洗車系統(tǒng)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種洗車系統(tǒng)，用于自動(dòng)洗車領(lǐng)域，包括洗車機(jī)構(gòu)、定位測(cè)距單元和控制中心；所述洗車機(jī)構(gòu)包括洗車架、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述定位測(cè)距單元包括一定位裝置和車輛上方掃描裝置；所述控制中心分別與所述洗車機(jī)構(gòu)和所述定位測(cè)距單元建立通訊，并通過(guò)所述洗車機(jī)構(gòu)和所述定位測(cè)距單元得到待清洗車輛尺寸、該車輛的上表面到洗車架頂梁的距離以及洗車架上的伸出面板到該車輛側(cè)面的橫向距離的數(shù)據(jù)，再控制所述洗車機(jī)構(gòu)對(duì)車輛上表面、前面、后面以及兩側(cè)面都以預(yù)定的第一清洗距離精確清洗該車輛。本發(fā)明上述的洗車系統(tǒng)及方法給清洗車輛提供了理想的清洗方式，能徹底高效的清洗待清洗車輛。
【專利說(shuō)明】洗車系統(tǒng)及其使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車維護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及用于自動(dòng)清洗車輛的洗車系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前洗車系統(tǒng)多種多樣，但是大多數(shù)現(xiàn)有的的洗車系統(tǒng)中，用于噴出清洗介質(zhì)的 清洗噴嘴形狀較為簡(jiǎn)單，使用時(shí)一般僅能對(duì)車輛的一側(cè)進(jìn)行清洗。為了清洗車輛的整個(gè)外 表面，清洗過(guò)程中就需要多次移動(dòng)清洗噴嘴，將其擺放到不同的位置以分別清洗車輛的不 同部位，操作較為繁瑣。
[0003] 為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種多方位的洗車機(jī)構(gòu)，其洗車架為U型結(jié)構(gòu)，包 括頂梁和兩個(gè)分別連接于頂梁同一側(cè)兩端的側(cè)梁。該頂梁和側(cè)梁上都設(shè)有清洗噴頭。當(dāng)這 種洗車架套設(shè)在待清洗車輛外部時(shí)，該洗車機(jī)構(gòu)的頂梁和側(cè)梁上的清洗噴頭同時(shí)噴出清洗 介質(zhì)，可同時(shí)清洗待清洗車輛的上表面和兩側(cè)面，大大提高了洗車效率。
[0004] 但是，使用上述多方位洗車機(jī)構(gòu)的洗車方法仍然不夠精細(xì)，由于頂梁和側(cè)梁上的 清洗噴頭一般很難同時(shí)調(diào)整到最適合的清洗距離，因此不易做到對(duì)待清洗車輛各個(gè)清洗面 進(jìn)行均勻的清洗處理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明為了徹底高效清洗待清洗車輛，提供了一種洗車系統(tǒng)，包括洗車機(jī)構(gòu)、定位 測(cè)距單元和控制中心；
[0006] 所述洗車機(jī)構(gòu)包括洗車架、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0007] 所述洗車架為一開(kāi)口向下的U型構(gòu)件，包括頂梁及分別垂直地連接在該頂梁兩端 且向下延伸的第一側(cè)梁和第二側(cè)梁；所述第一側(cè)梁或第二側(cè)梁內(nèi)側(cè)固定安裝有清洗噴頭；
[0008] 所述第一側(cè)梁或所述第二側(cè)梁的外側(cè)固定安裝有水平設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)軸；所述旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述洗車 架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述第一 旋轉(zhuǎn)軸及所述洗車架做方向垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)軸軸線的直線運(yùn)動(dòng)；所述第一側(cè)梁或第二 側(cè)梁的內(nèi)側(cè)還安裝有裝有多個(gè)清洗噴頭的伸出面板；
[0009] 在所述頂梁內(nèi)壁上安裝有裝有多個(gè)清洗噴頭的可旋轉(zhuǎn)的頂板，所述頂板的第二旋 轉(zhuǎn)軸平行于所述頂梁的延伸方向；在頂梁內(nèi)部裝設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的 輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接；
[0010] 所述定位測(cè)距單元包括一定位裝置和車輛上方掃描裝置；所述定位裝置包括至少 兩條平行的引導(dǎo)線、一車輛位置探測(cè)傳感器以及水平測(cè)距傳感器；
[0011] 所述引導(dǎo)線設(shè)置在所述洗車架下方，垂直于所述頂梁，用于引導(dǎo)車輛移動(dòng)到一預(yù) 定清洗位置；
[0012] 所述車輛位置探測(cè)傳感器安裝在所述第一側(cè)梁或所述第二側(cè)梁的內(nèi)側(cè)，用于探測(cè) 進(jìn)入洗車區(qū)域內(nèi)的車輛，以及測(cè)量該車輛位置探測(cè)傳感器到該車輛的距離；
[0013] 所述水平測(cè)距傳感器安裝在所述伸出面板上，用于探測(cè)超出所述預(yù)定清洗位置的 車輛，并測(cè)量該水平測(cè)距傳感器到該處于預(yù)定清洗位置的車輛側(cè)面的橫向距離，從而由控 制中心計(jì)算得到伸出面板到該車輛側(cè)面的橫向距離；
[0014] 所述車輛上方掃描裝置安裝在所述頂梁上，用于掃描該處于所述預(yù)定清洗位置的 車輛的上表面到所述頂梁的距離以及該車輛的尺寸；
[0015] 所述控制中心分別與所述洗車機(jī)構(gòu)和所述定位測(cè)距單元建立通訊，用于協(xié)調(diào)控制 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的直線運(yùn)動(dòng)、所述頂板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 以及所述伸出面板的伸縮運(yùn)動(dòng)，還控制所述定位測(cè)距單元的定位測(cè)距掃描過(guò)程，并發(fā)出信 號(hào)引導(dǎo)車輛至所述預(yù)定清洗位置。
