車輛控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛控制方法及裝置，其中，該方法包括：獲取車輛的第一加速踏板位置信號(hào)，其中，第一加速踏板位置信號(hào)用于表示車輛的加速踏板的位置；對第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行濾波計(jì)算處理獲得第二加速踏板位置信號(hào)，其中，在第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間增加的階段，第二加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率低于第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率；根據(jù)第二加速踏板位置信號(hào)控制車輛的動(dòng)力輸出。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的車輛控制方法節(jié)油效果不足的技術(shù)問題，達(dá)到了提高燃油經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)效果。
【專利說明】車輛控制方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種車輛控制方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]如人們所知，在當(dāng)今時(shí)代，燃油價(jià)格總體呈現(xiàn)不斷上漲的趨勢。對于機(jī)動(dòng)車輛的駕駛者而言，燃油成本已經(jīng)成為不容忽視的問題之一，車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性越來越受到購車者重視。事實(shí)上，車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性一方面取決于車輛本身的結(jié)構(gòu)因素，另一方面取決于使用因素。然而，大多數(shù)的駕駛者并不具備經(jīng)濟(jì)節(jié)油的駕駛習(xí)慣，或者不能一貫地保持這種駕駛習(xí)慣。當(dāng)他們在擁擠的城市交通中駕駛時(shí)，車輛的燃油消耗存在著相當(dāng)程度的浪費(fèi)，這種浪費(fèi)在車輛因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈的變換而需要在短時(shí)間內(nèi)加速或減速的情況下變得尤其明顯。
[0003]為了控制因?yàn)槭褂靡蛩貛淼娜加屠速M(fèi)，現(xiàn)有技術(shù)通過車載控制單元(ECU)實(shí)現(xiàn)對人為駕駛習(xí)慣的規(guī)范。例如電控自動(dòng)變速器(俗稱自動(dòng)擋)就是其中一種應(yīng)用，其原理是根據(jù)車輛的行車狀態(tài)，通過ECU控制車輛變速器的檔位切換，以提高燃油經(jīng)濟(jì)性(即燃油的使用效率)。另一種應(yīng)用是根據(jù)特定的方法，通過ECU實(shí)現(xiàn)對人為踩踏加速踏板和制動(dòng)踏板動(dòng)作的輔助規(guī)范，以提高車輛在加速和減速過程中的燃油經(jīng)濟(jì)性。例如一種采用經(jīng)濟(jì)模式(ECO)的車輛控制方法，通過為不同車速下的加速踏板開度設(shè)定上限閾值的方法提高車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0004]然而這種方法僅針對車輛速度進(jìn)行判斷，并沒有考慮到車輛駕駛中一些動(dòng)態(tài)的使用因素，因此以提升燃油經(jīng)濟(jì)性為目的車輛的控制方法仍有進(jìn)一步提升的空間。
[0005]另一方面，駕駛者注意力的不集中或者其他不良的駕駛習(xí)慣可能導(dǎo)致車輛出現(xiàn)急加速或急減速的情況，從而影響駕駛者的駕駛體驗(yàn)。
[0006]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的車輛控制方法節(jié)油效果不足的問題，本發(fā)明提供了一種車輛控制方法及裝置，以進(jìn)一步提高車輛加速時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛控制方法，包括:獲取車輛的第一加速踏板位置信號(hào)，其中，上述第一加速踏板位置信號(hào)用于表示上述車輛的加速踏板的位置；對上述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行濾波計(jì)算處理獲得第二加速踏板位置信號(hào)，其中，在上述第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間增加的階段，上述第二加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率低于上述第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率；根據(jù)上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出。
[0009]優(yōu)選地，對上述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行濾波計(jì)算處理獲得第二加速踏板位置信號(hào)包括:對上述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行低通濾波計(jì)算處理，以排除上述第一加速踏板位置信號(hào)中頻率超過頻率閾值的諧波成分，并以上述低通濾波計(jì)算處理后的信號(hào)作為上述第二加速踏板位置信號(hào)。
[0010]優(yōu)選地，對上述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行低通濾波計(jì)算處理之前，還包括:檢測上述車輛的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能，其中，上述行駛狀態(tài)包括上述車輛的當(dāng)前速度和/或當(dāng)前檔位，上述動(dòng)力性能包括以下至少之一:風(fēng)阻系數(shù)、車重、初始噴油量，上述初始噴油量用于表示預(yù)設(shè)的怠速噴油量；獲取與上述車輛的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能對應(yīng)的上述頻率閾值。
