專利名稱：一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路機(jī)車領(lǐng)域，特別是涉及一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
磁懸浮列車是一種新型的軌道交通運(yùn)輸工具，利用電磁吸力或者電動(dòng)斥力將列車懸浮在軌道上方，由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)列車運(yùn)動(dòng)。磁懸浮列車沒(méi)有車輪以及相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，與地面無(wú)地面接觸，不產(chǎn)生摩擦損耗，運(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)單方便，具有良好的發(fā)展前景。評(píng)價(jià)一種交通運(yùn)輸形式時(shí)，安全和速度是首要因素，制動(dòng)系統(tǒng)性能的好壞直接關(guān)系到交通運(yùn)輸?shù)陌踩?。磁懸浮列車的制?dòng)方式有兩種，電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)，電制動(dòng)的原理仍然是直線電機(jī)的原理，只是通過(guò)改變電機(jī)中的電流相序，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，使得所輸出的力由原來(lái)的牽引力變 為了制動(dòng)力。機(jī)械制動(dòng)是利用摩擦力的原理，利用制動(dòng)閘瓦押在軌道上產(chǎn)生摩擦阻力進(jìn)行制動(dòng)。目前，在磁懸浮列車的實(shí)際應(yīng)用中，考慮到電制動(dòng)本身特點(diǎn)和電制動(dòng)力有限的因素，列車常常采用電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)混合制動(dòng)的工作方式，當(dāng)電制動(dòng)力不能滿足整車制動(dòng)力要求時(shí)由機(jī)械制動(dòng)補(bǔ)充，由于直線電機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定了電機(jī)的效率不高，當(dāng)整列車需要較大的制動(dòng)力時(shí)，電制動(dòng)力不能滿足列車制動(dòng)的需要，從而就會(huì)同時(shí)施加機(jī)械制動(dòng)。這種工作方式會(huì)造成機(jī)械制動(dòng)片磨損嚴(yán)重，需要及時(shí)更換新的機(jī)械制動(dòng)片，造成使用磁懸浮列車的成本增大。基于上述技術(shù)問(wèn)題，迫切需要提供一種中低速磁浮列車制動(dòng)控制方法，有效的調(diào)節(jié)電制動(dòng)力，以減少機(jī)械制動(dòng)片摩擦，降低機(jī)械制動(dòng)片的更新周期，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例中提供一種中低速磁浮列車制動(dòng)控制方法，有效的調(diào)節(jié)電制動(dòng)力，以減少機(jī)械制動(dòng)片摩擦，降低機(jī)械制動(dòng)片的更新周期，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實(shí)用性。本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案:一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法，包括:接收制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令包括:制動(dòng)力大??；判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。優(yōu)選的，所述制動(dòng)指令是由控制中心發(fā)出的。優(yōu)選的，所述懸浮間隙允許的范圍是根據(jù)列車初始設(shè)計(jì)的懸浮間隙的最大值和最小值進(jìn)行設(shè)定。
優(yōu)選的，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙，包括:根據(jù)懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，確定所述制動(dòng)指令中制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的懸浮間隙值，作為第一懸浮間隙；當(dāng)所述第一懸浮間隙在所述懸浮間隙范圍內(nèi)，將所述懸浮間隙減小到第一懸浮間隙，以增加電制動(dòng)力使得制動(dòng)力滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求。優(yōu)選的，所述根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)減小懸浮間隙，還包括:當(dāng)懸浮間隙調(diào)整到懸浮間隙允許的范圍內(nèi)的最小值，電制動(dòng)力還無(wú)法滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)以滿足制動(dòng)力的要求。本申請(qǐng)還提供了一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制裝置，包括:接收|吳塊，用于接收制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令包括:制動(dòng)力大?。慌袛嗄K，用于判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；調(diào)整模塊，用于如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能 滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。優(yōu)選的，所述制動(dòng)指令是由控制中心發(fā)出的。優(yōu)選的，所述懸浮間隙允許的范圍是根據(jù)列車初始設(shè)計(jì)的懸浮間隙的最大值和最小值進(jìn)行設(shè)定。