[0016] 本發(fā)明上述的洗車系統(tǒng)中，所述伸出面板與所述第一側(cè)梁通過(guò)剪刀架相連，所述 剪刀架的兩端分別可滑動(dòng)地安裝于所述第一側(cè)梁和所述伸出面板。
[0017] 本發(fā)明上述的洗車系統(tǒng)中，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直條形的導(dǎo)軌和可沿該導(dǎo)軌滑 動(dòng)的滑塊，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所 述第一旋轉(zhuǎn)軸相連；該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述滑塊內(nèi)，由控制中心通過(guò)控制所述第一旋 轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)而控制第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)位置，從而控制所述洗車架的旋轉(zhuǎn)，并能 控制所述洗車架處于任何旋轉(zhuǎn)角度的狀態(tài)。
[0018] 本發(fā)明上述的洗車系統(tǒng)中，所述定位裝置還包括一信號(hào)器，所述信號(hào)器用于對(duì)處 于洗車區(qū)域內(nèi)的車輛發(fā)出向前、停止或向后移動(dòng)的指示信號(hào)以引導(dǎo)車輛至所述預(yù)定清洗位 置。
[0019] 本發(fā)明上述的洗車系統(tǒng)中，所述第二側(cè)梁到最近一條所述引導(dǎo)線的距離為預(yù)定的 第一清洗距離。
[0020] 本發(fā)明還提供了一種使用上述洗車系統(tǒng)的洗車方法，包括以下步驟：
[0021] S1)驅(qū)動(dòng)待清洗車輛沿著引導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)，并使待清洗車輛靠近所述第一側(cè)梁或所述 第二側(cè)梁一側(cè)的第一輪胎處于所述兩平行引導(dǎo)線之間；
[0022] S2)所述車輛位置探測(cè)傳感器探測(cè)所述沿著引導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)的待清洗車輛，并實(shí)時(shí)測(cè) 量該車輛位置探測(cè)傳感器到該車輛的距離；同時(shí)，所述水平測(cè)距傳感器探測(cè)超出所述預(yù)定 清洗位置的車輛；
[0023] 控制中心根據(jù)所述車輛位置探測(cè)傳感器以及所述水平測(cè)距傳感器的探測(cè)結(jié)果判 斷該車輛是否處于所述預(yù)定清洗位置，并發(fā)出對(duì)應(yīng)信號(hào)，引導(dǎo)該車輛到達(dá)預(yù)定清洗位置；
[0024] S3)當(dāng)車輛移動(dòng)到預(yù)定清洗位置并停止移動(dòng)后，控制中心控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 垂直于地面的洗車架做從該車輛前面到其后面的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，水平測(cè)距傳感器測(cè)量其 到該車輛的側(cè)面的橫向距離；車輛上方掃描裝置掃描所述洗車架所在平面上的該車輛的上 表面到所述頂梁的距離、該車輛的尺寸；
[0025] S4)當(dāng)對(duì)所述車輛的掃描過(guò)程結(jié)束且所述洗車架運(yùn)動(dòng)到所述車輛的后面時(shí)，控制 中心根據(jù)所述水平測(cè)距傳感器和所述車輛上方掃描裝置的測(cè)量結(jié)果控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)垂直于地面的洗車架做從該車輛后面到其前面的直線運(yùn)動(dòng)以及所述伸出面板的伸縮運(yùn) 動(dòng)，使所述伸出面板到所述待清洗車輛的側(cè)面的距離調(diào)節(jié)到并一直保持為預(yù)定的所述第一 清洗距離；在該所述洗車架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述控制中心控制所述第一側(cè)梁或所述第二側(cè)梁 和所述伸出面板上的多個(gè)清洗噴頭按從上到下的順序依次以預(yù)定的第一角度向車輛表面 噴出清洗介質(zhì)清洗車輛的兩側(cè)面；
[0026] S5)當(dāng)對(duì)所述車輛側(cè)面的清洗過(guò)程結(jié)束且所述洗車架運(yùn)動(dòng)到所述車輛的前面時(shí)， 控制中心再根據(jù)所述水平測(cè)距傳感器和所述車輛上方掃描裝置的測(cè)量結(jié)果控制所述旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述洗車架做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、控制所述頂板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)洗車架做從該車輛前面到其后面的直線運(yùn)動(dòng)，使所述頂梁與待清洗車輛的上表面或后面 之間的距離調(diào)節(jié)到并一直保持為預(yù)定的所述第一清洗距離，并使所述頂板與該車輛的上表 面或后面一直保持平行，還使所述頂板上的清洗噴頭的清洗方向以預(yù)定的第一角度面向該 車輛的表面；在該所述洗車架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述控制中心控制所述頂板上的清洗噴頭以所 述預(yù)定的第一角度向車輛表面噴出清洗介質(zhì)清洗車輛的上表面和后面；
