專利名稱：一種中低速磁懸浮列車控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路機(jī)車領(lǐng)域，特別是涉及一種中低速磁懸浮列車控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
懸浮列車是一種新型的軌道交通運(yùn)輸工具，利用電磁吸力或者電動斥力將列車懸浮在軌道上方，由直線電機(jī)驅(qū)動列車運(yùn)動。磁懸浮列車沒有車輪以及相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，與地面無接觸，不產(chǎn)生摩擦損耗，運(yùn)行維護(hù)簡單方便，具有良好的發(fā)展前景。使用直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動磁懸浮列車運(yùn)動是中低速磁懸浮列車的關(guān)鍵技術(shù)之一，研究磁懸浮列車的直線感應(yīng)電機(jī)的控制方式和牽引控制系統(tǒng)對于推動磁懸浮列車的發(fā)展和實用具有現(xiàn)實意義。磁懸浮列車牽引和電制動功能是由異步直線牽引電動機(jī)工作完成的。直線牽引電動機(jī)在運(yùn)行時要同時產(chǎn)生推力和垂直于軌道的法向力，其中法向力主要分為兩個部分，一部分是由氣隙磁場對次級鐵心的吸引力，另一部分是氣隙磁場與次級導(dǎo)體中的渦流之間產(chǎn)生的排斥力。直線電機(jī)的法向力與懸浮電磁鐵的懸浮力共同構(gòu)成磁懸浮列車軌道垂直方向的力，當(dāng)改變列車的牽引力的同時，法向力也會隨著牽引力的變化而變化，造成懸浮系統(tǒng)負(fù)載過大、能耗增大，進(jìn)而 導(dǎo)致列車懸浮控制的不穩(wěn)定?；谏鲜黾夹g(shù)問題，迫切需要提供一種中低速磁浮列車控制方法，控制直線感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生的法向力與懸浮力的平衡，減少懸浮系統(tǒng)的能耗，以避免干擾懸浮系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，以增強(qiáng)一種中低速磁浮列車的實用性。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本申請實施例中提供了一種中低速磁浮列車控制方法及裝置，控制直線感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生的法向力與懸浮力的平衡，減少懸浮系統(tǒng)的能耗，以避免干擾懸浮系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，以增強(qiáng)一種中低速磁浮列車的實用性。本發(fā)明實施例公開了如下技術(shù)方案:一種中低速磁懸浮列車控制方法，包括:檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流；判斷所述懸浮電流是否大于額定值；當(dāng)所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽弓I電動機(jī)的牽弓I力。 優(yōu)選的，通過電流傳感器采集懸浮系統(tǒng)的懸浮電流進(jìn)行檢測。本發(fā)明還公開了另一種中低速磁懸浮列車控制方法，其特征在于，包括:檢測直線牽引電動機(jī)的法向力和懸浮系統(tǒng)的懸浮電流；判斷所述法向力是否大于預(yù)設(shè)閾值，判斷所述懸浮電流是否大于額定值；當(dāng)所述法向力大于預(yù)設(shè)閾值且所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力。優(yōu)選的，在牽弓I工況下通過懸浮控制器檢測直線牽弓I電動機(jī)的法向力。本發(fā)明還公開了一種中低速磁懸浮列車控制裝置，其特征在于，包括:
第一檢測模塊，用于檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流；第一判斷模塊，用于判斷所述懸浮電流是否大于額定值；第一處理模塊，用于當(dāng)所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力。優(yōu)選的，通過牽引逆變器檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流。