車輛用制動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛用制動裝置，該車輛用制動裝置能夠抑制行駛輔助制動控制時的噪音，并且能夠抑制制動踏板行程給駕駛員帶來的不適感?；谲囕v的動態(tài)算出使輪缸產(chǎn)生的要求輪缸液壓，使上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作以獲得算出的要求輪缸液壓，通過下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對產(chǎn)生的輪缸液壓增壓。
【專利說明】車輛用制動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種車輛用制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種技術(shù)，公開了下述專利文獻I記載的技術(shù)。在該公報中公開了如下內(nèi)容:液壓控制執(zhí)行機構(gòu)采用由液壓控制增壓器和ABS液壓控制回路構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，ABS液壓控制回路的泵馬達僅在ABS控制的減壓模式時驅(qū)動，在行駛輔助制動控制時，在停止泵馬達的狀態(tài)下通過液壓控制增壓器和ABS液壓控制回路的控制閥控制制動力。由此，抑制行駛輔助制動控制時的噪音。
[0003]專利文獻1:(日本)特開2007-38764號公報
[0004]利用液壓控制增壓器產(chǎn)生輪缸液壓并通過ABS液壓回路的控制閥進行控制，所以雖然能夠維持安靜性，但有可能在需要緊急加壓等的情況下不能得到充足的液壓。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的是提供一種能夠抑制行駛輔助制動控制時的噪音并且能夠得到充分的加壓特性的車輛用制動裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，在本申請發(fā)明中，基于車輛的動態(tài)算出使輪缸產(chǎn)生的要求輪缸液壓，使上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作以獲得算出的要求輪缸液壓，通過下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對產(chǎn)生的輪缸液壓增壓。
[0007]具體而言，提供一種車輛用制動裝置，具有:主缸，其對應駕駛員的制動操作而相應地產(chǎn)生液壓；上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置，其自動地產(chǎn)生所述主缸的液壓；下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置，其驅(qū)動泵及控制閥，通過所述泵從所述主缸吸入制動液而對設(shè)置在車輪上的輪缸的液壓進行增減壓控制；控制單元，其用于控制所述各液壓發(fā)生裝置；所述控制單元具有:要求輪缸液壓算出部，其基于車輛的動態(tài)算出使所述輪缸產(chǎn)生的要求輪缸液壓;第一輪缸液壓發(fā)生部，其使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作以獲得算出的所述要求輪缸液壓；第二輪缸液壓部，其通過所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對由所述第一輪缸液壓發(fā)生部產(chǎn)生的輪缸液壓進行增壓。
[0008]優(yōu)選的是，所述要求輪缸液壓算出部針對設(shè)置在所述車輛上的多個輪缸算出要求輪缸液壓，所述第一輪缸液壓發(fā)生部具有從算出的所述要求輪缸液壓中的最大的要求輪缸液壓算出目標主缸液壓的目標主缸液壓算出部，使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作以滿足算出的所述目標主缸液壓。
[0009]優(yōu)選的是，具有算出所述輪缸的液壓的實際輪缸液壓算出部，在算出的所述實際輪缸液壓滿足算出的所述要求輪缸液壓時，所述控制單元通過所述下游側(cè)制動控制裝置的所述控制閥保持輪缸液壓。
[0010]優(yōu)選的是，具有檢測所述上游側(cè)制動控制裝置的故障的上游側(cè)制動控制裝置故障檢測部，在檢測到所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的故障時，所述控制單元通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，產(chǎn)生與所述目標主缸液壓相當?shù)囊簤骸?br> [0011]優(yōu)選的是，具有:主缸液壓算出部，其算出所述主缸的液壓；防抱死制動控制部，其檢測所述車輪的抱死傾向，對具有該抱死傾向的車輪的輪缸液壓進行增減；所述控制單元在所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的動作過程中，通過所述防抱死制動控制部對所述輪缸液壓進行的增減，在使算出的所述主缸液壓增加的情況下，所述第一輪缸液壓控制部對主缸壓進行減壓控制，在使所述主缸液壓降低的情況下，第一輪缸液壓控制部對主缸壓進行增壓控制。
[0012]優(yōu)選的是，所述控制單元在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓時，通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，在所述要求輪缸液壓為預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓以上時，維持由所述第一輪缸液壓發(fā)生部控制的所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的動作，并且通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，實現(xiàn)所述要求輪缸液壓。
[0013]優(yōu)選的是，具有通過所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對輪缸液壓進行的增減來進行工作的下游側(cè)車輛動態(tài)控制部，在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，通過所述車輛動態(tài)控制部判斷為任意的輪缸液壓不足時，所述控制單元通過所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對所述任意的輪缸液壓增壓。
[0014]優(yōu)選的是，具有檢測車輛的動態(tài)的車輛動態(tài)檢測部，所述控制單元具有車輛動態(tài)抑制部，該車輛動態(tài)抑制部在通過所述車輛動態(tài)檢測部檢測到規(guī)定的車輛動態(tài)時進行增壓，以變?yōu)橐筝喐滓簤?，在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，所述要求輪缸液壓與當前的輪缸液壓之差大的情況下、或者要求輪缸液壓的增壓梯度大的情況下，所述控制單元通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部使上游側(cè)制動控制裝置動作，并且通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作。
[0015]優(yōu)選的是，具有檢測駕駛員的制動操作狀態(tài)的制動操作狀態(tài)檢測部，在通過所述制動操作狀態(tài)檢測部檢測到駕駛員的制動操作量增加時，所述控制單元通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部產(chǎn)生所述要求輪缸液壓加上與所述駕駛員的制動操作相應的液壓而得到的修正要求輪缸液壓。
