具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)，在每個前輪(2)和后輪(7)處各安裝一個減振調平器(13)，各個減振調平器(13)與調平控制系統(tǒng)(14)連接；減振調平器(13)的上端通過上吊環(huán)(15)與車架(6)連接并隨車架(6)一起運動，減振調平器(13)的下端通過下吊環(huán)(30)與彈簧座連接并隨前輪(2)一起相對車架(6)移動；調平控制系統(tǒng)(14)安裝在底板(5)上。具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)裝在用鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧作懸架的汽車(1)上，主要用于汽車(1)停在凹凸不平的地面上時，自動調平汽車(1)的底板(5)。
【專利說明】具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車底板自動調平系統(tǒng)，具體涉及具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的用鋼板彈簧和減振器作懸架的汽車，鋼板彈簧和減振器無自動調整汽車的底板成為水平狀態(tài)的能力，這種用鋼板彈簧和減振器作懸架的汽車為未安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架的汽車，其行駛系統(tǒng)為未安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架行駛系統(tǒng)；同樣，分別用螺旋彈簧和減振器、扭桿彈簧和減振器作懸架的汽車，也無自動調整汽車的底板成為水平狀態(tài)的能力，分別為未安裝底板自動調平系統(tǒng)的螺旋彈簧懸架的汽車和未安裝底板自動調平系統(tǒng)的扭桿彈簧懸架的汽車；這些分別分別用鋼板彈簧和減振器、螺旋彈簧和減振器、扭桿彈簧和減振器作懸架的汽車，統(tǒng)稱為未安裝底板自動調平系統(tǒng)的汽車，其底板固定在車架上；未安裝底板自動調平系統(tǒng)的汽車不包括懸架中使用空氣彈簧和油氣彈簧的汽車。
[0003]傳統(tǒng)的未安裝底板自動調平系統(tǒng)的汽車存在以下不足之處:底板不能自動調平的汽車用作房車、農藥殘留測量車、采血車、救護車和火箭炮專用車時，地面的凹凸不平會引起汽車的底板不水平，使房車上的床不水平、農藥殘留測量車和采血車上儀器不水平、救護車上的擔架和醫(yī)療器械不水平、火箭炮專用車上火箭炮身傾斜，影響底板上的儀器和設備的使用，為了解決底板上的儀器和設備的水平問題，需在各儀器和設備的下方各自安裝自動或手動水平調整裝置，這不方便底板上的儀器和設備的設計、加工和使用，也使底板上的儀器和設備的支承結構復雜和增加支承結構的重量。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:提供一種具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)，裝在用鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧作懸架的汽車上，主要用于汽車停在凹凸不平的地面上時，自動調平汽車的底板成為水平狀態(tài)，也即調整底板成為水平。
[0005]本發(fā)明的技術解決方案:用減振調平器替換未安裝底板自動調平系統(tǒng)的汽車中的減振器，通過調平控制系統(tǒng)可使減振調平器作減振器或作雙向液壓缸使用；汽車的底板不需要在水平狀態(tài)下工作時，減振調平器作為減振器使用；汽車的底板需要在水平狀態(tài)下工作時，減振調平器作為雙向液壓缸使用，通過雙向液壓缸推動或拉壓車架，或者說，將底板作為每個前輪和后處的減振調平器共同控制的并聯(lián)動平臺，通過每個前輪和后處的減振調平器共同推動或拉壓車架，調整車架上的底板成為水平狀態(tài)，底板為汽車上的車身的底板。
[0006]本發(fā)明的減振調平器的技術解決方案:將活塞上節(jié)流孔做成T形向上和T形向下的T形孔，T形孔上徑向孔與空心的活塞桿上的徑向孔相通，在活塞桿內，用工字形的閥門同時控制T形向上和T形向下的T形孔的開、閉，使減振調平器具有減振和調平雙功能，工字形的閥門由液壓系統(tǒng)控制；τ形孔打開時，減振調平器在減振器狀態(tài)下工作，并可通過控制活塞打開T形孔的開度，控制減振效果，使減振調平器具有可控減振效果的減振功能；τ形孔關閉時，減振調平器在雙向液壓缸的舉升或拉壓狀態(tài)下工作，通過不同減振調平器的舉升或拉壓的共同作用，調平汽車的底板，也使減振調平器具有調平雙功能。
