電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明為電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法，包括：傳感器部，感應(yīng)車輛和周邊物體信息；第一控制部，以從所述傳感器部接收到的所述信息作為基礎(chǔ)，發(fā)出完全停止命令信號(hào)；第二控制部，根據(jù)所述完全停止命令信號(hào)，隨著所述車輛停止?fàn)顟B(tài)下已經(jīng)過(guò)已設(shè)定時(shí)間，控制電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（Electronic?Parking?Blake；EPB），解除智能巡航控制系統(tǒng)（Smart?Cruise?Control?System）的動(dòng)作。所以，在車輛的停止時(shí)間已超過(guò)已設(shè)定時(shí)間的情況，隨之EPB啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，SCC系統(tǒng)的動(dòng)作解除，能夠防止意外事故的發(fā)生，讓駕駛者在使用智能巡航控制系統(tǒng)時(shí)能得到高度的信任。
【專利說(shuō)明】電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法。更具體地說(shuō)是涉及一種同智能巡航控制(Smart Cruise Control;以下簡(jiǎn)稱SCC)系統(tǒng)連動(dòng)的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛的性能越來(lái)越高端化，為保證車輛的安全性，車內(nèi)裝載SCC系統(tǒng)或電子穩(wěn)定控制(Electronic stability Control;以下簡(jiǎn)稱ESC)系統(tǒng)等已成為趨勢(shì)。SCC系統(tǒng)作為在車輛行進(jìn)過(guò)程中用來(lái)作為控制車距的裝置，也就是說(shuō)車輛前安裝的雷達(dá)傳感器等可以感應(yīng)到前方數(shù)公里以外，與前方車輛維持事先已設(shè)定的間隔距離，并提供用駕駛者已設(shè)定的速度來(lái)自動(dòng)駕駛的巡航功能，以及提供在不超過(guò)駕駛者已設(shè)定的速度行駛的速度控制功能。
[0003]所述SCC系統(tǒng)為車輛調(diào)節(jié)運(yùn)行速度時(shí)省去了持續(xù)操作調(diào)節(jié)工作表的同時(shí)非常的便利，防止車輛超出設(shè)定速度起到安全駕駛的作用，所以此性能受到駕駛者的偏愛。
[0004]如圖1所示，SCC系統(tǒng)根據(jù)車輛周邊的環(huán)境和駕駛?cè)藛T控制力度在上級(jí)控制器內(nèi)運(yùn)算目標(biāo)加速度。并且，SCC下級(jí)控制器利用上級(jí)控制器計(jì)算出的計(jì)算值決定驅(qū)動(dòng)控制與否，需要制動(dòng)壓力的情況下會(huì)在ESC產(chǎn)生制動(dòng)力來(lái)減速及停止。
[0005]但是，由于市區(qū)道路的混亂以及行駛在車輛停滯路段時(shí)會(huì)頻繁的發(fā)生加速減速、頻繁的停車制動(dòng)讓ESC產(chǎn)生負(fù)荷引帶ESC的疲勞度上升。即，在完全停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)的一定的壓力造成ESC的疲勞度增加。隨之，對(duì)ESC的持久度上產(chǎn)生一定的影響的問題的發(fā)生。
[0006]特別是，停滯道路或者停止的狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間等待的情況，駕駛者忘記現(xiàn)在車輛的SCC動(dòng)作模 式為停止?fàn)顟B(tài)的話會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)情況。舉一個(gè)例子，SCC控制狀態(tài)下駕駛員如果忘記并從車內(nèi)離開的話，隨著前面車輛出發(fā)后，車輛會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)前行造成種種事故的發(fā)生。所以，造成使用SCC系統(tǒng)的駕駛者對(duì)SCC系統(tǒng)的信任度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007](要解決的技術(shù)問題)
[0008]為解決上述所說(shuō)的問題，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其方法，在智能巡航控制器(SCC)系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)停止控制時(shí)，為減少ESC的負(fù)荷，在經(jīng)過(guò)已設(shè)定時(shí)間后動(dòng)作。
[0009]另外，本發(fā)明的另一目的是提供一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其方法，SCC系統(tǒng)自動(dòng)解除時(shí)，喚起駕駛員注意。
[0010](解決問題的手段)
[0011]為了達(dá)成所述目的，根據(jù)本發(fā)明的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括:傳感器部，感應(yīng)車輛周邊物體的信息；第一控制部，從所述傳感器部接收到的所述信息為基礎(chǔ)，發(fā)出完全停止命令信號(hào)；第二控制部，根據(jù)所述完全停止命令信號(hào)，所述車輛的停止?fàn)顟B(tài)經(jīng)過(guò)已設(shè)定時(shí)間控制電子駐車制動(dòng)(Electronic Parking Blake ;EPB),并解除智能巡航控制系統(tǒng)(Smart Cruise Control System)的動(dòng)作。