本發(fā)明還公開了一種中低速磁懸浮列車控制裝置，其特征在于，包括:第二檢測模塊，用于檢測直線牽引電動機(jī)的法向力和懸浮系統(tǒng)的懸浮電流；第二判斷模塊，用于判斷所述法向力是否大于預(yù)設(shè)閾值，判斷所述懸浮電流是否大于額定值； 第二處理模塊，用于當(dāng)所述法向力大于預(yù)設(shè)閾值且所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽弓I電動機(jī)的牽弓I力。優(yōu)選的，通過懸浮控制器檢測直線牽引電動機(jī)的法向力。由上述實施例可以看出，本申請的一種中低速磁懸浮列車控制方法是通過檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流；判斷所述懸浮電流是否大于額定值；當(dāng)所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力。牽引力的減小會引起法向力的減小，進(jìn)而懸浮系統(tǒng)的懸浮力就會隨著法向力的減小而減小，懸浮系統(tǒng)的懸浮電流就會相應(yīng)的減小。通過懸浮電流與牽引力之間的合理優(yōu)化，將牽引力控制在合理范圍內(nèi)，保證直線感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生的法向力與懸浮力之間的始終保持平衡，提高懸浮系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，減小了牽引力引起了懸浮電流的減小進(jìn)而減少了懸浮系統(tǒng)的能耗，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實用性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例一揭示的一種中低速懸磁浮列車控制方法的方法流程圖；圖2為本申請實施例二揭示的一種中低速懸磁浮列車控制方法的方法流程圖；圖3為本申請實施例三揭示的一種中低速懸磁浮列車控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖；圖4為本申請實施例四揭示的一種中低速懸磁浮列車控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。實施例一請參閱圖1，其為本申請實施例一揭示的一種中低速磁懸浮列車控制方法的方法流程圖，具體包括:步驟101:檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流；優(yōu)選的，通過電流傳感器采集懸浮系統(tǒng)的懸浮電流進(jìn)行檢測。步驟102:判斷所述懸浮電流是否大于額定值；
步驟103:當(dāng)所述懸浮電流大于預(yù)設(shè)額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力。中低速磁浮列車依靠電磁吸力將列車懸浮至一定高度，實現(xiàn)了列車與地方軌道間的無機(jī)械接觸，然后利用線性電機(jī)驅(qū)動列車運(yùn)行。列車懸浮系統(tǒng)的懸浮力是由懸浮系統(tǒng)控制通過電磁鐵的電流大小而產(chǎn)生的電磁鐵與軌道之間的吸引力，懸浮電磁鐵位于軌道的下方，因此懸浮力是相對于車體向上的，與重力方向相反。懸浮系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)懸浮電流大小實現(xiàn)懸浮力的調(diào)節(jié)，使得懸浮力與列車重力和法向力之間保持一個平衡以保證列車能夠正常懸浮。因此法向力減小時懸浮系統(tǒng)的懸浮力也就會減小。當(dāng)懸浮力減小時懸浮系統(tǒng)所需懸浮電流就會就減小，懸浮系統(tǒng)的能耗就會降低。當(dāng)所述懸浮電流大于額定值時，根據(jù)控制指令控制牽引變流器輸出以減小牽引力；根據(jù)所述牽引力的減小引起直線牽引電動機(jī)的法向力的減小，進(jìn)而使得所述懸浮力減小，所述懸浮力的減小引起懸浮系統(tǒng)的懸浮電流減小。合理控制直線電機(jī)的牽引力大小，從而間接控制列車運(yùn)行過程中的法向力始終處于滿足系統(tǒng)需求的最小值，懸浮系統(tǒng)需要克服的法向力減小導(dǎo)致懸浮力的減小，從而實現(xiàn)懸浮電流的減小。所述額定值是指機(jī)車出廠時 ，針對懸浮系統(tǒng)正常工作設(shè)計的能夠承受的最大電流值。當(dāng)電流超過額定值大小時，懸浮系統(tǒng)負(fù)載過大會造成懸浮系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，會產(chǎn)生壘成懸浮掉點(diǎn)和懸浮供電電源過載的運(yùn)行故障。