優(yōu)選的，所述調(diào)整模塊，包括:確定子模塊，用于根據(jù)懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，確定所述制動(dòng)指令中制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的懸浮間隙值，作為第一懸浮間隙；調(diào)整子模塊，用于如果所述第一懸浮間隙在所述懸浮間隙范圍內(nèi)，將所述懸浮間隙減小到第一懸浮間隙，以增加電制動(dòng)力使得制動(dòng)力滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求。優(yōu)選的，還包括:啟動(dòng)模塊，用于當(dāng)經(jīng)過(guò)所述調(diào)整模塊進(jìn)行懸浮間隙的調(diào)整之后電制動(dòng)力還無(wú)法滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)以滿足制動(dòng)力的要求。由上述實(shí)施例可以看出，本申請(qǐng)的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法是通過(guò)接收制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令包括:制動(dòng)力大??；判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。由于懸浮間隙的大小決定了電制動(dòng)力的大小，通過(guò)該方法能夠有效的調(diào)節(jié)電制動(dòng)力，以減少機(jī)械制動(dòng)片摩擦，降低機(jī)械制動(dòng)片的更新周期，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實(shí)用性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一揭示的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法的方法流程圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例二揭示的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法的方法流程圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例三揭示的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖；圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例四揭示的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例一請(qǐng)參閱圖1，其為本申請(qǐng)實(shí)施例一揭示的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法的方法流程圖，該方法具體包括:步驟101:接收制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令包括:制動(dòng)力大小；所述制動(dòng)指令是由所述控制中心發(fā)出，一般包括制動(dòng)命令和制動(dòng)力大小。步驟102:判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；判斷列車當(dāng)前電制動(dòng)力大小是否等于所示制動(dòng)指令中的制動(dòng)力大小。步驟103:如果當(dāng)前電制動(dòng)`力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。優(yōu)選的，所述步驟103根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙，包括:根據(jù)懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，確定所述制動(dòng)指令中制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的懸浮間隙值，作為第一懸浮間隙；如果所述第一懸浮間隙在所述懸浮間隙范圍內(nèi)，將所述懸浮間隙減小到第一懸浮間隙，以增加電制動(dòng)力使得制動(dòng)力滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求；比如:當(dāng)接收到的由控制中心發(fā)出的制動(dòng)指令指出的制動(dòng)力大小為20N，當(dāng)前列車電制動(dòng)力大小為15N，則判斷出當(dāng)前電制動(dòng)力無(wú)法滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求，此時(shí)，可根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙，具體可以是:根據(jù)懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，確定所述制動(dòng)指令中制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的懸浮間隙值，作為第一懸浮間隙；當(dāng)確定當(dāng)前電制動(dòng)力大小對(duì)應(yīng)的懸浮間隙是時(shí)，則第一懸浮間隙為7mm。假如車輛在初始設(shè)計(jì)的懸浮間隙的最大值為10mm、最小值是5mm，那么懸浮間隙允許的范圍是5mm 10mm。不同的列車的出廠設(shè)計(jì)的懸浮間隙允許調(diào)整的范圍可能不同，在此并不具體限定其范圍大小?？梢?jiàn):所述第一懸浮間隙7_在所述懸浮間隙范圍內(nèi)，將所述懸浮間隙減小到第一懸浮間隙，以增加電制動(dòng)力使得制動(dòng)力滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求。如果所述第一懸浮間隙超出所述懸浮間隙范圍，將所述懸浮間隙減小到懸浮間隙允許范圍的最小值以增加電制動(dòng)力。