[0007]本發(fā)明的具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)中，用減振調平器替換未安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架的汽車上的減振器后，該汽車為安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架的汽車，其行駛系統(tǒng)為安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架行駛系統(tǒng)；同樣，用減振調平器替換未安裝底板自動調平系統(tǒng)的螺旋彈簧懸架的汽車上的減振器后，該汽車為安裝底板自動調平系統(tǒng)的螺旋彈簧懸架的汽車，其行駛系統(tǒng)為安裝底板自動調平系統(tǒng)的螺旋彈簧懸架行駛系統(tǒng)；用減振調平器替換未安裝底板自動調平系統(tǒng)的扭桿彈簧懸架的汽車上的減振器后，該汽車為安裝底板自動調平系統(tǒng)的扭桿彈簧懸架的汽車，其行駛系統(tǒng)為安裝底板自動調平系統(tǒng)的扭桿彈簧懸架行駛系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)中，具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)包括減振調平器和調平控制系統(tǒng)；在每個前輪和后輪處各安裝一個減振調平器，各個減振調平器與調平控制系統(tǒng)連接；減振調平器安裝在前輪處時，減振調平器的上端通過上吊環(huán)與前輪處的車架連接并隨車架一起運動，減振調平器的下端通過下吊環(huán)分別與前鋼板彈簧、前螺旋彈簧和前扭桿彈簧下面的彈簧座連接并隨前輪一起相對車架移動；減振調平器安裝在后輪處時，減振調平器的上端通過上吊環(huán)與后輪處的車架連接并隨車架一起運動，減振調平器的下端通過下吊環(huán)分別與后鋼板彈簧、后螺旋彈簧和后扭桿彈簧下面的彈簧座連接并隨后輪一起相對車架移動；將未安裝底板自動調平系統(tǒng)的汽車改裝成安裝底板自動調平系統(tǒng)的汽車時，用減振調平器替換減振器；調平控制系統(tǒng)安裝在底板上。
[0009]本發(fā)明的具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)中，減振調平器包括上吊環(huán)、控制油嘴、活塞桿、活塞桿密封圈、缸蓋、缸蓋密封墊、缸體油嘴、工字閥、工字閥密封圈、活塞外密封圈、活塞、活塞內密封圈、工字閥螺旋彈簧、孔用彈性擋圈、浮動活塞、下吊環(huán)、氮氣、螺栓、彈性墊圈、環(huán)形閥門、碟形簧片、軸用彈性擋圈、缸筒和液壓油；上吊環(huán)與空心的活塞桿聯(lián)接并密封，控制油嘴安裝在活塞桿的上方；螺栓和彈性墊圈將活塞固定在活塞桿上，活塞與缸筒、活塞桿之間分別用兩個活塞外密封圈和兩個活塞內密封圈密封；活塞的上、下方各有一個環(huán)形閥門、一個碟形簧片和一個軸用彈性擋圈，軸用彈性擋圈通過碟形簧片將環(huán)形閥門壓在活塞的軸向孔上，軸用彈性擋圈嵌在活塞的槽中與活塞聯(lián)接；工字閥裝在空心的活塞桿中，工字閥與活塞桿之間用4個工字閥密封圈密封，工字閥螺旋彈簧支承在工字閥和螺栓之間并將工字閥向上推，工字閥上方的孔徑比工字閥的直徑小而受到限位；缸蓋與缸筒聯(lián)接，缸蓋與活塞桿、缸筒之間分別用活塞桿密封圈和缸蓋密封墊密封，下吊環(huán)與缸筒聯(lián)接并密封，孔用彈性擋圈嵌在缸筒的槽中與缸筒聯(lián)接；浮動活塞與缸筒用與活塞外密封圈相同的密封圈密封，浮動活塞與下吊環(huán)之間的缸筒中充滿氮氣；兩個缸體油嘴分別安裝在缸筒的上、下方，液壓油充滿活塞桿中的空腔、缸蓋和浮動活塞之間的缸筒中的空間。
[0010]本發(fā)明的具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的減振調平器中，工字閥為段圓柱體相聯(lián)，兩端的圓柱體直徑大，中間的圓柱體直徑小，形成工字形的閥門。
[0011]本發(fā)明的具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的減振調平器中，活塞上有T形孔，活塞桿上有4排徑向孔，活塞上的T形孔的徑向孔分別與活塞桿上的同一徑向的徑向孔相通，T形向上的T形孔之間相通，T形向下的T形孔之間也相通，T形向上和T形向下的T形孔之間不相通；減振調平器在減振器狀態(tài)下，T形向下的T形孔通過活塞桿上方的2排徑向孔與活塞上方的液壓油相通，T形向上的T形孔通過活塞桿下方的2排徑向孔與活塞下方的液壓油相通；減振調平器在雙向液壓缸的舉升或拉壓狀態(tài)下，工字閥的兩端直徑大的圓柱體分別關閉活塞桿上從上向下數(shù)第I排徑向孔和第3排徑向孔，使T形向下的T形孔與活塞上方的液壓油不相通，也使T形向上的T形孔與活塞下方的液壓油不相通。
[0012]本發(fā)明的具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)中，調平控制系統(tǒng)包括調平油路總三通、調平油路濾清器、調平油路油箱、調平油路油泵、調平油路油管、調平油路分三通、調平油路電磁閥、控制油路電磁閥、控制油路濾清器、控制油路分三通、控制油路油泵、控制油路總三通、控制油路油箱、控制油路油管、水平控制器和電線；調平油路油箱、調平油路濾清器、調平油路油泵、調平油路總三通、調平油路分三通、調平油路電磁閥、減振調平器的缸體油嘴通過調平油路油管依次相連，調平油路總三通通過調平油路油管分別與調平油路分三通、調平油路油泵相連，調平油路分三通通過調平油路油管再分別與兩個調平油路電磁閥相連，每個調平油路電磁閥通過調平油路油管分別與調平油路油箱和兩個缸體油嘴相連，調平油路油箱裝有液壓油；控制油路油箱、控制油路濾清器、控制油路油泵、控制油路總三通、控制油路分三通、控制油路電磁閥、減振調平器的控制油嘴通過控制油路油管依次相連，控制油路總三通通過控制油路油管分別與控制油路分三通、控制油路油泵相連，控制油路分三通通過控制油路油管再分別與兩個控制油路電磁閥相連，每個控制油路電磁閥通過控制油路油管分別與控制油路油箱和控制油嘴相連，控制油路油箱裝有液壓油；水平控制器通過電線分別與調平油路油泵、調平油路電磁閥、控制油路油泵、控制油路電磁閥相連。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