[0027] S6)當(dāng)對(duì)所述車輛的上表面和后面的清洗過(guò)程結(jié)束且所述洗車架運(yùn)動(dòng)到所述車輛 的后面時(shí)，控制中心再根據(jù)所述水平測(cè)距傳感器和所述車輛上方掃描裝置的測(cè)量結(jié)果控制 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述洗車架做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、控制所述頂板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并控制直線運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)洗車架做從該車輛后面到其前面的直線運(yùn)動(dòng)，使所述頂梁與待清洗車輛的上表 面或前面之間的距離調(diào)節(jié)到并一直保持為預(yù)定的所述第一清洗距離，并使所述頂板與該車 輛的上表面或前面一直保持平行，還使所述頂板上的清洗噴頭的清洗方向以所述預(yù)定的第 一角度面向該車輛的表面；在該所述洗車架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述控制中心控制所述頂板上的 清洗噴頭以所述預(yù)定的第一角度向車輛表面噴出清洗介質(zhì)清洗車輛的上表面和前面。
[0028] 本發(fā)明上述的的洗車方法中，還包括使用信號(hào)器指揮車輛移動(dòng)到所述預(yù)定清洗位 置的步驟。
[0029] 本發(fā)明上述的的洗車方法中，所述使用信號(hào)器指揮車輛移動(dòng)到所述預(yù)定清洗位置 的步驟包括：
[0030] 根據(jù)所述車輛位置探測(cè)傳感器測(cè)量的其到該待清洗車輛所處位置的距離，判斷該 車輛所處位置與所述預(yù)定清洗位置的位置關(guān)系，并向信號(hào)器發(fā)送對(duì)應(yīng)的指示控制信號(hào)；
[0031] 信號(hào)器響應(yīng)該指示控制信號(hào)，實(shí)時(shí)給車輛發(fā)出指示信號(hào)，指揮待清洗車輛根據(jù)信 號(hào)器的指示移動(dòng)到預(yù)定清洗位置。
[0032] 本發(fā)明上述的的洗車方法中，步驟S3完成后，步驟S4-S6可重復(fù)多次。
[0033] 本發(fā)明上述的洗車系統(tǒng)及方法給清洗車輛提供了理想的清洗方式，能徹底高效的 清洗待清洗車輛。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：
[0035] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的洗車系統(tǒng)的示意圖；
[0036] 圖2為待清洗車輛300進(jìn)入圖1所示的洗車系統(tǒng)中的洗車區(qū)域的一種狀態(tài)的示意 圖；
[0037] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的洗車系統(tǒng)的頂板117的示意圖；
[0038] 圖4為圖1示出的洗車系統(tǒng)的定位裝置210的工作示意圖；
[0039] 圖5為圖1示出的洗車系統(tǒng)的車輛上方掃描裝置230和水平測(cè)距傳感器220的工 作示意圖；
[0040] 圖6為圖1示出的洗車系統(tǒng)對(duì)待清洗車輛300上表面和側(cè)面進(jìn)行掃描的工作示意 圖；
[0041] 圖7為圖1示出的洗車系統(tǒng)清洗待清洗車輛300兩側(cè)面的工作示意圖；
[0042] 圖8為圖1示出的洗車系統(tǒng)清洗待清洗車輛300的上表面和后面的工作示意圖；
[0043] 圖9為圖1示出的洗車系統(tǒng)清洗待清洗車輛300的上表面和前面的工作示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明所述的洗車系統(tǒng)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0045] 參照?qǐng)D1和圖2所示，該洗車系統(tǒng)包括洗車機(jī)構(gòu)100、定位測(cè)距單元200和控制中 心（圖中未示）；
[0046] 所述洗車機(jī)構(gòu)100包括洗車架110、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130 ;
[0047] 所述洗車架110為一開(kāi)口向下的U型構(gòu)件，包括頂梁111及分別垂直地連接在該 頂梁111兩端且向下延伸的第一側(cè)梁112和第二側(cè)梁113 ;所述第一側(cè)梁112或第二側(cè)梁 113內(nèi)側(cè)固定安裝有清洗噴頭（圖中未示）；
[0048] 所述第一側(cè)梁112或所述第二側(cè)梁113的外側(cè)固定安裝有水平設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)軸 131，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130與所述第一旋轉(zhuǎn)軸131連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)軸131作旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述洗車架110作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130連 接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130、所述第一旋轉(zhuǎn)軸131及所述洗車架110作方向垂直于所述 第一旋轉(zhuǎn)軸131軸線的直線運(yùn)動(dòng)；所述第一側(cè)梁112或第二側(cè)梁113的內(nèi)側(cè)還安裝有裝有 多個(gè)清洗噴頭的伸出面板115 ;
[0049] 進(jìn)一步地，參照?qǐng)D3,在所述頂梁111內(nèi)壁上安裝有裝有多個(gè)清洗噴頭（圖中未示） 的可旋轉(zhuǎn)的頂板117,所述頂板117的第二旋轉(zhuǎn)軸1181平行于所述頂梁111的延伸方向； 在頂梁111內(nèi)部裝設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1182,所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1182的輸出軸與所述第二旋 轉(zhuǎn)軸1181通過(guò)聯(lián)軸器連接，控制中心（圖中未示）可控制該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1182進(jìn)而控制第 二旋轉(zhuǎn)軸1181的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置，從而可以控制所述頂板117的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī) 1182可以為一伺服電機(jī)。