[0012]并且，還包括認(rèn)知部，由所述第二控制部，識(shí)別所述智能巡航控制器系統(tǒng)的動(dòng)作解除。
[0013]所述認(rèn)知部，利用顯示設(shè)備從視覺上顯現(xiàn)或是利用音響設(shè)備用聲音顯現(xiàn)。
[0014]并且，從所述傳感器部接收到的所述信號(hào)，包括:腳踏板、轉(zhuǎn)向器、，運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)中至少有一個(gè)發(fā)出的信號(hào)、關(guān)于周邊車輛的位置以及速度信息的信號(hào)，及所述車輛的信息信號(hào)。
[0015]而且，所述第一控制部，其特征在于，以所述信息為基礎(chǔ)選定智能巡航控制的目標(biāo)對(duì)象。
[0016]并且，所述第一控制部，其特征在于，以所述信息及所述對(duì)象目標(biāo)為基礎(chǔ)計(jì)算出所述車輛的目標(biāo)加速度。
[0017]并且，所述第二控制部，其特征在于，所述目標(biāo)加速度接收到所述車輛的加速、減速及停止信號(hào)后進(jìn)行控制。
[0018]另外，為達(dá)成所述目的，本發(fā)明所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制方法，其特征在于包括:判斷智能巡航控制系統(tǒng)動(dòng)作狀態(tài)的階段；隨著前行車輛的停止，判斷所述智能巡航控制系統(tǒng)正在動(dòng)作的車輛接收到完全停止信號(hào)使之停止的階段；判斷車速是否為零的階段；判斷車速在零狀態(tài)下是否已超過(guò)已設(shè)定時(shí)間的階段；電子駐車制動(dòng)動(dòng)作階段；解除所述智能巡航控制系統(tǒng)動(dòng)作的階段。
[0019]并且，本發(fā)明還包括，隨著所述智能巡航控制系統(tǒng)動(dòng)作解除的階段，認(rèn)知所述智能巡航控制系統(tǒng)動(dòng)作解除階段。
[0020]在認(rèn)知所述智能巡航控制系統(tǒng)動(dòng)作解除階段，其特征在于，利用顯示設(shè)備從視覺上顯現(xiàn)或是利用音響設(shè)備用聲音顯現(xiàn)。
[0021](發(fā)明的效果)
[0022]根據(jù)所述構(gòu)成的本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)在車輛的停止時(shí)間超過(guò)已設(shè)定時(shí)間的情況下仍執(zhí)行EPB動(dòng)作的話，則因SCC系統(tǒng)動(dòng)作的解除防止了意外事故的發(fā)生，因此使用智能巡航控制系統(tǒng)給駕駛者帶來(lái)高度的信任感。
[0023]并且，根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法，將完善因頻繁的剎車制動(dòng)使ESC耐久度降低的現(xiàn)象并延長(zhǎng)ESC的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是以往電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作框圖
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作框圖
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的流程(Flow Chart)圖。
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知SCC系統(tǒng)動(dòng)作解除的示例圖。
[0028](附圖符號(hào)說(shuō)明)
[0029]I:電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)
[0030]100:傳感器部 200:第一控制部
[0031]300:第二控制部 400:認(rèn)知部【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，為了使本發(fā)明的技術(shù)課題解決方案更加明確，通過(guò)參照附圖與本發(fā)明可優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。但，在本發(fā)明的說(shuō)明書里相關(guān)公知技術(shù)說(shuō)明反而會(huì)引起重點(diǎn)不明確的情況，所以在此做省略說(shuō)明。并且，后述用語(yǔ)考慮本發(fā)明的性能，所用用語(yǔ)根據(jù)設(shè)計(jì)者、制造者或者慣例的不同會(huì)有變化，所以其定義應(yīng)根據(jù)說(shuō)明書的全部?jī)?nèi)容進(jìn)行理解，并且，在說(shuō)明書內(nèi)同一圖紙符號(hào)(參考符號(hào))代表同一要素。
[0033]以下，根據(jù)本發(fā)明對(duì)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)I進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)1，其包括:傳感器部100、第一控制部200、第二控制部300.[0035]傳感器部100是檢測(cè)到腳踏板、轉(zhuǎn)向、運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)的信號(hào)輸入和周邊車速上限信息、周邊車輛位置以及速度等相關(guān)周邊物體的信號(hào)、車輛的信息信號(hào)及各種設(shè)計(jì)參數(shù)后傳遞到第一控制部200。
