車輛遠(yuǎn)程控制方法及其系統(tǒng)以及能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括：服務(wù)器，用于接收車輛控制指令，并對(duì)該車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后，發(fā)出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令；車輛電子控制單元，用于接收該服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令并控制車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉。本發(fā)明又提供一種車輛遠(yuǎn)程控制方法，包括：服務(wù)器接收車輛控制指令并對(duì)所述車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后，發(fā)出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令；車輛電子控制單元接收所述遠(yuǎn)程控制指令并控制車輛中相應(yīng)的繼電器開閉。本發(fā)明還提供一種能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛，本發(fā)明采用集成遠(yuǎn)程控制模式的無鑰匙系統(tǒng)控制器使車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制，鑰匙芯片不需要置于車內(nèi)，提高了安全性。
【專利說明】車輛遠(yuǎn)程控制方法及其系統(tǒng)以及能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種車輛遠(yuǎn)程控制方法及其系統(tǒng)以及能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛電子技術(shù)的發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)車輛的安全性和舒適性的要求越來越高。無鑰匙系統(tǒng)(PEPS)徹底改變了車輛應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展前景，在解閉鎖車門，啟動(dòng)車輛的時(shí)候，用戶只需要攜帶鑰匙而不需要進(jìn)行任何鑰匙操作，車輛就會(huì)做出正確的響應(yīng)，給用戶帶來了全新的舒適與便利的體驗(yàn)。
[0003]隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及無線電通信技術(shù)在車輛上越來越廣泛的應(yīng)用，以及用戶對(duì)車輛的安全性及舒適性要求越來越高，用戶希望能在進(jìn)入車輛時(shí)，提前對(duì)車內(nèi)進(jìn)行預(yù)熱或制冷，因而導(dǎo)致了車輛遠(yuǎn)程控制技術(shù)的產(chǎn)生。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中是通過將鑰匙芯片放置在車內(nèi)，然后借助于鑰匙實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制。但是這樣會(huì)降低整車的安全性，如有人非法進(jìn)入車內(nèi)，用此鑰匙即可解除發(fā)動(dòng)機(jī)防盜警報(bào)，非法啟動(dòng)車輛。而對(duì)于用戶自身來說，在忘記帶鑰匙或者鑰匙損壞的情況下，無法啟動(dòng)車輛；再者鑰匙芯片的損壞也會(huì)導(dǎo)致車輛不能再執(zhí)行啟動(dòng)等操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實(shí)踐本發(fā)明而學(xué)習(xí)。
[0006]為克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方法以及能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛，采用集成遠(yuǎn)程控制模式的無鑰匙系統(tǒng)控制器使車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制，從而不借助將鑰匙芯片置于車內(nèi)這種技術(shù)手段達(dá)到遠(yuǎn)程控制車輛的目的，提高安全性。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括:服務(wù)器，用于接收車輛控制指令，并對(duì)該車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后，發(fā)出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令；車輛電子控制單元，用于接收該服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令并根據(jù)該遠(yuǎn)程控制指令控制車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該車輛電子控制單元包括通過CAN總線連接的接收模塊以及無鑰匙系統(tǒng)控制器，該接收模塊用于接收該服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令，并發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令，該無鑰匙系統(tǒng)控制器用于接收該操作控制指令并控制車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉；該接收模塊與該無鑰匙系統(tǒng)控制器中集成了具有相同加密算法的加密模塊且被寫入相同的密鑰，該接收模塊還用于在發(fā)出該操作控制指令前，利用該加密模塊和密鑰與該無鑰匙系統(tǒng)控制器進(jìn)行加密認(rèn)證。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛，包括:接收模塊，用于接收服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令并發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令，該遠(yuǎn)程控制指令為該服務(wù)器完成對(duì)車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后產(chǎn)生的；無鑰匙系統(tǒng)控制器，與該接收模塊通過CAN總線相連，用于接收該操作控制指令并控制車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該接收模塊與該無鑰匙系統(tǒng)控制器中集成了具有相同加密算法的加密模塊且被寫入相同的密鑰，該接收模塊還用于在發(fā)出該操作控制指令前，利用該加密模塊和密鑰與該無鑰匙系統(tǒng)控制器進(jìn)行加密認(rèn)證。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該無鑰匙系統(tǒng)控制器用于開啟或關(guān)閉車輛的遠(yuǎn)程操控功能，或，還用于在開啟該車輛的遠(yuǎn)程操控功能時(shí)，根據(jù)該操作控制指令控制該車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉使該車輛完成上電或啟動(dòng)的操作，該上電或啟動(dòng)的操作為無鑰匙操作。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供一種車輛遠(yuǎn)程控制方法，包括:
[0014]S1、服務(wù)器接收車輛控制指令并對(duì)該車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后，發(fā)出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令；