[0050] 在本實(shí)施例中，具體地，第一旋轉(zhuǎn)軸131安裝于第一側(cè)梁112的外側(cè)，頂梁111、第 一側(cè)梁112和第二側(cè)梁113均為橫截面呈方形的條狀結(jié)構(gòu)，頂梁111的兩端垂直地折向同 一側(cè)并平行延伸，從而形成第一側(cè)梁112和第二側(cè)梁113。以圖1所示的視角而言，第一側(cè) 梁112和第二側(cè)梁113分別位于頂梁111的右側(cè)和左側(cè)。第一側(cè)梁112的外側(cè)面設(shè)置有一 固定塊114,第一旋轉(zhuǎn)軸131固定于固定塊114,固定塊114與第一側(cè)梁112的連接方式可 以為焊接、螺紋連接、鉚接等。
[0051] 所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120包括直條形的導(dǎo)軌121和可沿該導(dǎo)軌121滑動(dòng)的滑塊122。 所述滑塊122的運(yùn)動(dòng)速度以及行程由控制中心（圖中未示）控制，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130包括一 第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第一旋轉(zhuǎn)軸131相連；該第一 旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述滑塊122上，可由控制中心200通過(guò)控制所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)而控制 第一旋轉(zhuǎn)軸131的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)位置，從而控制所述洗車架110的旋轉(zhuǎn)，并能控制所述 洗車架110處于任何旋轉(zhuǎn)角度的狀態(tài)。
[0052] 進(jìn)一步地，第一側(cè)梁112的內(nèi)側(cè)安裝有平行于第一側(cè)梁112的延伸方向的伸出面 板115 ;該伸出面板115的伸縮運(yùn)動(dòng)由控制中心（圖中未示)控制；當(dāng)清洗所述車輛300的側(cè) 面時(shí)，所述伸出面板115到待清洗車輛300側(cè)面之間的距離被調(diào)節(jié)為預(yù)定的第一清洗距離。 本實(shí)施例中，所述第一清洗距離為圖5、圖8或圖9所示的距離a。
[0053] 具體地，所述伸出面板115與所述第一側(cè)梁112通過(guò)剪刀架116相連，所述剪刀架 的兩端分別可滑動(dòng)地安裝于所述第一側(cè)梁112和所述伸出面板115。剪刀架116包括第一 活動(dòng)桿1161和第二活動(dòng)桿1162,第一活動(dòng)桿1161和第二活動(dòng)桿1162鉸接。在伸出面板 115靠近第一側(cè)梁112的一面內(nèi)設(shè)置有第一滑槽（圖中未示)，在第一側(cè)梁112的內(nèi)側(cè)設(shè)置有 第二滑槽（圖中未示)，第一活動(dòng)桿1161的兩端分別安裝于第一滑槽和第二滑槽內(nèi)，第二活 動(dòng)桿1162的兩端也分別安裝于第一滑槽和第二滑槽內(nèi)?？刂浦行模▓D中未示）控制第一活 動(dòng)桿1161與第二活動(dòng)桿1162安裝在第二滑槽內(nèi)的端部的滑動(dòng)速度以及滑動(dòng)行程，進(jìn)而控 制伸出面板115的伸縮速度以及伸縮行程。
[0054] 所述洗車機(jī)構(gòu)100清洗待清洗車輛300的區(qū)域?yàn)橄窜噮^(qū)域，所述洗車區(qū)域包括三 個(gè)區(qū)域：第一區(qū)域400、第二區(qū)域410以及第三區(qū)域420,其中，第二區(qū)域410為預(yù)定的清洗 位置，如圖4所示。
[0055] 所述定位測(cè)距單元200包括一定位裝置210和車輛上方掃描裝置230 ;所述定位 裝置210包括至少兩條平行的引導(dǎo)線211、一車輛位置探測(cè)傳感器212以及所述水平測(cè)距傳 感器220。
[0056] 所述引導(dǎo)線211設(shè)置在所述洗車架110下方，垂直于所述頂梁111，用于引導(dǎo)車輛 300移動(dòng)到所述第二區(qū)域410 ;所述引導(dǎo)線211通常印刷于地面，所述第二側(cè)梁113到最近 一條所述引導(dǎo)線211的距離為預(yù)定的第一清洗距離，引導(dǎo)線211還可以為兩平行安裝于地 面的管狀構(gòu)件，如圖5所示。
[0057] 所述定位裝置210還包括一安裝在所述洗車區(qū)域前方的信號(hào)器213,所述信號(hào)器 用于對(duì)車輛300發(fā)出向前、停止或向后移動(dòng)的指示信號(hào)以引導(dǎo)車輛300至所述第二區(qū)域 410 ；
[0058] 使用信號(hào)器213指揮車輛300移動(dòng)到所述第二區(qū)域410的步驟包括：
[0059] 根據(jù)所述車輛位置探測(cè)傳感器212測(cè)量的其到該待清洗車輛300所處位置的距 離，判斷該車輛300所處位置與所述第二區(qū)域410的位置關(guān)系，并向信號(hào)器213發(fā)送對(duì)應(yīng)的 指示控制信號(hào)；
[0060] 信號(hào)器213響應(yīng)該指示控制信號(hào)，實(shí)時(shí)給車輛300發(fā)出指示信號(hào)，指揮待清洗車輛 300根據(jù)信號(hào)器213的指示移動(dòng)到預(yù)定清洗位置。
[0061] 本實(shí)施例中，所述信號(hào)器213包括第一信號(hào)燈2131、第二信號(hào)燈2132以及第三信 號(hào)燈2133,所述第一信號(hào)燈2131用于指不該車輛300向前移動(dòng)；所述第二信號(hào)燈2132用 于指示該車輛300停止移動(dòng)；所述第三信號(hào)燈2133用于指示該車輛300向后移動(dòng)。
[0062] 所述第一信號(hào)燈2131、第二信號(hào)燈2132以及第三信號(hào)燈2133可以是符號(hào)指不燈， 也可以是顏色信號(hào)燈(優(yōu)選紅黃綠)。
