用于確定發(fā)動機脈動消除扭矩的方法和設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于確定發(fā)動機脈動消除扭矩的方法和設備。一種用于控制構造成在輸入構件、多個扭矩機和輸出構件之間傳遞扭矩的機電式變速器的操作的方法包括：確定發(fā)動機脈動扭矩；基于在發(fā)動機脈動扭矩和用于第一扭矩機的扭矩命令之間的第一傳遞函數(shù)及發(fā)動機脈動扭矩而計算第一電動機扭矩脈動命令；基于在發(fā)動機脈動扭矩和用于第二扭矩機的扭矩命令之間的第二傳遞函數(shù)及發(fā)動機脈動扭矩而計算第二電動機扭矩脈動命令；以及響應于第一電動機扭矩脈動命令控制第一扭矩機并響應于第二電動機扭矩脈動命令控制第二扭矩機。
【專利說明】用于確定發(fā)動機脈動消除扭矩的方法和設備
【技術領域】
[0001]本公開涉及采用多模式變速器裝置的動力系統(tǒng)和構造成執(zhí)行自起動和自停止操作的內(nèi)燃發(fā)動機。
【背景技術】
[0002]此部分中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息。因此，這樣的陳述并非意圖構成對現(xiàn)有技術的承認。
[0003]動力系統(tǒng)可被構造成通過變速器裝置向可以聯(lián)接到傳動系的輸出構件傳遞源自多個扭矩產(chǎn)生裝置(例如，內(nèi)燃發(fā)動機和非燃燒扭矩機)的扭矩。此類動力系統(tǒng)包括混合動力系統(tǒng)和增程式電動車系統(tǒng)。用于操作此類動力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)操作扭矩產(chǎn)生裝置并施加在變速器中的扭矩傳遞元件以響應于操作者命令的輸出扭矩請求而傳遞扭矩，考慮了燃料經(jīng)濟性、排放、駕駛性能和其它因素。非燃燒扭矩機可包括電機，其作為電動機或發(fā)電機操作以生成獨立于來自內(nèi)燃發(fā)動機的扭矩輸入的到變速器的扭矩輸入。扭矩機可以將通過車輛傳動系傳遞的車輛動能轉(zhuǎn)化為可儲存在電能儲存裝置中的電能?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)測來自車輛和操作者的各種輸入并且提供混合動力系的操作控制，包括:控制變速器操作狀態(tài)和換檔；控制扭矩產(chǎn)生裝置；以及調(diào)節(jié)在電能儲存裝置和電機之間的電能交換以管理包括扭矩和旋轉(zhuǎn)速度在內(nèi)的變速器的輸出。
[0004]此類動力系統(tǒng)可包括控制系統(tǒng)，其執(zhí)行自起動和自停止控制方案以在正在進行的操作期間開啟和關閉內(nèi)燃發(fā)動機。在發(fā)動機起動期間，壓縮扭矩脈動在各個發(fā)動機氣缸中生成并傳遞到變速器扭矩阻尼器和發(fā)動機缸體，這可能導致到達車輛操作者的不良振動，特別是以動力系和各種傳動系部件的共振頻率。壓縮扭矩脈動可能干擾發(fā)動機輸出扭矩并且可能導致不良的物理振動和可聽噪音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]一種用于控制構造成在輸入構件、多個扭矩機和輸出構件之間傳遞扭矩的機電式變速器的操作的方法包括:確定發(fā)動機脈動扭矩；基于在發(fā)動機脈動扭矩和用于第一扭矩機的扭矩命令之間的第一傳遞函數(shù)及發(fā)動機脈動扭矩而計算第一電動機扭矩脈動命令；基于在發(fā)動機脈動扭矩和用于第二扭矩機的扭矩命令之間的第二傳遞函數(shù)及發(fā)動機脈動扭矩而計算第二電動機扭矩脈動命令；以及響應于第一電動機扭矩脈動命令控制第一扭矩機并響應于第二電動機扭矩脈動命令控制第二扭矩機。
[0006]本發(fā)明提供下列技術方案。
[0007]技術方案1.一種用于控制機電式變速器的操作的方法，所述機電式變速器被構造成在輸入構件、多個扭矩機和輸出構件之間傳遞扭矩，所述方法包括:
確定發(fā)動機脈動扭矩；
基于在發(fā)動機脈動扭矩和用于第一扭矩機的扭矩命令之間的第一傳遞函數(shù)及所述發(fā)動機脈動扭矩而計算第一電動機扭矩脈動命令；基于在所述發(fā)動機脈動扭矩和用于第二扭矩機的扭矩命令之間的第二傳遞函數(shù)及所述發(fā)動機脈動扭矩而計算第二電動機扭矩脈動命令；以及
響應于所述第一電動機扭矩脈動命令控制所述第一扭矩機并響應于所述第二電動機扭矩脈動命令控制所述第二扭矩機。