[0011]優(yōu)選地，在獲取車輛的第一加速踏板位置信號(hào)之前，還包括:根據(jù)上述車輛的不同行駛狀態(tài)以及上述車輛的動(dòng)力性能對上述頻率閾值進(jìn)行標(biāo)定，以獲取上述不同上述行駛狀態(tài)以及上述動(dòng)力性能與上述頻率閾值之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0012]優(yōu)選地，根據(jù)上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出包括:檢測上述車輛到前車之間的車間距，其中，上述前車用于表示在上述車輛的車頭方向上距離上述車輛最近的另一車輛；根據(jù)上述車間距以及上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出。
[0013]優(yōu)選地，根據(jù)上述車間距以及上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出包括:設(shè)定一個(gè)或多個(gè)距離標(biāo)準(zhǔn)，上述距離標(biāo)準(zhǔn)為零以上的距離值；根據(jù)上述車間距與上述距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出。
[0014]優(yōu)選地，上述距離標(biāo)準(zhǔn)包括第一距離；根據(jù)上述車間距與上述距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出包括:如果上述車間距大于上述第一距離，則根據(jù)上述第二加速踏板位置信號(hào)輸出用于使上述車輛進(jìn)行加速的動(dòng)力；如果上述車間距小于上述第一距離，則輸出用于保持上述車輛的當(dāng)前速度的動(dòng)力。
[0015]優(yōu)選地，上述距離標(biāo)準(zhǔn)還包括第二距離，上述第二距離小于上述第一距離；根據(jù)上述車間距與上述距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出還包括:如果上述車間距小于上述第一距離且大于上述第二距離，則輸出用于保持上述車輛的當(dāng)前速度的動(dòng)力；如果上述車間距小于上述第二距離，則輸出用于使上述車輛均勻減速的動(dòng)力。
[0016]優(yōu)選地，上述距離標(biāo)準(zhǔn)還包括第三距離，上述第三距離小于上述第二距離；根據(jù)上述車間距與上述距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出還包括:如果上述車間距小于上述第二距離且大于上述第三距離，則輸出用于使上述車輛均勻減速的動(dòng)力；如果上述車間距小于上述第三距離，則輸出使上述車輛在最短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)的動(dòng)力。
[0017]優(yōu)選地，上述距離標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)上述車輛的速度和/或加速度以及上述前車的速度和/或加速度設(shè)定，其中，上述車輛的速度通過速度傳感器獲取，上述車輛的加速度根據(jù)上述車輛的速度隨時(shí)間的變化率獲得，上述車間距通過距離傳感器獲取，上述前車的速度通過上述車間距隨時(shí)間的變化率以及上述車輛的速度獲得，上述前車的加速度通過上述前車的速度隨時(shí)間的變化率獲得。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛控制裝置，包括:數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取車輛的第一加速踏板位置信號(hào)，其中，上述第一加速踏板位置信號(hào)用于表示上述車輛的加速踏板的位置；控制單元，用于對上述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行濾波計(jì)算處理獲得第二加速踏板位置信號(hào)，其中，在上述第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間增加的階段，上述第二加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率低于上述第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率；根據(jù)上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出。
[0019]優(yōu)選地，上述控制單元還用于對上述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行低通濾波計(jì)算處理，以排除上述第一加速踏板位置信號(hào)中頻率超過頻率閾值的諧波成分，并以上述低通濾波計(jì)算處理后的信號(hào)作為上述第二加速踏板位置信號(hào)。
[0020]優(yōu)選地，上述數(shù)據(jù)采集單元還用于檢測上述車輛到前車之間的車間距，其中，上述前車用于表示在上述車輛的車頭方向上距離上述車輛最近的另一車輛；上述控制單元還用于根據(jù)上述車間距以及上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出。
[0021]優(yōu)選地，上述控制單元還用于設(shè)定一個(gè)或多個(gè)距離標(biāo)準(zhǔn)，上述距離標(biāo)準(zhǔn)為零以上的距離值；根據(jù)上述車間距與上述距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出。
[0022]優(yōu)選地，上述距離標(biāo)準(zhǔn)包括第一距離、第二距離和第三距離，其中，上述第二距離小于上述第一距離，上述第三距離小于上述第二距離；上述控制單元還用于執(zhí)行以下操作:如果上述車間距大于上述第一距離，則根據(jù)上述第二加速踏板位置信號(hào)輸出用于使上述車輛進(jìn)行加速的動(dòng)力；如果上述車間距小于上述第一距離且大于上述第二距離，則輸出用于保持上述車輛的當(dāng)前速度的動(dòng)力；如果上述車間距小于上述第二距離且大于上述第三距離，則輸出用于使上述車輛均勻減速的動(dòng)力；如果上述車間距小于上述第三距離，則輸出使上述車輛在最短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)的動(dòng)力。
[0023]本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的車輛控制方法節(jié)油效果不足的技術(shù)問題，通過延長車輛的加速時(shí)間，達(dá)到提高車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)效果。此外，還通過對車輛急加速和急減速的限制，達(dá)到了改善駕駛者的駕駛體驗(yàn)的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的車輛控制方法的流程圖；
