本發(fā)明涉及一種用于車輛、特別是機動車輛的穩(wěn)定器以及具有該穩(wěn)定器的車輪懸架。

背景技術(shù)：
機動車輛在道路交通中有繞其翻滾軸或縱軸翻滾、繞著其橫軸顛簸以及繞著其垂直軸偏航的趨勢。翻滾和顛簸運動一般來講是不需要的，并且其由從外側(cè)作用在機動車輛上的負(fù)載引起。這種負(fù)載例如在道路的不平坦路段中的拐彎處、不平坦的地形上或有側(cè)向風(fēng)負(fù)載時以及制動和加速過程中出現(xiàn)。為了防止或減少翻滾運動，原則上已知將機動車輛的每個車軸與根據(jù)扭桿原理運行的穩(wěn)定器連接。這種穩(wěn)定器實質(zhì)上包含與行駛方向垂直排列的扭桿以及鄰接扭桿兩側(cè)且實質(zhì)上在行駛方向上延伸的兩個桿臂。兩個桿臂的自由端分別以鉸接的方式連接至車輪懸架。材料的直徑、整體長度和性能決定了穩(wěn)定器的扭轉(zhuǎn)角度和彈簧剛度。在扭桿的區(qū)域中，穩(wěn)定器通過兩個可移動的軸承連接至車輛結(jié)構(gòu)，其中所述軸承允許穩(wěn)定器相對于車輛結(jié)構(gòu)在穩(wěn)定器的扭轉(zhuǎn)區(qū)域中旋轉(zhuǎn)。如果車軸的兩個車輪的負(fù)載不同或者甚至在相反的方向上，則兩個桿臂相對于彼此的位置改變。穩(wěn)定器的最終旋轉(zhuǎn)引起了抵消車軸的兩個車輪運動的扭力。從而防止或至少減少車輛結(jié)構(gòu)的翻滾運動。然而，穩(wěn)定器不能防止或減少繞著機動車輛的橫軸轉(zhuǎn)動的顛簸運動，即同一車輛車軸的兩個車輪的并行負(fù)載。已知該功能通過獨立于穩(wěn)定器設(shè)置在車輛上的車輪懸架的彈性裝置，例如螺旋、扭轉(zhuǎn)或氣動彈簧來實現(xiàn)。例如，DE2825176A1號德國專利文獻(xiàn)公開了一種用于車輛的具有扭轉(zhuǎn)懸架的單獨車輪懸架，其中車輪由車軸軸承臂的末端承載而旋轉(zhuǎn)，該車輪的輪轂安裝至橫向組件末端而旋轉(zhuǎn)。該橫向組件牢固地安裝至車輛的下部結(jié)構(gòu)。還提供了兩個扭桿，其中每個扭桿都安裝在一個臂與固定地安裝至下部結(jié)構(gòu)的組件之間。每個扭桿都與輪轂軸平行延伸并通過將其一個末端安裝至相應(yīng)的臂以及通過將其另一個末端安裝至靠近另一個臂的組件而在旋轉(zhuǎn)方面固定不動地固定。DE69911079T2號德國專利文獻(xiàn)進(jìn)一步公開了一種用于車輛翻滾阻尼的裝置。該裝置包含可旋轉(zhuǎn)地支承在車輛結(jié)構(gòu)上并通過桿臂連接至車輛的對側(cè)上的兩個車輪的扭桿，以便實現(xiàn)車輛的翻滾，即兩個車輪在相對的垂直方向上相對于車輛結(jié)構(gòu)的運動，引起扭桿的扭轉(zhuǎn)。液壓旋轉(zhuǎn)翻滾阻尼器安裝在扭桿周圍并通過相應(yīng)的管連接至桿臂，其中該管相對于扭桿同軸延伸并將其環(huán)繞。由DE10205932A1號德國專利文獻(xiàn)已知一種用于機動車輛的橫向穩(wěn)定器，其包含可旋轉(zhuǎn)地固定在車輛結(jié)構(gòu)上并連接至車輛的同一車軸的兩個對置車輪懸架的整體式扭桿。扭桿具有用于使對置車輪懸架的彈性運動彈性耦合的扭轉(zhuǎn)區(qū)域，橫向穩(wěn)定器還具有在其扭轉(zhuǎn)區(qū)域的部分區(qū)域中環(huán)繞整體式扭桿的扭轉(zhuǎn)管，并且其第一末端以旋轉(zhuǎn)安裝的方式連接至整體式扭桿，而其第二末端可以以旋轉(zhuǎn)安裝的方式通過耦合排列選擇性地連接至整體式扭桿，以使橫向穩(wěn)定器的扭曲度可以得到改變。