[0008]技術方案2.根據(jù)技術方案I所述的方法，其中在所述發(fā)動機脈動扭矩和用于所述第一扭矩機的所述扭矩命令之間的所述第一傳遞函數(shù)根據(jù)下面的關系來確定:
【權利要求】
1.一種用于控制機電式變速器的操作的方法，所述機電式變速器被構造成在輸入構件、多個扭矩機和輸出構件之間傳遞扭矩，所述方法包括: 確定發(fā)動機脈動扭矩； 基于在發(fā)動機脈動扭矩和用于第一扭矩機的扭矩命令之間的第一傳遞函數(shù)及所述發(fā)動機脈動扭矩而計算第一電動機扭矩脈動命令； 基于在所述發(fā)動機脈動扭矩和用于第二扭矩機的扭矩命令之間的第二傳遞函數(shù)及所述發(fā)動機脈動扭矩而計算第二電動機扭矩脈動命令；以及 響應于所述第一電動機扭矩脈動命令控制所述第一扭矩機并響應于所述第二電動機扭矩脈動命令控制所述第二扭矩機。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中在所述發(fā)動機脈動扭矩和用于所述第一扭矩機的所述扭矩命令之間的所述第一傳遞函數(shù)根據(jù)下面的關系來確定:
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中在所述發(fā)動機脈動扭矩和用于所述第二扭矩機的所述扭矩命令之間的所述第二傳遞函數(shù)根據(jù)下面的關系確定:
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中確定所述發(fā)動機脈動扭矩包括在非點火發(fā)動機操作期間估計所述發(fā)動機脈動扭矩。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中在所述非點火發(fā)動機操作期間估計所述發(fā)動機脈動扭矩包括在執(zhí)行自停止操作期間估計所述發(fā)動機脈動扭矩。
6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中在所述非點火發(fā)動機操作期間估計所述發(fā)動機脈動扭矩包括在執(zhí)行自起動操作期間估計所述發(fā)動機脈動扭矩。
7.一種用于操作機電式變速器的方法，所述機電式變速器被構造成在輸入構件、第一和第二扭矩機及輸出構件之間傳遞扭矩，所述方法包括: 在發(fā)動機關閉狀態(tài)和發(fā)動機開啟狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變期間確定發(fā)動機脈動扭矩； 確定在所述發(fā)動機脈動扭矩和用于所述第一扭矩機的扭矩命令之間的第一傳遞函數(shù)； 確定在所述發(fā)動機脈動扭矩和用于所述第二扭矩機的扭矩命令之間的第二傳遞函數(shù)； 響應于基于所述第一傳遞函數(shù)確定的第一電動機扭矩脈動命令而控制所述第一扭矩機并且響應于基于所述第二傳遞函數(shù)確定的第二電動機扭矩脈動命令而控制所述第二扭矩機。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其中所述第一傳遞函數(shù)根據(jù)下面的關系確定:
9.根據(jù)權利要求7所述的方法，其中所述第二傳遞函數(shù)根據(jù)下面的關系確定:
10.一種用于操作構造成在輸入構件和輸出構件之間傳遞扭矩的機電式變速器的方法，所述方法包括: 在發(fā)動機關閉狀態(tài)和發(fā)動機開啟狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變期間確定發(fā)動機脈動扭矩；確定在所述發(fā)動機脈動扭矩和用于第一扭矩機的扭矩命令之間的第一傳遞函數(shù)； 確定在所述發(fā)動機脈動扭矩和用于第二扭矩機的扭矩命令之間的第二傳遞函數(shù)；以及響應于基于所述第一 傳遞函數(shù)確定的第一電動機扭矩脈動命令而控制所述第一扭矩機并且響應于基于所述第二傳遞函數(shù)確定的第二電動機扭矩脈動命令而控制所述第二扭矩機。
【文檔編號】B60W10/10GK103448715SQ201310208732
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月30日 優(yōu)先權日:2012年5月30日
【發(fā)明者】S.葉, R.L.莫里斯 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司