專利名稱：一種工程專用車及其護欄系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程專用車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種工程專用車的護欄系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種具有上述護欄系統(tǒng)的工程專用車。
背景技術(shù)：
為了保證工程專用車的 安全行走，相關(guān)法規(guī)將車輛行走時的高度限制在4m以下。對于罐式車輛，常將其設(shè)計成最大可能地裝載貨物的罐體，所以罐式車大都比較高。罐式車的頂部設(shè)置有需要操作的機構(gòu)如進料裝置，所以車輛的頂部設(shè)置有上平臺，為了保證操作人員的安全，需要在上平臺上安裝護欄。現(xiàn)有罐式車輛安裝在上平臺的護欄分為固定式和活動式兩種。固定式護欄一般都是直接將護欄焊接在上平臺上，無法更換和改變高度；由于車輛高度的限制，固定護欄一般比較矮，安全防護作用較低，不能保證安全性。活動式護欄主要有翻轉(zhuǎn)式護欄和連桿式護欄，翻轉(zhuǎn)式護欄通過鉸鏈將護欄固定在上平臺上，當使用護欄時，將其翻轉(zhuǎn)到上平臺上，增加了護欄高度；但是在車輛運行放下護欄時，護欄整體翻轉(zhuǎn)到上平臺以下，占用空間較大，在大多數(shù)車輛上不方便布置，而且翻轉(zhuǎn)的操作比較復雜，安全性較低。而連桿式護欄采用四連桿的原理，將護欄欄桿，支撐桿，上平臺通過銷軸鉸接在一起，通過旋轉(zhuǎn)支撐桿的位置實現(xiàn)護欄的升降，從而實現(xiàn)了對護欄高度的調(diào)節(jié)，滿足了車輛高度的要求。連桿式護欄的高度可調(diào)，當使用護欄時，將其升高到最高位置處，達到了防護要求；在車輛運行時，使護欄降低到較低位置處，不會影響車輛的安全行駛；而且，連桿式護欄降低之后占用空間較小，便于在車倆上布置。目前多采用液壓(或者氣壓)控制系統(tǒng)控制連桿式護欄的高度，但是，液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復雜，需要配備液壓設(shè)備，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的工程專用車的護欄系統(tǒng)。本發(fā)明還提供了一種具有上述護欄系統(tǒng)的工程專用車。為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種工程專用車的護欄系統(tǒng)，包括:設(shè)置在工程專用車的上平臺的上方的護欄欄桿；連接在所述上平臺與所述護欄欄桿之間的至少兩根支撐桿，所述支撐桿的頂端與所述護欄欄桿相鉸接，底端與所述上平臺鉸接；還包括:連接在所述上平臺和所述支撐桿之間，變形時具有使所述支撐桿升起的回復力的彈性件；與所述護欄欄桿或者所述支撐桿相連，能夠驅(qū)動所述護欄欄桿下降的操縱機構(gòu)，所述操縱機構(gòu)包括:可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的曲柄軸，固定在所述曲柄軸的轉(zhuǎn)軸端，驅(qū)動所述曲柄軸轉(zhuǎn)動的操縱桿，設(shè)置在所述上平臺上，并位于其中一個所述支撐桿的下方的搖桿，所述搖桿以其中間位置為支點具有第一自由端和第二自由端，所述第一自由端與所述曲柄軸的曲柄端鉸接，所述第二自由端與所述支撐桿或所述護欄欄桿鉸接，用于鎖緊所述操縱桿的鎖緊座。優(yōu)選的，上述操縱機構(gòu)還包括設(shè)置在所述曲柄軸與所述搖桿之間的拉桿，所述拉桿的底端與所述曲柄端鉸接，頂端與所述第一自由端鉸接；所述搖桿的支點位于其中一個所述支撐桿的軸線下方，且所述第二自由端通過拉力桿與所述支撐桿的桿身鉸接。