[0015]S2、車輛電子控制單元接收該遠(yuǎn)程控制指令并根據(jù)該操作控制指令控制車輛中相應(yīng)的繼電器開閉。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該車輛控制指令包括遠(yuǎn)程上電、遠(yuǎn)程啟動(dòng)該車輛、在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)該車輛的指令中的至少一項(xiàng)。在該步驟S2中包括:該車輛電子控制單元的接收模塊接收該服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令并發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令；該車輛電子控制單元的無鑰匙系統(tǒng)控制器接收該操作控制指令并控制車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該接收模塊與無鑰匙系統(tǒng)控制器被寫入相同的密鑰，在該接收模塊發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令之前，還包括步驟:該接收模塊接收該遠(yuǎn)程控制指令后，向該無鑰匙系統(tǒng)控制器發(fā)出認(rèn)證請(qǐng)求；該無鑰匙系統(tǒng)控制器接收該認(rèn)證請(qǐng)求并向該接收模塊發(fā)出隨機(jī)數(shù)，且該無鑰匙系統(tǒng)控制器將該密鑰與該隨機(jī)數(shù)運(yùn)用加密算法進(jìn)行運(yùn)算并得出結(jié)果；該接收模塊接收該隨機(jī)數(shù)并將其與該密鑰運(yùn)用加密算法進(jìn)行運(yùn)算得出結(jié)果，并將該結(jié)果發(fā)給該無鑰匙系統(tǒng)控制器；該無鑰匙控制器接收該接收模塊發(fā)出的結(jié)果，并將其與自身運(yùn)算得到的結(jié)果進(jìn)行比較，若結(jié)果一致，則認(rèn)證成功，否則，認(rèn)證不成功。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)該車輛控制指令為遠(yuǎn)程上電指令時(shí)，該服務(wù)器發(fā)出的相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令為遠(yuǎn)程上電控制指令，該步驟S2具體包括:該接收模塊接收該服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程上電控制指令并發(fā)出遠(yuǎn)程上電操作控制指令；該無鑰匙系統(tǒng)控制器接收該遠(yuǎn)程上電操作控制指令，并判斷是否車輛是否處在遠(yuǎn)程上電遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，若處于遠(yuǎn)程上電遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器控制相應(yīng)的繼電器閉合，并開始遠(yuǎn)程上電定時(shí)；若該無鑰匙系統(tǒng)控制器在該遠(yuǎn)程上電定時(shí)的時(shí)間內(nèi)檢測到啟動(dòng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)以及車身防盜處于報(bào)警狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器斷開相應(yīng)的繼電器；若該無鑰匙系統(tǒng)控制器檢測到該車輛的剎車已踩下且該車身防盜不處在報(bào)警狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器自動(dòng)使該車輛處在非遠(yuǎn)程操控的狀態(tài)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)該車輛控制指令為遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令時(shí)，該服務(wù)器發(fā)出的相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令為遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令，該步驟S2具體包括:該接收模塊接收該服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令并發(fā)出遠(yuǎn)程啟動(dòng)操作控制指令；該無鑰匙系統(tǒng)控制器接收該遠(yuǎn)程啟動(dòng)操作控制指令，并判斷是否車輛是否處在遠(yuǎn)程啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，若處于遠(yuǎn)程啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器控制相應(yīng)的繼電器閉合，且該無鑰匙系統(tǒng)控制器與該車輛電子控制單元中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊進(jìn)行防盜認(rèn)證，若防盜認(rèn)證失敗或啟動(dòng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)，則斷開相應(yīng)的繼電器，否則開啟遠(yuǎn)程啟動(dòng)定時(shí)；若該無鑰匙系統(tǒng)控制器在該遠(yuǎn)程啟動(dòng)定時(shí)的時(shí)間內(nèi)檢測到啟動(dòng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)以及車身防盜處于報(bào)警狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器斷開相應(yīng)的繼電器；若該無鑰匙系統(tǒng)控制器檢測到該車輛的剎車已踩下且該車輛不處在防盜狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器自動(dòng)使該車輛處在非遠(yuǎn)程操控的狀態(tài)；若該車輛的剎車已踩下但該車輛處在防盜狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器斷開相應(yīng)的繼電器。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)該車輛控制指令為在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)該車輛的指令時(shí)，該服務(wù)器發(fā)出的相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令為在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)該車輛的控制指令，該所述步驟Si具體包括:所述服務(wù)器接收車輛控制指令并對(duì)所述車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后，向所述接收模塊發(fā)出在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)所述車輛的控制指令；所述步驟S2具體包括:所述接收模塊接收所述服務(wù)器發(fā)出的在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)所述車輛的控制指令并發(fā)出在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)所述車輛的操作控制指令；該無鑰匙系統(tǒng)控制器接收該在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)該車輛的操作控制指令，并檢測該車輛的電源；若該電源處于OFF狀態(tài)，則開啟定時(shí)，在該定時(shí)時(shí)間內(nèi)允許用戶在不認(rèn)證鑰匙的情況下給整車上電或啟動(dòng)該車輛；若該電源不處于OFF狀態(tài)，則將該電源設(shè)置成OFF狀態(tài)。