[0063] 參照?qǐng)D4,所述車輛位置探測(cè)傳感器212安裝在所述第二側(cè)梁113的內(nèi)側(cè)，用于探 測(cè)進(jìn)入洗車區(qū)域內(nèi)的車輛300,以及測(cè)量該車輛位置探測(cè)傳感器212到該車輛300的距離；
[0064] 本實(shí)施例中，所述車輛位置探測(cè)傳感器212為一超聲波測(cè)距傳感器，該車輛位置 探測(cè)傳感器212探測(cè)方向與所述引導(dǎo)線211成一定夾角，該夾角在5° -85°之間，優(yōu)選地， 該夾角取45° ;
[0065] 所述水平測(cè)距傳感器220安裝在所述伸出面板115上，用于探測(cè)超出所述第二區(qū) 域410并進(jìn)入所述第三區(qū)域420的車輛300,并測(cè)量該水平測(cè)距傳感器220到該處于所述 第二區(qū)域410的車輛300側(cè)面的橫向距離，從而由控制中心（圖中未示）計(jì)算得到伸出面板 115到該車輛300側(cè)面的橫向距離，如圖5所示；
[0066] 本實(shí)施例中，所述水平測(cè)距傳感器220為一超聲波測(cè)距傳感器，該水平測(cè)距傳感 器220探測(cè)方向與所述引導(dǎo)線211垂直。
[0067] 在所述伸出面板115上還可以設(shè)置另一水平測(cè)距傳感器，用于獲知所述車輛300 靠近第一側(cè)梁112 -側(cè)的輪胎到該伸出面板115的橫向距離；
[0068] 所述車輛上方掃描裝置230安裝在所述頂梁111上，用于掃描處于第二區(qū)域410 的所述車輛300的上表面到所述頂梁111的距離、該車輛300的尺寸，如圖5所示；
[0069] 本實(shí)施例中，所述車輛上方掃描裝置230為一激光掃描器，該車輛上方掃描裝置 230的掃描面與所述引導(dǎo)線垂直。
[0070] 所述控制中心（圖中未示)分別與所述洗車機(jī)構(gòu)100和所述定位測(cè)距單元200建立 通訊，用于協(xié)調(diào)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120產(chǎn)生的直線 運(yùn)動(dòng)、所述頂板117的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及所述伸出面板115的伸縮運(yùn)動(dòng)，還控制所述定位測(cè)距單 元200的定位測(cè)距掃描過(guò)程，并發(fā)出信號(hào)引導(dǎo)車輛300至所述預(yù)定清洗位置。
[0071] 使用本實(shí)施例上述洗車系統(tǒng)的洗車方法，包括以下步驟：
[0072] S1)驅(qū)動(dòng)待清洗車輛300沿著引導(dǎo)線211運(yùn)動(dòng)，并使待清洗車輛300靠近所述第二 側(cè)梁113 -側(cè)的第一輪胎310處于所述兩平行引導(dǎo)線211之間，且所述第一輪胎310運(yùn)動(dòng) 方向與所述引導(dǎo)線211的夾角不大于5°，如圖2和圖4所不；
[0073] S2)所述車輛位置探測(cè)傳感器212探測(cè)該所述沿著引導(dǎo)線211運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入洗車區(qū) 域的待清洗車輛300,并實(shí)時(shí)測(cè)量該車輛位置探測(cè)傳感器212到該車輛300的距離；同時(shí)， 所述水平測(cè)距傳感器220探測(cè)進(jìn)入所述第三區(qū)域420的車輛300,如圖4所示；
[0074] 控制中心根據(jù)所述車輛位置探測(cè)傳感器212以及所述水平測(cè)距傳感器220的探測(cè) 結(jié)果判斷該車輛300處于洗車區(qū)域的第一區(qū)域400、第二區(qū)域410還是第三區(qū)域420 ;信號(hào) 器213根據(jù)所述控制中心對(duì)該車輛所處位置的判斷結(jié)果，實(shí)時(shí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的該車輛300向前、 停止或向后移動(dòng)的指示信號(hào)，引導(dǎo)該車輛300到達(dá)所述第二區(qū)域410 ;
[0075] 具體地，如圖4所示，當(dāng)車輛300最前沿處于第一區(qū)域400內(nèi)時(shí)，則所述第一信號(hào) 燈2131亮起，指示該車輛300向前移動(dòng)；當(dāng)車輛300最前沿處于第二區(qū)域410(即預(yù)定清洗 位置）內(nèi)時(shí)，則所述第二信號(hào)燈2132亮起，指示該車輛300停止移動(dòng)；當(dāng)車輛300最前沿處 于第三區(qū)域420內(nèi)時(shí)，則所述第三信號(hào)燈2133亮起，指示該車輛300向后移動(dòng)。
[0076] S3)當(dāng)車輛300移動(dòng)到預(yù)定清洗位置（即第二區(qū)域410)并停止移動(dòng)后，控制中心 (圖中未示)控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)垂直于地面的洗車架110做從該車輛300前面到其 后面的直線運(yùn)動(dòng)，如圖6所示，同時(shí)，水平測(cè)距傳感器220測(cè)量其到該車輛300的側(cè)面的橫 向距離；車輛上方掃描裝置230掃描所述洗車架110所在平面上的該車輛300的上表面到 所述頂梁111的距離、該車輛300的尺寸，如圖5所示。
[0077] S4)當(dāng)對(duì)所述車輛300的掃描過(guò)程結(jié)束且所述洗車架110運(yùn)動(dòng)到所述車輛300的 后面時(shí)，控制中心（圖中未示）根據(jù)所述水平測(cè)距傳感器220和所述車輛上方掃描裝置230 的測(cè)量結(jié)果控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)垂直于地面的洗車架110做從該車輛300后面到其 前面的直線運(yùn)動(dòng)以及所述伸出面板115的伸縮運(yùn)動(dòng)，使所述伸出面板115到所述待清洗車 輛300的側(cè)面的距離調(diào)節(jié)到并一直保持為預(yù)定的第一清洗距離，如圖5和圖7所示，在該所 述洗車架110運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述控制中心（圖中未示）控制所述第二側(cè)梁113和所述伸出面 板115上的多個(gè)清洗噴頭（圖中未示)按從上到下的順序依次以預(yù)定的第一角度向車輛300 表面噴出清洗介質(zhì)清洗車輛300的兩側(cè)面；