[0016]優(yōu)選的是，具有檢測所述主缸液壓的主缸液壓檢測部，在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，判斷為由所述主缸液壓檢測部檢測到的主缸壓比規(guī)定的主缸壓低、任意的輪缸液壓不足時，所述控制單元通過所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對所述任意的輪缸液壓增壓。
[0017]通過本發(fā)明，能夠抑制行駛輔助制動控制時的噪音，并能夠得到充分的加壓特性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0018]圖1是實施例1的制動裝置的整體系統(tǒng)圖。
[0019]圖2是實施例1的制動裝置的控制框圖。
[0020]圖3是表示實施例1的液壓控制單元內(nèi)的液壓回路的圖。
[0021]圖4是表示實施例1的制動液壓控制的流程的流程圖。
[0022]圖5是表示實施例1的電動增壓器的指令液壓與制動踏板行程的關(guān)系的圖。[0023]圖6是表示實施例1的主系統(tǒng)及副系統(tǒng)中的一個系統(tǒng)的油路中的制動液壓與制動液量的關(guān)系的圖。
[0024]圖7是實施例1的前側(cè)的輪缸液壓、后側(cè)的輪缸液壓、主缸液壓的時序圖。
[0025]圖8是實施例1的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0026]圖9是實施例1的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0027]圖10是表示實施例2的制動液壓控制的流程的流程圖。
[0028]圖11是實施例2的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0029]圖12是表示實施例3的制動液壓控制的流程的流程圖。
[0030]圖13是實施例3的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0031]圖14是表示實施例4的制動液壓控制的流程的流程圖。
[0032]圖15是表示實施例4的ABS控制時的輪缸液壓的增減壓量與主缸液壓的變化量的關(guān)系的線圖。
[0033]圖16是實施例4的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0034]圖17是表示實施例5的制動液壓控制的流程的流程圖。
[0035]圖18是實施例5的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0036]圖19是表示實施例6的制動液壓控制的流程的流程圖。
[0037]圖20是實施例6的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0038]圖21是表示實施例7的制動液壓控制的流程的流程圖。
[0039]圖22是實施例7的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0040]圖23是表示實施例8的制動液壓控制的流程的流程圖。
[0041]圖24是實施例8的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0042]圖25是表示實施例9的制動液壓控制的流程的流程圖。
[0043]圖26是實施例9的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0044]圖27是表示實施例10的制動液壓控制的流程的流程圖。
[0045]圖28是實施例10的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。
[0046]附圖標記說明
[0047]2行車制動器(上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置)
[0048]3液壓控制單元(下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置)
[0049]6制動控制器(控制單元)
[0050]21 主缸
[0051]26行程傳感器(制動操作狀態(tài)檢測部)
[0052]25主缸液壓傳感器(主缸液壓算出部、主缸液壓檢測部)
[0053]31 泵
[0054]42 輪缸
[0055]63要求輪缸液壓算出部
[0056]60行車制動器控制器(第一輪缸液壓發(fā)生部)
[0057]61 ABS/TCS/ESC/HDC控制器(防抱死制動控制部、車輛速度調(diào)整部、車輛動態(tài)抑制部)
[0058]62制動液壓控制器(第二輪缸液壓發(fā)生部、下游側(cè)車輛動態(tài)控制部)[0059]64實際輪缸液壓算出部
[0060]65偏航率傳感器(車輛動態(tài)檢測部)
[0061]66橫向加速度傳感器(車輛動態(tài)檢測部)
[0062]67前后加速度傳感器(車輛動態(tài)檢測部)
[0063]70行車制動器故障檢測部(上游側(cè)制動控制裝置故障檢測部)
【具體實施方式】
[0064]〔實施例1〕
[0065][制動裝置的整體結(jié)構(gòu)]
[0066]說明實施例1的制動裝置I。圖1是制動裝置I的整體系統(tǒng)圖。在實施例1的制動裝置I中，具有能夠與行車制動器2相獨立地產(chǎn)生制動液壓的液壓控制單元3。
[0067]行車制動器2構(gòu)成為，能夠通過駕駛員踩踏制動踏板20使主缸21內(nèi)的制動液壓上升，并能夠通過電動增壓器22提升由于駕駛員踩踏制動踏板20而產(chǎn)生的主缸液壓。另夕卜，即使在沒有踩踏制動踏板20時，電動增壓器22也能夠自動地產(chǎn)生主缸液壓，向輪缸42中供給制動液。
[0068]液壓控制單元3在外殼30內(nèi)形成有油路，在該油路的途中設(shè)置有控制閥。另外，在外殼30內(nèi)設(shè)置有由電機32驅(qū)動的泵31 (參照圖3)，能夠通過泵31提升由行車制動器2的主缸21產(chǎn)生的制動液壓并將其供給到輪缸42中。另外，即便在沒有通過行車制動器2產(chǎn)生主缸液壓時，也能夠通過泵31向輪缸42中供給制動液。另外，在ABS控制時，還能夠通過泵31使儲存在儲液器38 (參照圖3)中的制動液回流到主缸21中。
[0069][制動裝置的控制框圖]
[0070]圖2是制動裝置I的控制框圖。制動裝置I具有控制整個制動系統(tǒng)的制動控制器
6。向制動控制器6中輸入以下信息:來自設(shè)置在各車輪上的輪速傳感器68FL、68FR、68RL、68RR的輪速信息；來自偏航率傳感器65的偏航率信息；來自橫向加速度傳感器66的橫向加速度信息；來自前后加速度傳感器67的前后加速度信息；來自轉(zhuǎn)向角傳感器11的方向盤10的轉(zhuǎn)向角信息；來自主缸液壓傳感器25的主缸液壓信息；來自行程傳感器26的制動踏板20的行程量信息；來自行車制動器故障檢測部70的行車制動器2的故障信息。行車制動器2的故障信息表示電動增壓器22是否正?；蛘呤欠癞a(chǎn)生故障的信息。
[0071]制動控制器6具有:控制電動增壓器22的行車制動器控制器60 ;進行行駛輔助制動控制、制動輔助制動控制的ABS/TCS/ESC/HDC控制器61 ;控制液壓控制單元3內(nèi)的泵31及各控制閥的制動液壓控制器62 ;算出各輪缸42中所需的要求輪缸液壓的要求輪缸液壓算出部63;算出各輪缸42的實際輪缸液壓的實際輪缸液壓算出部64。另外，在行車制動器控制器60內(nèi)具有目標主缸液壓算出部60a。它們與CAN69連接，相互交換信息。