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的車輛控制方法的示意圖，其中，細(xì)實(shí)線用于表示第一加速踏板位置信號(hào)，粗實(shí)線用于表示第二加速踏板位置信號(hào)；
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的車輛控制方法的速度曲線圖，其中，細(xì)實(shí)線用于表示直接根據(jù)第一加速踏板位置信號(hào)對車輛的動(dòng)力輸出進(jìn)行控制的車輛速度，粗實(shí)線用于表示根據(jù)第二加速踏板位置信號(hào)對車輛的動(dòng)力輸出進(jìn)行控制下的車輛速度；
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的車輛控制方法的車輛的油耗-加速時(shí)間曲線圖；
[0029]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種優(yōu)選的車輛控制方法的流程圖；
[0030]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一種優(yōu)選的車輛控制方法的流程圖；
[0031]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一種優(yōu)選的車輛控制方法的流程圖；
[0032]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的車輛控制方法的速度-距離曲線圖，其中，細(xì)實(shí)線用于表示實(shí)際操作情形的作為對照的速度-距離曲線圖；
[0033]圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選的車輛控制裝置的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種優(yōu)選的車輛控制方法，如圖1所示，該方法包括:
[0036]S102:獲取車輛的第一加速踏板位置信號(hào)，其中，第一加速踏板位置信號(hào)用于表示車輛的加速踏板的位置；
[0037]S104:對第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行濾波計(jì)算處理獲得第二加速踏板位置信號(hào)，其中，在第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間增加的階段，第二加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率低于第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率；
[0038]S106:根據(jù)第二加速踏板位置信號(hào)控制車輛的動(dòng)力輸出。
[0039]步驟S102中所獲取的第一加速踏板位置信號(hào)用于表示車輛的加速踏板(俗稱油門)的位置，該位置信息所包含的內(nèi)容可以是加速踏板端部相對某一基準(zhǔn)點(diǎn)的距離，也可以是加速踏板的偏斜角度，用來反映駕駛者對于加速踏板的踩踏程度，并可以通過ECU最終體現(xiàn)于對車輛動(dòng)力系統(tǒng)的控制。優(yōu)選地，第一加速踏板位置信號(hào)可以為加速踏板電壓信號(hào)(PVS)，該電壓信號(hào)可以通過車載傳感器獲取，并發(fā)送至ECU的采集模塊。
[0040]優(yōu)選地，在步驟104中，對第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行的濾波計(jì)算也可以通過E⑶來處理，從而獲得第二加速踏板位置信號(hào)。第二加速踏板位置信號(hào)在信號(hào)類型上與第一加速踏板位置信號(hào)并無分別，其區(qū)別在于，第二加速踏板位置信號(hào)相對于第一加速踏板位置信號(hào)在時(shí)域上所表現(xiàn)出來的曲線更為平緩，隨時(shí)間的變化更緩慢，如圖2所示。特別地，在第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間增加的階段，第二加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率低于第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率，從而在相同的車輛行駛狀態(tài)下獲得更長的加速時(shí)間，進(jìn)而根據(jù)例如圖4所示的油耗/加速時(shí)間曲線，降低車輛的燃油消耗，實(shí)現(xiàn)提高燃油經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)效果。
[0041]應(yīng)當(dāng)注意的是，上述對于車輛的動(dòng)力輸出的控制，可以包括用于車輛加速的控制，也可以包括用于車輛減速的控制，其具體控制方式，可以包括以下至少之一:對于燃油噴射量的控制、對于節(jié)氣門開度的控制、對于制動(dòng)控制信號(hào)的控制等，其中，制動(dòng)控制信號(hào)用于控制車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，以及其相互可行的組合方式，例如，可以根據(jù)燃油噴射量的控制信號(hào)來控制節(jié)氣門的開度。
[0042]當(dāng)然，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2所示，可以在第一加速踏板位置信號(hào)的上升階段結(jié)束后，繼續(xù)平穩(wěn)增大第二加速踏板位置信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對車輛速度的補(bǔ)償，使得根據(jù)第二加速踏板位置信號(hào)對動(dòng)力輸出進(jìn)行控制的車輛的速度能夠達(dá)到或接近直接根據(jù)第一加速踏板位置信號(hào)對同一車輛的動(dòng)力輸出進(jìn)行控制所能達(dá)到的速度，如圖3所示。另一方面，如圖2所示，第二加速踏板位置信號(hào)可以繼續(xù)平穩(wěn)增大至與第一加速踏板位置信號(hào)相等，以實(shí)現(xiàn)對人為踩踏所致的加速踏板的實(shí)際位置的還原。在上述實(shí)施方式中，第二加速踏板位置信號(hào)表現(xiàn)為對第一加速踏板位置信號(hào)的滯后處理，從而在提高燃油經(jīng)濟(jì)性之外，實(shí)現(xiàn)了提高駕駛者的駕駛體驗(yàn)的技術(shù)效果。