[0014]1.安裝具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的汽車，停在凹凸不平的地面上，能通過具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)自動調平汽車的底板，使儀器車底板上的儀器、房車底板上的床和炊具、救護底板車上的擔架和醫(yī)療器械不需要單獨安裝自動或手動水平調整裝置，方便汽車底板上的儀器和設備的使用，并改善汽車底板不水平對底板上的儀器和設備使用的影響。
[0015]2.具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)調平汽車底板時，由于減振調平器可作雙向液壓缸使用，能推減振調平器聯(lián)接處的車架支點向上，也可拉減振調平器聯(lián)接處的車架支點向下，比使用僅有舉升作用的單向液壓缸調平底板的角度大，調平底板的能力大。
[0016]3.減振調平器可作減振器用，也可作雙向液壓缸使用，它是將減振器和雙向液壓缸集成，結構緊湊。
[0017]4.減振調平器安裝在汽車上原減振器的位置，這方便減振調平器在汽車上的布置和安裝，并能很好地與原汽車上的鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、車架、車輪、車橋和底板匹配，不影響鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、車架、車輪、車橋和底板的工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為未安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架的汽車。
[0019]圖2為圖1的未安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架行駛系統(tǒng)。
[0020]圖3為未安裝底板自動調平系統(tǒng)的螺旋彈簧懸架的汽車。
[0021]圖4為圖3的未安裝底板自動調平系統(tǒng)的螺旋彈簧懸架行駛系統(tǒng)。
[0022]圖5為未安裝底板自動調平系統(tǒng)的扭桿彈簧懸架的汽車。
[0023]圖6為圖5的未安裝底板自動調平系統(tǒng)的扭桿彈簧懸架行駛系統(tǒng)。
[0024]圖7為安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架的汽車。
[0025]圖8為圖3的安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架行駛系統(tǒng)。
[0026]圖9為安裝底板自動調平系統(tǒng)的螺旋彈簧懸架的汽車。
[0027]圖10為圖9的安裝底板自動調平系統(tǒng)的螺旋彈簧懸架行駛系統(tǒng)。
[0028]圖11為安裝底板自動調平系統(tǒng)的扭桿彈簧懸架的汽車。
[0029]圖12為圖11的安裝底板自動調平系統(tǒng)的扭桿彈簧懸架行駛系統(tǒng)。
[0030]圖13為減振調平器在減振器狀態(tài)下。
[0031]圖14為工字閥打開活塞桿上徑向孔的圖13的局部放大視圖。
[0032]圖15為T形向上的T形孔之間相通的圖13的A-A剖面。
[0033]圖16為T形向下的T形孔之間相通的圖13的B-B剖面。
[0034]圖17為缸體油嘴上方的圖13的C-C剖面。
[0035]圖18為圖13的活塞。
[0036]圖19為減振調平器在雙向液壓缸的舉升狀態(tài)下。
[0037]圖20為工字閥關閉活塞桿上從上向下數(shù)第一排和第三排徑向孔的圖19的局部放大視圖。
[0038]圖21為減振調平器在雙向液壓缸的拉壓狀態(tài)下。
[0039]圖22為調平控制系統(tǒng)。
[0040]圖中:1汽車；2前輪；3減振器；4前鋼板彈簧；5底板；6車架；7后輪；8后鋼板彈簧；9前螺旋彈簧；10后螺旋彈簧；11前扭桿彈簧；12后扭桿彈簧；13減振調平器；14調平控制系統(tǒng)；15上吊環(huán)；16控制油嘴；17活塞桿；18活塞桿S封圈；19缸蓋；20缸蓋S封塾；21缸體油嘴；22工字閥；23工字閥密封圈；24活塞外密封圈；25活塞；26活塞內密封圈；27工字閥螺旋彈簧；28孔用彈性擋圈；29浮動活塞；30下吊環(huán)；31氮氣；32螺栓；33彈性墊圈；34環(huán)形閥門；35碟形簧片；36軸用彈性擋圈；37缸筒；38液壓油；39T形向上的T形孔；40Τ形向下的T形孔；41調平油路總三通；42調平油路濾清器；43調平油路油箱；44調平油路油泵；45調平油路油管；46調平油路分三通；47調平油路電磁閥；48控制油路電磁閥；49控制油路濾清器；50控制油路分三通；51控制油路油泵；52控制油路總三通；53控制油路油箱；54控制油路油管；55水平控制器；56電線。

