專利名稱：太陽能純電動巡邏車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電動巡邏車技術領域，尤其涉及一種太陽能純電動巡邏車技術。
技術背景
隨著經(jīng)濟和社會的發(fā)展，人員的出行和流動越來越頻繁，在公眾場合建立起一個高效、安全、親民的巡防系統(tǒng)，不僅有助于提高公眾場合見警率，還增加了公眾場合巡查的密度，為人們的安全出行提供了保障。電動巡邏車以其自身的輕巧、便捷、無污染等優(yōu)點被應用到車站、校園、社區(qū)等公眾場合巡邏，但電動巡邏車以電瓶充電、供電為動力源，充電時間長、供電有限、消耗較快、電能不能及時的得到補充，續(xù)航里程較短。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服針對上述技術問題的不足，提供一種節(jié)能環(huán)保、結構合理、 使用方便的太陽能純電動巡邏車。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種太陽能純電動巡邏車，其特征在于，包括太陽能電池板、控制器、蓄電池組、電機驅動控制器、電機、傳動機構、整流充電電路、充電插頭、警燈和喊話器。所述的太陽能電池板與控制器相連，控制器分別于蓄電池組、電機驅動控制器連接，電機一端與電機控制器連接，另一端與傳動機構相連；整流充電電路的輸入端連接充電插頭，輸出端連接蓄電池組， 警燈和喊話器分別經(jīng)按鈕開關與控制器相連。
所述的控制器由充電電路、放電電路、檢測電路組成，它們依次與ATmegal28芯片連接，充電電路連接著太陽能電池板和蓄電池，放電電路分別連接蓄電池組、電機驅動控制器、警燈和喊話器，檢測電路連接蓄電池組和太陽能電池板。
所述的太陽能電池板通過支架安裝在車頂上。
所述的警燈安裝在車頂前方的太陽能電池板之上。
所述的喊話器安裝在車前方的儀表臺上。
所述的蓄電池組放置在坐座椅下面。
所述的電機驅動控制器采用DSP控制芯片，作為微電腦控制，以頻率控制電能。
所述的電機為交流變頻電機。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種太陽能純電動巡邏車，將太陽能電池板安裝在車頂?shù)纳戏?，不僅可以遮風擋雨，還可以充分的利用太陽能驅動巡邏車，將多余的能量儲存在蓄電池組中，延長了巡邏車的續(xù)航里程，該車運行起來輕巧、噪音小、零排放、節(jié)約了電能，保護了環(huán)境，太陽能得到了充分的利用。


圖1是本發(fā)明的控制結構框圖。
圖2是本發(fā)明 電 機驅動控制器的組成圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術方案及創(chuàng)作特性更加清楚明白，下面結合附圖，對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
一種太陽能純電動巡邏車，包括太陽能電池板、控制器、蓄電池組、電機驅動控制器、電機、傳動機構、整流充電電路、充電插頭、警燈和喊話器。所述的太陽能電池板與控制器相連，控制器分別于蓄電池組、電機驅動控制器連接，電機一端與電機控制器連接，另一端與傳動機構相連；整流充電電路的輸入端連接充電插頭，輸出端連接蓄電池組，警燈和喊話器分別經(jīng)按鈕開關與控制器相連。
控制器的核心芯片可以是單片機或DSP，在此使用的是由ATMEL公司研發(fā)推出的 AVR系列單片機，該款型號是ATmegal28它是采用精簡指令集的高速8位單片機，有兩路8 位PWM，6路分辨率可編程(I到16位)的PWM，8路10位ADC，它是工業(yè)級芯片，能夠在惡劣的環(huán)境條件下可靠的工作；控制器由充電電路、放電電路、檢測電路組成，它們依次與 ATmegal28芯片連接，充電電路連接著太陽能電池板和蓄電池，放電電路分別連接蓄電池組、電機驅動控制器、警燈和喊話器，檢測電路連接蓄電池組和太陽能電池板。太陽能電池板將光能轉化為電能，該電能經(jīng)控制器輸送給電機驅動控制器，多余的電能在充電電路的作用下儲存在蓄電池組中；當檢測電路檢測到太陽能電池板轉化的電能過低或在夜晚無太陽光時，此時通過放電電路蓄電池組給電機驅動控制器供電；當該巡邏車停下不工作時，太陽能電池板將轉化的電能經(jīng)充電電路儲存在蓄電池組中。