[0072]需要說明的是，ABS是在制動時抑制車輪抱死的防抱死制動系統(tǒng)，TCS是在起步、加速時抑制車輪空轉(zhuǎn)的牽引力控制系統(tǒng)，ESC是抑制側(cè)滑的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，HDC是在下坡路上松開制動踏板時維持車速的下坡控制系統(tǒng)。在此，將ABS稱為制動輔助制動控制，并將TCS、ESC、HDC稱為行駛輔助制動控制。
[0073][液壓控制單元的結(jié)構(gòu)]
[0074]圖3是表示液壓控制單元3內(nèi)的液壓回路的圖。液壓回路被分成主系統(tǒng)和副系統(tǒng)這兩個系統(tǒng)，在主系統(tǒng)中連接有左前輪輪缸42FL、右后輪輪缸42RR，在副系統(tǒng)中連接有右前輪輪缸42FR、左后輪輪缸42RL，構(gòu)成了所謂的X型管路。以下，針對設(shè)置在主系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)的附圖標記附加了 “P”，針對設(shè)置在副系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)的附圖標記附加了 “S”，但在不特別區(qū)分時，不附加“P”、“S”這樣的附圖標記。另外，針對與各車輪對應地設(shè)置的結(jié)構(gòu)的附圖標記附加了 “FL”，“FR”，“RL”，“RR”，但在不特別區(qū)分時，也不附加“FL”、“FR”、“RL”、“RR”這樣的附圖標記。
[0075]在主系統(tǒng)、副系統(tǒng)中分別設(shè)置有泵31P、31S，泵31由一個電機32驅(qū)動。
[0076]主缸21與左前輪輪缸42FL及右后輪輪缸42RR通過油路45P連接，主缸21與右前輪輪缸42FR及左后輪輪缸42RL通過油路45S連接。在油路45上設(shè)置有常開型的比例閥即流出閘閥(Y—卜7々卜弁)33P、33S。在油路45上形成有繞開流出閘閥33的旁通油路46P、46S，在旁通油路46上設(shè)置有單向閥43P、43S。單向閥43允許制動液從主缸21向輪缸42側(cè)流動，禁止向相反側(cè)流動。
[0077]在油路45上且流出閘閥33與各輪缸42之間設(shè)置有常開型的比例閥即增壓閥35FL、35FR、35RL、35RR。在油路45上形成有繞開增壓閥35的旁通油路47FL、47FR、47RL、47RR，在旁通油路47上設(shè)置有單向閥37FL、37FR、37RL、37RR。單向閥37允許制動液從輪缸42向主缸21側(cè)流動，禁止向相反側(cè)流動。
[0078]主缸21與泵31的吸入側(cè)通過油路48P、48S連接，在油路48上設(shè)置有常閉型的雙位閥即流入閘閥(Y—卜、>弁)34?、345。另外，在油路48上且泵31與流入閘閥34之間設(shè)置有吸入閥40P、40S，吸入閥40允許制動液朝向被吸入泵31的一側(cè)流動，禁止向相反側(cè)流動。
[0079]油路45的流出閘閥33和增壓閥35之間與泵31通過油路49P、49S連接，在油路49上設(shè)置有排出閥41P、41S。排出閥41允許從泵31排出的制動液的流動，禁止相反側(cè)的流動。
[0080]油路45的增壓閥35和各輪缸42之間與液路油路48的流入閘閥34和吸入閥40之間通過油路50P、50S連接，在油路50上設(shè)置有常閉型的雙位閥即減壓閥36FL、36FR、36RL、36RR。另外，在油路50的減壓閥36與吸入閥40之間設(shè)置有儲液器38P、38S，在比儲液器38更靠泵31的一側(cè)設(shè)置有單向閥39P、39S。通過單向閥39，允許制動液從儲液器38向泵31側(cè)流動，禁止向相反側(cè)流動。
[0081]在主側(cè)的油路45P上且主缸21與流出閘閥33P之間設(shè)置有主缸液壓傳感器25。主缸液壓傳感器25也可以不設(shè)置在液壓控制單元3內(nèi)，而設(shè)置在主缸21內(nèi)。
[0082][制動液壓控制的流程]
[0083]圖4是表示制動液壓控制的流程的流程圖。在此，對通過行車制動器2產(chǎn)生的制動液壓和通過液壓控制單元3產(chǎn)生的制動液壓的控制進行說明。
[0084]在步驟SI中，判定ESC等進行的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制、TCS等在起步時進行的空轉(zhuǎn)抑制控制是否已經(jīng)介入，在已經(jīng)介入時，向步驟S2過渡，在未介入時，結(jié)束處理。以下，有時還將ESC和TCS合起來記載為車輛動態(tài)穩(wěn)定控制。
[0085]在步驟S2中，算出各車輪的要求輪缸液壓P*wc，并向步驟S3過渡。
[0086]在步驟S3中，通過主缸液壓傳感器25檢測主缸液壓Pmc，并向步驟S4過渡。
[0087]在步驟S4中，將步驟S2中算出的各車輪的要求輪缸液壓P*wc中值最大的選為最大要求輪缸液壓MAX_P*wc，并向步驟S5過渡。
[0088]在步驟S5中，將由行車制動器2 (電動增壓器22)產(chǎn)生的目標主缸液壓P*mc設(shè)定成最大要求輪缸液壓MAX_P*wc，將由液壓控制單元3 (泵31)產(chǎn)生的目標泵液壓P*pu設(shè)定成目標主缸液壓P*mc,并向步驟S6過渡。目標泵液壓P*pu也可以為比目標主缸液壓P*mc小的值。由此，如果能夠通過電動增壓器22達到目標主缸液壓P*mc，就能夠不驅(qū)動泵31。
[0089]在步驟S6中，判定目標主缸液壓P*mc是否在行車制動器許可液壓Th_P以上，在行車制動器許可液壓Th_p以上時，向步驟S7過渡，在小于行車制動器許可液壓Th_P時，向步驟S8過渡。由于目標主缸液壓P*mc與最大要求輪缸液壓MAX_P*wc相等，所以在步驟S6中，也可以說是在判定最大要求輪缸液壓MAX_P*wc是否在行車制動器許可液壓Th_P以上。
[0090]在步驟S7中，將目標主缸液壓P*mc設(shè)定成行車制動器許可液壓Th_P，并向步驟S8過渡。
[0091 ] 在步驟S8中，向行車制動器控制器60發(fā)送目標主缸液壓P*mc，并向步驟S9過渡。在行車制動器控制器60中，通過控制電動增壓器22來進行控制，使得主缸液壓Pmc變?yōu)槟繕酥鞲滓簤篜*mc。
[0092]在步驟S9中，向制動液壓控制器62發(fā)送各輪的要求輪缸液壓P*wc和目標泵液壓P*pu，并結(jié)束處理。在制動液壓控制器62中，通過控制電機32來進行控制，使得泵31的泵排出壓Ppu變?yōu)槟繕吮靡簤篜*pu，并且，通過控制各控制閥來進行控制，使得各車輪的輪缸液壓Pwc變?yōu)橐筝喐滓簤篜*wc。此時，由于目標泵液壓P*pu被設(shè)定成與目標主缸液壓P*mc相同或者比主缸液壓P*mc小的值，所以在通過電動增壓器22使主缸液壓Pmc達到目標主缸液壓P*mc時,不驅(qū)動泵31。另外,使與輪缸液壓Pwc達到要求輪缸液壓P*wc的輪缸42對應的增壓閥35閉閥而保持液壓。
[0093]在上文中設(shè)定了行車制動器許可液壓Th_P，但也可以使其為設(shè)定電動增壓器22向輪缸42側(cè)送入的流量(行車制動器許可液量)。
[0094][作用]
[0095]為了在車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時使輪缸液壓盡快上升，需要具有大的排出能力的泵31和具有驅(qū)動該泵31的大小的動力的電機32，制造成本增加。另外，通過使用這樣的泵31和電機32，驅(qū)動音也變大，尤其是車輛動態(tài)穩(wěn)定控制通常在非制動時進行，所以乘員容易感覺到驅(qū)動音。
[0096]為解決上述問題，考慮在車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時通過代替負壓增壓器而設(shè)置的電動增壓器22使輪缸壓力上升。