[0043]優(yōu)選地，對于步驟S106中根據(jù)第二加速踏板位置信號(hào)控制車輛的動(dòng)力輸出，可以通過ECU輸出動(dòng)力控制信號(hào)，并由車輛的動(dòng)力系統(tǒng)接收并執(zhí)行該動(dòng)力控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)，其【具體實(shí)施方式】普遍應(yīng)用于汽車電子領(lǐng)域，在此不做累述。
[0044]優(yōu)選地，如圖5所示，在步驟S104之前，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛控制方法還可以包括:
[0045]S202:檢測車輛的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能，其中，行駛狀態(tài)包括車輛的當(dāng)前速度和/或當(dāng)前檔位，動(dòng)力性能包括以下至少之一:風(fēng)阻系數(shù)、車重、初始噴油量，初始噴油量用于表示預(yù)設(shè)的怠速噴油量；
[0046]S204:獲取與車輛的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能對應(yīng)的濾波計(jì)算參數(shù)。
[0047]優(yōu)選地，對于車輛不同的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能，可以對濾波計(jì)算的參數(shù)做出調(diào)整，從而進(jìn)一步提升燃油經(jīng)濟(jì)性，例如，在車速較慢、檔位較低或車輛動(dòng)力性能較優(yōu)的情況下，可以通過濾波計(jì)算處理，使第二加速踏板位置信號(hào)相對提升的更快一些，也可以滿足燃油經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。優(yōu)選地，車輛的速度、檔位可以分別通過傳感器檢測并發(fā)送至ECU的采集模塊，并通過ECU實(shí)現(xiàn)對上述濾波計(jì)算參數(shù)的獲取。
[0048]優(yōu)選地，在本發(fā)明實(shí)施例中，還可以預(yù)先對上述參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，以獲得與車輛的不同行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能相對應(yīng)的濾波計(jì)算的參數(shù)序列，也即其對應(yīng)關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)在燃油經(jīng)濟(jì)性和車輛動(dòng)力性能之間的平衡。例如，上述標(biāo)定可以以燃油經(jīng)濟(jì)性的指標(biāo)作為限定條件，選取車輛動(dòng)力性能最優(yōu)的參數(shù)序列，也可以以車輛的加速性能作為限定條件，選取燃油經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)的參數(shù)序列，等。
[0049]更具體地，作為一種可選的實(shí)施方式，上述濾波計(jì)算處理可以為低通濾波計(jì)算處理，以排除第一加速踏板位置信號(hào)中頻率超過頻率閾值的諧波成分，并以低通濾波計(jì)算處理后的信號(hào)作為第二加速踏板位置信號(hào)。應(yīng)當(dāng)理解，該頻率閾值作為上述濾波計(jì)算的參數(shù)之一，也可以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能設(shè)定。
[0050]當(dāng)然，這只是一種示例，對于本發(fā)明的技術(shù)方案，還可以應(yīng)用更為復(fù)雜的濾波器設(shè)計(jì)，例如，貝塞爾濾波器，從而實(shí)現(xiàn)不同特性的濾波計(jì)算結(jié)果，以獲得更優(yōu)的車輛加速曲線，例如，可以如圖3所示。
[0051]另一方面，在本發(fā)明實(shí)施例中，除根據(jù)第二加速踏板位置信號(hào)控制車輛的動(dòng)力輸出外，還提供了針對同一車輛的動(dòng)力輸出的另一個(gè)控制依據(jù)。具體地，如圖6所示，步驟S206可以包括:
[0052]S302:檢測車輛到前車之間的車間距，其中，前車用于表示在車輛的車頭方向上距離車輛最近的另一車輛；
[0053]S304:根據(jù)車間距以及第二加速踏板位置信號(hào)控制車輛的動(dòng)力輸出。
[0054]優(yōu)選地，步驟S302中對車間距的檢測可以通過車載距離傳感器實(shí)現(xiàn)。通過對車間距的檢測，可以更好地制定車輛的動(dòng)力輸出策略，例如，在車間距較小時(shí)，可以限制直接通過第二加速踏板位置信號(hào)對車輛動(dòng)力輸出進(jìn)行控制，例如可以為其設(shè)定閾值或進(jìn)行減益處理，從而避免燃油的浪費(fèi)，并提升安全性，改善駕駛體驗(yàn)。
[0055]具體地，如圖7所示，步驟S304可以包括:
[0056]S402:設(shè)定一個(gè)或多個(gè)距離標(biāo)準(zhǔn)，距離標(biāo)準(zhǔn)為零以上的距離值；
[0057]S404:根據(jù)車間距與距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及第二加速踏板位置信號(hào)控制車輛的動(dòng)力輸出。
[0058]可選地，可以在步驟S402中設(shè)定一個(gè)距離標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)車間距小于該距離標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可以如上所述限制直接通過第二加速踏板位置信號(hào)對車輛動(dòng)力輸出進(jìn)行控制，。另一方面，也可以在步驟S402中設(shè)定多個(gè)距離標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)車間距所處的距離區(qū)間，針對車輛的動(dòng)力輸出采取不同的控制方式，例如，可以根據(jù)車間距所處的區(qū)間調(diào)整上述濾波計(jì)算處理的參數(shù)，或者，在車間距處于某一中等距離區(qū)間內(nèi)，對車輛的動(dòng)力輸出采用定速巡航的控制方式等，從而通過優(yōu)選的節(jié)油動(dòng)力配置方案，實(shí)現(xiàn)對人為駕駛行為的規(guī)范，以降低燃油的損耗，提升燃油經(jīng)濟(jì)型。當(dāng)然，這些控制方式可以與第二加速踏板位置信號(hào)相關(guān)，也可以選擇性地屏蔽第二加速踏板位置信號(hào)的作用。