[0036]第一控制部200利用系統(tǒng)狀態(tài)機(jī)(System State Machine)判斷邏輯的控制狀態(tài)，選定SCC的對(duì)象目標(biāo)。這里，SCC對(duì)象目標(biāo)可以選定為正運(yùn)行SCC系統(tǒng)的車輛(以下稱:控制車輛)的前方正在車道上運(yùn)行的I個(gè)車輛。
[0037]還有，第一控制部200根據(jù)上述的控制狀態(tài)與否和對(duì)象目標(biāo)相關(guān)信息為基礎(chǔ)計(jì)算出目標(biāo)加速度。
[0038]并且，在第一控制部200生成第二控制部300里所需的控制標(biāo)記(Control Flag)輸出完全停止命令(Stop Request Flag; Stop Req.)信號(hào)到第二控制部300。
[0039]這里，所述完全停止命令信號(hào)是所述前行車輛停止情況下所述控制車輛慢慢減速，所述前行車輛的速度接近Okm的話所述控制車輛需完全停止信號(hào)在第二控制部300被認(rèn)知。
[0040]第二控制部300接收到第一控制部200計(jì)算出的目標(biāo)加速度后實(shí)施對(duì)所述控制車輛的加速、減速、停止控制。
[0041]S卩，第二控制部300接收加速命令時(shí)控制產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩使速度增加，接收減速命令時(shí)控制增加制動(dòng)壓力使車速度減慢。
[0042]特別是，第二控制部300在所述前行車輛減速后的減速狀況下接收到完全停止信號(hào)，ESC制動(dòng)壓力突破特定值進(jìn)行控制并使所述控制車輛完全停止。
[0043]S卩，根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)I獲得完全停止命令，
[0044]在ESC執(zhí)行停止功能，這樣的停止?fàn)顟B(tài)已經(jīng)過(guò)已設(shè)定時(shí)間時(shí)，EPB開始運(yùn)行進(jìn)行控制運(yùn)行停止功能。這里，所述已設(shè)定時(shí)間是與圖2所示，以300秒為例。
[0045]還有，控制部300根據(jù)EPB運(yùn)行執(zhí)行停止功能，從而解除SCC系統(tǒng)的動(dòng)作。
[0046]并且，根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)I還包括認(rèn)知部400。
[0047]認(rèn)知部400，SCC系統(tǒng)的動(dòng)作解除的同時(shí)，與圖4 一致，通過(guò)將SCC自動(dòng)解除信息提醒駕駛者。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)l，scc自動(dòng)解除信息與圖4圖示一致，利用顯示設(shè)備從視覺上顯現(xiàn)和用音響設(shè)備從聲音上提醒駕駛者注意。以下，根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)I的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0048]圖2是根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)I動(dòng)作的流程圖(Flow Chart)。這里，ACCMode (模式)是顯示SCC的動(dòng)作狀態(tài)，分別為O:0FF，1:依照SCC控制狀態(tài)模式，2:依照駕駛者腳踏操作狀態(tài)，3:依照SCC控制解除。
[0049]還有，StopReq意思為完全停止命令(Stop Request Flag) , Weel speed為車速，Count為時(shí)間測(cè)定的變數(shù)。
[0050]參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)I，其包括:判斷SCC系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)的階段S10，判斷完全停止命令信號(hào)的階段S20，判斷車速是否為零的階段S30，判斷車速在零狀態(tài)是否超過(guò)已設(shè)定時(shí)間的階段S40，判斷使EPB運(yùn)行的階段S50，以及SCC系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)作解除的階段S60。
[0051]判斷SCC系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的階段S10，作為判斷SCC運(yùn)行狀態(tài)，ACCMode為I時(shí)，進(jìn)行下面階段S20。
[0052]還有，在判斷完全停止信號(hào)的階段S20，判斷SCC系統(tǒng)為運(yùn)作狀態(tài)時(shí)，從第一控制部200判斷完全停止命令(Stop Request Flag; Stop Req.)信號(hào)是否收到。
[0053]并且，在判斷車速是否為零的階段S30，判斷控制車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)。
[0054]還有，在判斷車速為零狀態(tài)是否已超過(guò)已設(shè)定時(shí)間的階段S40，通過(guò)在ESC執(zhí)行停止功能，判斷控制車輛狀態(tài)是否經(jīng)過(guò)已設(shè)定時(shí)間。這里，所述已設(shè)定時(shí)間與圖2圖示一致，以300秒為例。