電機驅動控制器由微處理器、逆變器(DC/AC)、交-直-交變頻器、濾波器構成，逆變器輸入端連接控制器，輸出端經(jīng)濾波器連接交-直-交變頻器，交-直-交變頻器輸出端連接濾波器，微處理器分別與逆變器和交-直-交變頻器相連，微處理器采用TI公司開發(fā)的高性能的DSP TMS320F2812芯片，它實時處理能力更強大，且性價比高，保證系統(tǒng)更高的開關工作頻率和性能。由控制器輸送來的直流電首先經(jīng)過逆變器(DC/AC)的處理，將直流電逆變?yōu)楣ゎl為50赫茲的三相交流電，經(jīng)過濾波器的濾波去噪后輸送給交-直-交變頻器， 交-直-交變頻電源是指由交流變成直流，再由直流逆變成交流的方式。通過TMS320F2812 輸出多路的PWM去驅動GTO (門極可關斷晶閘管)或IGBT (絕緣柵雙極晶體管)功率開關管的導通或關斷，根據(jù)電機的實時控制需求，合理的控制好GTO或IGBT的導通時間或關斷時間，就可以實現(xiàn)有效的調頻調幅，將調制好的工頻為50赫茲380伏的三相交流電在經(jīng)過濾波器的濾波，輸送給電機，電機帶動傳動機構驅動巡邏車，有效地實現(xiàn)了電機的調速和正反轉。
當工作中遇到或接到緊急、突發(fā)情況時，可以經(jīng)過按鈕開關開啟警燈進行警示、方便快速到達現(xiàn)場，還可以通過按鈕開關開啟喊話器，進行現(xiàn)場指揮。若遇到連續(xù)的陰雨天， 蓄電池組中的電能不能及時有效的得到補充，為了不影響巡邏車的日常工作，此時可以通過外接的充電插頭，直接利用220V的交流市電，該市電經(jīng)過整流充電電路的調整，變換為蓄電池組所需的直流充電電壓，·給蓄電池組進行充電，保障巡邏車的續(xù)航里程和日常工作不受影響。
權利要求
1.一種太陽能純電動巡邏車，其特征在于包括太陽能電池板、控制器、蓄電池組、電機驅動控制器、電機、傳動機構、整流充電電路、充電插頭、警燈和喊話器，所述的太陽能電池板與控制器相連，控制器分別于蓄電池組、電機驅動控制器連接，電機一端與電機控制器連接，另一端與傳動機構相連；整流充電電路的輸入端連接充電插頭，輸出端連接蓄電池組，警燈和喊話器分別經(jīng)按鈕開關與控制器相連。
2.根據(jù)權利要求I所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于所述的控制器由充電電路、放電電路、檢測電路組成，它們依次與ATmegal28芯片連接，充電電路連接著太陽能電池板和蓄電池，放電電路分別連接蓄電池組、電機驅動控制器、警燈和喊話器，檢測電路連接蓄電池組和太陽能電池板。
3.根據(jù)權利要求I所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于所述的太陽能電池板通過支架安裝在車頂上。
4.根據(jù)權利要求I所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于所述的警燈安裝在車頂前方的太陽能電池板之上。
5.根據(jù)權利要求I所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于所述的喊話器安裝在車前方的儀表臺上。
6.根據(jù)權利要求I所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于所述的蓄電池組放置在座椅下面。
7.根據(jù)權利要求I所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于所述的電機驅動控制器采用DSP控制芯片，作為微電腦控制，以頻率控制電能。
8.根據(jù)權利要求I所述的太陽能純電動巡邏車，其特征在于所述的電機為交流變頻電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種太陽能純電動巡邏車，包括太陽能電池板、控制器、蓄電池組、電機驅動控制器、電機、傳動機構、整流充電電路、充電插頭、警燈和喊話器。太陽能電池板與控制器相連，控制器分別于蓄電池組、電機驅動控制器雙向連接，電機一端與電機控制器雙向連接，另一端與傳動機構相連；整流充電電路的輸入端連接充電插頭，輸出端連接蓄電池，警燈和喊話器與控制器相連。該巡邏車充分利用太陽能，是一種節(jié)能、環(huán)保、低噪音的綠色警務車，改善了巡邏人員的巡邏環(huán)境，提高了工作效率。該巡邏車特別適用于公安巡邏、步行街、旅游景點、公園、大專院校、醫(yī)院、療養(yǎng)院、車站、機場等領域的交通工具。
文檔編號B60L8/00GK103253147SQ20131017134
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月11日 優(yōu)先權日2013年5月11日
發(fā)明者王軍, 王國義 申請人:安徽工程大學