[0059]更具體地，上述距離標(biāo)準(zhǔn)可以包括第一距離、第二距離和第三距離，其中，第二距離小于第一距離，第三距離小于第二距離，從而步驟S404包括下述操作:
[0060]如果車間距大于第一距離，則根據(jù)第二加速踏板位置信號(hào)輸出用于使車輛進(jìn)行加速的動(dòng)力；
[0061]如果車間距小于第一距離但大于第二距離，則輸出用于保持車輛的當(dāng)前速度的動(dòng)力；
[0062]如果車間距小于第二距離但大于第三距離，則輸出用于使車輛均勻減速的動(dòng)力；
[0063]如果車間距小于第三距離，則輸出用于使車輛在最短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)的動(dòng)力。
[0064]其所實(shí)現(xiàn)的節(jié)油效果可以從圖8中體現(xiàn)。如圖8所示，細(xì)實(shí)線所表示的用于對照的人為控制下的車輛的速度根據(jù)剎車距離的變化，可以通過上述操作進(jìn)行規(guī)范，從而表現(xiàn)為圖8中的粗實(shí)線所表示的車輛的速度根據(jù)剎車距離的變化，從而在細(xì)實(shí)線與粗實(shí)線之間的區(qū)域，可以表示根據(jù)本發(fā)明的車輛控制方法所降低的燃油消耗。
[0065]當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中，車間距也可以與第一距離、第二距離和第三距離之中的任一個(gè)進(jìn)行單獨(dú)對比，并執(zhí)行對應(yīng)的車輛動(dòng)力控制方式，其中任意兩者也可以結(jié)合實(shí)施，本發(fā)明對此不作限定。上述實(shí)施方式只是一種示例，對于步驟S402中距離標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定還有多種應(yīng)用，例如，作為一種極端的情況，可以直接根據(jù)車間距劃分出足夠細(xì)致的距離區(qū)間，從而轉(zhuǎn)化為步驟S304所包括的一種情況:根據(jù)車間距進(jìn)行連續(xù)的動(dòng)力輸出控制。
[0066]優(yōu)選地，上述距離標(biāo)準(zhǔn)還可以根據(jù)車輛的速度和/或加速度以及前車的速度和/或加速度設(shè)定，其中，車輛的速度通過速度傳感器獲取，車輛的加速度根據(jù)車輛的速度隨時(shí)間的變化率獲得，車間距通過距離傳感器獲取，前車的速度通過車間距隨時(shí)間的變化率以及車輛的速度獲得，前車的加速度通過前車的速度隨時(shí)間的變化率獲得。
[0067]本發(fā)明提供了一種優(yōu)選的實(shí)施例來進(jìn)一步對本發(fā)明進(jìn)行解釋，但是值得注意的是，該優(yōu)選實(shí)施例只是為了更好的描述本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明不當(dāng)?shù)南薅ā?br> [0068]在根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，還提供了一種車輛控制裝置，該裝置用于執(zhí)行上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式中描述的技術(shù)方案。如圖9所示，該裝置包括:
[0069]數(shù)據(jù)采集單元502，用于獲取車輛的第一加速踏板位置信號(hào)，其中，第一加速踏板位置信號(hào)用于表示車輛的加速踏板的位置；
[0070]控制單元504，用于對第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行濾波計(jì)算處理獲得第二加速踏板位置信號(hào)，其中，在第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間增加的階段，第二加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率低于第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率；根據(jù)第二加速踏板位置信號(hào)控制車輛的動(dòng)力輸出。
[0071]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)采集單元502可以包括傳感器，該傳感器可以是位置傳感器或角度傳感器，用于檢測加速踏板的位置。優(yōu)選地，該位置信號(hào)可以轉(zhuǎn)變?yōu)镻VS，并變送至車載E⑶。優(yōu)選地，該數(shù)據(jù)采集單元502還可以包括該車載E⑶的采集模塊，用于采集上述PVS信號(hào)，并可以以該P(yáng)VS信號(hào)作為第一加速踏板位置信號(hào)。
[0072]優(yōu)選地，控制單元504可以包括處理器，該處理器可以是車載E⑶中的計(jì)算模塊，也可以是微處理器，用于對第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行濾波計(jì)算，從而獲得第二加速踏板位置信號(hào)。同前所述，第二加速踏板位置信號(hào)在信號(hào)類型上與第一加速踏板位置信號(hào)并無分別，其區(qū)別在于，第二加速踏板位置信號(hào)相對于第一加速踏板位置信號(hào)在時(shí)域上所表現(xiàn)出來的曲線更為平緩，隨時(shí)間的變化更緩慢，如圖2所示。特別地，在第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間增加的階段，第二加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率低于第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率，從而在相同的車輛行駛狀態(tài)下獲得更長的加速時(shí)間，進(jìn)而根據(jù)可以如圖4所示的油耗/加速時(shí)間曲線，降低車輛的燃油消耗，實(shí)現(xiàn)提高燃油經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)效果。
[0073]優(yōu)選地，控制單元504還可以包括用于接收控制信號(hào)并對車輛的動(dòng)力輸出進(jìn)行控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如，可以包括:燃油噴射控制器、電子節(jié)氣門、電控制動(dòng)系統(tǒng)等，其中，上述控制信號(hào)可以直接為第二加速踏板位置信號(hào)，也可以為經(jīng)過控制單元504的處理并轉(zhuǎn)化為上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠識(shí)別的一種信號(hào)。進(jìn)而通過上述的處理器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)上述對于第二加速踏板位置信號(hào)的計(jì)算，以及根據(jù)該第二加速踏板位置信號(hào)對車輛動(dòng)力輸出的控制。