通過(guò)上述實(shí)施例一可以看出:通過(guò)接收制動(dòng)指令；判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。這樣處理可以利用懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，即，懸浮間隙越小電制動(dòng)力越大，對(duì)懸浮間隙進(jìn)行調(diào)整使得電制動(dòng)力變化，以滿足當(dāng)前制動(dòng)指令中對(duì)制動(dòng)力的要求，使得列車制動(dòng)系統(tǒng)只需要電制動(dòng)即可滿足制動(dòng)需求，從而避免進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)，以減少了機(jī)械制動(dòng)片摩擦，降低機(jī)械制動(dòng)片的更新周期，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實(shí)用性。實(shí)施例二上述實(shí)施例一中的制動(dòng)控制方法，通過(guò)調(diào)節(jié)懸浮間隙即可滿足電制動(dòng)力的需求，由于機(jī)車的懸浮間隙有一定的調(diào)節(jié)允許范圍，當(dāng)機(jī)車的制動(dòng)力需求較大時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)懸浮間隙也無(wú)法滿足制動(dòng)力需求時(shí)，采用上述控制方法就無(wú)法保證機(jī)車的正常工作。因此，本發(fā)明實(shí)施二還提供了一種中低速磁浮列車制動(dòng)控制方法，具體包括:請(qǐng)參閱圖1，其為本申請(qǐng)實(shí)施例一揭示的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法的方法流程圖，該方法具體包括:步驟201:接收制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令包括:制動(dòng)力大小；所述制動(dòng)指令是由所述控制中心發(fā)出，一般包括制動(dòng)命令和制動(dòng)力大小。制動(dòng)命令指示列車當(dāng)前要進(jìn)行制動(dòng)處理，制動(dòng)力大小指示列車當(dāng)前制動(dòng)處理應(yīng)該提供的制動(dòng)力。步驟202:判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；判斷列車當(dāng)前電制動(dòng)力大小是否等于所示制動(dòng)指令中的制動(dòng)力大小。步驟203:如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。優(yōu)選的，所述步驟203根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙，包括: 根據(jù)懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，確定所述制動(dòng)指令中制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的懸浮間隙值，作為第一懸浮間隙；如果所述第一懸浮間隙在所述懸浮間隙范圍內(nèi)，將所述懸浮間隙減小到第一懸浮間隙，以增加電制動(dòng)力使得制動(dòng)力滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求。步驟204:當(dāng)懸浮間隙調(diào)整到懸浮間隙允許的范圍內(nèi)的最小值，電制動(dòng)力還無(wú)法滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)以滿足制動(dòng)力的要求。比如:當(dāng)列車出廠實(shí)際的懸浮間隙的允許調(diào)整的范圍是5mm 10mm，經(jīng)過(guò)步驟203將所述懸浮間隙調(diào)整到最小值5_時(shí)，電制動(dòng)力仍然無(wú)法滿足制動(dòng)指令中的要求的制動(dòng)力的大小，就立即啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)，進(jìn)行輔助制動(dòng)補(bǔ)充制動(dòng)力以滿足制動(dòng)指令中的制動(dòng)力大小的要求。不同的列車的出廠設(shè)計(jì)的懸浮間隙允許調(diào)整的范圍可能不同，在此并不具體限定其范圍大小。通過(guò)上述實(shí)施例二可以看出:通過(guò)接收制動(dòng)指令；判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。這樣處理可以利用懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，即，懸浮間隙越小電制動(dòng)力越大，對(duì)懸浮間隙進(jìn)行調(diào)整使得電制動(dòng)力變化，以滿足當(dāng)前制動(dòng)指令中對(duì)制動(dòng)力的要求，當(dāng)懸浮間隙調(diào)整到懸浮間隙允許的范圍內(nèi)的最小值，電制動(dòng)力還無(wú)法滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)以滿足制動(dòng)力的要求。通過(guò)懸浮間隙的調(diào)整使得制動(dòng)系統(tǒng)最大化利用電制動(dòng)力，最小化利用機(jī)械制動(dòng)，從而減小機(jī)械制動(dòng)以減少了機(jī)械制動(dòng)片摩擦，降低機(jī)械制動(dòng)片的更新周期，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實(shí)用性。實(shí)施例三與上述實(shí)施例一中的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例三提供了一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制裝置。請(qǐng)參閱圖3，其為本申請(qǐng)實(shí)施例三揭示的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖，該裝置包括:接收模塊301、判斷模塊302和調(diào)整模塊303。