優(yōu)選的，上述護欄系統(tǒng)中，所述曲柄軸的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽沿所述轉(zhuǎn)軸的周向布置；所述鎖緊座具體包括:設(shè)置在所述曲柄軸頂部的鎖緊支架，所述鎖緊支架固定在所述工程專用車的車體上；可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述鎖緊支架上的連接軸，所述連接軸的軸線與所述轉(zhuǎn)軸的軸線平行；套設(shè)在所述連接軸上的回位彈簧，所述回位彈簧的一端與所述鎖緊支架相抵；與所述連接軸固定相連的鎖緊桿，所述回位彈簧的另一端固定在所述鎖緊桿上，且所述鎖緊桿具有能夠限位在所述第一限位槽和所述第二限位槽內(nèi)，阻止所述曲柄軸轉(zhuǎn)動的限位凸起。優(yōu)選的，上述護欄系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述上平臺上的限位件，所述限位件頂端設(shè)置有開口朝上，用于放置所述護欄欄桿的卡槽。優(yōu)選的，上述護欄系統(tǒng)中，所述限位件上設(shè)置有沿豎直方向延伸的條形孔，所述限位件通過穿過所述條形孔，并可沿所述條形孔上下移動的螺栓固定在所述上平臺上。優(yōu)選的，上述護欄系統(tǒng)中，所述支撐桿為矩形管，所述矩形管的底端與所述第一銷軸相焊接，所述第一銷軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述上平臺上；所述彈性件為套設(shè)在所述第一銷軸上的扭簧，所述扭簧的一端固定在所述上平臺上，另一端固定在所述支撐桿上，且所述扭簧處于自由狀態(tài)時，所述支撐桿垂直于所述上平臺。優(yōu)選的，上述護欄系統(tǒng)中，所述扭簧為圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧，且所述扭簧的扭矩為T=(Gl*L*sink+(G2*n*L*sink) /2) /n,其中，Gl為所述護欄欄桿的重力，G2為所述支撐桿的重力，L為所述支撐桿的長度，η為所述支撐桿的數(shù)量，K為所述護欄欄桿由最高點到最低點所述支撐桿的旋轉(zhuǎn)角度，Κ=84° -88。。優(yōu)選的，上述護欄系統(tǒng)中，所述護欄欄桿上固 定設(shè)置有多個連接件，每個所述連接件上均設(shè)置有第二銷軸，所述支撐桿可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述第二銷軸上，所述第二銷軸的軸線與所述第一銷軸的軸線平行設(shè)置。
優(yōu)選的，上述護欄系統(tǒng)中，所述操縱桿的軸線垂直于所述曲柄軸的軸線，且所述操縱桿的長度是所述曲柄軸的偏心距的5倍。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的工程專用車的護欄系統(tǒng)包括護欄欄桿、彈性件、操縱機構(gòu)和至少兩根支撐桿；其中，護欄欄桿設(shè)置在工程專用車的上平臺的上方；支撐桿連接在上平臺與護欄欄桿之間，且支撐桿的頂端與護欄欄桿相鉸接，底端與上平臺鉸接；彈性件連接在上平臺和支撐桿之間，其變形時具有使支撐桿升起的回復力，需要說明的是，支撐桿將護欄欄桿支撐到防護位置(即達到安全防護作用時護欄欄桿的位置)時，彈性件處于自由狀態(tài)；操縱機構(gòu)與護欄欄桿或者支撐桿相連，該操縱機構(gòu)用于驅(qū)動護欄欄桿下降。上述操縱機構(gòu)具體包括曲柄軸、操縱桿、搖桿和鎖緊座；曲柄軸可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動；操縱桿固定在 曲柄軸的轉(zhuǎn)軸端，用于驅(qū)動曲柄軸轉(zhuǎn)動；搖桿設(shè)置在上平臺上，并位于其中一個支撐桿的下方，該搖桿以其中間位置為支點具有第一自由端和第二自由端，第一自由端與曲柄軸的曲柄端鉸接，第二自由端與支撐桿或護欄欄桿鉸接；鎖緊座用于鎖緊操縱桿。上述護欄系統(tǒng)中，支撐桿的頂端與護欄欄桿鉸接，底端與上平臺鉸接，上平臺、護欄欄桿以及支撐桿共同構(gòu)成四連桿機構(gòu)；支撐桿能夠圍繞上平臺進行轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中帶動護欄欄桿上下移動，從而實現(xiàn)對護欄高度的調(diào)節(jié)。