[0055]如果已超過(guò)所述已設(shè)定時(shí)間后，在EPB運(yùn)行的階段S50，EPB運(yùn)行后執(zhí)行控制車輛的停止功能，在SCC系統(tǒng)動(dòng)作解除階段S60，EPB運(yùn)動(dòng)后隨著執(zhí)行控制車輛的停止功能將SCC系統(tǒng)動(dòng)作解除。
[0056]另外，根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)I還包括:SCC系統(tǒng)的動(dòng)作解除的認(rèn)知階段S70。
[0057]在SCC系統(tǒng)的動(dòng)作解除認(rèn)知階段S70，SCC系統(tǒng)動(dòng)作解除的同時(shí)與圖4的示例一致，通過(guò)將SCC自動(dòng)解除信息提醒駕駛者。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)ISCC自動(dòng)解除信息與圖4示例一致，不僅在視覺上顯示還可以通過(guò)聲音來(lái)提示駕駛者注意。
[0058]根據(jù)本發(fā)明多樣的實(shí)施例，本【技術(shù)領(lǐng)域】在相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】除了說(shuō)明書提及的內(nèi)容以外還可以用其他技術(shù)性課題解決。
[0059]以上參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但是同行業(yè)者在不脫離本發(fā)明的本質(zhì)性技術(shù)思想范圍，可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變形理解。因此并非限定于例舉的實(shí)施例，而是可以用解釋性的觀點(diǎn)來(lái)理解。即，本發(fā)明訴求的技術(shù)范圍在權(quán)利要求里可以體現(xiàn)，與其均等范圍內(nèi)的所有差異點(diǎn)應(yīng)理解包括在本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 傳感器部,感應(yīng)車輛和周邊物體的信息； 第一控制部，從所述傳感器部接收到的所述信息作為基礎(chǔ)，發(fā)出完全停止命令信號(hào)；第二控制部，根據(jù)所述完全停止命令信號(hào)，隨著所述車輛停止?fàn)顟B(tài)經(jīng)過(guò)已設(shè)定的時(shí)間來(lái)控制電子駐車制動(dòng)(Electronic Parking Blake ；EPB),并且解除智能巡航控制系統(tǒng)(Smart Cruise Control System)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括 認(rèn)知部，認(rèn)知由所述第二控制部使所述智能巡航控制系統(tǒng)動(dòng)作解除。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)其特征在于， 所述認(rèn)知部，利用顯示設(shè)備從視覺上顯現(xiàn)或利用音響設(shè)備從聲音上顯現(xiàn)出來(lái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3中任何一項(xiàng)中所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 從所述傳感器接收到的信息，包括踏板、轉(zhuǎn)向裝置、操作開關(guān)中至少一個(gè)輸入信號(hào)、關(guān)于周邊車輛的位置及速度信息的相關(guān)信號(hào)、及所述車輛的信息信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一控制部，以所述信息為基礎(chǔ)，選定為智能巡航控制的對(duì)象目標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一控制部以所述信息及所述對(duì)象目標(biāo)為基礎(chǔ)，算出所述車輛的目標(biāo)加速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二控制部接收到所述目標(biāo)加速度信號(hào)后執(zhí)行所述車輛的加速、減速、及停止控制。
8.電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括: 判斷智能巡航控制系統(tǒng)動(dòng)作狀態(tài)的階段； 隨著前行車輛的停止，判斷所述智能巡航控制系統(tǒng)正在動(dòng)作的車輛接收到完全停止信號(hào)使之停止的階段； 判斷車速是否為零的階段； 判斷車速在零狀態(tài)下是否已超過(guò)已設(shè)定時(shí)間的階段； 電子駐車制動(dòng)動(dòng)作階段； 解除所述智能巡航控制系統(tǒng)動(dòng)作的階段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法其特征在于，所述智能巡航控制系統(tǒng)動(dòng)作解除階段之后，還包括識(shí)別所述智能巡航控制系統(tǒng)的動(dòng)作解除的階段。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 在認(rèn)知所述智能巡航控制系統(tǒng)動(dòng)作解除的階段，通過(guò)使用顯示設(shè)備從視覺上顯現(xiàn)或使用音響設(shè)備用聲音顯現(xiàn)來(lái)識(shí)別。
【文檔編號(hào)】B60W30/14GK103847738SQ201310216398
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】張光鉉 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社