[0021]本發(fā)明提供了一種車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方法以及能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛，采用集成遠(yuǎn)程控制模式的無鑰匙系統(tǒng)控制器使車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制，同時(shí)用戶可以通過選擇遠(yuǎn)程上電模式或遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式對(duì)車輛進(jìn)行控制，甚至在特定的時(shí)間內(nèi)不用鑰匙就能為車輛實(shí)現(xiàn)上電或啟動(dòng)的操作。本發(fā)明通過服務(wù)器對(duì)智能終端的認(rèn)證、接收模塊與無鑰匙系統(tǒng)控制器之間的加密認(rèn)證以及無鑰匙系統(tǒng)控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊之間的防盜認(rèn)證，徹底預(yù)防侵入者利用遠(yuǎn)程控制功能對(duì)車輛進(jìn)行非法控制，為用戶提供更加安全和舒適的駕駛環(huán)境。
[0022]通過閱讀說明書，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將更好地了解這些技術(shù)方案的特征和內(nèi)容。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下面通過參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對(duì)本發(fā)明的解釋說明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中:
[0024]圖1A為本發(fā)明第一實(shí)施例的車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖1B為本發(fā)明第二實(shí)施例的車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的接收模塊與無鑰匙系統(tǒng)控制器之間加密認(rèn)證的流程示意圖。
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的無鑰匙系統(tǒng)控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊之間防盜認(rèn)證的流程不意圖。
[0028]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的車輛遠(yuǎn)程控制方法的流程示意圖。
[0029]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程上電的流程示意圖。
[0030]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)的流程示意圖。
[0031]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)車輛緊急上電或啟動(dòng)的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1A所示，本發(fā)明提供一種車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括服務(wù)器20，用于接收車輛控制指令并對(duì)該車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后，發(fā)出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令；車輛電子控制單元30，用于接收該服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令控制車輛繼電器單元40中相應(yīng)的繼電器開閉。
[0033]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1B，在本實(shí)施中，該車輛控制指令的發(fā)出者為智能終端10 ;車輛電子控制單元30,包括通過CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線35連接的接收模塊31以及無鑰匙系統(tǒng)控制器32，該接收模塊31用于接收該服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令，并發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令，該無鑰匙系統(tǒng)控制器32用于接收該操作控制指令并使車輛繼電器單元40中相應(yīng)的繼電器開閉。該車輛電子控制單元30還包括連接在CAN總線35上的車身控制模塊33 (BCM,Body Control Module，)以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34 (EMS，Engine Management System)。
[0034]其中該智能終端10包括手機(jī)、平板電腦等；服務(wù)器例如是TSP (TelematicsService Provider,遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)提供商)后臺(tái)服務(wù)器；而接收模塊31可以通過車載3G模塊(T-BOX)實(shí)現(xiàn)。
[0035]服務(wù)器20還用于對(duì)智能終端10進(jìn)行認(rèn)證，這兩者進(jìn)行的認(rèn)證主要是指服務(wù)器20對(duì)該智能終端10提供的身份信息進(jìn)行確認(rèn)。
[0036]接收模塊31與無鑰匙系統(tǒng)控制器32中集成了具有相同加密算法的加密模塊且被寫入相同的密鑰，該接收模塊31還用于在發(fā)出該操作控制指令前，利用該加密模塊和密鑰與該無鑰匙系統(tǒng)控制器32進(jìn)行加密認(rèn)證。其具體的認(rèn)證方法，請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例的接收模塊與無鑰匙系統(tǒng)控制器之間加密認(rèn)證的流程示意圖。在該加密認(rèn)證的過程中，接收模塊31以及無鑰匙系統(tǒng)控制器32需要被寫入相同的密鑰，在本實(shí)施例中，該密鑰是在車輛下線時(shí)，同時(shí)寫入到該接收模塊31以及無鑰匙系統(tǒng)控制器32中的。在進(jìn)行加密認(rèn)證時(shí)，首先無鑰匙系統(tǒng)控制器32接收到接收模塊31發(fā)送的安全認(rèn)證請(qǐng)求，然后無鑰匙系統(tǒng)控制器32發(fā)送隨機(jī)數(shù)給接收模塊31，同時(shí)在其內(nèi)部將該隨機(jī)數(shù)與該密鑰運(yùn)用加密模塊進(jìn)行運(yùn)算；接收模塊31同樣利用該隨機(jī)數(shù)與該密鑰以相同的加密算法進(jìn)行運(yùn)算并將結(jié)果發(fā)送給該無鑰匙系統(tǒng)控制器32。鑰匙系統(tǒng)控制器32接收接收模塊31運(yùn)算得出的結(jié)果并將其與自身運(yùn)算得出的結(jié)果進(jìn)行比較，若結(jié)果正確則鑰匙系統(tǒng)控制器32與接收模塊31認(rèn)證結(jié)束，鑰匙系統(tǒng)控制器32將認(rèn)證成功的結(jié)果發(fā)送給該接收模塊31。若接收模塊31運(yùn)算得出的結(jié)果與鑰匙系統(tǒng)控制器32運(yùn)算得出的結(jié)果得出的結(jié)果不一致，則該鑰匙系統(tǒng)控制器32再發(fā)送一次隨機(jī)數(shù)給接收模塊31然后再比較一次運(yùn)算得出的結(jié)果，在本實(shí)施例中，若接收模塊31第二次運(yùn)算得出的結(jié)果還是與鑰匙系統(tǒng)控制器32運(yùn)算得出的結(jié)果得出的結(jié)果不一致，則認(rèn)證結(jié)束，該鑰匙系統(tǒng)控制器32將認(rèn)證失敗的結(jié)果發(fā)送給接收模塊31。