[0097]在此，將考慮通過電動增壓器22使輪缸壓力上升時的問題。首先，使電動增壓器22動作有可能導致制動踏板20產(chǎn)生行程。圖5是表示電動增壓器22的指令液壓(目標主缸液壓)與制動踏板行程的關(guān)系的圖。如圖5所示，一直到液壓P1，制動踏板20都不產(chǎn)生行程，超過液壓Pl時，制動踏板20產(chǎn)生行程。不過即使制動踏板20產(chǎn)生了行程，若行程量極小，也不會給駕駛員帶來不適感，但超過液壓P2時，行程量變大，會給駕駛員帶來不適感。即，要求輪缸液壓高時，則在要通過電動增壓器22使輪缸壓力上升時，有時制動踏板20會因產(chǎn)生行程而給駕駛員帶來不適感。
[0098]考慮到上述問題，考慮了限制由電動增壓器22產(chǎn)生的制動液壓，但該情況下，在控制過程中，輪缸液壓會減少或者有可能不足。圖6是表示主系統(tǒng)及副系統(tǒng)中的一個系統(tǒng)的油路中的制動液壓與制動液量的關(guān)系的圖。另外，圖7是表示在主系統(tǒng)及副系統(tǒng)中的一個系統(tǒng)的油路中，使前側(cè)的輪缸液壓先上升，而后使后側(cè)的輪缸液壓上升時的情況的時序圖。
[0099]如圖6所示，假設(shè)先使前側(cè)的輪缸液壓上升到了 P3。此時，在前側(cè)輸送到輪缸42中的制動液量為Q1。假設(shè)發(fā)出了如下指令:在使前側(cè)的輪缸液壓上升之后，使后側(cè)的輪缸液壓上升到P4。此時，后側(cè)的輪缸42所需的制動液量為Q2，但從主缸21到液壓控制單元3之間剩余的制動液量比Q2少。
[0100]使用圖7說明此時的前側(cè)的輪缸液壓、后側(cè)的輪缸液壓、主缸液壓的情況。如圖7所示，若在使前側(cè)的輪缸液壓上升之后使后側(cè)的輪缸液壓上升，則主缸21內(nèi)的制動液流入后側(cè)的輪缸42中，主缸液壓降低。若主缸液壓降低，則前側(cè)的輪缸42的上游液壓降低，前側(cè)的輪缸42內(nèi)的制動液流入后側(cè)的輪缸42，前側(cè)的輪缸液壓降低。由于主缸液壓也降低，所以后側(cè)的輪缸液壓也不能充分地上升。
[0101]因此，在實施例1中，通過電動增壓器22對應要求輪缸液壓而相應地使制動液壓上升，并通過泵31對由電動增壓器22產(chǎn)生的制動液壓增壓。
[0102]圖8及圖9是車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖，圖8表示要求輪缸液壓高的情況，圖9表示要求輪缸液壓低的情況。在圖8、圖9中，作為車輛動態(tài)穩(wěn)定控制而示出了有轉(zhuǎn)向過度抑制控制介入的情況。如圖8所示，在要求輪缸液壓高時，將目標主缸液壓設(shè)定成行車制動器許可液壓并驅(qū)動電動增壓器22，并且，將目標泵液壓設(shè)定成最大要求輪缸液壓并驅(qū)動泵31，對主缸液壓中不足的那部分的液壓進行增壓。另外，如圖9所示，在控制過程中的要求輪缸液壓低時，將目標主缸液壓設(shè)定成最大要求輪缸液壓并驅(qū)動電動增壓器22，并且，還將目標泵液壓設(shè)定成與目標主缸液壓相同的最大要求輪缸液壓，由此使泵31停止。
[0103]由此，能夠使電動增壓器22在制動踏板20不產(chǎn)生行程的范圍內(nèi)動作，能夠通過泵31僅對由電動增壓器22產(chǎn)生的制動液壓中不足的那部分進行增壓。因此，能夠抑制制動踏板20的行程給駕駛員帶來的不適感，另外，還抑制了泵31的驅(qū)動，所以能夠使泵31、電機32小型化，還能夠抑制噪音。
[0104]另外，在實施例1中，對應各車輪的要求輪缸液壓中的最大的要求輪缸液壓而相應地設(shè)定目標主缸液壓。由此，能夠通過電動增壓器22盡可能地增加制動液壓，抑制泵31的驅(qū)動。
[0105]另外，在實施例1中，使與輪缸液壓達到要求輪缸液壓的輪缸42對應的增壓閥35閉閥而保持液壓。由此，能夠抑制電動增壓器22的負荷。
[0106]另外，在實施例1中，在要求輪缸液壓小于行車制動器許可液壓11!_?時，通過電動增壓器22產(chǎn)生制動液壓，在要求輪缸液壓為行車制動器許可液壓Th_P以上時，通過泵31提升由電動增壓器22產(chǎn)生的制動液壓，由此，輪缸液壓變?yōu)橐筝喐滓簤?。由此，能夠抑制制動踏?0的行程給駕駛員帶來的不適感，另外，能夠抑制泵31的驅(qū)動。需要說明的是，行車制動器許可液壓Th_P被設(shè)定成圖5中的液壓P2。
[0107]另外，在實施例1中，在通過電動增壓器22使制動液流入輪缸42側(cè)的流量小于行車制動器許可液量時，通過電動增壓器22產(chǎn)生制動液，在通過電動增壓器22使制動液流入輪缸42側(cè)的流量為行車制動器許可液量以上時，通過泵31提升由電動增壓器22產(chǎn)生的制動液壓，由此，變?yōu)橐筝喐滓簤?。由此，能夠抑制制動踏?0的行程給駕駛員帶來的不適感，另外，能夠抑制栗31的驅(qū)動。
[0108][效果]
[0109]對實施例1的效果列舉如下。
[0110](I)具有:主缸21，其對應駕駛員的制動操作而相應地產(chǎn)生液壓；電動增壓器22(上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置)，其自動地產(chǎn)生主缸21的液壓；液壓控制單元3 (下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置)，其驅(qū)動泵31及控制閥，通過泵31從主缸21吸入制動液而對設(shè)置在車輪上的輪缸42的液壓進行增減壓控制；制動控制器6(控制單元)，其用于控制各液壓發(fā)生裝置；制動控制器6具有:要求輪缸液壓算出部63，其基于車輛的動態(tài)算出使輪缸42產(chǎn)生的要求輪缸液壓；行車制動器控制器60 (第一輪缸液壓發(fā)生部)，其使行車制動器2 (電動增壓器22)動作以獲得算出的要求輪缸液壓；制動液壓控制器62 (第二輪缸液壓部)，其通過液壓控制單元3 (泵31)對由行車制動器控制器60產(chǎn)生的輪缸液壓進行增壓。
[0111]因此，能夠使電動增壓器22在制動踏板20不產(chǎn)生行程的范圍內(nèi)動作，能夠通過泵31僅對由電動增壓器22產(chǎn)生的制動液壓中不足的那部分進行增壓。因此，能夠抑制制動踏板20的行程給駕駛員帶來的不適感，另外，還抑制了泵31的驅(qū)動，所以能夠使泵31、電機32小型化，還能夠抑制噪音。
[0112](2)要求輪缸液壓算出部63針對設(shè)置在車輛上的多個輪缸42算出要求輪缸液壓，行車制動器控制器60具有從所算出的要求輪缸液壓中的最大的要求輪缸液壓算出目標主缸液壓的目標主缸液壓算出部60a，使電動增壓器22動作以滿足所算出的目標主缸液壓。
[0113]因此，能夠通過電動增壓器22盡可能地增加制動液壓，抑制泵31的驅(qū)動。
[0114](3)具有算出輪缸42的液壓的實際輪缸液壓算出部64，在所算出的實際輪缸液壓滿足所算出的要求輪缸液壓時，制動控制器6通過液壓控制單元3的控制閥保持輪缸液壓。
[0115]因此，能夠抑制電動增壓器22的負荷。
[0116](4)制動控制器6在要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓(行車制動器許可液壓)時，通過行車制動器控制器60使電動增壓器22動作，在要求輪缸液壓為預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓以上時，維持由行車制動器控制器60控制的電動增壓器22的動作，并且通過制動液壓控制器62使液壓控制單元3動作，實現(xiàn)要求輪缸液壓。
[0117]因此，能夠抑制制動踏板20的行程給駕駛員帶來的不適感，另外，能夠抑制泵31的驅(qū)動。
[0118](5)在實現(xiàn)要求輪缸液壓時，制動控制器6通過行車制動器控制器60使電動增壓器22動作，直至達到向預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸中流入的流量(行車制動器許可液量)，在向預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸中流入的流量以上時，制動控制器6維持由行車制動器控制器60控制的電動增壓器22的動作，并且通過制動液壓控制器62使液壓控制單元3動作，實現(xiàn)要求輪缸液壓。