當車輛需要行駛時，扳動操縱桿，驅(qū)動曲柄軸朝一個方向(為便于描述，下文將該方向稱為正方向)轉(zhuǎn)動，使曲柄軸轉(zhuǎn)動的過程中驅(qū)動搖桿的第二自由端向下擺動，第二自由端對支撐桿或者護欄欄桿施加一個向下的拉力，其連帶著支撐桿繞支撐桿的底端轉(zhuǎn)動，進而帶動護欄欄桿下降，此時支撐桿對彈性件施加作用力，使其受力變形；待護欄欄桿降低到低位置(即車輛的高度在規(guī)定值以內(nèi)時護欄欄桿的位置)時，利用鎖緊座將操縱桿鎖緊，從而減低整個護欄系統(tǒng)的高度。當操作人員需要在上平臺上操作時，扳動操縱桿，驅(qū)動曲柄軸反方向轉(zhuǎn)動，使曲柄軸轉(zhuǎn)動的過程中驅(qū)動搖桿的第二自由端向上擺動；此時護欄欄桿和支撐桿不受搖桿的拉力，彈性件的回復力驅(qū)使支撐桿回轉(zhuǎn)到初始位置，支撐桿回轉(zhuǎn)的過程中帶動護欄欄桿上升到防護位置，最后利用鎖緊座將操縱桿鎖緊，這樣一來，增加了護欄欄桿的高度，實現(xiàn)了安全防護作用。綜上可知，本發(fā)明提供的護欄系統(tǒng)通過支撐桿的旋轉(zhuǎn)改變護欄欄桿的高度，同時通過彈性件和采用曲柄搖桿機構(gòu)的原理的操縱機構(gòu)共同控制支撐桿的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了護欄欄桿的升起和下降，使護欄系統(tǒng)的高度可調(diào)；也就是說上述護欄系統(tǒng)的高度通過純機械控制，結(jié)構(gòu)比較簡單、成本較低。本發(fā)明還提供了一種工程專用車，包括車體，設(shè)置在所述車體頂部的上平臺，還包括設(shè)置在所述上平臺上的護欄系統(tǒng)，所述護欄系統(tǒng)為上述任一種護欄系統(tǒng)，由于上述護欄系統(tǒng)具有上述效果，具有上述護欄系統(tǒng)的工程專用車具有同樣的效果，故本文不再贅述。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例提供的工程專用車的護欄系統(tǒng)在護欄欄桿升起時的主視圖；圖2是圖1中A的局部放大結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖1中B的局部放大結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的工程專用車的護欄系統(tǒng)在護欄欄桿升起時的側(cè)視圖；圖5是圖4中C的局部放大結(jié)構(gòu)圖；圖6是圖4中D的局部放大結(jié)構(gòu)圖；圖7是圖4中E的局部放大結(jié)構(gòu)圖；圖8是沿圖4中F-F線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明實施例提供的工程專用車的護欄系統(tǒng)在護欄欄桿收起時的主視圖；圖10是圖9中G的局部放大結(jié)構(gòu)圖；圖11是圖9中H的局部放大結(jié)構(gòu)圖；圖12是本發(fā)明實施例提供的限位件的主視圖；圖13是本發(fā)明實施例提供的限位件的側(cè)視圖。上圖1-13 中:·
上平臺1、護欄欄桿2、連接件21、第二銷軸211、支撐桿3、第一銷軸31、限位件4、卡槽41、螺栓42、條形孔43、拉桿5、搖桿6、拉力桿61、鎖緊座7、鎖緊桿71、限位凸起711、回位彈簧72、鎖緊支架73、連接軸74、曲柄軸8、轉(zhuǎn)軸81、操縱桿9、扭簧10。
具體實施例方式本發(fā)明實施例提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的工程專用車的護欄系統(tǒng)。為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參考附圖1-13，本發(fā)明實施例提供的工程專用車的護欄系統(tǒng)包括護欄欄桿2、彈性件、操縱機構(gòu)和至少兩根支撐桿3 ;其中，護欄欄桿2設(shè)置在工程專用車的上平臺I的上方；支撐桿3連接在上平臺I與護欄欄桿2之間，且支撐桿3的頂端與護欄欄桿2相鉸接，底端與上平臺I鉸接；彈性件連接在上平臺I和支撐桿3之間，彈性件變形時具有使支撐桿3升起的回復力，需要說明的是，支撐桿3將護欄欄桿2支撐到防護位置(即達到安全防護作用時護欄欄桿2的位置)時，彈性件處于自由狀態(tài)；操縱機構(gòu)與護欄欄桿2或者支撐桿3相連，該操縱機構(gòu)用于驅(qū)動護欄欄桿2下降。