通過上述實施例可以看出:通過判斷懸浮電流的大小，當(dāng)懸浮電流大于額定值時，通過減小牽引力的大小從而減小法向力，從而引起懸浮力的減小，最終懸浮系統(tǒng)控制懸浮電流的減小，使得懸浮系統(tǒng)恢復(fù)到額定負(fù)載下，解決了因為懸浮系統(tǒng)負(fù)載過大造成中低速懸浮列車懸浮掉點(diǎn)和懸浮供電電源過載的運(yùn)行故障。實施例二由于實施一中的一種中低速磁懸浮列車控制方法通過判斷懸浮電流是否超出額定值，進(jìn)而決定是否進(jìn)行牽引力的調(diào)節(jié)。由于懸浮電流會受到很多因素的影響而發(fā)生變化，不僅僅是由于法向力的變化引起懸浮力的變化而最終引起的懸浮電流變化。所以為了使得判斷和控制結(jié)果更為準(zhǔn)確，本發(fā)明還提供了另一種中低速磁懸浮列車控制方法，具體請參閱圖2所示的方法流程圖，具體包括:步驟201:檢測直線牽引電動機(jī)的法向力和懸浮系統(tǒng)的懸浮電流；優(yōu)選的，通過懸浮控制器檢測直線牽引電動機(jī)的法向力。在牽引工況下，直線牽引電動機(jī)的法向力，可通過檢測裝置進(jìn)行測量，也可通過與牽引力、懸浮力、重力之間的關(guān)系進(jìn)行推導(dǎo)。當(dāng)然也可通過其他方式進(jìn)行檢測，在此對采用哪種檢測方式不做具體限定，只要能夠檢測出法向力的大小即可。優(yōu)選的，通過電流傳感器采集懸浮系統(tǒng)的懸浮電流進(jìn)行檢測。步驟202:判斷所述法向力是否大于預(yù)設(shè)閾值，判斷所述懸浮電流是否大于額定值；步驟203:當(dāng)所述法向力大于預(yù)設(shè)閾值且所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力。懸浮系統(tǒng)的懸浮力是由懸浮系統(tǒng)控制通過電磁鐵的電流大小而產(chǎn)生的電磁鐵與軌道之間的吸引力，懸浮電磁鐵位于軌道的下方，因此懸浮力是相對于車體向上的，與重力方向相反。所謂直線牽引電動機(jī)的法向力是直線電機(jī)中客觀存在的一個與牽引力垂直的力，是作用與直線電機(jī)與軌道上的感應(yīng)板之間的吸引力，與重力方向相同。懸浮系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)懸浮電流大小實現(xiàn)懸浮力的調(diào)節(jié)，使得懸浮力與列車重力和法向力之間保持一個平衡以保證列車能夠正常懸浮。由于牽引力的變化會引起法向力的變化，當(dāng)牽引力減小時法向力就會隨之減小，當(dāng)法向力減小時懸浮系統(tǒng)的懸浮力也就會減小。所需懸浮電流就會就減小，懸浮系統(tǒng)的能耗會降低。由于懸浮系統(tǒng)中流過懸浮電磁鐵的電流大小與懸浮力的大小成正比關(guān)系，懸浮系統(tǒng)是通過控制通過懸浮電磁鐵的電流實現(xiàn)懸浮力的大小的控制。同時，懸浮系統(tǒng)通過距離傳感器檢測電磁鐵與軌道之間的距離，通過電流調(diào)節(jié)確保懸浮距離保持在一個合理的范圍內(nèi)，從而實現(xiàn)列車的穩(wěn)定懸浮。懸浮系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)懸浮電流的大小實現(xiàn)懸浮力的調(diào)節(jié)，使得懸浮力與列車重力和法向力之間保持平衡，以保證列車正常懸浮。因此，當(dāng)直線牽引電動機(jī)的牽引力減小時，直線電機(jī)的法向力就會隨之減小，為了保證機(jī)車的正常懸浮，懸浮力會隨著法向力的減小而減小，最終懸浮系統(tǒng)通過減小懸浮電流以實現(xiàn)懸浮力的減小。通過上述實施例可以看出:通過判斷法向力的大小是否大于預(yù)設(shè)閾值和懸浮電流的大小是否大于額定值，決定是否對牽引力進(jìn)行減小處理，由于牽引力的減小會引起法向力的減小，進(jìn)而懸浮系統(tǒng)的懸浮力就會減小，懸浮系統(tǒng)的懸浮電流就會相應(yīng)的減小，通過懸浮電流與牽引力之間的合理優(yōu)化，將牽引力控制在合理范圍內(nèi)，控制直線牽引電動機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生的法向力與懸浮力之間保持平衡。這樣處理可以更準(zhǔn)確地確定當(dāng)前懸浮系統(tǒng)的懸浮電流超過額定值是由于法向力過大引起的，這樣處理可以使得懸浮系統(tǒng)恢復(fù)到額定負(fù)載下，解決了因為懸浮系統(tǒng)負(fù)載過大造成中低速懸浮列車懸浮掉點(diǎn)和懸浮供電電源過載的運(yùn)行故障，減少懸浮系統(tǒng)的能耗，提高懸浮系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實用性。實施例三與上述實施例一中的一種中低速磁懸浮列車控制方法相對應(yīng)，本申請實施例提供了一種中低速磁懸浮列車控制裝置。請參閱圖3，其為本申請實施例三揭示的一種中低速磁懸浮列車控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖，該裝置包括:第一檢測模塊301、第一判斷模塊302和第一處理模塊303。下面結(jié)合該裝置的工作原理進(jìn)一步介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其連接關(guān)系。