[0119]因此，能夠不給駕駛員帶來由制動踏板20的行程導致的不適感，另外，能夠抑制泵31的驅(qū)動。
[0120]〔實施例2〕
[0121]在實施例2中，對于例如在轉(zhuǎn)向過度抑制控制過程中有TCS控制介入時那樣的，在進行一個行駛輔助制動控制時有其他的行駛輔助制動控制介入時的控制進行說明。對于與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的附圖標記并省略說明。[0122][制動液壓控制的流程]
[0123]圖10是表示制動液壓控制的流程的流程圖。實施例2的制動液壓控制流程是在實施例I中說明的制動液壓控制流程的步驟S7和步驟S8之間新設(shè)置了步驟SlO和步驟S11。以下，僅對步驟SlO和步驟Sll進行說明。
[0124]在步驟SlO中，判定在同系統(tǒng)的輪缸42內(nèi)曾為低壓的輪缸液壓是否已經(jīng)增加，在已經(jīng)增加時，向步驟Sll過渡，在沒有增加時，向步驟S8過渡。在該步驟中，例如在轉(zhuǎn)向過度抑制控制過程中產(chǎn)生了前面的輪缸液壓時，則判定為需要通過TCS控制產(chǎn)生后面的輪缸液壓的情況。
[0125]在步驟Sll中，驅(qū)動泵31并向步驟S8過渡。即使目標主缸液壓P*mc小于行車制動器許可液壓Th_p，也強制地驅(qū)動泵31。
[0126][作用]
[0127]例如，若在通過電動增壓器22使前面的輪缸液壓增加之后，還要使后面的輪缸液壓增加，則前面的輪缸42內(nèi)的制動液流入后面的輪缸42，前面的輪缸液壓有時會瞬間降低。因此，在實施例2中，使同系統(tǒng)的低壓側(cè)的輪缸液壓增壓時，即使目標主缸液壓小于行車制動器許可液壓，也驅(qū)動泵31。
[0128]圖11是車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。在圖11中，示出了在轉(zhuǎn)向過度抑制控制過程中，通過駕駛員進行油門踏板操作并有TCS控制介入的情況。在TCS控制即將介入之前，左后輪的要求輪缸液壓為零，但在TCS控制介入時，左后輪的要求輪缸液壓增加。此時，泵31也被強制地驅(qū)動，能夠在不降低同系統(tǒng)的右前輪的輪缸液壓的情況下使左后輪的輪缸液壓增壓。
[0129][效果]
[0130]實施例2的效果記載如下。
[0131](6)在使同系統(tǒng)的低壓側(cè)的輪缸液壓增壓時，即使目標主缸液壓小于行車制動器許可液壓，制動控制器6也驅(qū)動泵31。
[0132]因此，能夠在不降低高壓側(cè)的輪缸液壓的情況下使低壓側(cè)的輪缸液壓增壓。
[0133]〔實施例3〕
[0134]在實施例3中，對電動增壓器22產(chǎn)生故障、行車制動器2產(chǎn)生異常時的控制進行說明。對于與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的附圖標記并省略說明。
[0135][制動液壓控制的流程]
[0136]圖12是表示制動液壓控制的流程的流程圖。實施例3的制動液壓控制流程是在實施例1中說明的制動液壓控制流程的步驟S7和步驟S8之間新設(shè)置了步驟S20、步驟S21及步驟S22。以下，僅對步驟S20、步驟S21及步驟S22進行說明。
[0137]在步驟S20中，從行車制動器故障檢測部70接收行車制動器2的狀態(tài)信息，并向步驟S21過渡。
[0138]在步驟S21中，從行車制動器2的故障信息判定電動增壓器22是否產(chǎn)生了故障，在產(chǎn)生了故障時，向步驟S22過渡，在沒有產(chǎn)生故障時，向步驟S8過渡。
[0139]在步驟S22中，將目標主缸液壓P*mc設(shè)定為零并向步驟S8過渡。
[0140][作用]
[0141]在電動增壓器22產(chǎn)生了故障時，不能指望著通過行車制動器2產(chǎn)生制動液壓。因此，在實施例3中，在電動增壓器22產(chǎn)生了故障時，將目標主缸液壓設(shè)定為零，驅(qū)動泵31來確保各輪缸液壓。需要說明的是，在圖12的步驟S5中，將目標泵液壓P*pu設(shè)定為根據(jù)各車輪的要求輪缸液壓P*wc算出的目標主缸液壓P*mc (在步驟S21中被設(shè)定為零之前的目標主缸液壓P*mc)。也就是說，由于在設(shè)定了目標泵液壓P*pu之后，在步驟S21中將目標主缸液壓P*mc設(shè)定為零,所以通過泵31確保與當初的目標主缸液壓P*mc相當?shù)囊簤骸?br> [0142]圖13是車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。在圖11中，示出了作為車輛動態(tài)穩(wěn)定控制而有轉(zhuǎn)向過度抑制控制介入時的情況。如圖11所示，在電動增壓器22產(chǎn)生了故障時，將目標主缸液壓設(shè)定為零，不驅(qū)動電動增壓器22。另一方面，泵31進行驅(qū)動，通過泵31確保各輪缸液壓。
[0143][效果]
[0144]實施例3的效果記載如下。
[0145](8)具有檢測電動增壓器22的故障的行車制動器故障檢測部70，在檢測到電動增壓器22的故障時，制動液壓控制器6通過制動液壓控制器62使泵31動作，產(chǎn)生與目標主缸液壓相當?shù)囊簤骸?br> [0146]即使在電動增壓器22產(chǎn)生了故障時，也能夠通過泵31確保各輪缸液壓，能夠通過制動力進行車輛動態(tài)穩(wěn)定控制。
[0147]〔實施例4〕
[0148]在實施例4中，對進行ABS控制時的控制進行說明。對于與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的附圖標記并省略說明。
[0149][制動液壓控制的流程]
[0150]圖14是表示制動液壓控制的流程的流程圖。實施例4的制動液壓控制流程是在實施例1中說明的制動液壓控制流程的步驟S7和步驟S8之間新設(shè)置了步驟S30、步驟S31及步驟S32。以下，僅對步驟S30、步驟S31及步驟S32進行說明。
[0151]在步驟S30中，輸入ABS控制信號并向步驟S31過渡。
[0152]在步驟S31中，判定是否正進行ABS控制，在正進行ABS控制時，向步驟S32過渡，在沒有進行ABS控制時，向步驟S8過渡。
[0153]在步驟S32中，算出由輪缸液壓的增減壓控制引起的主缸液壓的變化量APmcJf步驟S5中設(shè)定的目標主缸液壓P*mc加上變化量APmc得到的量設(shè)定為新的目標主缸液壓P*mc并向步驟S8過渡。具體來說，在對輪缸液壓進行增壓控制時，以使主缸液壓增加的方式算出變化量APmc,在對輪缸液壓進行減壓控制時，以使主缸液壓減壓的方式算出變化量Δ Pmc0
[0154][作用]
[0155]圖15是表示輪缸液壓的增減壓量與主缸液壓的變化量的關(guān)系的線圖。在對輪缸液壓進行減壓時，通過泵31使制動液回流到主缸21中，所以如圖15所示，主缸液壓增加。另一方面，在對輪缸液壓進行增壓時，主缸21內(nèi)的制動液輸送到輪缸42中，所以如圖15所示，主缸液壓減壓。由此，在ABS控制過程中，駕駛員踩踏的制動踏板20發(fā)生振動。
[0156]因此，在實施例4中，在ABS控制時，在對輪缸液壓進行增壓控制時，以使主缸液壓增加的方式控制電動增壓器22，在對輪缸液壓進行減壓控制時，以使主缸液壓減壓的方式控制電動增壓器22。[0157]圖16是車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。在圖16中，示出了作為車輛動態(tài)穩(wěn)定控制而有轉(zhuǎn)向過度抑制控制介入時，在右前輪中進行了 ABS控制時的情況。如圖16所示，在ABS控制進行動作且對輪缸液壓進行了減壓時，使目標主缸液壓也降低，由此，抑制了主缸液壓上升。另外，在對輪缸液壓進行了增壓時，使目標主缸液壓也上升，由此，抑制了主缸液壓降低。