上述操縱機構(gòu)具體包括曲柄軸8、操縱桿9、搖桿6和鎖緊座7 ；曲柄軸8可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動；操縱桿9固定在曲柄軸8的轉(zhuǎn)軸端，其用于驅(qū)動曲柄軸8轉(zhuǎn)動；搖桿6設(shè)置在上平臺I上，并位于其中一個支撐桿3的下方，該搖桿6以其中間位置為支點具有第一自由端和第二自由端，第一自由端與曲柄軸8的曲柄端鉸接，第二自由端與支撐桿3或護欄欄桿2鉸接；鎖緊座7用于鎖緊操縱桿9。本實施例的護欄系統(tǒng)中，支撐桿3的頂端與護欄欄桿2鉸接，底端與上平臺I鉸接，上平臺1、護欄欄桿2以及支撐桿3共同構(gòu)成四連桿機構(gòu)；支撐桿3能夠圍繞上平臺I進行轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中帶動護欄欄桿2上下移動，從而實現(xiàn)對護欄高度的調(diào)節(jié)。當車輛需要行駛時，扳動操縱桿9，驅(qū)動曲柄軸8朝一個方向(為便于描述，下文將該方向稱為正方向)轉(zhuǎn)動，使曲柄軸8轉(zhuǎn)動的過程中驅(qū)動搖桿6的第二自由端向下擺動，第二自由端對支撐桿3或者護欄欄桿2施加一個向下的拉力，其連帶著支撐桿3繞支撐桿3的底端轉(zhuǎn)動，進而帶動護欄欄桿2下降，此時支撐桿3對彈性件施加作用力，使其受力變形；待護欄欄桿2降低到低位置(即車輛的高度在規(guī)定值以內(nèi)時護欄欄桿2的位置)時，利用鎖緊座7將操縱桿9鎖緊，從而減低整個護欄系統(tǒng)的高度。當操作人員需要在上平臺I上操作時，扳動操縱桿9，驅(qū)動曲柄軸8反方向轉(zhuǎn)動，使曲柄軸8轉(zhuǎn)動的過程中驅(qū)動搖桿6的第二自由端向上擺動；此時護欄欄桿2和支撐桿3不受搖桿6的拉力，彈性件的回復力驅(qū)使支撐桿3回轉(zhuǎn)到初始位置，支撐桿3回轉(zhuǎn)的過程中帶動護欄欄桿2上升到防護位置，最后利用鎖緊座7將操縱桿9鎖緊，這樣一來，增加了護欄欄桿2的高度，實現(xiàn)了安全防護作用。綜上可知，本發(fā)明實施例提供的護欄系統(tǒng)通過支撐桿3的旋轉(zhuǎn)改變護欄欄桿2的高度，同時通過彈性件和采用曲柄搖桿機構(gòu)的原理的操縱機構(gòu)共同控制支撐桿3的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了護欄欄桿2的升起和下降，使護欄系統(tǒng)的高度可調(diào)；也就是說上述護欄系統(tǒng)的高度通過純機械控制，結(jié)構(gòu)比較簡單、成本較低。上述護欄系統(tǒng)與車輛的上平臺I融合為一整體，適合各種工程專用車，實用性及通用性強；同時通過彈性件回復力矩實現(xiàn)護欄系統(tǒng)的上升和維持高度，護欄欄桿2和支撐桿3無論多長多重都可輕松操控，操縱機構(gòu)簡單，機構(gòu)緊湊，占用空間小，適應各種工況。為了滿足針對不同車型將操縱桿9布置在不同位置的需要，上述操縱機構(gòu)還包括設(shè)置在曲柄軸8與搖桿6之間的拉桿5，拉桿5的底端與曲柄端鉸接，頂端與第一自由端鉸接；搖桿6的支點位于其中一個支撐桿3的軸線下方,且第二自由端通過拉力桿61與支撐桿3的桿身鉸接。本實施例中，操縱桿9驅(qū)使曲柄軸8繞其軸線旋轉(zhuǎn)，通過連桿5帶動搖桿6擺動，搖桿6擺動的過程中通過拉力桿61對支撐桿3施加作用力；搖桿6、拉力桿61、連桿5 —起構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)，配合彈性件的回復力，一起實現(xiàn)護欄欄桿2的升降?？梢酝ㄟ^調(diào)整拉桿10的長度來改變操縱桿9的位置，進而適用于不同車型的布置，提高了通用性。