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第一檢測模塊301，用于檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流；第一判斷模塊302，用于判斷所述懸浮電流是否大于額定值；第一處理模塊303，用于當(dāng)所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力。優(yōu)選的，所述第一檢測模塊具體是通過牽引逆變器檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流。當(dāng)所述懸浮電流大于額定值時，根據(jù)控制指令控制牽引變流器輸出以減小牽引力；根據(jù)所述牽引力的減小引起直線牽引電動機(jī)的法向力減小，進(jìn)而使得所述懸浮力減小，所述懸浮力的減小引起懸浮系統(tǒng)的懸浮電流減小。所述額定值是指機(jī)車出廠時，針對懸浮系統(tǒng)正常工作設(shè)計的能夠承受的最大電流值。當(dāng)電流超過額定值大小時，懸浮系統(tǒng)負(fù)載過大會造成懸浮系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，會產(chǎn)生壘成懸浮掉點(diǎn)和懸浮供電電源過載的運(yùn)行故障。第一處理模塊，處理之后使得牽引力的減小最終會引起懸浮電流減小，保證了懸浮系統(tǒng)的穩(wěn)定工作，以保證懸浮列車正常運(yùn)行。通過上述實施例可以看出:通過判斷懸浮電流的大小，當(dāng)懸浮電流大于額定值時，通過減小牽引力的大小從而減小法向力實現(xiàn)懸浮力的減小，進(jìn)而引起懸浮電流的減小，使得懸浮系統(tǒng)恢復(fù)到額定負(fù)載下，解決了因為懸浮系統(tǒng)負(fù)載過大造成中低速懸浮列車懸浮掉點(diǎn)和懸浮供電電源過載的運(yùn)行故障。實施例四與上述實施例二中的另一種中低速磁懸浮列車控制方法相對應(yīng)，本申請實施例提供了另一種中低速磁懸浮列車控制裝置。請參閱圖4，其為本申請實施例三揭示的另一種中低速磁懸浮列車控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖，該裝置包括:獲第二檢測模塊401、第二判斷模塊402和第二處理模塊403。下面結(jié)合該裝置的工作原理進(jìn)一步介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其連接關(guān)系O第二檢測模塊401，用于檢測直線牽引電動機(jī)的法向力和懸浮系統(tǒng)的懸浮電流；第二判斷模塊402，用于判斷所述法向力是否大于預(yù)設(shè)閾值，判斷所述懸浮電流是否大于額定值；第二處理模塊403，用于當(dāng)所述法向力大于預(yù)設(shè)閾值且所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽弓I電動機(jī)的牽弓I力。優(yōu)選的，所述第二檢測模塊是通過懸浮控制器檢測直線牽引電動機(jī)的法向力。由于懸浮系統(tǒng)中流過懸浮電磁鐵的電流大小與懸浮力的大小成正比關(guān)系，懸浮系統(tǒng)是通過控制通過懸浮電磁鐵的電流實現(xiàn)懸浮力的大小的控制。同時，懸浮系統(tǒng)通過距離傳感器檢測電磁鐵與軌道之間的距離，通過電流調(diào)節(jié)確保懸浮距離保持在一個合理的范圍內(nèi)，從而實現(xiàn)列車的穩(wěn)定懸浮。所謂懸浮力是由懸浮系統(tǒng)控制通過電磁鐵的電流大小而產(chǎn)生的電磁鐵與軌道之間的吸引力，懸浮電磁鐵位于軌道的下方，因此懸浮力是相對于車體向上的，與重力方向相反。所謂直線牽弓丨電動機(jī)的法向力是直線電機(jī)中客觀存在的一個與牽引力垂直的力，是作用與 直線電機(jī)與軌道上的感應(yīng)板之間的吸引力，與重力方向相同。懸浮系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)懸浮電流大小實現(xiàn)懸浮力的調(diào)節(jié)，使得懸浮力與列車重力和法向力之間保持平衡，以保證列車正常懸浮。