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對該背景，本發(fā)明的一個目的是，為了節(jié)省附加成本和重量，提供一種用于車輛、特別是機動車輛的穩(wěn)定器，其將傳統(tǒng)穩(wěn)定器用于防止或減少車輛結(jié)構(gòu)的翻滾運動的功能與傳統(tǒng)彈性裝置用于防止或減少車輛結(jié)構(gòu)的顛簸運動的功能結(jié)合在單個組件中。此外，還給出了一種用于車輛、特別是機動車輛的裝有該穩(wěn)定器的車輪懸架。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：本發(fā)明提供了一種用于車輛的穩(wěn)定器，其具有整體式扭桿2和桿臂3，其中桿臂在兩側(cè)都是彎曲的且其自由端分別具有用于鉸接至車輛的車輪懸架的裝置，扭轉(zhuǎn)管11與扭桿2同軸排列并以旋轉(zhuǎn)固定的方式在相對縱向長度居中排列的連接部分12中連接至扭桿2，并且在其自由端設(shè)置用于旋轉(zhuǎn)固定連接至車輛結(jié)構(gòu)8的軸承位置13。進(jìn)一步地，扭轉(zhuǎn)管11與扭桿2同軸隔開排列。進(jìn)一步地，扭轉(zhuǎn)管11的長度實質(zhì)上對應(yīng)于扭桿2的長度。進(jìn)一步地，連接部分12的軸向長度實質(zhì)上小于扭桿2的長度。本發(fā)明還提供了一種用于車輛的車輪懸架，桿臂3的自由端分別以鉸接的方式連接至同一車輛車軸的對置車輪懸架，并且扭轉(zhuǎn)管11的自由端的軸承位置13分別以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至車輛結(jié)構(gòu)8。應(yīng)當(dāng)注意到，在下面的說明書中單獨列出的特征可以以任何技術(shù)上有益的方式互相結(jié)合并給出本發(fā)明的其他實施例。本說明書特別結(jié)合單獨附圖對本發(fā)明做出額外描述和說明。根據(jù)本發(fā)明，用于車輛、特別是機動車輛的穩(wěn)定器包含具有桿臂的整體式扭桿，其中桿臂在兩側(cè)都是彎曲的并且其自由端分別具有用于鉸接至車輛的車輪懸架的裝置。該穩(wěn)定器還具有與扭桿同軸排列且在相對縱向長度居中排列的連接部分中以旋轉(zhuǎn)固定的方式、特別是傳遞扭矩的方式連接至扭桿的扭轉(zhuǎn)管。在扭轉(zhuǎn)管的每個自由端上，設(shè)置了用于旋轉(zhuǎn)固定地連接至車輛結(jié)構(gòu)或連接至車輛結(jié)構(gòu)的副車架的軸承位置。扭桿和扭轉(zhuǎn)管都以這種方式構(gòu)造，以使它們可以特別吸收扭力。此外，在該情況下所使用的扭轉(zhuǎn)元件具有足夠的扭曲度。在桿臂的自由端上所提供的用于鉸接至車輪懸架的裝置例如是用于支承相應(yīng)的樞軸或球形接頭的接收組件。在這種情況下，車輪懸架包含所有與車輪懸架連結(jié)且可以相對于車輛結(jié)構(gòu)移動的車輪懸架組件，具體地，例如是車輪導(dǎo)向桿，如縱向、傾斜和橫向桿、車輪架等等。扭轉(zhuǎn)管的自由端的軸承位置以這種方式構(gòu)造，以使它們至少適合在扭轉(zhuǎn)管與車輛結(jié)構(gòu)和副車架之間分別傳遞扭矩。因此，根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定器處于將同一車輛車軸的兩個對置車輪懸架通過桿臂和扭桿以這種方式實質(zhì)上彼此連接的位置上：由于扭桿的彈性旋轉(zhuǎn)而作用的扭力減少或防止了連接至各車輪懸架的同一車輛車軸的車輪的反向垂直運動。