[0074]優(yōu)選地，如圖2所示，控制單元504還可以用于在第一加速踏板位置信號(hào)的上升階段結(jié)束后，繼續(xù)平穩(wěn)增大第二加速踏板位置信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對車輛速度的補(bǔ)償，使得根據(jù)第二加速踏板位置信號(hào)對動(dòng)力輸出進(jìn)行控制的車輛的速度能夠達(dá)到或接近直接根據(jù)第一加速踏板位置信號(hào)對同一車輛的動(dòng)力輸出進(jìn)行控制所能達(dá)到的速度，如圖3所示。另一方面，如圖2所示，第二加速踏板位置信號(hào)可以繼續(xù)平穩(wěn)增大至與第一加速踏板位置信號(hào)相等，以實(shí)現(xiàn)對人為踩踏所致的加速踏板的實(shí)際位置的還原。在上述實(shí)施方式中，第二加速踏板位置信號(hào)表現(xiàn)為對第一加速踏板位置信號(hào)的滯后處理，從而在提高燃油經(jīng)濟(jì)性之外，實(shí)現(xiàn)了提高駕駛者的駕駛體驗(yàn)的技術(shù)效果。
[0075]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)采集單元502還可以用于檢測車輛的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能，其中，行駛狀態(tài)包括車輛的當(dāng)前速度和/或當(dāng)前檔位，動(dòng)力性能包括以下至少之一:風(fēng)阻系數(shù)、車重、初始噴油量，初始噴油量用于表示預(yù)設(shè)的怠速噴油量；控制單元504還可以用于獲取與車輛的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能對應(yīng)的濾波計(jì)算參數(shù)，從而，對于車輛不同的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能，可以對濾波計(jì)算的參數(shù)做出調(diào)整，以進(jìn)一步提升燃油經(jīng)濟(jì)性，例如，在車速較慢、檔位較低或車輛動(dòng)力性能較優(yōu)的情況下，可以通過濾波計(jì)算處理，使第二加速踏板位置信號(hào)相對提升的更快一些，也可以滿足燃油經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。其中，對車輛的當(dāng)前速度的檢測可以通過數(shù)據(jù)采集單元502中的速度傳感器實(shí)現(xiàn)，對車輛的當(dāng)前檔位的檢測可以通過采集變速器的檔位輸出信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。另一方面，控制單元504還可以包括存儲(chǔ)器，用于保存上述濾波計(jì)算參數(shù)與上述行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能之間的對應(yīng)關(guān)系，該對應(yīng)關(guān)系可以通過預(yù)先進(jìn)行的標(biāo)定步驟獲取，從而實(shí)現(xiàn)在燃油經(jīng)濟(jì)性和車輛動(dòng)力性能之間的平衡。例如，上述標(biāo)定可以以燃油經(jīng)濟(jì)性的指標(biāo)作為限定條件，選取車輛動(dòng)力性能最優(yōu)的參數(shù)序列，也可以以車輛的加速性能作為限定條件，選取燃油經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)的參數(shù)序列，等。
[0076]具體地，作為一種可選的實(shí)施方式，上述控制單元504可以用于對第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行低通濾波計(jì)算處理，以排除第一加速踏板位置信號(hào)中頻率超過頻率閾值的諧波成分，并以低通濾波計(jì)算處理后的信號(hào)作為第二加速踏板位置信號(hào)。應(yīng)當(dāng)理解，該頻率閾值作為上述濾波計(jì)算的參數(shù)之一，也可以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能設(shè)定。
[0077]當(dāng)然，這同樣只是一種示例，對于本發(fā)明的技術(shù)方案，還可以通過控制單元504進(jìn)行更為復(fù)雜的濾波計(jì)算，其中，該濾波計(jì)算可以通過控制單元504中加載的虛擬設(shè)備實(shí)現(xiàn)，也可以通過濾波器或者濾波電路實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明對此不作限定。進(jìn)而通過上述濾波計(jì)算，可以獲得更優(yōu)的車輛加速曲線，例如，如圖3所示的加速曲線。
[0078]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)采集單元502還可以用于檢測車輛到前車之間的車間距，其中，上述前車用于表示在上述車輛的車頭方向上距離上述車輛最近的另一車輛。在本發(fā)明實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集單元502可以包括距離傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對車間距的檢測。優(yōu)選地，控制單元504還用于根據(jù)上述車間距以及上述第二加速踏板位置信號(hào)控制上述車輛的動(dòng)力輸出。在上述環(huán)境下，通過對車間距的檢測，可以更好地制定車輛的動(dòng)力輸出策略，例如，在車間距較小時(shí)，可以限制直接通過第二加速踏板位置信號(hào)對車輛動(dòng)力輸出進(jìn)行控制，例如可以為其設(shè)定閾值或進(jìn)行減益處理，從而避免燃油的浪費(fèi)，并提升安全性，改善駕駛體驗(yàn)。