下面結(jié)合該裝置的工作原理進(jìn)一步介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其連接關(guān)系。接收|旲塊301,用于接收制動(dòng)指令,所述制動(dòng)指令包括:制動(dòng)力大?。慌袛嗄K302，用于判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；調(diào)整模塊303，用于如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。所述制動(dòng)指令是由控制中心發(fā)出的。所述懸浮間隙允許的范圍是根據(jù)列車初始設(shè)計(jì)的懸浮間隙的最大值和最小值進(jìn)行設(shè)定。 優(yōu)選的，所述調(diào)整模塊，包括:確定子模塊303A，用于根據(jù)懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，確定所述制動(dòng)指令中制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的懸浮間隙值，作為第一懸浮間隙；調(diào)整子模塊303B，用于如果所述第一懸浮間隙在所述懸浮間隙范圍內(nèi)，將所述懸浮間隙減小到第一懸浮間隙，以增加電制動(dòng)力使得制動(dòng)力滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求。通過(guò)上述實(shí)施例三可以看出:通過(guò)接收制動(dòng)指令；判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。這樣處理可以利用懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，即，懸浮間隙越小電制動(dòng)力越大，對(duì)懸浮間隙進(jìn)行調(diào)整使得電制動(dòng)力變化，以滿足當(dāng)前制動(dòng)指令中對(duì)制動(dòng)力的要求，使得列車制動(dòng)系統(tǒng)只需要電制動(dòng)即可滿足制動(dòng)需求，從而避免進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)，以減少了機(jī)械制動(dòng)片摩擦，降低機(jī)械制動(dòng)片的更新周期，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實(shí)用性。實(shí)施例四與上述實(shí)施例二中的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例四提供了一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制裝置。請(qǐng)參閱圖4，其為本申請(qǐng)實(shí)施例四揭示的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖，該裝置包括:接收模塊401、判斷模塊402、調(diào)整模塊403和啟動(dòng)模塊404。下面結(jié)合該裝置的工作原理進(jìn)一步介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其連接關(guān)系。接收|吳塊401,用于接收制動(dòng)指令,所述制動(dòng)指令包括:制動(dòng)力大?。慌袛嗄K402，用于判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；調(diào)整模塊403，用于如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙；
優(yōu)選的，所述調(diào)整模塊，包括:確定子模塊403A，用于根據(jù)懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，確定所述制動(dòng)指令中制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的懸浮間隙值，作為第一懸浮間隙；調(diào)整子模塊403B，用于如果所述第一懸浮間隙在所述懸浮間隙范圍內(nèi)，將所述懸浮間隙減小到第一懸浮間隙，以增加電制動(dòng)力使得制動(dòng)力滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求。啟動(dòng)模塊404，用于當(dāng)經(jīng)過(guò)所述調(diào)整模塊進(jìn)行懸浮間隙的調(diào)整之后電制動(dòng)力還無(wú)法滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)以滿足制動(dòng)力的要求。啟動(dòng)模塊啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)，根據(jù)制動(dòng)指令中的制動(dòng)力大小進(jìn)行補(bǔ)充制動(dòng)。使得在電制動(dòng)最大化利用之后為滿足當(dāng)前制 動(dòng)需求，提供一定的機(jī)械制動(dòng)力。所述制動(dòng)指令是由控制中心發(fā)出的。所述懸浮間隙允許的范圍是根據(jù)列車初始設(shè)計(jì)的懸浮間隙的最大值和最小值進(jìn)行設(shè)定。懸浮間隙過(guò)大或者過(guò)小都會(huì)影響懸浮系統(tǒng)的正常工作，不同型號(hào)列車初始設(shè)計(jì)的懸浮間隙的最大值和最小值可能不同，在此不具體限定懸浮間隙允許的范圍大小。通過(guò)上述實(shí)施例四可以看出:通過(guò)接收制動(dòng)指令；判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。這樣處理可以利用懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，即，懸浮間隙越小電制動(dòng)力越大，對(duì)懸浮間隙進(jìn)行調(diào)整使得電制動(dòng)力變化，以滿足當(dāng)前制動(dòng)指令中對(duì)制動(dòng)力的要求，當(dāng)懸浮間隙調(diào)整到懸浮間隙允許的范圍內(nèi)的最小值，電制動(dòng)力還無(wú)法滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)以滿足制動(dòng)力的要求。