【具體實施方式】
[0041]具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)如圖7?22所示。
[0042]在具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)中，具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)包括減振調平器13和調平控制系統(tǒng)14 ;在每個前輪2和后輪7處各安裝一個減振調平器13，各個減振調平器13與調平控制系統(tǒng)14連接，共同由調平控制系統(tǒng)14控制，各個減振調平器13共同完成調平底板5 ;減振調平器13安裝在前輪2處時，減振調平器13的上端通過上吊環(huán)15與前輪2處的車架6連接并隨車架6 —起運動，減振調平器13的下端通過下吊環(huán)30分別與前鋼板彈簧4、前螺旋彈簧9和前扭桿彈簧11下面的彈簧座連接并隨前輪2 —起相對車架6移動；減振調平器13安裝在后輪7處時，減振調平器13的上端通過上吊環(huán)15與后輪7處的車架6連接并隨車架6 —起運動，減振調平器13的下端通過下吊環(huán)30分別與后鋼板彈簧8、后螺旋彈簧10和后扭桿彈簧12下面的彈簧座連接并隨后輪7 —起相對車架6移動；減振調平器13通過車架6相對前輪2、后輪7的移動實施調平底板5和減振；將未安裝底板自動調平系統(tǒng)的汽車改裝成安裝底板自動調平系統(tǒng)的汽車時，用減振調平器13替換減振器3 ;調平控制系統(tǒng)14安裝在底板5上，控制底板5的調平。
[0043]實施例1:在鋼板彈簧懸架的汽車上安裝具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)。
[0044]在鋼板彈簧懸架的汽車上安裝具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)后，成為安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架的汽車。
[0045]在安裝底板自動調平系統(tǒng)的鋼板彈簧懸架的汽車中，具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)包括減振調平器13和調平控制系統(tǒng)14 ;在每個前鋼板彈簧4和后鋼板彈簧8處各安裝一個減振調平器13，各個減振調平器13與調平控制系統(tǒng)14連接，共同由調平控制系統(tǒng)14控制；減振調平器13安裝在前鋼板彈簧4處時，減振調平器13的上、下兩端分別通過上吊環(huán)15、下吊環(huán)30與車架6和前鋼板彈簧4中部的彈簧座連接；減振調平器13安裝在后鋼板彈簧8處時，減振調平器13的上、下兩端分別通過上吊環(huán)15、下吊環(huán)30與車架6和后鋼板彈簧8中部的彈簧座連接；調平控制系統(tǒng)14安裝在底板5上并與減振調平器13連接，用于控制減振調平器13作減振器或作雙向液壓缸使用，并控制底板5的調平；減振調平器13可作減振器和雙向液壓缸使用，作雙向液壓缸使用時，用于調平汽車I的底板5，是具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的執(zhí)行機構。
[0046]實施例2:在螺旋彈簧懸架的汽車上安裝具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)。
[0047]在螺旋彈簧懸架的汽車上安裝具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)后，成為安裝底板自動調平系統(tǒng)的螺旋彈簧懸架的汽車。
[0048]在安裝底板自動調平系統(tǒng)的螺旋彈簧懸架的汽車中，具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)包括減振調平器13和調平控制系統(tǒng)14 ;在每個前螺旋彈簧9和后螺旋彈簧10處各安裝一個減振調平器13，各個減振調平器13與調平控制系統(tǒng)14連接，共同由調平控制系統(tǒng)14控制；減振調平器13安裝在前螺旋彈簧9處時，減振調平器13的上、下兩端分別通過上吊環(huán)15、下吊環(huán)30與車架6和前螺旋彈簧9下部的彈簧座連接，并根據(jù)連接需要，改變上吊環(huán)15與車架6、下吊環(huán)30與前螺旋彈簧9下部的彈簧座之間的連接結構，使之匹配；減振調平器13安裝在后螺旋彈簧10處時，減振調平器13的上、下兩端分別通過上吊環(huán)15、下吊環(huán)30與車架6和后螺旋彈簧10下部的彈簧座連接，并根據(jù)連接需要，改變上吊環(huán)15與車架6、下吊環(huán)30與后螺旋彈簧10下部的彈簧座之間的連接結構，使之匹配；調平控制系統(tǒng)14安裝在底板5上并與減振調平器13連接，用于控制減振調平器13作減振器或作雙向液壓缸使用，并控制底板5的調平；減振調平器13可作減振器和雙向液壓缸使用，作雙向液壓缸使用時，用于調平汽車I的底板5，是具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的執(zhí)行機構。