[0158]由此，能夠在ABS控制時抑制制動踏板20的振動。另外，由于在減壓時，主缸液壓降低，所以能夠在通過泵31使制動液向主缸21中回流時減小負荷。
[0159][效果]
[0160]實施例4的效果記載如下。
[0161](9)具有:主缸液壓傳感器25 (主缸液壓算出部)，其算出主缸的液壓；ABS/TCS/ESC/HDC控制器61 (防抱死制動控制部)，其檢測車輪的抱死傾向，對具有該抱死傾向的車輪的輪缸液壓進行增減；制動控制器6在電動增壓器22的動作過程中，通過ABS/TCS/ESC/HDC控制器61對輪缸液壓進行的增減，在使所算出的主缸液壓增加的情況下，行車制動器控制器60對主缸液壓進行減壓控制，在使主缸液壓降低的情況下，行車制動器控制器60對主缸液壓進行增壓控制。
[0162]因此，能夠在ABS控制時抑制制動踏板20的振動。另外，由于在減壓時，主缸液壓降低，所以能夠在通過泵31使制動液向主缸21中回流時減小負荷。
[0163]〔實施例5〕
[0164]在實施例5中，對進行多個行駛輔助制動控制時的控制進行說明。對于與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的附圖標記并省略說明。
[0165][制動液壓控制的流程]
[0166]圖17是表示制動液壓控制的流程的流程圖。實施例5的制動液壓控制流程是在實施例I中說明的制動液壓控制流程的步驟S7和步驟S8之間新設(shè)置了步驟S40、步驟S41。以下，僅對步驟S40、步驟S41進行說明。
[0167]在步驟S40中，判定通過制動力進行的多個行駛輔助制動控制是否正在動作，在多個行駛輔助制動控制動作時，向步驟S41過渡，在單個的行駛輔助制動控制動作時，向步驟S8過渡。多個行駛輔助制動控制動作的狀態(tài)表示的是例如在進行轉(zhuǎn)向過度抑制控制時進行TCS控制的狀態(tài)。
[0168]在步驟S41中，驅(qū)動泵31并向步驟S8過渡。即使目標主缸液壓P*mc小于行車制動器許可液壓Th_p，也強制地驅(qū)動泵31。
[0169][作用]
[0170]在多個行駛輔助制動控制進行動作時，向輪缸42輸送的制動液量變多，僅在電動增壓器22或者泵31的驅(qū)動下有可能無法充分地供給制動液，輪缸液壓有可能不足。因此，在實施例5中，在判斷為多個車輛動態(tài)穩(wěn)定控制進行動作、輪缸液壓有可能不足時，即使在目標主缸液壓比行車制動器許可液壓小時，也使泵31動作。
[0171]圖18是車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。在圖18中，示出了在轉(zhuǎn)向過度抑制控制中，由駕駛員進行油門踏板操作，并有TCS控制介入的情況。在僅進行轉(zhuǎn)向過度抑制控制時，泵31停止，但若在轉(zhuǎn)向過度抑制控制過程中進行TCS控制，則驅(qū)動泵31。由此，能夠在抑制泵31的動作的同時，避免輪缸液壓的不足，能夠使車輛動態(tài)穩(wěn)定。[0172][效果]
[0173]實施例5的效果記載如下。
[0174](9)具有通過泵31對輪缸液壓進行的增減來進行車輛動態(tài)控制的制動液壓控制器62 (下游側(cè)車輛動態(tài)控制部)，在要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓(行車制動器許可液壓)時，通過制動液壓控制器62判斷為任意的輪缸液壓不足時，制動控制器6通過泵31使任意的輪缸液壓增壓。
[0175]因此，能夠抑制泵31的動作，并且還能夠避免輪缸液壓的不足，能夠使車輛動態(tài)穩(wěn)定。
[0176]〔實施例6〕
[0177]在實施例6中，對緊急制動時的控制進行說明。對于與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的附圖標記并省略說明。
[0178][制動液壓控制的流程]
[0179]圖19是表示制動液壓控制的流程的流程圖。實施例6的制動液壓控制流程是在實施例I中說明的制動液壓控制流程的步驟S7和步驟S8之間新設(shè)置了步驟S50、步驟S51。以下，僅對步驟S50、步驟S51進行說明。
[0180]在步驟S50中，判定是否操作了緊急制動，在操作了緊急制動時，向步驟S51過渡，在沒有操作緊急制動時，向步驟S8過渡。操作了緊急制動的情況能夠通過駕駛員對制動踏板20的踩踏速度比規(guī)定值快、或者踩踏量比規(guī)定值大來判定。
[0181]在步驟S51中，驅(qū)動泵31并向步驟S8過渡。即使目標主缸液壓P*mc小于行車制動器許可液壓Th_p，也強制地驅(qū)動泵31。
[0182][作用]
[0183]在操作了緊急制動時，要求輪缸液壓與當前的輪缸液壓之差大，另外，要求輪缸液壓的增壓梯度大。此時，僅通過電動增壓器22的提升作用，不能確保輪缸液壓的增加響應性。因此，在實施例5中，在操作了緊急制動時，除電動增壓器22以外還驅(qū)動泵31。
[0184]圖20是緊急制動操作時的時序圖。若操作了緊急制動，則從目標主缸液壓超過行車制動器許可液壓以前就驅(qū)動泵31。因此，能夠在緊急制動操作時提高液壓響應性。
[0185][效果]
[0186]實施例6的效果記載如下。
[0187](10)具有檢測車輛的動態(tài)的偏航率傳感器65、橫向加速度傳感器66、前后加速度傳感器67、轉(zhuǎn)向角傳感器11 (車輛動態(tài)檢測部)，制動控制器6具有制動液壓控制器62，該制動液壓控制器62在通過偏航率傳感器65、橫向加速度傳感器66、前后加速度傳感器67、轉(zhuǎn)向角傳感器11檢測到規(guī)定的車輛動態(tài)時進行增壓，以變?yōu)橐筝喐滓簤?，在要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓(行車制動器許可液壓)時，要求輪缸液壓與當前的輪缸液壓之差大的情況下、或者要求輪缸液壓的增壓梯度大的情況下，制動控制器6通過行車制動器控制器60使電動增壓器22動作，并且通過制動液壓控制器62使泵31動作。
[0188]因此，在要求輪缸液壓與當前的輪缸液壓之差大的情況下、或者要求輪缸液壓的增壓梯度大的情況下，從目標主缸液壓超過行車制動器許可液壓以前就驅(qū)動泵31，能夠提高液壓響應性。
[0189]〔實施例7〕[0190]在實施例7中，對在車輛動態(tài)穩(wěn)定控制過程中，由駕駛員進行制動操作時的控制進行說明。對于與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的附圖標記并省略說明。
[0191][制動液壓控制的流程]
[0192]圖21是表示制動液壓控制的流程的流程圖。實施例7的制動液壓控制流程是在實施例1中說明的制動液壓控制流程的步驟S4之后進行步驟S60、步驟S61的處理，這點與實施例1不同。以下，僅對與實施例1不同的步驟S60、步驟S61進行說明。
[0193]在步驟S60中，判定是否具有駕駛員對制動踏板20的操作，在具有操作時，向步驟S61過渡，在沒有操作時，向步驟S5過渡。
[0194]在步驟S61中，將行車制動器許可液壓Th_P設(shè)定成最大要求輪缸液壓MAX_P*wc加上與駕駛員的制動操作量相應地設(shè)定的修正液壓Λ Th_P而得到的值。從來自行程傳感器26的制動踏板20的行程量信息求出駕駛員的制動操作量即可。另外，將通過電動增壓器22產(chǎn)生的目標主缸液壓P*mc設(shè)定成最大要求輪缸液壓MAX_P*wc加上步驟S3中檢測出的主缸液壓Pmc而得到的值，將通過泵31產(chǎn)生的目標泵液壓P*pu設(shè)定成目標主缸液壓P*mc并向步驟S6過渡。
[0195][作用]