[0037]若無鑰匙系統(tǒng)控制器32未接收到回復(fù)或接收模塊31回復(fù)的狀態(tài)是“忙”，則無鑰匙系統(tǒng)控制器32再發(fā)送一次隨機(jī)數(shù)，在本實(shí)施例中，因這種情況而導(dǎo)致該無鑰匙系統(tǒng)控制器32重新發(fā)送隨機(jī)數(shù)的次數(shù)不超過5次，若無鑰匙系統(tǒng)控制器32有5次未接收到回復(fù)或接收模塊31回復(fù)的狀態(tài)是“忙”，則認(rèn)證結(jié)束，鑰匙系統(tǒng)控制器32將認(rèn)證失敗的結(jié)果發(fā)送給接收模塊31。
[0038]發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34以及無鑰匙系統(tǒng)控制器32中具有相同防盜算法的防盜模塊，用來在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34以及無鑰匙系統(tǒng)控制器32進(jìn)行防盜認(rèn)證。由于發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34以及無鑰匙系統(tǒng)控制器32是處在不同傳輸速率的CAN總線上的，所以這兩者之間不能直接進(jìn)行信息傳輸，需要通過網(wǎng)關(guān)才能實(shí)現(xiàn)兩者信息的交互，在本實(shí)施例中，該車身控制模塊33就是實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34以及無鑰匙系統(tǒng)控制器32兩者信息的交互的網(wǎng)關(guān)。
[0039]請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例的無鑰匙系統(tǒng)控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊之間防盜認(rèn)證的流程示意圖。首先是步驟S11，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34發(fā)出認(rèn)證隨機(jī)數(shù)，并利用該認(rèn)證隨機(jī)數(shù)運(yùn)用防盜模塊的防盜算法進(jìn)行防盜運(yùn)算，該認(rèn)證隨機(jī)數(shù)通過車身控制模塊33發(fā)送給無鑰匙系統(tǒng)控制器32 ;接著進(jìn)入步驟S12，無鑰匙系統(tǒng)控制器32利用該認(rèn)證隨機(jī)數(shù)運(yùn)用同樣的防盜算法進(jìn)行防盜運(yùn)算并發(fā)出運(yùn)算的結(jié)果，同樣該結(jié)果需要通過車身控制模塊33發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34 ;最后是步驟S13，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34將無鑰匙系統(tǒng)控制器32運(yùn)算得出的結(jié)果與自身運(yùn)算得出的結(jié)果進(jìn)行比較，如果結(jié)果一致，則認(rèn)證成功，反之則認(rèn)證失??；發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34將認(rèn)證的結(jié)果通過該車身控制模塊33發(fā)送給無鑰匙系統(tǒng)控制器32。
[0040]車輛通過無鑰匙系統(tǒng)控制器32開啟或關(guān)閉遠(yuǎn)程操控功能，當(dāng)該車輛通過無鑰匙系統(tǒng)控制器32開啟遠(yuǎn)程操控功能時(shí)，又分為遠(yuǎn)程模式一以及遠(yuǎn)程模式二，在遠(yuǎn)程模式一的狀態(tài)時(shí)，用戶可以對(duì)該車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程上電以及遠(yuǎn)程啟動(dòng)；而在遠(yuǎn)程模式二的狀態(tài)時(shí)，用戶在特定時(shí)間內(nèi)，不用鑰匙就能對(duì)該車輛進(jìn)行上電或啟動(dòng)的操作。通常無鑰匙系統(tǒng)控制器32默認(rèn)的遠(yuǎn)程模式為遠(yuǎn)程模式一。
[0041]在車輛開啟遠(yuǎn)程操控功能時(shí)，用戶能對(duì)涉及到遠(yuǎn)程控制的各個(gè)時(shí)間參數(shù)如上電的時(shí)間、啟動(dòng)的時(shí)間、進(jìn)行加密認(rèn)證或防盜認(rèn)證、以及不用鑰匙就能對(duì)該車輛進(jìn)行上電或啟動(dòng)的操作的特定時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，還能對(duì)默認(rèn)的遠(yuǎn)程模式進(jìn)行修改，上述的設(shè)置可以通過遠(yuǎn)程2E服務(wù)實(shí)現(xiàn)。
[0042]在車輛開啟遠(yuǎn)程操控功能時(shí)，無鑰匙系統(tǒng)控制器32還能控制該車輛處于遠(yuǎn)程操控狀態(tài)或非遠(yuǎn)程操控狀態(tài)。在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控功能時(shí)，通過無鑰匙系統(tǒng)控制器32接收該操作控制指令并使車輛繼電器單元40中相應(yīng)的繼電器開閉而實(shí)現(xiàn)的，而繼電器開閉的狀態(tài)又可以通過整車電源的狀態(tài)得到體現(xiàn)。請(qǐng)參照表1，表I所顯示的就是車輛處于遠(yuǎn)程操控狀態(tài)或非遠(yuǎn)程操控狀態(tài)時(shí)所對(duì)應(yīng)的整車電源狀態(tài)以及繼電器的狀態(tài)。
[0043]
整車電源狀態(tài)繼電器狀態(tài)
OFFACC, IGl，IG2, START 繼電器斷開
非遠(yuǎn)程IGN ONACC, IGl，IG2繼電器閉合
非遠(yuǎn)程CrankIGl，START繼電器閉合非遠(yuǎn)程RunlACC, IG1，IG2繼電器閉合
遠(yuǎn)程IGN ONACC.，IGl，IG2繼電器閉合
遠(yuǎn)程CrankIGl，START繼電器閉合
遠(yuǎn)程RunACC, IGl, IG2繼電器閉合
[0044]表I
[0045]請(qǐng)參照?qǐng)D4，本發(fā)明還提供一種車輛遠(yuǎn)程控制方法，包括:S1、服務(wù)器接收車輛控制指令并對(duì)該車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后，發(fā)出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令；S2、車輛電子控制單元接收該遠(yuǎn)程控制指令并根據(jù)該操作控制指令控制車輛中相應(yīng)的繼電器開閉。
[0046]在本實(shí)施例中，采用智能終端10來發(fā)送車輛控制指令，所以在步驟SI中服務(wù)器需要對(duì)智能終端10進(jìn)行身份認(rèn)證。在步驟S2中包括:該車輛電子控制單元的接收模塊31接收該服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令并發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令；該車輛電子控制單元的無鑰匙系統(tǒng)控制器32接收該操作控制指令并控制車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉。