[0049]實施例3:在扭桿彈簧懸架的汽車上安裝具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)。
[0050]在扭桿彈簧懸架的汽車上安裝具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)后，成為安裝底板自動調平系統(tǒng)的扭桿彈簧懸架的汽車。
[0051]在安裝底板自動調平系統(tǒng)的扭桿彈簧懸架的汽車中，具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)包括減振調平器13和調平控制系統(tǒng)14 ;在每個前扭桿彈簧11和后扭桿彈簧12處各安裝一個減振調平器13，各個減振調平器13與調平控制系統(tǒng)14連接，共同由調平控制系統(tǒng)14控制；減振調平器13安裝在前扭桿彈簧11處時，減振調平器13的上、下兩端分別通過上吊環(huán)15、下吊環(huán)30與車架6和前扭桿彈簧11下部的彈簧座連接，并根據(jù)連接需要，改變上吊環(huán)15與車架6、下吊環(huán)30與前扭桿彈簧11下部的彈簧座之間的連接結構，使之匹配；減振調平器13安裝在后扭桿彈簧12處時，減振調平器13的上、下兩端分別通過上吊環(huán)15、下吊環(huán)30與車架6和后扭桿彈簧12下部的彈簧座連接，并根據(jù)連接需要，改變上吊環(huán)15與車架6、下吊環(huán)30與后扭桿彈簧12下部的彈簧座之間的連接結構，使之匹配；調平控制系統(tǒng)14安裝在底板5上并與減振調平器13連接，用于控制減振調平器13作減振器或作雙向液壓缸使用，并控制底板5的調平；減振調平器13可作減振器和雙向液壓缸使用，作雙向液壓缸使用時，用于調平汽車I的底板5，是具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的執(zhí)行機構。
[0052]在具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)中，減振調平器13包括上吊環(huán)15、控制油嘴16、活塞桿17、活塞桿密封圈18、缸蓋19、缸蓋密封墊20、缸體油嘴21、工字閥22、工字閥密封圈23、活塞外密封圈24、活塞25、活塞內密封圈26、工字閥螺旋彈簧27、孔用彈性擋圈28、浮動活塞29、下吊環(huán)30、氮氣31、螺栓32、彈性墊圈33、環(huán)形閥門34、碟形簧片35、軸用彈性擋圈36、缸筒37和液壓油38 ;上吊環(huán)15與空心的活塞桿17聯(lián)接并密封，上吊環(huán)15用于連接車架6 ;控制油嘴16安裝在活塞桿17的上方，用于連接調平控制系統(tǒng)14 ;螺栓32和彈性墊圈33將活塞25固定在活塞桿17上，活塞25與缸筒37、活塞桿17之間分別用兩個O型的活塞外密封圈24和兩個O型的活塞內密封圈26密封,使活塞25上、下方的液壓油38只能經T形孔相互流動；活塞25的上、下方各有一個環(huán)形閥門34、一個碟形簧片35和一個軸用彈性擋圈36，軸用彈性擋圈36通過碟形簧片35將環(huán)形閥門34壓在活塞25的軸向孔上，形成節(jié)流單向閥，軸用彈性擋圈36嵌在活塞25的槽中與活塞25聯(lián)接；工字閥22裝在空心的活塞桿17中，工字閥22與活塞桿17之間用4個O型的工字閥密封圈23密封，工字閥螺旋彈簧27支承在工字閥22和螺栓32之間，工字閥螺旋彈簧27用于將工字閥22向上推，工字閥22上方的孔徑比工字閥22的直徑小而受到限位，工字閥22可以向下移動；缸蓋19與缸筒37聯(lián)接，缸蓋19與活塞桿17、缸筒37之間分別用O型的活塞桿密封圈18和O型的缸蓋密封墊20密封；下吊環(huán)30與缸筒37聯(lián)接并密封，下吊環(huán)30上面的中間部位有凸起，減振調平器13在雙向液壓缸的舉升狀態(tài)下浮動活塞29的下移量最大，使浮動活塞29和下吊環(huán)30接觸，下吊環(huán)30中間的凸起限制了浮動活塞29下方的氮氣31的最小體積，從而限制了氮氣31的最大壓力，防止氮氣31的壓力過大產生泄漏；孔用彈性擋圈28嵌在缸筒37的槽中與缸筒37聯(lián)接，孔用彈性擋圈28對浮動活塞29和活塞25的限位，防止減振調平器13在雙向液壓缸的拉壓狀態(tài)下浮動活塞29向上移動和活塞25向下移動擋住缸筒37下方的缸體油嘴21 ;浮動活塞29與缸筒37用與活塞外密封圈24相同的密封圈密封，浮動活塞29與下吊環(huán)30之間的缸筒37中充滿氮氣31，用于減振調平器13在減振器狀態(tài)下補償活塞桿17占據(jù)的液壓油38空間；兩個缸體油嘴21分別安裝在缸筒37的上、下方，用于連接調平控制系統(tǒng)14 ;液壓油38充滿活塞桿17中的空腔、缸蓋19和浮動活塞29之間的缸筒37中的空間，活塞桿17中的液壓油38用于控制工字閥22 ;減振調平器13在減振器狀態(tài)下，缸筒37中的液壓油38用于減振，減振調平器13在雙向液壓缸的舉升或拉壓狀態(tài)下，缸筒37中的液壓油38用于推動活塞25。