通過(guò)懸浮間隙的調(diào)整使得制動(dòng)系統(tǒng)最大化利用電制動(dòng)力，最小化利用機(jī)械制動(dòng)，從而減小機(jī)械制動(dòng)以減少了機(jī)械制動(dòng)片摩擦，降低機(jī)械制動(dòng)片的更新周期，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實(shí)用性。本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例之間的相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例中的說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。以上描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元或者模塊，可以是或者也可以物理上分開(kāi)的?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例中技術(shù)方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法，其特征在于，包括: 接收制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令包括:制動(dòng)力大小； 判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求； 如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述制動(dòng)指令是由控制中心發(fā)出的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述懸浮間隙允許的范圍是根據(jù)列車初始設(shè)計(jì)的懸浮間隙的最大值和最小值進(jìn)行設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙，包括: 根據(jù)懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，確定所述制動(dòng)指令中制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的懸浮間隙值，作為第一懸浮間隙； 當(dāng)所述第一懸浮間隙在所述懸 浮間隙范圍內(nèi)，將所述懸浮間隙減小到第一懸浮間隙，以增加電制動(dòng)力使得制動(dòng)力滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)減小懸浮間隙，還包括: 當(dāng)懸浮間隙調(diào)整到懸浮間隙允許的范圍內(nèi)的最小值，電制動(dòng)力還無(wú)法滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)以滿足制動(dòng)力的要求。
6.一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令包括:制動(dòng)力大??； 判斷模塊，用于判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求； 調(diào)整模塊，用于如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述制動(dòng)指令是由控制中心發(fā)出的。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述懸浮間隙允許的范圍是根據(jù)列車初始設(shè)計(jì)的懸浮間隙的最大值和最小值進(jìn)行設(shè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊，包括: 確定子模塊，用于根據(jù)懸浮間隙與電制動(dòng)力之間的關(guān)系，確定所述制動(dòng)指令中制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的懸浮間隙值，作為第一懸浮間隙； 調(diào)整子模塊，用于如果所述第一懸浮間隙在所述懸浮間隙范圍內(nèi)，將所述懸浮間隙減小到第一懸浮間隙，以增加電制動(dòng)力使得制動(dòng)力滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 啟動(dòng)模塊，用于當(dāng)經(jīng)過(guò)所述調(diào)整模塊進(jìn)行懸浮間隙的調(diào)整之后電制動(dòng)力還無(wú)法滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小的要求時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械制動(dòng)以滿足制動(dòng)力的要求。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種中低速磁懸浮列車制動(dòng)控制方法及裝置，其中方法包括接收制動(dòng)指令，所述制動(dòng)指令包括制動(dòng)力大??；判斷當(dāng)前電制動(dòng)力是否滿足所述制動(dòng)指令的制動(dòng)力大小要求；如果當(dāng)前電制動(dòng)力不能滿足所述制動(dòng)力大小的要求，根據(jù)所述制動(dòng)指令在懸浮間隙允許的范圍內(nèi)調(diào)整懸浮間隙。由于懸浮間隙的大小影響電制動(dòng)力的大小，所以通過(guò)該方法能夠有效的調(diào)節(jié)電制動(dòng)力，以減少機(jī)械制動(dòng)片摩擦，降低機(jī)械制動(dòng)片的更新周期，以增強(qiáng)中低速磁浮列車的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B60L7/24GK103241135SQ20131017955
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者粟愛(ài)軍, 許義景, 余昌瑾, 袁文燁, 熊艷, 齊洪峰 申請(qǐng)人:株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司