[0078] S5)參照?qǐng)D8,當(dāng)對(duì)所述車輛300側(cè)面的清洗過(guò)程結(jié)束且所述洗車架110運(yùn)動(dòng)到所 述車輛300的前面時(shí)，控制中心（圖中未示）再根據(jù)所述水平測(cè)距傳感器220和所述車輛上 方掃描裝置230的測(cè)量結(jié)果控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130驅(qū)動(dòng)所述洗車架110做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)、控制所述頂板117的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)洗車架110做從該車輛300 前面到其后面的直線運(yùn)動(dòng)，使所述頂梁111與待清洗車輛300的上表面或后面之間的距離 調(diào)節(jié)到并一直保持為預(yù)定的所述第一清洗距離，并使頂板117與該車輛300的上表面或后 面一直保持平行，還使所述頂板117上的清洗噴頭的清洗方向以預(yù)定的第一角度面向該車 輛300的表面；在該所述洗車架110運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述控制中心（圖中未示）控制所述頂板 117上的清洗噴頭（圖中未示）以所述預(yù)定的第一角度向車輛300表面噴出清洗介質(zhì)清洗車 輛300的上表面和后面；
[0079] S6)參照?qǐng)D9,當(dāng)對(duì)所述車輛300的上表面和后面的清洗過(guò)程結(jié)束且所述洗車架 110運(yùn)動(dòng)到所述車輛300的后面時(shí)，控制中心（圖中未示）再根據(jù)所述水平測(cè)距傳感器220 和所述車輛上方掃描裝置230的測(cè)量結(jié)果控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130驅(qū)動(dòng)所述洗車架110做順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、控制所述頂板117的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)洗車架110做 從該車輛300后面到其前面的直線運(yùn)動(dòng)，使所述頂梁111與待清洗車輛300的上表面或前 面之間的距離調(diào)節(jié)到并一直保持為預(yù)定的所述第一清洗距離，并使頂板117與該車輛300 的上表面或前面一直保持平行，還使所述頂板117上的清洗噴頭的清洗方向以所述預(yù)定的 第一角度面向該車輛300的表面；在該所述洗車架110運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述控制中心（圖中未 示）控制所述頂板117上的清洗噴頭（圖中未示）以所述預(yù)定的第一角度向車輛300表面噴 出清洗介質(zhì)清洗車輛300的上表面和前面。
[0080] 在所述洗車方法中，步驟S3完成后，步驟S4-S6可重復(fù)多次。
[0081] 應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種洗車系統(tǒng)，其特征在于，包括洗車機(jī)構(gòu)（100)、定位測(cè)距單元（200)和控制中心； 所述洗車機(jī)構(gòu)（100)包括洗車架（110)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（130); 所述洗車架（110)為一開(kāi)口向下的U型構(gòu)件，包括頂梁（111)及分別垂直地連接在該頂 梁（111)兩端且向下延伸的第一側(cè)梁（112)和第二側(cè)梁（113);所述第一側(cè)梁（112)或第二 側(cè)梁（113)內(nèi)側(cè)固定安裝有清洗噴頭； 所述第一側(cè)梁（112)或所述第二側(cè)梁（113)的外側(cè)固定安裝有水平設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)軸 (131);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（130)與所述第一旋轉(zhuǎn)軸（131)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)軸（131) 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述洗車架（110)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120)與所述旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)（130)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（130)、所述第一旋轉(zhuǎn)軸（131)及所述洗車架（110) 做方向垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)軸（131)軸線的直線運(yùn)動(dòng)；所述第一側(cè)梁（112)或第二側(cè)梁 (113)的內(nèi)側(cè)還安裝有裝有多個(gè)清洗噴頭的伸出面板（115); 在所述頂梁（111)內(nèi)壁上安裝有裝有多個(gè)清洗噴頭的可旋轉(zhuǎn)的頂板（117)，所述頂板 (117)的第二旋轉(zhuǎn)軸（1181)平行于所述頂梁（111)的延伸方向；在頂梁（111)內(nèi)部裝設(shè)有 第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（1182)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（1182)的輸出軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸（1181)通過(guò) 聯(lián)軸器連接； 