[0053]在具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的減振調平器13中，工字閥22為3段圓柱體相聯(lián)，兩端的圓柱體直徑大，中間的圓柱體直徑小，形成工字形的閥門，分別控制液壓油38流過活塞25上的T形孔；工字閥22的中間直徑小的圓柱體外的空間用于減振調平器13在減振器狀態(tài)下流過液壓油38。
[0054]在具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的減振調平器13中，活塞25上有T形孔，活塞桿17上有4排徑向孔，活塞25上的T形孔的徑向孔分別與活塞桿17上的同一徑向的徑向孔相通，T形向上的T形孔39之間相通，T形向下的T形孔40之間也相通，T形向上和T形向下的T形孔之間不相通，T形向上和T形向下的T形孔的孔徑不同，形成不同的減振效果；減振調平器13在減振器狀態(tài)下，T形向下的T形孔40通過活塞桿17上方的2排徑向孔與活塞25上方的液壓油38相通，T形向上的T形孔39通過活塞桿17下方的2排徑向孔與活塞25下方的液壓油38相通；減振調平器13在雙向液壓缸狀態(tài)下，工字閥22的兩端直徑大的圓柱體分別關閉活塞桿17上從上向下數(shù)第I排徑向孔和第3排徑向孔，使T形向下的T形孔40與活塞25上方的液壓油38不相通，也使T形向上的T形孔39與活塞25下方的液壓油38不相通，形成雙向液壓缸。
[0055]在具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)中，調平控制系統(tǒng)14包括調平油路總三通41、調平油路濾清器42、調平油路油箱43、調平油路油泵44、調平油路油管45、調平油路分三通46、調平油路電磁閥47、控制油路電磁閥48、控制油路濾清器49、控制油路分三通50、控制油路油泵51、控制油路總三通52、控制油路油箱53、控制油路油管54、水平控制器55和電線56 ;調平油路油箱43、調平油路濾清器42、調平油路油泵44、調平油路總三通41、調平油路分三通46、調平油路電磁閥47、減振調平器13的缸體油嘴21通過調平油路油管45依次相連，形成調平液壓油路，減振調平器13在雙向液壓缸的舉升或拉壓狀態(tài)下，調平液壓油路用于推動活塞25，實現(xiàn)底板5調平；調平油路總三通41通過調平油路油管45分別與調平油路分三通46、調平油路油泵44相連，調平油路分三通46通過調平油路油管45再分別與兩個調平油路電磁閥47相連，調平油路電磁閥47為三位四通電磁閥，每個調平油路電磁閥47通過調平油路油管45分別與調平油路油箱43和兩個缸體油嘴21相連，調平油路油箱43裝有液壓油38 ;控制油路油箱53、控制油路濾清器49、控制油路油泵51、控制油路總三通52、控制油路分三通50、控制油路電磁閥48、減振調平器13的控制油嘴16通過控制油路油管54依次相連，形成調平液壓控制油路，控制減振調平器13在減振狀態(tài)下或在雙向液壓缸狀態(tài)下工作，也可控制減振調平器13在減振狀態(tài)下的減振效果；控制油路總三通52通過控制油路油管54分別與控制油路分三通50、控制油路油泵51相連，控制油路分三通50通過控制油路油管54再分別與兩個控制油路電磁閥48相連，控制油路電磁閥48為三位三通電磁閥，每個控制油路電磁閥48通過控制油路油管54分別與控制油路油箱53和控制油嘴16相連，控制油路油箱53裝有液壓油38 ;水平控制器55通過電線56分別與調平油路油泵44、調平油路電磁閥47、控制油路油泵51、控制油路電磁閥48相連，水平控制器55由水平儀傳感器和控制電路組成，給水平控制器55通電后，水平儀傳感器測得底板5不水平時，水平控制器55發(fā)出電信號，實施底板5的調平自動控制。
[0056]具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的工作原理分為減振和調平工作原理。
[0057]具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的減振工作原理:汽車I行駛時，調平油路電磁閥47不工作，關閉調平液壓油路，中斷減振調平器13與調平油路油箱43的油路，同時，工字閥22在工字閥螺旋彈簧27的彈力作用下打開活塞桿17上徑向孔，減振調平器13在減振狀態(tài)下工作；當車架6相對前輪2、后輪7的距離減小時，車架6通過活塞桿17帶動活塞25相對缸筒37向下運動，活塞25下方的環(huán)形閥門34關閉，活塞25下方的液壓油38經活塞桿17上最下方一排徑向孔沿箭頭方向流入活塞桿17，再經活塞桿17上從上向下數(shù)第三排徑向孔沿箭頭方向流入T形向上的T形孔39，推開活塞25上方的環(huán)形閥門34，液壓油38流入活塞25上方，由于活塞桿17占據(jù)一部分體積，這部分體積的液壓油38推動浮動活塞29向下，壓縮氮氣31 ;當車架6相對前輪2、后輪7的距離增大時，車架6通過活塞桿17帶動活塞25相對缸筒37向上運動，活塞25上方的環(huán)形閥門34關閉，活塞25上方的液壓油38經活塞桿17上最上方一排徑向孔沿箭頭方向流入活塞桿17和工字閥22的中間直徑小的圓柱體外的空間，再經活塞桿17上從上向下數(shù)第二排徑向孔沿箭頭方向流入T形向下的T形孔40，推開活塞25下方的環(huán)形閥門34，液壓油38流入活塞25下方，由于活塞桿17占據(jù)一部分體積，這部分體積的液壓油38由氮氣31推動浮動活塞29向上來補償；在車架6相對前輪2、后輪7的距離減小或增大時，由于液壓油38流經活塞桿17上徑向孔、活塞25上T形孔和環(huán)形閥門34時的節(jié)流作用，產生阻尼，起減振作用，又由于T形向上和T形向下的T形孔40的孔徑不同，產生不同的阻尼，有不同的減振效果，滿足汽車I的減振要求；通過調平液壓控制油路，使工字閥22向下，減小工字閥22與活塞桿17上徑向孔間的閥門，改變節(jié)流產生的阻尼，形成可控減振效果的減振器。