[0196]在駕駛員實施制動操作時，即使產(chǎn)生了由電動增壓器22的控制引起的制動踏板行程，也并不怎么給駕駛員帶來不適感。另外，為確保制動力的響應性，也優(yōu)選使電動增壓器22動作來提升駕駛員的制動操作力。因此，在實施例7中，將最大要求輪缸液壓加上與駕駛員的制動操作相應地設(shè)定的修正液壓而得到的值設(shè)定為行車制動器許可液壓，并將目標主缸液壓設(shè)定成最大要求輪缸液壓加上主缸液壓而得到的值。
[0197]圖22是車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。在圖22中，示出了由駕駛員實施制動操作時的情況。若實施制動操作，則行車制動器許可液壓也能夠根據(jù)制動操作相應地被設(shè)定成大的值，能夠通過電動增壓器22提升駕駛員的制動操作力。因此，能夠確保駕駛員的制動操作時的輪缸液壓的增壓響應性。
[0198][效果]
[0199]實施例7的效果記載如下。
[0200](11)具有檢測駕駛員的制動操作狀態(tài)的行程傳感器26，在通過行程傳感器26檢測到駕駛員的制動操作量增加時，制動控制器6通過電動增壓器22產(chǎn)生最大要求輪缸液壓加上與駕駛員的制動操作相應的液壓而得到的目標主缸液壓(修正要求輪缸液壓)。
[0201]因此，能夠確保駕駛員的制動操作時的輪缸液壓的增壓響應性。
[0202]〔實施例8〕
[0203]在實施例8中，對于在車輛動態(tài)穩(wěn)定控制過程中通過電動增壓器22產(chǎn)生主缸液壓時，檢測出的主缸液壓比控制電動增壓器22的目標主缸液壓低的情況下的控制進行說明。對于與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的附圖標記并省略說明。
[0204][制動液壓控制的流程]
[0205]圖23是表示制動液壓控制的流程的流程圖。實施例8的制動液壓控制流程是在實施例1中說明的制動液壓控制流程中，在步驟S6中目標主缸液壓P*mc為行車制動器許可液壓Th_P以上時，進行步驟S70、步驟S71的處理，這點與實施例1不同。以下，僅對與實施例I不同的步驟S70、步驟S71進行說明。[0206]在步驟S70中，判定從上次的目標主缸液壓P*mc減去規(guī)定值而得到的值是否比主缸液壓傳感器25所檢測的主缸液壓Pmc小，在比主缸液壓Pmc小時，向步驟S8過渡，在主缸液壓Pmc以上時，向步驟S71過渡。該處理判定相對于目標主缸液壓P*mc充分地產(chǎn)生了實際的主缸液壓Pmc的情況，規(guī)定值是考慮了主缸液壓Pmc相對于目標主缸液壓P*mc的響應性的延遲、誤差而設(shè)定的。
[0207]在步驟S71中，驅(qū)動泵31并向步驟S8過渡。即使目標主缸液壓P*mc小于行車制動器許可液壓Th_p，也強制地驅(qū)動泵31。
[0208][作用]
[0209]電動增壓器22是基于目標主缸液壓而被控制的，但因電動增壓器22的各部件的老化等，有時不能使主缸液壓相對于目標主缸液壓充分地上升。因此，在實施例8中，即使目標主缸液壓小于行車制動器許可液壓，也在主缸液壓相對于目標主缸液壓沒有充分地上升時，驅(qū)動泵31。
[0210]圖24是車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。在圖24中，示出了進行轉(zhuǎn)向過度抑制控制時的情況。如圖24所示，由于主缸液壓比目標主缸液壓低，所以無論目標主缸液壓是否比行車制動器許可液壓小都驅(qū)動泵31。因此，即使在通過電動增壓器22不能使主缸液壓充分地上升時，也能夠通過泵31確保輪缸液壓，能夠提高車輛動態(tài)的穩(wěn)定性。
[0211][效果]
[0212]實施例8的效果記載如下。
[0213](12)具有檢測主缸液壓的主缸液壓傳感器25 (主缸液壓檢測部)，在要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓(行車制動器許可液壓)時，判斷為通過主缸液壓傳感器25檢測到的主缸液壓比規(guī)定的主缸液壓低、任意的輪缸液壓不足時，制動控制器6通過泵31使任意的輪缸液壓增壓。
[0214]因此，即使在通過電動增壓器22不能使主缸液壓充分地上升時，也能夠通過泵31確保輪缸液壓，能夠提高車輛動態(tài)的穩(wěn)定性。
[0215]〔實施例9〕
[0216]在實施例9中，對于在車輛動態(tài)穩(wěn)定控制過程中通過電動增壓器22產(chǎn)生主缸液壓時，檢測出的主缸液壓比控制電動增壓器22的目標主缸液壓低的情況下的控制進行說明。對于與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的附圖標記并省略說明。
[0217][制動液壓控制的流程]
[0218]圖25是表示制動液壓控制的流程的流程圖。實施例9的制動液壓控制流程是在實施例1中說明的制動液壓控制流程中，在步驟S6中目標主缸液壓P*mc為行車制動器許可液壓Th_P以上時，進行步驟S80、步驟S81的處理，這點與實施例1不同。以下，僅對與實施例I不同的步驟S80、步驟S81進行說明。
[0219]在步驟S80中，判定從上次的目標主缸液壓P*mc減去規(guī)定值得到的值是否比主缸液壓傳感器25所檢測的主缸液壓Pmc小，在比主缸液壓Pmc小時，向步驟S8過渡，在為主缸液壓Pmc以上時，向步驟S81過渡。該處理判定相對于目標主缸液壓P*mc充分地產(chǎn)生了實際的主缸液壓Pmc的情況，規(guī)定值是考慮到主缸液壓Pmc相對于目標主缸液壓P*mc的響應性的延遲、誤差而設(shè)定的。
[0220]在步驟S81中，將上次的目標主缸液壓P*mc加上修正液壓而得到的值設(shè)定為新的目標主缸液壓P*mc并向步驟S8過渡。
[0221][作用]
[0222]電動增壓器22是基于目標主缸液壓而被控制的，但因電動增壓器22的各部件的老化等，有時不能使主缸液壓相對于目標主缸液壓充分地上升。因此，在實施例9中，在目標主缸液壓小于行車制動器許可液壓的情況下，主缸液壓相對于目標主缸液壓沒有充分地上升時，以目標主缸液壓變高的方式進行修正。
[0223]圖26是車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時的時序圖。在圖26中，示出了進行轉(zhuǎn)向過度抑制控制時的情況。如圖26所示，在主缸液壓比目標主缸液壓低時，修正目標主缸液壓而使該目標主缸液壓變高。因此，能夠通過電動增壓器22使主缸液壓充分地上升，能夠確保輪缸液壓，能夠提高車輛動態(tài)的穩(wěn)定性。
[0224][效果]
[0225]實施例9的效果記載如下。
[0226](13)具有檢測主缸液壓的主缸液壓傳感器25 (主缸液壓檢測部)，制動控制器6具有目標主缸液壓修正部，在要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓(行車制動器許可液壓)時，通過主缸液壓傳感器25檢測到的主缸液壓比規(guī)定的主缸液壓低時，該目標主缸液壓修正部修正目標主缸液壓而使該目標主缸液壓變高(步驟S81 )，制動控制器6使電動增壓器22動作以滿足修正過的目標主缸液壓。
[0227]因此，能夠使主缸液壓充分地上升，能夠確保輪缸液壓，能夠提高車輛動態(tài)的穩(wěn)定性。
[0228]〔實施例10〕
[0229]在實施例10中，對于如HDC那樣在定速行駛控制過程中的控制進行說明。對于與實施例1相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的附圖標記并省略說明。
[0230][制動液壓控制的流程]
[0231]圖27是表示制動液壓控制的流程的流程圖。實施例10的制動液壓控制流程是進行步驟S90的處理并以此來代替實施例1中說明的制動液壓控制流程的步驟SI的處理，這點與實施例1不同。以下，僅對與實施例1不同的步驟S90進行說明。
[0232]在步驟S90中，判定是否有HDC等定速行駛介入，在已經(jīng)介入時，向步驟S2過渡，在沒有介入時，結(jié)束處理。
[0233][作用]