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，上述搖桿6的支點也可以位于支撐桿3的軸線的一側(cè)，搖桿6的第二自由端還可以通過連接桿直接與護欄欄桿2相鉸接，以達到同樣的通過搖桿6的擺動調(diào)節(jié)護欄欄桿2的高度的效果，在此不再一一介紹。優(yōu)選的，上述實施例提供的護欄系統(tǒng)中，曲柄軸8的轉(zhuǎn)軸81上設(shè)置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽沿轉(zhuǎn)軸81的周向布置。同時，鎖緊座7包括鎖緊桿71、回位彈簧72、鎖緊支架73和連接軸74 ;如圖7和圖8所示，鎖緊支架73設(shè)置在曲柄軸8的頂部并固定在工程專用車的車體上；連接軸74可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在鎖緊支架73上，連接軸74的軸線與轉(zhuǎn)軸81的軸線平行；回位彈簧72套設(shè)在連接軸74上，其一端與鎖緊支架73相抵；鎖緊桿71與連接軸74固定相連，回位彈簧72的另一端固定在該鎖緊桿71上，且鎖緊桿71具有能夠限位在第一限位槽和第二限位槽內(nèi)，阻止曲柄軸8轉(zhuǎn)動的限位凸起711。本實施例中，當護欄欄桿2下降到低位置時，轉(zhuǎn)軸81旋轉(zhuǎn)的位置正好使第一限位槽與鎖緊桿71的限位凸起711相對，此時將限位凸起711卡設(shè)在第一限位槽處；當護欄欄桿2上升到防護位置時， 轉(zhuǎn)軸81旋轉(zhuǎn)的位置正好使第二限位槽與限位凸起711相對，此時將限位凸起711卡設(shè)在第二限位槽處；則上述限位凸起711在護欄欄桿處于不同位置時能夠與第一限位槽或者第二限位槽相配合，進而阻止轉(zhuǎn)軸81轉(zhuǎn)動，間接實現(xiàn)了對操縱桿9的鎖緊。本實施例通過一個鎖緊座7上的限位凸起711實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)軸81兩個轉(zhuǎn)動位置的鎖緊，結(jié)構(gòu)比較簡單，節(jié)約了成本，且便于安裝。上述鎖緊座7通過彈簧的自動回位實現(xiàn)了對鎖緊桿71位置的鎖緊，限位凸起711與其中一個限位槽正好卡接時，回位彈簧72處于自由狀態(tài)；當轉(zhuǎn)軸81發(fā)生轉(zhuǎn)動，導致鎖緊桿71上移時，回位彈簧72發(fā)生變形產(chǎn)生回復力驅(qū)使鎖緊桿71下移，進而保證限位凸起711始終位于限位槽內(nèi)，避免限位凸起脫離限位槽；該鎖緊座7操作方便，承受力強，制造簡單，通用性強。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實施例中還可以采用直接對操縱桿9進行鎖緊的兩個鎖緊座，其中一個鎖緊座用于在護欄欄桿2上升到防護位置時對操縱桿進行鎖緊，另一個鎖緊座用于在護欄欄桿2下降到低位置時對操縱桿進行鎖緊；還可以為其他能夠鎖緊操縱桿9的結(jié)構(gòu)，本實施例對此不作具體限定。為了準確定位護欄欄桿2的低位置，保證車輛的安全通行，上述護欄系統(tǒng)還包括設(shè)置在上平臺I上的限位件4，限位件4頂端設(shè)置有開口朝上，用于放置護欄欄桿2的卡槽41 ;需要說明的是，該卡槽41與護欄欄桿2相對應，即護欄欄桿2下降時能夠下落到卡槽41內(nèi)。當護欄欄桿2下降正好落入卡槽41內(nèi)時，護欄欄桿2正好位于低位置處，受卡槽41的限位，護欄欄桿2不能再下移，則限制了操縱桿9的運動位置，此時將操縱桿9鎖緊即可，避免操縱桿9扳動的位置出現(xiàn)偏移導致的護欄欄桿2高度出現(xiàn)的偏差，提高了安全可靠性。上述卡槽41限制了護欄欄桿2的左右運動及向下運動，保證了護欄系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在不影響整車高度的情況下，限位件4應盡量調(diào)高，以減小支撐桿3的行程。為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，限位件4上設(shè)置有沿豎直方向延伸的條形孔43，限位件4通過穿過條形孔43，并可沿條形孔43 上下移動的螺栓42固定在上平臺I上。