[0058]具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)的調平工作原理:汽車I停車后，地面凹凸不平使汽車I的底板5傾斜，控制油路油泵51首先通過4個控制油路電磁閥48將液壓油38分別泵入活塞桿17，壓縮工字閥螺旋彈簧27，推動工字閥22向下，工字閥22關閉活塞桿17上從上向下數(shù)第一排和第三排徑向孔，減振調平器13成為雙向液壓缸；水平控制器55再向4個調平油路電磁閥47發(fā)出指令，調平油路油泵44通過4個調平油路電磁閥47將液壓油38分別泵入活塞25的上方或下方，并使活塞25的另一方的液壓油38經調平油路電磁閥47流回調平油路油箱43，使減振調平器13在雙向液壓缸的舉升或拉壓狀態(tài)下工作，若水平控制器55測得底板5的前面低、后面高，則使兩前輪2處的減振調平器13在雙向液壓缸的舉升狀態(tài)下工作，兩后輪7處的減振調平器13在雙向液壓缸的拉壓狀態(tài)下工作，直至底板5水平，再將4個調平油路電磁閥47回位，保持減振調平器13所在的舉升或拉壓工作狀態(tài)，也即保持底板5的水平狀態(tài)；水平控制器55測得底板5的前面高、后面低，則使兩前輪2處的減振調平器13在雙向液壓缸的拉壓狀態(tài)下工作，兩后輪7處的減振調平器13在雙向液壓缸的舉升狀態(tài)下工作，直至底板5水平，再將4個調平油路電磁閥47回位，保持底板5的水平狀態(tài)；水平控制器55測得底板5的一個側面高、另一個側面低，則使側面高處的減振調平器13在雙向液壓缸的拉壓狀態(tài)下工作，側面低處的減振調平器13在雙向液壓缸的舉升狀態(tài)下工作，直至底板5水平，再將4個調平油路電磁閥47回位，保持底板5的水平狀態(tài)；水平控制器55測得某個車輪處底板5高，則使這個車輪處的減振調平器13在雙向液壓缸的拉壓狀態(tài)下工作，直至底板5水平，再將這個調平油路電磁閥47回位，這時4個調平油路電磁閥47均在回位狀態(tài)，保持底板5的水平狀態(tài)；水平控制器55測得某個車輪處底板5低，則使這個車輪處的減振調平器13在雙向液壓缸的舉升狀態(tài)下工作，直至底板5水平，再將這個調平油路電磁閥47回位，這時4個調平油路電磁閥47均在回位狀態(tài)，保持底板5的水平狀態(tài)，至此，通過鋼板彈簧懸架底板自動調平系統(tǒng)，可實現(xiàn)鋼板彈簧懸架底板自動調平并保持底板5的水平狀態(tài)。
【權利要求】
1.具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)，其特征在于:具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)包括減振調平器(13)和調平控制系統(tǒng)(14);在每個前輪(2)和后輪⑵處各安裝一個減振調平器(13)，各個減振調平器(13)與調平控制系統(tǒng)(14)連接；減振調平器(13)安裝在前輪(2)處時，減振調平器(13)的上端通過上吊環(huán)(15)與前輪(2)處的車架(6)連接并隨車架(6) —起運動，減振調平器(13)的下端通過下吊環(huán)(30)分別與前鋼板彈簧(4)、前螺旋彈簧(9)和前扭桿彈簧(11)下面的彈簧座連接并隨前輪(2)一起相對車架(6)移動；減振調平器(13)安裝在后輪(7)處時，減振調平器(13)的上端通過上吊環(huán)(15)與后輪(7)處的車架(6)連接并隨車架(6) —起運動，減振調平器(13)的下端通過下吊環(huán)(30)分別與后鋼板彈簧(8)、后螺旋彈簧(10)和后扭桿彈簧(12)下面的彈簧座連接并隨后輪(7) —起相對車架(6)移動；將未安裝底板自動調平系統(tǒng)的汽車改裝成安裝底板自動調平系統(tǒng)的汽車時，用減振調平器(13)替換減振器(3);調平控制系統(tǒng)(14)安裝在底板(5)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)，其特征在于:減振調平器(13)包括上吊環(huán)(15)、控制油嘴(16)、活塞桿(17)、活塞桿密封圈(18)、缸蓋(19)、缸蓋密封墊(20)、缸體油嘴(21)、工字閥(22)、工字閥密封圈(23)、活塞外密封圈(24)、活塞(25)、活塞內密封圈(26)、工字閥螺旋彈簧(27)、孔用彈性擋圈(28)、浮動活塞(29)、下吊環(huán)(30)、氮氣(31)、螺栓(32)、彈性墊圈(33)、環(huán)形閥門(34)、碟形簧片(35)、軸用彈性擋圈(36)、缸筒(37)和液壓油(38);上吊環(huán)(15)與空心的活塞桿(17)聯(lián)接并密封，控制