所述定位測(cè)距單元（200)包括一定位裝置（210)和車輛上方掃描裝置（230);所述定位 裝置（210)包括至少兩條平行的引導(dǎo)線（211)、一車輛位置探測(cè)傳感器（212)以及水平測(cè)距 傳感器（220); 所述引導(dǎo)線（211)設(shè)置在所述洗車架（110)下方，垂直于所述頂梁（111)，用于引導(dǎo)車 輛（300)移動(dòng)到一預(yù)定清洗位置； 所述車輛位置探測(cè)傳感器（212)安裝在所述第一側(cè)梁（112)或所述第二側(cè)梁（113)的 內(nèi)側(cè)，用于探測(cè)進(jìn)入洗車區(qū)域內(nèi)的車輛（300)，以及測(cè)量該車輛位置探測(cè)傳感器（212)到該 車輛（300)的距離； 所述水平測(cè)距傳感器（220)安裝在所述伸出面板（115)上，用于探測(cè)超出所述預(yù)定清 洗位置的車輛（300)，并測(cè)量該水平測(cè)距傳感器（220)到該處于預(yù)定清洗位置的車輛（300) 側(cè)面的橫向距離，從而由控制中心計(jì)算得到伸出面板（115)到該車輛（300)側(cè)面的橫向距 離； 所述車輛上方掃描裝置（230)安裝在所述頂梁（111)上，用于掃描該處于所述預(yù)定清 洗位置的車輛（300)的上表面到所述頂梁（111)的距離以及該車輛（300)的尺寸； 所述控制中心分別與所述洗車機(jī)構(gòu)（100)和所述定位測(cè)距單元（200)建立通訊，用于 協(xié)調(diào)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（130)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120)產(chǎn)生的直線運(yùn)動(dòng)、 所述頂板（117)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及所述伸出面板（115)的伸縮運(yùn)動(dòng)，還控制所述定位測(cè)距單 元（200)的定位測(cè)距掃描過(guò)程，并發(fā)出信號(hào)引導(dǎo)車輛（300)至所述預(yù)定清洗位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗車系統(tǒng)，其特征在于，所述伸出面板（115)與所述第一側(cè)梁 (112)通過(guò)剪刀架（116)相連，所述剪刀架（116)的兩端分別可滑動(dòng)地安裝于所述第一側(cè)梁 (112)和所述伸出面板（115)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗車系統(tǒng)，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120)包括直 條形的導(dǎo)軌（121)和可沿該導(dǎo)軌（121)滑動(dòng)的滑塊（122)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（130)包括一第一 旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第一旋轉(zhuǎn)軸（131)相連；該第一旋 轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述滑塊（122)內(nèi)，由控制中心（200)通過(guò)控制所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)而控制 第一旋轉(zhuǎn)軸（131)的旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)位置，從而控制所述洗車架（110)的旋轉(zhuǎn)，并能控制 所述洗車架（110)處于任何旋轉(zhuǎn)角度的狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的洗車系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置還包括一 信號(hào)器（213)，所述信號(hào)器（213)用于對(duì)處于洗車區(qū)域內(nèi)的車輛（300)發(fā)出向前、停止或向 后移動(dòng)的指示信號(hào)以引導(dǎo)車輛（300)至所述預(yù)定清洗位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的洗車系統(tǒng)，所述第二側(cè)梁（113)到最近一條所述 引導(dǎo)線（211)的距離為預(yù)定的第一清洗距離。
6. -種使用權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的洗車系統(tǒng)的洗車方法，其特征在于，包括 以下步驟： 51) 驅(qū)動(dòng)待清洗車輛（300 )沿著引導(dǎo)線（211)運(yùn)動(dòng)，并使待清洗車輛（300 )靠近所述第 一側(cè)梁（112)或所述第二側(cè)梁（113) -側(cè)的第一輪胎（310)處于所述兩平行引導(dǎo)線（211) 之間； 52) 所述車輛位置探測(cè)傳感器（212)探測(cè)所述沿著引導(dǎo)線（211)運(yùn)動(dòng)的待清洗車輛 (300)，并實(shí)時(shí)測(cè)量該車輛位置探測(cè)傳感器（212)到該車輛（300)的距離；同時(shí)，所述水平測(cè) 距傳感器（220)探測(cè)超出所述預(yù)定清洗位置的車輛（300); 控制中心根據(jù)所述車輛位置探測(cè)傳感器（212)以及所述水平測(cè)距傳感器（220)的探測(cè) 結(jié)果判斷該車輛（300)是否處于所述預(yù)定清洗位置，并發(fā)出對(duì)應(yīng)信號(hào)，引導(dǎo)該車輛（300)到 達(dá)預(yù)定清洗位置； 53) 當(dāng)車輛（300)移動(dòng)到預(yù)定清洗位置并停止移動(dòng)后，控制中心控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (120)驅(qū)動(dòng)垂直于地面的洗車架（110)做從該車輛（300)前面到其后面的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)， 