[0047]在接收模塊31發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令之前，接收模塊31與無鑰匙系統(tǒng)控制器32利用相同的加密算法以及被同時(shí)寫入的相同密鑰進(jìn)行加密認(rèn)證。其具體的加密認(rèn)證方法如圖2所示，在此不再贅述。
[0048]在無鑰匙系統(tǒng)控制器32使車輛中相應(yīng)的繼電器開閉時(shí)，該無鑰匙系統(tǒng)控制器32還與連接在CAN總線35上的車輛電子控制單元30中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34利用認(rèn)證隨機(jī)數(shù)以及相同的加密運(yùn)算法進(jìn)行防盜認(rèn)證，其具體的加密認(rèn)證方法如圖3所示，在此不再贅述。
[0049]下面對(duì)就實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程上電、遠(yuǎn)程啟動(dòng)(遠(yuǎn)程模式一)以及在特定時(shí)間內(nèi)不用鑰匙就能對(duì)該車輛進(jìn)行上電或啟動(dòng)(遠(yuǎn)程模式二)的方法流程進(jìn)行詳細(xì)的敘述。
[0050]請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5為本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程上電的流程示意圖。用戶用智能終端10發(fā)出的車輛控制指令為遠(yuǎn)程上電指令，服務(wù)器20接收到該遠(yuǎn)程上電指令并對(duì)該智能終端10進(jìn)行認(rèn)證后發(fā)出遠(yuǎn)程上電控制指令，該接收模塊31接收該遠(yuǎn)程上電控制指令后對(duì)該接收模塊31發(fā)出認(rèn)證請(qǐng)求(以上步驟未在圖中顯示)。該無鑰匙系統(tǒng)控制器32接收到該接收模塊31發(fā)出的認(rèn)證請(qǐng)求后就與該接收模塊31進(jìn)行加密認(rèn)證(如圖2所示)，認(rèn)證成功則該無鑰匙系統(tǒng)控制器31啟動(dòng)認(rèn)證有效時(shí)間的定時(shí)Tl，如超出該有效時(shí)間定時(shí)Tl或該無鑰匙系統(tǒng)控制器32與該接收模塊31之間認(rèn)證不成功，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32將當(dāng)前狀態(tài)反饋給該接收模塊31。若沒有超出該有效時(shí)間定時(shí)Tl則進(jìn)入下一步，該接收模塊31發(fā)出遠(yuǎn)程上電操作控制指令，該無鑰匙系統(tǒng)控制器32接收該遠(yuǎn)程上電操作控制指令，并判斷車輛是否處在遠(yuǎn)程模式一的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，若經(jīng)判斷該車輛不處在遠(yuǎn)程模式一的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，則進(jìn)入到遠(yuǎn)程模式二的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)；若經(jīng)判斷該車輛處在遠(yuǎn)程模式一的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)則接著判斷上電條件是否滿足，若經(jīng)判斷上電條件不滿足，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32將當(dāng)前狀態(tài)反饋給該接收模塊31，若上電條件滿足，則閉合繼電器單元40中相應(yīng)的繼電器。在本實(shí)施例中，該上電條件包括:1、整車電源狀態(tài)是0FF，電壓正常；2、PEPS (無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng))鑰匙已學(xué)習(xí)；3、網(wǎng)絡(luò)無異常；4、剎車未踩下；5、檔位在P檔(空擋);6、車門處于關(guān)閉狀態(tài)；7、無嚴(yán)重故障；8、整車處于設(shè)防狀態(tài)。
[0051]上述8個(gè)條件同時(shí)滿足后，該無鑰匙系統(tǒng)控制器32控制繼電器單元40中相應(yīng)的繼電器閉合，設(shè)定電源模式為遠(yuǎn)程IGN 0N，并開始遠(yuǎn)程上電定時(shí)，時(shí)間為T2，若超過該定時(shí)時(shí)間T2或在該定時(shí)時(shí)間T2內(nèi)接收到退電指令，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32斷開繼電器單元40內(nèi)的繼電器并設(shè)置電源狀態(tài)為OFF ;若在該定時(shí)時(shí)間T2內(nèi)該無鑰匙系統(tǒng)控制器32沒有接收到退電指令，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32檢測啟動(dòng)開關(guān)以及車身防盜的狀態(tài)，若啟動(dòng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)或車身防盜處于報(bào)警狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32斷開繼電器單元40內(nèi)的繼電器并設(shè)置電源狀態(tài)為OFF;若啟動(dòng)開關(guān)沒被按下或車身防盜不處于報(bào)警狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32繼續(xù)檢測剎車是否踩下以及車身防盜是否解除，若剎車已踩下且車身防盜已解除則該無鑰匙系統(tǒng)控制器退出遠(yuǎn)程模式進(jìn)入非遠(yuǎn)程模式；否則設(shè)置整車電源狀態(tài)為遠(yuǎn)程IGN 0N。
[0052]請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)的流程示意圖。用戶用智能終端10發(fā)出的車輛控制指令是遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令，服務(wù)器20接收到遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令并對(duì)該智能終端10進(jìn)行認(rèn)證后發(fā)出遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令，該接收模塊31接收該遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令后對(duì)該無鑰匙系統(tǒng)控制器32發(fā)出認(rèn)證請(qǐng)求(以上步驟未在圖中顯示)。該無鑰匙系統(tǒng)控制器32接收到該接收模塊31發(fā)出的認(rèn)證請(qǐng)求后就與該接收模塊31進(jìn)行加密認(rèn)證(如圖2所示)，認(rèn)證成功則該無鑰匙系統(tǒng)控制器31啟動(dòng)認(rèn)證有效時(shí)間的定時(shí)Tl，如超出該有效時(shí)間定時(shí)Tl或該無鑰匙系統(tǒng)控制器32與該接收模塊31之間認(rèn)證不成功，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32將當(dāng)前狀態(tài)反饋給該接收模塊31。