[0079]具體地，控制單元504還用于設(shè)定一個(gè)或多個(gè)距離標(biāo)準(zhǔn)，該距離標(biāo)準(zhǔn)為零以上的距離值，并根據(jù)車間距與距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及第二加速踏板位置信號(hào)控制車輛的動(dòng)力輸出。其中，控制單元504對距離標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定可以通過計(jì)算步驟完成，也可以通過類似于上述濾波計(jì)算中的參數(shù)的對應(yīng)選取，即讀取數(shù)據(jù)列表中的預(yù)設(shè)的距離標(biāo)準(zhǔn)來完成?？蛇x地，該距離標(biāo)準(zhǔn)可以為一個(gè)，從而當(dāng)車間距小于該距離標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可以如上所述限制直接通過第二加速踏板位置信號(hào)對車輛動(dòng)力輸出進(jìn)行控制。另一方面，該距離標(biāo)準(zhǔn)也可以為多個(gè)，從而根據(jù)車間距所處的距離區(qū)間，針對車輛的動(dòng)力輸出采取不同的控制方式，例如，可以根據(jù)車間距所處的區(qū)間調(diào)整上述濾波計(jì)算處理的參數(shù)，或者，在車間距處于某一中等距離區(qū)間內(nèi)，對車輛的動(dòng)力輸出采用定速巡航的控制方式等，從而通過優(yōu)選的節(jié)油動(dòng)力配置方案，實(shí)現(xiàn)對人為駕駛行為的規(guī)范，以降低燃油的損耗，提升燃油經(jīng)濟(jì)型。當(dāng)然，這些控制方式可以與第二加速踏板位置信號(hào)相關(guān)，也可以選擇性地屏蔽第二加速踏板位置信號(hào)的作用。
[0080]更具體地，上述距離標(biāo)準(zhǔn)可以包括第一距離、第二距離和第三距離，其中，第二距離小于第一距離，第三距離小于第二距離，從而通過控制單元504實(shí)現(xiàn)下述操作:
[0081]如果車間距大于第一距離，則根據(jù)第二加速踏板位置信號(hào)輸出用于使車輛進(jìn)行加速的動(dòng)力；
[0082]如果車間距小于第一距離但大于第二距離，則輸出用于保持車輛的當(dāng)前速度的動(dòng)力；
[0083]如果車間距小于第二距離但大于第三距離，則輸出用于使車輛均勻減速的動(dòng)力；
[0084]如果車間距小于第三距離，則輸出用于使車輛在最短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)的動(dòng)力。
[0085]其所實(shí)現(xiàn)的節(jié)油效果可以從圖8中體現(xiàn)。如圖8所示，細(xì)實(shí)線所表示的用于對照的人為控制下的車輛的速度根據(jù)剎車距離的變化，可以通過上述操作進(jìn)行規(guī)范，從而表現(xiàn)為圖8中的粗實(shí)線所表示的車輛的速度根據(jù)剎車距離的變化，從而在細(xì)實(shí)線與粗實(shí)線之間的區(qū)域，可以表示根據(jù)本發(fā)明的車輛控制方法所降低的燃油消耗。
[0086]當(dāng)然，在本發(fā)明實(shí)施例中，車間距也可以與第一距離、第二距離和第三距離之中的任一個(gè)進(jìn)行單獨(dú)對比，并執(zhí)行對應(yīng)的車輛動(dòng)力控制方式，其中任意兩者也可以結(jié)合實(shí)施，本發(fā)明對此不作限定。上述實(shí)施方式只是一種示例，對于距離標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定還有多種方式，例如，作為一種極端的情況，可以直接根據(jù)車間距劃分出足夠細(xì)致的距離區(qū)間，從而轉(zhuǎn)化為根據(jù)車間距進(jìn)行連續(xù)的動(dòng)力輸出控制。
[0087]優(yōu)選地，上述距離標(biāo)準(zhǔn)還可以根據(jù)車輛的速度和/或加速度以及前車的速度和/或加速度設(shè)定，其中，車輛的速度可以通過數(shù)據(jù)獲取單元502中的速度傳感器獲取，車輛的加速度可以在控制單元504根據(jù)車輛的速度隨時(shí)間的變化率獲得，車間距可以通過數(shù)據(jù)獲取單元502中的距離傳感器獲取，前車的速度在控制單元504通過車間距隨時(shí)間的變化率以及車輛的速度獲得，并獲取前車的速度隨時(shí)間的變化率，以作為前車的加速度。
[0088]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0089]I)通過在相同的車輛行駛狀態(tài)下獲得更長的加速時(shí)間，降低車輛的燃油消耗，實(shí)現(xiàn)提高燃油經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)效果；
[0090]2)通過對車輛急加速和急減速的限制，實(shí)現(xiàn)改善駕駛者的駕駛體驗(yàn)的技術(shù)效果。
[0091]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括: 獲取車輛的第一加速踏板位置信號(hào)，其中，所述第一加速踏板位置信號(hào)用于表示所述車輛的加速踏板的位置； 對所述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行濾波計(jì)算處理獲得第二加速踏板位置信號(hào)，其中，在所述第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間增加的階段，所述第二加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率低于所述第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率； 根據(jù)所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行濾波計(jì)算處理獲得第二加速踏板位置信號(hào)包括: 對所述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行低通濾波計(jì)算處理，以排除所述第一加速踏板位置信號(hào)中頻率超過頻率閾值的諧波成分，并以所述低通濾波計(jì)算處理后的信號(hào)作為所述第二加速踏板位置信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對所述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行低通濾波計(jì)算處理之前，還包括: 檢測所述車輛的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能，其中，所述行駛狀態(tài)包括所述車輛的當(dāng)前速度和/或當(dāng)前檔位，所述動(dòng)力性能包括以下至少之一:風(fēng)阻系數(shù)、車重、初始噴油量，所述初始噴油量用于表示預(yù)設(shè)的怠速噴油量； 獲取與所述車輛的行駛狀態(tài)以及動(dòng)力性能對應(yīng)的所述頻率閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在獲取車輛的第一加速踏板位置信號(hào)之前，還包括: 