從而防止或至少減少車輛結(jié)構(gòu)繞著翻滾或縱軸的翻滾運動。然而，同時，根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定器還允許同一車輛車軸的兩個對置車輪懸架實質(zhì)上通過桿臂和以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至扭桿的扭轉(zhuǎn)管以這種方式支承在車輛結(jié)構(gòu)或所連接的副車架上：由于扭轉(zhuǎn)管的彈性旋轉(zhuǎn)而實質(zhì)上作用的扭力減少或防止了連接至各車輪懸架的同一車輛車軸的車輪的并行垂直運動。從而防止或至少減少了車輛結(jié)構(gòu)繞著橫軸的顛簸運動以及車輛結(jié)構(gòu)的升降運動。除了扭桿或扭轉(zhuǎn)管的扭力之外，由于桿臂的彈性彎曲而作用的彎曲力根據(jù)桿臂的結(jié)構(gòu)，例如，材料、直徑和長度，也可以進(jìn)一步有利地幫助減少車輛結(jié)構(gòu)的翻滾、顛簸以及升降運動。因此，根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定器以特別節(jié)省空間和減少重量的方式將傳統(tǒng)穩(wěn)定器用于防止或減少車輛結(jié)構(gòu)的翻滾運動的功能與傳統(tǒng)彈性裝置用于防止或減少車輛結(jié)構(gòu)的顛簸和升降運動的功能結(jié)合起來。因此，不必在同一車輛車軸的車輪懸架上提供附加的彈性裝置，例如，螺旋或氣動彈簧。扭桿和扭轉(zhuǎn)管的材料的直徑、整體長度和性能決定了扭桿或扭轉(zhuǎn)管的各自的旋轉(zhuǎn)角度和彈簧剛度。因此，本發(fā)明的其他有益實施例提供了將扭轉(zhuǎn)管與扭桿同軸隔開排列、使扭桿的長度實質(zhì)上對應(yīng)于扭桿長度并且使扭桿與扭轉(zhuǎn)管之間的連接部分的軸向長度實質(zhì)上小于扭桿長度。優(yōu)選地，連接部分的軸向長度小于扭轉(zhuǎn)管長度的約50%。根據(jù)本發(fā)明用于車輛、特別是機動車輛的車輪懸架的特征為上述根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定器，桿臂的自由端分別以鉸接的方式連接至同一車輛車軸的對置車輪懸架，并且扭轉(zhuǎn)管的自由端的軸承位置分別以旋轉(zhuǎn)固定的方式、即特別是以傳遞扭矩的方式連接至車輛結(jié)構(gòu)或所連接的副車架。附圖說明本發(fā)明的其他優(yōu)勢細(xì)節(jié)和效果將參考在附圖中示出的實施例在下文做出詳細(xì)說明，其中：圖1為具有根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定器的根據(jù)本發(fā)明的車輪懸架的示意圖。附圖標(biāo)記：1穩(wěn)定器2扭桿3桿臂4連接鉸接件5車輪架6車輪7車輪導(dǎo)向桿8車輛結(jié)構(gòu)97的內(nèi)連接鉸接件107的外連接鉸接件11扭轉(zhuǎn)管12連接部分13軸承位置具體實施方式圖1為車輛的車輪懸架上的根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定器1的示意圖，其中車輛未較詳細(xì)地示出。具體地，圖1示出了車輛的同一車軸的兩個對置車輪懸架。穩(wěn)定器1包含整體式扭桿2和桿臂3，其中桿臂3在兩側(cè)都是彎曲的且其自由端分別具有用于鉸接至車輛的車輪懸架的裝置。