若沒有超出該有效時(shí)間定時(shí)Tl則進(jìn)入下一步，該接收模塊31發(fā)出遠(yuǎn)程啟動(dòng)操作控制指令，該無鑰匙系統(tǒng)控制器32接收該遠(yuǎn)程啟動(dòng)操作控制指令，并判斷車輛是否處在遠(yuǎn)程模式一的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，若經(jīng)判斷該車輛不處在遠(yuǎn)程模式一的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，則進(jìn)入到遠(yuǎn)程模式二的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)；若經(jīng)判斷該車輛處在遠(yuǎn)程模式一的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)則接著判斷上電條件是否滿足，若經(jīng)判斷上電條件不滿足，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32將當(dāng)前狀態(tài)反饋給該接收模塊31，若上電條件滿足，則閉合繼電器單元40中相應(yīng)的繼電器。在本實(shí)施例中，該上電條件包括:1、整車電源狀態(tài)是0FF，電壓正常；2、PEPS (無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng))鑰匙已學(xué)習(xí)；3、網(wǎng)絡(luò)無異常；4、剎車未踩下；5、檔位在P檔(空擋);6、車門處于關(guān)閉狀態(tài)；7、無嚴(yán)重故障；8、整車處于設(shè)防狀態(tài)。
[0053]上述8個(gè)條件同時(shí)滿足后，該無鑰匙系統(tǒng)控制器32控制該繼電器單元40中相應(yīng)的繼電器閉合，設(shè)定整車電源狀態(tài)為遠(yuǎn)程crank ;同時(shí)該無鑰匙系統(tǒng)控制器32與該發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34之間進(jìn)行防盜認(rèn)證(如圖3所示);隨后該無鑰匙系統(tǒng)控制器32檢測遠(yuǎn)程啟動(dòng)的條件、退電指令的接收、與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34之間防盜認(rèn)證的結(jié)果以及啟動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)。若遠(yuǎn)程啟動(dòng)的條件不滿足；或接收到退電指令；或與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊34之間防盜認(rèn)證的結(jié)果是認(rèn)證失敗；或啟動(dòng)開關(guān)被按下，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32斷開該繼電器單元40內(nèi)的繼電器，并設(shè)置整車電源狀態(tài)為OFF ;否則表示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功，該無鑰匙系統(tǒng)控制器32設(shè)置電源狀態(tài)為遠(yuǎn)程Run，并開始遠(yuǎn)程啟動(dòng)定時(shí)，時(shí)間為T3，若超過該定時(shí)時(shí)間T3或在該定時(shí)時(shí)間T3內(nèi)接收到退電指令，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32斷開繼電器單元40內(nèi)的繼電器并設(shè)置整車電源狀態(tài)為OFF ;若在該定時(shí)時(shí)間T3內(nèi)該無鑰匙系統(tǒng)控制器32沒有接收到退電指令，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32檢測啟動(dòng)開關(guān)以及車身防盜的狀態(tài)，若啟動(dòng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)或車身防盜處于報(bào)警狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32斷開繼電器單元40內(nèi)的繼電器并設(shè)置整車電源狀態(tài)為OFF ;若啟動(dòng)開關(guān)沒被按下或車身防盜不處于報(bào)警狀態(tài)，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32繼續(xù)檢測剎車是否踩下，若剎車沒踩下，則設(shè)置整車電源狀態(tài)為遠(yuǎn)程Run ;若剎車已踩下，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32繼續(xù)檢測車身防盜是否解除，若車身防盜沒有解除則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32斷開繼電器單元40內(nèi)的繼電器并設(shè)置整車電源狀態(tài)為OFF ;若車身防盜已經(jīng)解除則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32退出遠(yuǎn)程模式進(jìn)入非遠(yuǎn)程模式；此時(shí)整車電源狀態(tài)為非遠(yuǎn)程IGN 0N，且發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0054]請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D7，圖7為本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)車輛緊急上電或啟動(dòng)的流程示意圖。上述的車輛緊急上電或啟動(dòng)就是指在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)該車輛，也就是使無鑰匙系統(tǒng)控制器32處于遠(yuǎn)程模式二的狀態(tài)。首先，在步驟SI中，用戶通過語音通話或短信等方式通知服務(wù)器20說明他需要緊急上電或啟動(dòng)車輛，然后該服務(wù)器20向接收模塊31(在本實(shí)施例中為Τ-Β0Χ)發(fā)出進(jìn)入遠(yuǎn)程模式二的控制指令，該接收模塊31通過2E服務(wù)控制無鑰匙系統(tǒng)控制器31進(jìn)入遠(yuǎn)程模式二的啟動(dòng)流程，此時(shí)用戶用智能終端10發(fā)出在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)該車輛的車輛控制指令，服務(wù)器20接收到該車輛控制指令并對(duì)該智能終端10進(jìn)行認(rèn)證后發(fā)出在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)該車輛的指令。在步驟S2中，該接收模塊31接收在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)該車輛的控制指令后對(duì)該無鑰匙系統(tǒng)控制器32發(fā)出認(rèn)證請(qǐng)求(以上步驟未在圖中顯示)。該無鑰匙系統(tǒng)控制器32接收到該接收模塊31發(fā)出的認(rèn)證請(qǐng)求后就與該接收模塊31進(jìn)行加密認(rèn)證(如圖2所示)，認(rèn)證成功則該無鑰匙系統(tǒng)控制器31啟動(dòng)認(rèn)證有效時(shí)間的定時(shí)Tl，如超出該有效時(shí)間定時(shí)Tl或該無鑰匙系統(tǒng)控制器32與該接收模塊31之間認(rèn)證不成功，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32將當(dāng)前狀態(tài)反饋給該接收模塊31。若沒有超出該有效時(shí)間定時(shí)Tl則進(jìn)入下一步，該接收模塊31發(fā)出在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)該車輛的操作控制指令，該無鑰匙系統(tǒng)控制器32接收該在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)該車輛的的操作控制指令，并判斷車輛是否處在遠(yuǎn)程模式一的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，若經(jīng)判斷該車輛處在遠(yuǎn)程模式一的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)則進(jìn)入到遠(yuǎn)程模式一的啟動(dòng)流程；若經(jīng)判斷該車輛不處在遠(yuǎn)程模式一的遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，則進(jìn)入到遠(yuǎn)程模式二的啟動(dòng)流程。
