應(yīng)于最靠近所述車(chē)輛的位置的最小值和對(duì)應(yīng)于最遠(yuǎn)離所述車(chē)輛的位置的最大值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其中通過(guò)用TTE乘以最小相對(duì)速度，并通過(guò)將所述外部安全氣囊的厚度加到乘積值來(lái)計(jì)算所述最小值，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到所述安全氣囊墊與所述對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其中所述最小相對(duì)速度確定為大約40公里/小時(shí)與50公里/小時(shí)之間的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其中通過(guò)用TTE乘以最大相對(duì)速度，并通過(guò)將所述外部安全氣囊的厚度加到乘積值來(lái)計(jì)算所述最大值，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到所述安全氣囊墊與所述對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其中所述最大相對(duì)速度確定為大約150公里/小時(shí)與170公里/小時(shí)之間的值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其中通過(guò)用TTE乘以所述最大相對(duì)速度，將所述外部安全氣囊的厚度加到乘積值，然后將相加結(jié)果值與值相加來(lái)計(jì)算所述最大值，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到所述安全氣囊墊與所述對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間，所述值為通過(guò)由傳感器識(shí)別所述對(duì)象所需要的最小時(shí)間與所述最大相對(duì)速度相乘而獲得。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外部安全氣囊展開(kāi)方法，其中通過(guò)用TTE乘以所述最大相對(duì)速度，將所述外部安全氣囊的厚度加到所述乘積值，并然后將相加結(jié)果值與值相加來(lái)計(jì)算所述最大值，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被假定為將展開(kāi)時(shí)直到所述安全氣囊墊與所述對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間，所述值為通過(guò)由作為傳感器傳輸數(shù)據(jù)的測(cè)量周期的采樣時(shí)間與采樣時(shí)間的數(shù)量相乘，并且通過(guò)由乘積值與所述最大相對(duì)速度相乘而獲得。
12.—種外部安全氣囊展開(kāi)系統(tǒng)，包括 控制器，所述控制器配置為: 根據(jù)外部安全氣囊的整個(gè)展開(kāi)時(shí)間并基于與另一個(gè)對(duì)象碰撞的相對(duì)速度來(lái)設(shè)定位于車(chē)輛前面的檢測(cè)區(qū)域； 通過(guò)比較相對(duì)速度、重疊、以及到外部安全氣囊的時(shí)間TTE，從所述檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象來(lái)選擇目標(biāo)對(duì)象，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到安全氣囊墊與每個(gè)對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間；以及 當(dāng)在與所述目標(biāo)對(duì)象的碰撞發(fā)生時(shí)預(yù)測(cè)的相對(duì)速度和重疊大于預(yù)先確定的水平時(shí)，展開(kāi)所述外部安全氣囊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外部安全氣囊展開(kāi)系統(tǒng)，其中所述控制器進(jìn)一步配置為: 設(shè)定基本區(qū)域和所述檢測(cè)區(qū)域以使得所述基本區(qū)域與所述檢測(cè)區(qū)域重疊，所述基本區(qū)域移動(dòng)以便與所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向移動(dòng)一致。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外部安全氣囊展開(kāi)系統(tǒng)，其中所述控制器進(jìn)一步配置為: 優(yōu)先分配在所述基本區(qū)域和所述檢測(cè)區(qū)域中均檢測(cè)到的檢測(cè)對(duì)象。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外部安全氣囊展開(kāi)系統(tǒng)，其中所述控制器進(jìn)一步配置為: 當(dāng)在所述檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象的數(shù)量超出檢測(cè)能力時(shí)，從所述檢測(cè)對(duì)象消除不是在所述基本區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外部`安全氣囊展開(kāi)系統(tǒng)，其中所述檢測(cè)區(qū)域包括對(duì)應(yīng)于最靠近所述車(chē)輛的位置的最小值和對(duì)應(yīng)于最遠(yuǎn)離所述車(chē)輛的位置的最大值。
17.一種永久性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包含通過(guò)處理器或控制器執(zhí)行的程序指令，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 根據(jù)外部安全氣囊的整個(gè)展開(kāi)時(shí)間并基于與另一個(gè)對(duì)象碰撞的相對(duì)速度來(lái)設(shè)定位于車(chē)輛前面的檢測(cè)區(qū)域的程序指令； 通過(guò)比較相對(duì)速度、重疊、以及到外部安全氣囊的時(shí)間TTE，從所述檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象來(lái)選擇目標(biāo)對(duì)象的程序指令，所述TTE為當(dāng)所述外部安全氣囊被預(yù)測(cè)為將展開(kāi)時(shí)直到安全氣囊墊與每個(gè)對(duì)象碰撞時(shí)的剩余時(shí)間；以及 當(dāng)在與所述目標(biāo)對(duì)象的碰撞發(fā)生時(shí)預(yù)測(cè)的相對(duì)速度和重疊大于預(yù)先確定的水平時(shí)，展開(kāi)所述外部安全氣囊的程序指令。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的永久性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括: 設(shè)定基本區(qū)域和所述檢測(cè)區(qū)域以使得所述基本區(qū)域與所述檢測(cè)區(qū)域重疊的程序指令，所述基本區(qū)域移動(dòng)以便與所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向移動(dòng)一致。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的永久性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括: 當(dāng)在所述檢測(cè)區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象的數(shù)量超出檢測(cè)能力時(shí)，從所述檢測(cè)對(duì)象消除不是在所述基本區(qū)域中檢測(cè)到的對(duì)象的程序指令。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的永久性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述檢測(cè)區(qū)域包括對(duì)應(yīng)于最靠近所述車(chē)輛的位置的最小值和對(duì)應(yīng)于最遠(yuǎn)離所述車(chē)輛的位置的最大值。
【文檔編號(hào)】B60R21/36GK103863232SQ201310148028
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月10日
【發(fā)明者】金容善, 李承勛, 趙相民, 裵晉護(hù), 李翰晟 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社