水平測(cè)距傳感器（220)測(cè)量其到該車輛（300)的側(cè)面的橫向距離；車輛上方掃描裝置（230) 掃描所述洗車架（110)所在平面上的該車輛（300)的上表面到所述頂梁（111)的距離、該車 輛（300)的尺寸； 54) 當(dāng)對(duì)所述車輛（300)的掃描過(guò)程結(jié)束且所述洗車架（110)運(yùn)動(dòng)到所述車輛（300)的 后面時(shí)，控制中心根據(jù)所述水平測(cè)距傳感器（220)和所述車輛上方掃描裝置（230)的測(cè)量 結(jié)果控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120)驅(qū)動(dòng)垂直于地面的洗車架（110)做從該車輛（300)后面到其 前面的直線運(yùn)動(dòng)以及所述伸出面板（115)的伸縮運(yùn)動(dòng)，使所述伸出面板（115)到所述待清 洗車輛（300)的側(cè)面的距離調(diào)節(jié)到并一直保持為預(yù)定的所述第一清洗距離；在該所述洗車 架（110)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述控制中心控制所述第一側(cè)梁（112)或所述第二側(cè)梁（113)和所述 伸出面板（115)上的多個(gè)清洗噴頭按從上到下的順序依次以預(yù)定的第一角度向車輛（300) 表面噴出清洗介質(zhì)清洗車輛（300)的兩側(cè)面； 55) 當(dāng)對(duì)所述車輛（300)側(cè)面的清洗過(guò)程結(jié)束且所述洗車架（110)運(yùn)動(dòng)到所述車輛 (300)的前面時(shí)，控制中心再根據(jù)所述水平測(cè)距傳感器（220)和所述車輛上方掃描裝置 (230)的測(cè)量結(jié)果控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（130)驅(qū)動(dòng)所述洗車架（110)做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、控制 所述頂板（117)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120)驅(qū)動(dòng)洗車架（110)做從該車輛（300) 前面到其后面的直線運(yùn)動(dòng)，使所述頂梁（111)與待清洗車輛（300)的上表面或后面之間的 距離調(diào)節(jié)到并一直保持為預(yù)定的所述第一清洗距離，并使所述頂板（117)與該車輛（300) 的上表面或后面一直保持平行，還使所述頂板（117)上的清洗噴頭的清洗方向以預(yù)定的第 一角度面向該車輛（300)的表面；在該所述洗車架（110)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述控制中心控制所 述頂板（117)上的清洗噴頭以所述預(yù)定的第一角度向車輛（300)表面噴出清洗介質(zhì)清洗車 輛（300)的上表面和后面； S6)當(dāng)對(duì)所述車輛（300)的上表面和后面的清洗過(guò)程結(jié)束且所述洗車架（110)運(yùn)動(dòng)到 所述車輛（300)的后面時(shí)，控制中心再根據(jù)所述水平測(cè)距傳感器（220)和所述車輛上方掃 描裝置（230)的測(cè)量結(jié)果控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（130)驅(qū)動(dòng)所述洗車架（110)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)、控制所述頂板（117)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并控制直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（120)驅(qū)動(dòng)洗車架（110)做從該車 輛（300 )后面到其前面的直線運(yùn)動(dòng)，使所述頂梁（111)與待清洗車輛（300 )的上表面或前面 之間的距離調(diào)節(jié)到并一直保持為預(yù)定的所述第一清洗距離，并使所述頂板（117)與該車輛 (300)的上表面或前面一直保持平行，還使所述頂板（117)上的清洗噴頭的清洗方向以所述 預(yù)定的第一角度面向該車輛（300)的表面；在該所述洗車架（110)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述控制中 心控制所述頂板（117)上的清洗噴頭以所述預(yù)定的第一角度向車輛（300)表面噴出清洗介 質(zhì)清洗車輛（300)的上表面和前面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗車方法，其特征在于，還包括使用信號(hào)器（213)指揮車輛 (300)移動(dòng)到所述預(yù)定清洗位置的步驟。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗車方法，其特征在于，所述使用信號(hào)器（213)指揮車輛 (300)移動(dòng)到所述預(yù)定清洗位置的步驟包括： 根據(jù)所述車輛位置探測(cè)傳感器（212)測(cè)量的其到該待清洗車輛（300)所處位置的距 離，判斷該車輛（300)所處位置與所述預(yù)定清洗位置的位置關(guān)系，并向信號(hào)器（213)發(fā)送對(duì) 應(yīng)的指示控制信號(hào)； 信號(hào)器（213)響應(yīng)該指示控制信號(hào)，實(shí)時(shí)給車輛（300)發(fā)出指示信號(hào)，指揮待清洗車輛 (300)根據(jù)信號(hào)器（213)的指示移動(dòng)到預(yù)定清洗位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6-8任意一項(xiàng)所述的洗車方法，其特征在于，步驟S3完成后，步驟 S4-S6重復(fù)多次。
【文檔編號(hào)】B60S3/06GK104118400SQ201310148257
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
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