因此，當(dāng)直線牽引電動機(jī)的牽引力減小時，直線電機(jī)的法向力就會隨之減小，為了保證機(jī)車的正常懸浮，懸浮力會隨著法向力的減小而減小，最終懸浮系統(tǒng)通過減小懸浮電流以實現(xiàn)懸浮力的減小。通過上述實施例可以看出:通過判斷法向力的大小是否大于預(yù)設(shè)閾值和懸浮電流的大小是否大于額定值，決定是否對牽引力進(jìn)行減小處理，由于牽引力的減小會引起法向力的減小，進(jìn)而懸浮系統(tǒng)的懸浮力就會減小，懸浮系統(tǒng)的懸浮電流就會相應(yīng)的減小，通過懸浮電流與牽引力之間的合理優(yōu)化，將牽引力控制在合理范圍內(nèi)，控制直線感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生的法向力與懸浮力的平衡。這樣處理可以更準(zhǔn)確地確定當(dāng)前懸浮系統(tǒng)的懸浮電流超過額定值是由于法向力過大引起的，這樣處理可以使得懸浮系統(tǒng)恢復(fù)到額定負(fù)載下，解決了因為懸浮系統(tǒng)負(fù)載過大造成中低速懸浮列車懸浮掉點(diǎn)和懸浮供電電源過載的運(yùn)行故障，減少懸浮系統(tǒng)的能耗，提高懸浮系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實用性。以上對本發(fā)明所提供的一種中低速磁懸浮列車控制方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種中低速磁懸浮列車控制方法，其特征在于，包括: 檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流； 判斷所述懸浮電流是否大于額定值； 當(dāng)所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過電流傳感器采集懸浮系統(tǒng)的懸浮電流進(jìn)行檢測。
3.一種中低速磁懸浮列車控制方法，其特征在于，包括: 檢測直線牽引電動機(jī)的法向力和懸浮系統(tǒng)的懸浮電流； 判斷所述法向力是否大 于預(yù)設(shè)閾值，判斷所述懸浮電流是否大于額定值； 當(dāng)所述法向力大于預(yù)設(shè)閾值且所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在牽引工況下通過懸浮控制器檢測直線牽引電動機(jī)的法向力。
5.一種中低速磁懸浮列車控制裝置，其特征在于，包括: 第一檢測模塊，用于檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流； 第一判斷模塊，用于判斷所述懸浮電流是否大于額定值； 第一處理模塊，用于當(dāng)所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，通過牽引逆變器檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流。
7.一種中低速磁懸浮列車控制裝置，其特征在于，包括: 第二檢測模塊，用于檢測直線牽引電動機(jī)的法向力和懸浮系統(tǒng)的懸浮電流； 第二判斷模塊，用于判斷所述法向力是否大于預(yù)設(shè)閾值，判斷所述懸浮電流是否大于額定值； 第二處理模塊，用于當(dāng)所述法向力大于預(yù)設(shè)閾值且所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，通過懸浮控制器檢測直線牽引電動機(jī)的法向力。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種中低速磁懸浮列車控制方法及裝置，其中控制方法包括檢測懸浮系統(tǒng)的懸浮電流；判斷所述懸浮電流是否大于額定值；當(dāng)所述懸浮電流大于額定值時，減小直線牽引電動機(jī)的牽引力，通過減小牽引力的大小引起直線電機(jī)的法向力的減小，進(jìn)而引起懸浮系統(tǒng)的懸浮力的減小，通過懸浮力的減小實現(xiàn)懸浮電流減小。該方法通過優(yōu)化控制直線牽引電機(jī)運(yùn)行時的牽引力，合理降低直線電機(jī)法向力，減小懸浮系統(tǒng)的懸浮力，從而降低懸浮系統(tǒng)的能耗，避免懸浮系統(tǒng)過流，保證懸浮系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實用性。
文檔編號B60L13/04GK103231664SQ20131017226
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月10日
發(fā)明者粟愛軍, 許義景, 余昌瑾, 袁文燁, 熊艷, 齊洪峰 申請人:株洲南車時代電氣股份有限公司