油嘴(16)安裝在活塞桿(17)的上方；螺栓(32)和彈性墊圈(33)將活塞(25)固定在活塞桿(17)上，活塞(25)與缸筒(37)、活塞桿(17)之間分別用兩個活塞外密封圈(24)和兩個活塞內密封圈(26)密封；活塞(25)的上、下方各有一個環(huán)形閥門(34)、一個碟形簧片(35)和一個軸用彈性擋圈(36)，軸用彈性擋圈(36)通過碟形簧片(35)將環(huán)形閥門(34)壓在活塞(25)的軸向孔上，軸用彈性擋圈(36)嵌在活塞(25)的槽中與活塞(25)聯(lián)接；工字閥(22)裝在空心的活塞桿(17)中，工字閥(22)與活塞桿(17)之間用4個工字閥密封圈(23)密封，工字閥螺旋彈簧(27)支承在工字閥(22)和螺栓(32)之間并將工字閥(22)向上推，工字閥(22)上方的孔徑比工字閥(22)的直徑小而受到限位；缸蓋(19)與缸筒(37)聯(lián)接，缸蓋(19)與活塞桿(17)、缸筒(37)之間分別用活塞桿密封圈(18)和缸蓋密封墊(20)密封，下吊環(huán)(30)與缸筒(37)聯(lián)接并密封，孔用彈性擋圈(28)嵌在缸筒(37)的槽中與缸筒(37)聯(lián)接；浮動活塞(29)與缸筒(37)用與活塞外密封圈(24)相同的密封圈密封，浮動活塞(29)與下吊環(huán)(30)之間的缸筒(37)中充滿氮氣(31);兩個缸體油嘴(21)分別安裝在缸筒(37)的上、下方，液壓油(38)充滿活塞桿(17)中的空腔、缸蓋(19)和浮動活塞(29)之間的缸筒(37)中的空間。
3.根據(jù)權利要求1和權利要求2所述的具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)，其特征在于:工字閥(22)為3段圓柱體相聯(lián)，兩端的圓柱體直徑大，中間的圓柱體直徑小，形成工字形的閥門。
4.根據(jù)權利要求1和權利要求2所述的具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)，其特征在于:活塞(25)上有T形孔，活塞桿(17)上有4排徑向孔，活塞(25)上的T形孔的徑向孔分別與活塞桿(17)上的同一徑向的徑向孔相通，T形向上的T形孔(39)之間相通，T形向下的T形孔(40)之間也相通，T形向上和T形向下的T形孔之間不相通；減振調平器(13)在減振器狀態(tài)下，T形向下的T形孔(40)通過活塞桿(17)上方的2排徑向孔與活塞(25)上方的液壓油(38)相通，T形向上的T形孔(39)通過活塞桿(17)下方的2排徑向孔與活塞(25)下方的液壓油(38)相通；減振調平器(13)在雙向液壓缸的舉升或拉壓狀態(tài)下，工字閥(22)的兩端直徑大的圓柱體分別關閉活塞桿(17)上從上向下數(shù)第I排徑向孔和第3排徑向孔，使T形向下的T形孔(40)與活塞(25)上方的液壓油(38)不相通，也使T形向上的T形孔(39)與活塞(25)下方的液壓油(38)不相通。
5.根據(jù)權利要求1所述的具有減振和調平雙功能的汽車底板自動調平系統(tǒng)，其特征在于:調平控制系統(tǒng)(14)包括調平油路總三通(41)、調平油路濾清器(42)、調平油路油箱(43)、調平油路油泵(44)、調平油路油管(45)、調平油路分三通(46)、調平油路電磁閥(47)、控制油路電磁閥(48)、控制油路濾清器(49)、控制油路分三通(50)、控制油路油泵(51)、控制油路總三通(52)、控制油路油箱(53)、控制油路油管(54)、水平控制器(55)和電線(56);調平油路油箱(43)、調平油路濾清器(42)、調平油路油泵(44)、調平油路總三通(41)、調平油路分三通(46)、調平油路電磁閥(47)、減振調平器(13)的缸體油嘴(21)通過調平油路油管(45)依次相連，調平油路總三通(41)通過調平油路油管(45)分別與調平油路分三通(46)、調平油路油泵(44)相連，調平油路分三通(46)通過調平油路油管(45)再分別與兩個調平油路電磁閥(47)相連，每個調平油路電磁閥(47)通過調平油路油管(45)分別與調平油路油箱(43)和兩個缸體油嘴(21)相連，調平油路油箱(43)裝有液壓油(38);控制油路油箱(53)、控制油路濾清器(49)、控制油路油泵(51)、控制油路總三通(52)、控制油路分三通(50)、控制油路電磁閥(48)、減振調平器(13)的控制油嘴(16)通過控制油路油管(54)依次相連，控制油路總三通(52)通過控制油路油管(54)分別與控制油路分三通(50)、控制油路油泵(51)相連，控制油路分三通(50)通過控制油路油管(54)再分別與兩個控制油路電磁閥(48)相連，每個控制油路電磁閥(48)通過控制油路油管(54)分別與控制油路油箱(53)和控制油嘴(16)相連，控制油路油箱(53)裝有液壓油(38);水平控制器(55)通過電線(56)分別與調平油路油泵(44)、調平油路電磁閥(47)、控制油路油泵(51)、控制油路電磁閥(48)相連。
【文檔編號】B60G17/08GK104175830SQ201310213561
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月28日 優(yōu)先權日:2013年5月28日
【發(fā)明者】許兆棠, 周玉明, 張恒, 許平萍, 張 雄, 李愛華, 張?zhí)K娜 申請人:淮陰工學院