根據(jù)所述車輛的不同行駛狀態(tài)以及所述車輛的動(dòng)力性能對所述頻率閾值進(jìn)行標(biāo)定，以獲取所述不同所述行駛狀態(tài)以及所述動(dòng)力性能與所述頻率閾值之間的對應(yīng)關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出包括: 檢測所述車輛到前車之間的車間距，其中，所述前車用于表示在所述車輛的車頭方向上距離所述車輛最近的另一車輛； 根據(jù)所述車間距以及所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車間距以及所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出包括: 設(shè)定一個(gè)或多個(gè)距離標(biāo)準(zhǔn)，所述距離標(biāo)準(zhǔn)為零以上的距離值； 根據(jù)所述車間距與所述距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述距離標(biāo)準(zhǔn)包括第一距離；根據(jù)所述車間距與所述距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出包括: 如果所述車間距大于所述第一距離，則根據(jù)所述第二加速踏板位置信號(hào)輸出用于使所述車輛進(jìn)行加速的動(dòng)力； 如果所述車間距小于所述第一距離，則輸出用于保持所述車輛的當(dāng)前速度的動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述距離標(biāo)準(zhǔn)還包括第二距離，所述第二距離小于所述第一距離；根據(jù)所述車間距與所述距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出還包括: 如果所述車間距小于所述第一距離且大于所述第二距離，則輸出用于保持所述車輛的當(dāng)前速度的動(dòng)力； 如果所述車間距小于所述第二距離，則輸出用于使所述車輛均勻減速的動(dòng)力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述距離標(biāo)準(zhǔn)還包括第三距離，所述第三距離小于所述第二距離；根據(jù)所述車間距與所述距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出還包括: 如果所述車間距小于所述第二距離且大于所述第三距離，則輸出用于使所述車輛均勻減速的動(dòng)力； 如果所述車間距小于所述第三距離，則輸出使所述車輛在最短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)的動(dòng)力。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述距離標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)所述車輛的速度和/或加速度以及所述前車的速度和/或加速度設(shè)定，其中，所述車輛的速度通過速度傳感器獲取，所述車輛的加速度根據(jù)所述車輛的速度隨時(shí)間的變化率獲得，所述車間距通過距離傳感器獲取，所述前車的速度通過所述車間距隨時(shí)間的變化率以及所述車輛的速度獲得，所述前車的加速度通過所述前車的速度隨時(shí)間的變化率獲得。
11.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取車輛的第一加速踏板位置信號(hào)，其中，所述第一加速踏板位置信號(hào)用于表示所述車輛的加速踏板的位置； 控制單元，用于對所述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行濾波計(jì)算處理獲得第二加速踏板位置信號(hào)，其中，在所述第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間增加的階段，所述第二加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率低于所述第一加速踏板位置信號(hào)隨時(shí)間的變化率；根據(jù)所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述控制單元還用于對所述第一加速踏板位置信號(hào)進(jìn)行低通濾波計(jì)算處理，以排除所述第一加速踏板位置信號(hào)中頻率超過頻率閾值的諧波成分，并以所述低通濾波計(jì)算處理后的信號(hào)作為所述第二加速踏板位置信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元還用于檢測所述車輛到前車之間的車間距，其中，所述前車用于表示在所述車輛的車頭方向上距離所述車輛最近的另一車輛；所述控制單元還用于根據(jù)所述車間距以及所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述控制單元還用于設(shè)定一個(gè)或多個(gè)距離標(biāo)準(zhǔn)，所述距離標(biāo)準(zhǔn)為零以上的距離值；根據(jù)所述車間距與所述距離標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)或多個(gè)的比較結(jié)果以及所述第二加速踏板位置信號(hào)控制所述車輛的動(dòng)力輸出。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述距離標(biāo)準(zhǔn)包括第一距離、第二距離和第三距離，其中，所述第二距離小于所述第一距離，所述第三距離小于所述第二距離；所述控制單元還用于執(zhí)行以下操作: 如果所述車間距大于所述第一距離，則根據(jù)所述第二加速踏板位置信號(hào)輸出用于使所述車輛進(jìn)行加速的動(dòng)力； 如果所述車間距小于所述第一距離且大于所述第二距離，則輸出用于保持所述車輛的當(dāng)前速度的動(dòng)力； 如果所述車間距小于所述第二距離且大于所述第三距離，則輸出用于使所述車輛均勻減速的動(dòng)力； 如果所述車間距小于所述第三距離，則輸出使所述車輛在最短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)的動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】B60W10/04GK104210494SQ201310210145
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月30日
【發(fā)明者】胡志剛 申請人:大陸汽車電子(長春)有限公司