根據(jù)不同高度的車體通過調(diào)節(jié)螺栓42位于條形孔43的位置來調(diào)節(jié)卡槽41的位置，進而調(diào)節(jié)護欄欄桿2的低位置所處的高度，盡可能地降低支撐桿3的行程，提高了工作效率；同時該限位件4使護欄系統(tǒng)適用于不同高度的工程車，提高了通用性。由于矩形管是一種中空的長條鋼材，具有較好的抗彎、抗扭強度，同時重量較輕，本實施例支撐桿3優(yōu)選為矩形管，當然支撐桿3還可以為鋼管或者其他滿足性能要求的部件。該矩形管的底端與第一銷軸31相焊接，第一銷軸31可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在上平臺I上；此時矩形管通過第一銷軸31實現(xiàn)了與上平臺的鉸接，當然還可以通過球面副連接或者其他結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩者之間的鉸接。進一步的，彈性件為套設(shè)在第一銷軸31上的扭簧10，扭簧10的一端固定在上平臺I上，另一端固定在支撐桿3上，且扭簧10處于自由狀態(tài)時，支撐桿3垂直于上平臺1，當然，支撐桿3也可以與上平臺I具有一定的傾斜角度。搖桿6的第二自由端下降時，拉力桿61驅(qū)動支撐桿3帶動護欄欄桿2下降，扭簧10發(fā)生扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭力；待搖桿6的第二自由端上移，對支撐桿3不施加作用力時，扭簧10的扭力驅(qū)使支撐桿3回轉(zhuǎn)，進而帶動護欄欄桿2上升到防護位置，此時支撐桿3垂直于上平臺1，扭簧10處于自由狀態(tài)；當支撐桿3發(fā)生轉(zhuǎn)動時，扭簧10的扭力驅(qū)使支撐桿3回位，進而保證了護欄系統(tǒng)的防護作用。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，該彈性件也可為其他結(jié)構(gòu)，如彈簧或者彈簧片等，以達到同樣的在變形時具有使支撐桿3升起的回復力的目的，在此不再一一介紹。
上述扭簧10優(yōu)選為圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧，且扭簧10的扭矩為T=Gl*L*sink+(G2*n*L*sink/2/n，其中，Gl為護欄欄桿2的重力，G2為支撐桿3的重力，L為支撐桿3的長度，η為支撐桿3的數(shù)量，K為護欄欄桿2由最高點(防護位置)到最低點(低位置)支撐桿3的旋轉(zhuǎn)角度，Κ=84° -88°。上述扭簧10的扭矩通過護欄欄桿2及支撐桿3的重力矩來計算，忽略支撐桿3及護欄欄桿2在運轉(zhuǎn)時的摩擦阻力。本實施例中依靠扭簧10的扭矩與護欄欄桿2及支撐桿3的重力矩平衡的原理達到輕松上升護欄欄桿2，并防止護欄欄桿2在放下時由于重力快速下降的沖擊力。通過上述扭矩公式選擇具有該扭矩值的扭簧10，使扭矩正好與重力矩平衡，減少了護欄系統(tǒng)在運動時的沖擊力，提聞了使用壽命。上述護欄欄桿2上固定設(shè)置有多個連接件21，每個連接件21上均設(shè)置有第二銷軸211，支撐桿3可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在第二銷軸211上，第二銷軸211的軸線與第一銷軸31的軸線平行設(shè)置。連接件21與護欄欄桿2鎖緊的同時，其第二銷軸211與支撐桿3相鉸接。當然，護欄欄桿2與支撐桿3之間還可以通過其他機構(gòu)實現(xiàn)鉸接。進一步的，上述實施例提供的護欄系統(tǒng)中，操縱桿9的軸線垂直于曲柄軸8的軸線，且操縱桿的9長度是曲柄軸8的偏心距的5倍。曲柄軸8的偏心距為曲柄軸8的曲柄與拉桿5的連接點距曲柄軸8的轉(zhuǎn)動軸線的距離。根據(jù)杠桿原理操縱桿的9越長操縱越省力；針對不同車型，可根據(jù)客戶需要調(diào)整倍數(shù)操縱桿的9長度，以提高操縱舒適性。本發(fā)明實施例還提供了一種工程專用車，包括車體，設(shè)置在車體頂部的上平臺1，還包括設(shè)置在上平臺I上的護欄系統(tǒng)，該護欄系統(tǒng)為本發(fā)明任意一項實施例提供的護欄系統(tǒng)。