[0055]該無鑰匙系統(tǒng)控制器32檢測整車的電源狀態(tài)是否是0FF，若整車的電源狀態(tài)是OFF則開始遠(yuǎn)程模式二的啟動(dòng)定時(shí)，在本實(shí)施例中，該定時(shí)時(shí)間為30s，若超過上述定時(shí)時(shí)間或整車的電源狀態(tài)不是0FF，則該無鑰匙系統(tǒng)控制器32退出遠(yuǎn)程模式二，設(shè)置整車的電源狀態(tài)為0FF，同時(shí)遠(yuǎn)程模式恢復(fù)為默認(rèn)的遠(yuǎn)程模式一。而在該定時(shí)時(shí)間內(nèi)，則允許用戶在不認(rèn)證鑰匙的情況下給整車上電或啟動(dòng)車輛。
[0056]本發(fā)明提供了一種車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和車輛遠(yuǎn)程控制方法以及能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛，采用集成遠(yuǎn)程控制模式的無鑰匙系統(tǒng)控制器使車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制，同時(shí)反饋上電、啟動(dòng)后的電源狀態(tài)以及遠(yuǎn)程操作失敗的原因，形成了完整的遠(yuǎn)程上電、遠(yuǎn)程啟動(dòng)流程。用戶可以通過選擇遠(yuǎn)程上電模式或遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式對(duì)車輛進(jìn)行控制，甚至在特定的時(shí)間內(nèi)不用鑰匙就能實(shí)現(xiàn)車輛的上電或啟動(dòng)，同時(shí)用戶還能對(duì)遠(yuǎn)程模式下的各個(gè)時(shí)間參數(shù)進(jìn)行配置；而且用戶還能選擇關(guān)閉遠(yuǎn)程模式并開啟非遠(yuǎn)程模式不對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，增加了配置的靈活性，既滿足了不同用戶的不同需求，也給用戶在未帶鑰匙又必須要駕駛車輛的特殊情況提供了解決途徑。本發(fā)明還通過服務(wù)器對(duì)智能終端的認(rèn)證、接收模塊與無鑰匙系統(tǒng)控制器之間的加密認(rèn)證以及無鑰匙系統(tǒng)控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊之間的防盜認(rèn)證，徹底預(yù)防侵入者利用遠(yuǎn)程控制功能對(duì)車輛進(jìn)行非法控制，為用戶提供更加安全和舒適的駕駛環(huán)境。
[0057]以上參照【專利附圖】

【附圖說明】了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)，可以有多種變型方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。舉例而言，作為一個(gè)實(shí)施例的部分示出或描述的特征可用于另一實(shí)施例以得到又一實(shí)施例。以上僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 服務(wù)器，用于接收車輛控制指令，并對(duì)所述車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后，發(fā)出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令； 車輛電子控制單元，用于接收所述服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令并根據(jù)所述遠(yuǎn)程控制指令控制車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛電子控制單元包括通過CAN總線連接的接收模塊以及無鑰匙系統(tǒng)控制器，所述接收模塊用于接收所述服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令并發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令，所述無鑰匙系統(tǒng)控制器用于接收所述操作控制指令并控制車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉； 所述接收模塊與所述無鑰匙系統(tǒng)控制器中集成了具有相同加密算法的加密模塊且被寫入相同的密鑰，所述接收模塊還用于在發(fā)出所述操作控制指令前，利用所述加密模塊和密鑰與所述無鑰匙系統(tǒng)控制器進(jìn)行加密認(rèn)證。
3.一種能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令并發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令，所述遠(yuǎn)程控制指令為所述服務(wù)器完成對(duì)車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后產(chǎn)生的； 無鑰匙系統(tǒng)控制器，與所述接收模塊通過CAN總線相連，用于接收所述操作控制指令并控制車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛，其特征在于，所述接收模塊與所述無鑰匙系統(tǒng)控制器中集成了具有相同加密算法的加密模塊且被寫入相同的密鑰，所述接收模塊還用于在發(fā)出所述操作控制指令前，利用所述加密模塊和密鑰與所述無鑰匙系統(tǒng)控制器進(jìn)行加密認(rèn)證。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的車輛，其特征在于，所述無鑰匙系統(tǒng)控制器用于開啟或關(guān)閉車輛的遠(yuǎn)程操控功能， 或，還用于在開啟所述車輛的遠(yuǎn)程操控功能時(shí)，根據(jù)所述操作控制指令控制所述車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉使所述車輛完成上電或啟動(dòng)的操作，所述上電或啟動(dòng)的操作為無鑰匙操作。