如從圖1中可見，桿臂3的自由端分別通過相應(yīng)的連接鉸接件4以鉸接的方式連接至車輛車輪懸架的車輪架5。車輪6以本身公知的方式分別可旋轉(zhuǎn)地支承在同一車輛車軸的兩個對側(cè)的車輪架5上。車輪架5還通過車輪導(dǎo)向桿7，例如縱向、傾斜和/或橫向桿，可移動地鉸接至車輛結(jié)構(gòu)8，例如橫向組件或所連接的副車架。為此，車輪導(dǎo)向桿7總體上具有內(nèi)、外連接鉸接件9和10。如從圖1中可見，外連接鉸接件10在車輪導(dǎo)向桿7與車輪架5之間作出鉸接連接，并且內(nèi)連接桿9作出車輪導(dǎo)向桿7與車輛結(jié)構(gòu)8的鉸接連接?？梢宰杂蛇x擇用于將車輪架5可移動地連接至車輛結(jié)構(gòu)8的車輪導(dǎo)向桿7的具體的排列、數(shù)量和結(jié)構(gòu)。從圖1中還可見，與扭桿2同軸排列的扭轉(zhuǎn)管11，在相對縱向長度居中排列的連接部分12中，以旋轉(zhuǎn)固定的方式、即特別是以傳遞扭矩的方式連接至扭桿2。在扭轉(zhuǎn)管11的每個自由端上都具有用于以旋轉(zhuǎn)固定、特別是傳遞扭矩的方式連接至車輛結(jié)構(gòu)8的軸承位置13。旋轉(zhuǎn)固定的傳遞扭矩的連接可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚渲?，只要他們能夠至少在所連接的元件之間傳遞扭矩。如果車輪6出現(xiàn)相對于車輛結(jié)構(gòu)8的并行垂直運動，則扭轉(zhuǎn)管11被主要彈性地旋轉(zhuǎn)。在這種情況下扭轉(zhuǎn)管11中所產(chǎn)生的扭力抵抗車輪6的并行垂直運動并因此產(chǎn)生至少減少車輛結(jié)構(gòu)的升降運動以及車輛結(jié)構(gòu)8繞著橫軸的顛簸運動的彈性力。如果車輪6出現(xiàn)相對于車輛結(jié)構(gòu)8的反向垂直運動，則扭桿2被主要彈性地旋轉(zhuǎn)。在這種情況下扭桿2中所產(chǎn)生的扭力抵抗車輛6的反向垂直運動并因此產(chǎn)生至少減少車輛結(jié)構(gòu)8繞著翻滾或縱軸的翻滾運動的彈性力。在圖1中所示的根據(jù)本發(fā)明的實施例中，除了扭桿2或扭轉(zhuǎn)管11的彈性旋轉(zhuǎn)之外，桿臂3也隨上述車輪6的負(fù)載而彈性地彎曲，因此它們也提供抵抗上述車輪6的運動的相應(yīng)的彎曲或彈性力。為了在實質(zhì)上確定根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定器1在車輪6的并行運動的情況下以及在車輪6的反向運動的情況下的旋轉(zhuǎn)角度和彈簧剛度，在根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定器1的圖1中所示的實施例中，扭轉(zhuǎn)管11具有比扭桿2更大的直徑并且其因此與扭桿2同軸隔開排列。此外，扭轉(zhuǎn)管11的長度實質(zhì)上與扭桿2相同，連接部分12的軸向長度實質(zhì)上小于扭桿2的長度，最好實質(zhì)上小于扭桿2的長度的約50%。上述根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定器以及根據(jù)本發(fā)明的車輪懸架并不限于這里所公開的實施例，而是還可以包含具有相同效果的其他實施例。在優(yōu)選實施例中，根據(jù)本發(fā)明的穩(wěn)定器用于車輛、特別是機動車輛的車輪懸架上，用以相對于車輛結(jié)構(gòu)或所連接的副車架彈性支承同一車輛車軸的對置車輛車輪。