上述的工程專用車采用本實施例提供的護欄系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，且實用性及通用性強，其優(yōu)點是由護欄系統(tǒng)帶來的，具體的請參考上述實施例中相關(guān)的部分，在此就不再贅述。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修 改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種工程專用車的護欄系統(tǒng)，包括: 設(shè)置在工程專用車的上平臺(I)的上方的護欄欄桿(2)； 連接在所述上平臺(I)與所述護欄欄桿(2)之間的至少兩根支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的頂端與所述護欄欄桿(2)相鉸接，底端與所述上平臺(I)鉸接； 其特征在于，還包括: 連接在所述上平臺(I)和所述支撐桿(3 )之間，變形時具有使所述支撐桿(3 )升起的回復力的彈性件； 與所述護欄欄桿(2 )或者所述支撐桿(3 )相連，能夠驅(qū)動所述護欄欄桿(2 )下降的操縱機構(gòu)，所述操縱機構(gòu)包括: 可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的曲柄軸(8)， 固定在所述曲柄軸(8 )的轉(zhuǎn)軸端，驅(qū)動所述曲柄軸(8 )轉(zhuǎn)動的操縱桿(9 )， 設(shè)置在所述上平臺(I)上，并位于其中一個所述支撐桿(3)的下方的搖桿(6)，所述搖桿(6)以其中間位置為支點具有第一自由端和第二自由端，所述第一自由端與所述曲柄軸(8 )的曲柄端鉸接，所述第二自由端與所述支撐桿(3 )或所述護欄欄桿(2 )鉸接， 用于鎖緊所述操縱桿(9 )的鎖緊座(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護欄系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱機構(gòu)還包括設(shè)置在所述曲柄軸(8 )與所述搖桿(6 )之間的拉桿(5 )，所述拉桿(5 )的底端與所述曲柄端鉸接，頂端與所述第一自由端鉸接； 所述搖桿(6)的支點位于其中一個所述支撐桿(3)的軸線下方，且所述第二自由端通過拉力桿(61)與所述支撐桿(3)的桿身鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護欄系統(tǒng)，其特征在于，所述曲柄軸(8)的轉(zhuǎn)軸(81)上設(shè)置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽沿所述轉(zhuǎn)軸(81)的周向布置； 所述鎖緊座(7)具體包括: 設(shè)置在所述曲柄軸(8)頂部的鎖緊支架(73)，所述鎖緊支架(73)固定在所述工程專用車的車體上； 可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述鎖緊支架(73)上的連接軸(74)，所述連接軸(74)的軸線與所述轉(zhuǎn)軸(81)的軸線平行； 套設(shè)在所述連接軸(74)上的回位彈簧(72)，所述回位彈簧(72)的一端與所述鎖緊支架(73)相抵； 與所述連接軸(74)固定相連的鎖緊桿(71)，所述回位彈簧(72)的另一端固定在所述鎖緊桿(71)上，且所述鎖緊桿(71)具有能夠限位在所述第一限位槽和所述第二限位槽內(nèi)，阻止所述曲柄軸(8)轉(zhuǎn)動的限位凸起(711)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護欄系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述上平臺(I)上的限位件(4)，所述限位件(4)頂端設(shè)置有開口朝上，用于放置所述護欄欄桿(2)的卡槽(41)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的護欄系統(tǒng)，其特征在于，所述限位件(4)上設(shè)置有沿豎直方向延伸的條形孔(43)，所述限位件(4)通過穿過所述條形孔(43)，并可沿所述條形孔(43)上下移動的螺栓(42 )固定在所述上平臺(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護欄系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐桿(3)為矩形管，所述矩形管的底端與所述第一銷軸(31)相焊接，所述第一銷軸(31)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述上平臺(I)上； 所述彈性件為套設(shè)在所述第一銷軸(31)上的扭簧(10)，所述扭簧(10)的一端固定在所述上平臺(I)上，另一端固定在所述支撐桿(3)上，且所述扭簧(10)處于自由狀態(tài)時，所述支撐桿(3 )垂直于所述上平臺(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的護欄系統(tǒng)，其特征在于，所述扭簧(10)為圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧，且所述扭簧(10)的扭矩為 T= (Gl*L*sink+(G2*n*L*sink) /2) /n, 其中，Gl為所述護欄欄桿(2)的重力，G2為所述支撐桿(3)的重力，L為所述支撐桿(3)的長度，η為所述支撐桿(3)的數(shù)量，K為所述護欄欄桿(2)由最高點到最低點所述支撐桿(3)的旋轉(zhuǎn)角度，Κ=84° -88。。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的護欄系統(tǒng)，其特征在于，所述護欄欄桿(2)上固定設(shè)置有多個連接件(21)，每個所述連接件(21)上均設(shè)置有第二銷軸(211)，所述支撐桿(3)可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述第二銷軸(211)上，所述第二銷軸(211)的軸線與所述第一銷軸(31)的軸線平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護欄系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱桿(9)的軸線垂直于所述曲柄軸(8)的軸線，且所述操縱桿的(9)長度是所述曲柄軸(8)的偏心距的5倍。
10.一種工程專用車 ，包括車體，設(shè)置在所述車體頂部的上平臺(I )，其特征在于，還包括設(shè)置在所述上平臺(I)上的護欄系統(tǒng)，所述護欄系統(tǒng)為如權(quán)利要求1-9任意一項所述的護欄系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種工程專用車的護欄系統(tǒng)，包括護欄欄桿和至少兩根支撐桿，支撐桿的頂端與護欄欄桿相鉸接，底端與上平臺鉸接；連接在上平臺和支撐桿之間，變形時具有使支撐桿升起的回復力的彈性件；與護欄欄桿或支撐桿相連，能夠驅(qū)動護欄欄桿下降的操縱機構(gòu)，其包括可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的曲柄軸，固定在曲柄軸的轉(zhuǎn)軸端的操縱桿，設(shè)置在上平臺上并位于其中一個支撐桿的下方的搖桿，搖桿以其中間位置為支點具有第一自由端和第二自由端，第一自由端與曲柄軸的曲柄端鉸接，第二自由端與支撐桿或護欄欄桿鉸接，用于鎖緊操縱桿的鎖緊座。上述護欄系統(tǒng)的高度通過純機械控制，結(jié)構(gòu)比較簡單、成本較低。本發(fā)明還提供了一種具有上述護欄系統(tǒng)的工程專用車。
文檔編號B60R21/02GK103231690SQ20131015684
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者張世偉, 雍其斌, 王燕, 周亞蓮, 周晉成, 束海波 申請人:華菱星馬汽車(集團)股份有限公司