6.一種車輛遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，包括: 51、服務(wù)器接收車輛控制指令并對(duì)所述車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后，發(fā)出相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令； 52、車輛電子控制單元接收所述遠(yuǎn)程控制指令并根據(jù)所述遠(yuǎn)程控制指令控制車輛中相應(yīng)的繼電器開閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述車輛控制指令包括遠(yuǎn)程上電指令、遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令、在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)所述車輛的指令中的至少一項(xiàng)； 在所述步驟S2中包括:所述車輛電子控制單元的接收模塊接收所述服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令并發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令；所述車輛電子控制單元的無鑰匙系統(tǒng)控制器接收所述操作控制指令并控制車輛繼電器單元中相應(yīng)的繼電器開閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述接收模塊與無鑰匙系統(tǒng)控制器被寫入相同的密鑰，在所述接收模塊發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令之前，還包括步驟: 所述接收模塊接收所述遠(yuǎn)程控制指令后，向所述無鑰匙系統(tǒng)控制器發(fā)出認(rèn)證請(qǐng)求； 所述無鑰匙系統(tǒng)控制器接收所述認(rèn)證請(qǐng)求并向所述接收模塊發(fā)出隨機(jī)數(shù)，且所述無鑰匙系統(tǒng)控制器將所述密鑰與所述隨機(jī)數(shù)運(yùn)用加密算法進(jìn)行運(yùn)算并得出結(jié)果； 所述接收模塊接收所述隨機(jī)數(shù)并將其與所述密鑰運(yùn)用加密算法進(jìn)行運(yùn)算得出結(jié)果，并將所述結(jié)果發(fā)給所述無鑰匙系統(tǒng)控制器； 所述無鑰匙控制器接收所述接收模塊發(fā)出的結(jié)果，并將其與自身運(yùn)算得到的結(jié)果進(jìn)行比較，若結(jié)果一致，則認(rèn)證成功，否則，認(rèn)證不成功。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛控制指令為遠(yuǎn)程上電指令時(shí)，所述服務(wù)器發(fā)出的相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令為遠(yuǎn)程上電控制指令，所述步驟S2具體包括: 所述接收模塊接收所述服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程上電控制指令并發(fā)出遠(yuǎn)程上電操作控制指令； 所述無鑰匙系統(tǒng)控制器接收所述遠(yuǎn)程上電操作控制指令，并判斷是否車輛是否處在遠(yuǎn)程上電遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，若處于遠(yuǎn)程上電遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，則所述無鑰匙系統(tǒng)控制器控制相應(yīng)的繼電器閉合，并開始遠(yuǎn)程上電定時(shí)； 若所述無鑰匙系統(tǒng)控制器在所述遠(yuǎn)程上電定時(shí)的時(shí)間內(nèi)檢測到啟動(dòng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)以及車身防盜處于報(bào)警狀態(tài)，則所述無鑰匙系統(tǒng)控制器斷開相應(yīng)的繼電器； 若所述無鑰匙系統(tǒng)控制器檢測到所述車輛的剎車已踩下且所述車身防盜不處在報(bào)警狀態(tài)，則所述無鑰匙系統(tǒng)控制器自動(dòng)使所述車輛處在非遠(yuǎn)程操控的狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛控制指令為遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令時(shí)，所述服務(wù)器發(fā)出的相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令為遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令，所述步驟S2具體包括: 所述接收模塊接收所述服務(wù)器發(fā)出的遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令并發(fā)出遠(yuǎn)程啟動(dòng)操作控制指令； 所述無鑰匙系統(tǒng)控制器接收所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)操作控制指令，并判斷是否車輛是否處在遠(yuǎn)程啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，若處于遠(yuǎn)程啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，則所述無鑰匙系統(tǒng)控制器控制相應(yīng)的繼電器閉合，且所述無鑰匙系統(tǒng)控制器與所述車輛電子控制單元中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊進(jìn)行防盜認(rèn)證，若防盜認(rèn)證失敗或啟動(dòng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)，則斷開相應(yīng)的繼電器，否則開啟遠(yuǎn)程啟動(dòng)定時(shí)； 若所述無鑰匙系統(tǒng)控制器在所述遠(yuǎn)程啟動(dòng)定時(shí)的時(shí)間內(nèi)檢測到啟動(dòng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)以及車身防盜處于報(bào)警狀態(tài)，則所述無鑰匙系統(tǒng)控制器斷開相應(yīng)的繼電器； 若所述無鑰匙系統(tǒng)控制器檢測到所述車輛的剎車已踩下且所述車輛不處在防盜狀態(tài)，則所述無鑰匙系統(tǒng)控制器自動(dòng)使所述車輛處在非遠(yuǎn)程操控的狀態(tài)；若所述車輛的剎車已踩下但所述車輛處在防盜狀態(tài)，則所述無鑰匙系統(tǒng)控制器斷開相應(yīng)的繼電器。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛控制指令為在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)所述車輛的指令時(shí)，所述服務(wù)器發(fā)出的相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制指令為在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)所述車輛的控制指令， 所述步驟SI具體包括:所述服務(wù)器接收車輛控制指令并對(duì)所述車輛控制指令的發(fā)出者進(jìn)行認(rèn)證后，向所述接收模塊發(fā)出在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)所述車輛的控制指令； 所述步驟S2具體包括: 所述接收模塊接收所述服務(wù)器發(fā)出的在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)所述車輛的控制指令并發(fā)出在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)所述車輛的操作控制指令；所述無鑰匙系統(tǒng)控制器接收所述在特定時(shí)間內(nèi)允許用戶直接上電或啟動(dòng)所述車輛的操作控制指令，并檢測所述車輛的電源；若所述電源處于OFF狀態(tài)，則開啟定時(shí)，在所述定時(shí)時(shí)間內(nèi)允許用戶在不認(rèn)證鑰匙的情況下給整車上電或啟動(dòng)所述車輛；若所述電源不處于OFF狀態(tài)，則將所述電源設(shè)置成OFF狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60R25/24GK104163158SQ201310181025
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】楊佩君, 黃少堂, 任強(qiáng), 張瑩, 程艷階, 楊土超, 賴瑞福 申請(qǐng)人:廣州汽車集團(tuán)股份有限公司