[0234]定速行駛控制時，與實施例1中說明的車輛動態(tài)穩(wěn)定控制時同樣，通常是在非制動時實施的。因此，若驅(qū)動泵31或電機32,則乘員容易感覺到驅(qū)動音。因此,在實施例10中，在定速行駛時且目標主缸液壓比行車制動器許可液壓小時，通過電動增壓器22使輪缸液壓上升。
[0235]圖28是定速行駛控制時的時序圖。如圖28所示，在定速行駛控制時且目標主缸液壓比行車制動器許可液壓小時，不驅(qū)動泵31，僅通過電動增壓器22使輪缸液壓增加。此夕卜，與實施例1同樣，目標主缸液壓為行車制動器許可液壓以上時，除電動增壓器22以外還驅(qū)動泵31，使輪缸液壓增加。
[0236]由此，能夠使電動增壓器22在制動踏板20不產(chǎn)生行程的范圍內(nèi)動作，能夠通過泵31僅對由電動增壓器22產(chǎn)生的制動液壓中不足的那部分進行增壓。因此，不會給駕駛員帶來因制動踏板20的行程而產(chǎn)生的不適感，另外，還抑制了泵31的驅(qū)動，所以能夠使泵31、電機32小型化，還能夠抑制噪音。
[0237][效果]
[0238]實施例10的效果記載如下。
[0239](14)制動控制器6具有用于自動地對車輛所具有的全部的輪缸液壓進行增減而定速行駛的ABS/TCS/ESC/HDC控制器61 (車輛速度調(diào)整部)，ABS/TCS/ESC/HDC控制器61在要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓(行車制動器許可液壓)時，通過行車制動器控制器60使電動增壓器22動作。
[0240]因此，不會給駕駛員帶來因制動踏板20的行程而產(chǎn)生的不適感，另外，還抑制了泵31的驅(qū)動，所以能夠使泵31、電機32小型化，還能夠抑制噪音。
[0241]〔其他實施例〕
[0242]以上，基于實施例1至實施例10說明了本申請發(fā)明，但各發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)不限于各實施例，不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)的設(shè)計變更等也包含于本發(fā)明。
[0243]例如，在實施例1?實施例5、實施例7?實施例9中，作為車輛動態(tài)抑制控制，使用轉(zhuǎn)向過度抑制控制進行了說明，但不限于轉(zhuǎn)向過度抑制控制，只要能夠抑制側(cè)滑，何種控制都可以。另外，不限于側(cè)滑抑制控制，也可以是車道保持控制。
[0244]另外，在實施例10中對HDC進行了說明，但也可以是進行定速、車距控制的ACC(主動巡航控制)，只要能夠自動地控制車輛速度，就沒有特別限定。
[0245]〔技術(shù)方案以外的技術(shù)思想〕
[0246]而且，對于從上述實施例能夠把握的技術(shù)方案以外的技術(shù)思想，連同其效果說明如下。
[0247](a)如技術(shù)方案I記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0248]所述要求輪缸液壓算出部針對設(shè)置在所述車輛上的多個輪缸算出要求輪缸液壓，
[0249]所述第一輪缸液壓發(fā)生部具有從算出的所述要求輪缸液壓中的最大的要求輪缸液壓算出目標主缸液壓的目標主缸液壓算出部，使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作以滿足算出的所述目標主缸液壓。
[0250]因此，能夠通過上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置盡可能地使制動液壓增加，能夠抑制下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的驅(qū)動。
[0251](b)如上述(a)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0252]具有算出所述輪缸的液壓的實際輪缸液壓算出部，
[0253]在算出的所述實際輪缸液壓滿足算出的所述要求輪缸液壓時，所述控制單元通過所述下游側(cè)制動控制裝置的所述控制閥保持輪缸液壓。
[0254]因此，能夠抑制上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的負荷。
[0255](C)如上述(a)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0256]具有檢測所述上游側(cè)制動控制裝置的故障的上游側(cè)制動控制裝置故障檢測部，
[0257]在檢測到所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的故障時，所述控制單元通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，產(chǎn)生與所述目標主缸液壓相當?shù)囊簤骸?br> [0258]因此，即使在上游側(cè)制動控制裝置產(chǎn)生了故障時，也能夠通過下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置確保各輪缸液壓，能夠通過制動力進行車輛動態(tài)穩(wěn)定控制。
[0259](d)如上述(a)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0260]具有:主缸液壓算出部，其算出所述主缸的液壓；防抱死制動控制部，其檢測所述車輪的抱死傾向，對具有該抱死傾向的車輪的輪缸液壓進行增減；
[0261]所述控制單元在所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的動作過程中，通過所述防抱死制動控制部對所述輪缸液壓進行的增減，在使算出的所述主缸液壓增加的情況下，所述第一輪缸液壓控制部對主缸液壓進行減壓控制，在使所述主缸液壓降低的情況下，第一輪缸液壓控制部對主缸液壓進行增壓控制。
[0262]因此，能夠在防抱死制動控制時抑制制動踏板的振動。另外，由于在減壓時主缸液壓降低，所以能夠在通過上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置使制動液向主缸中回流時減小負荷。
[0263](e)如技術(shù)方案I記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0264]所述控制單元在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓時，通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，在所述要求輪缸液壓為預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓以上時，維持由所述第一輪缸液壓發(fā)生部控制的所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的動作，并且通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，實現(xiàn)所述要求輪缸液壓。
[0265]因此，能夠抑制制動踏板的行程給駕駛員帶來的不適感，另外，能夠抑制下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的驅(qū)動。
[0266](f)如上述(e)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0267]具有通過所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對輪缸液壓進行的增減來進行工作的下游側(cè)車輛動態(tài)控制部，
[0268]在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，通過所述下游側(cè)車輛動態(tài)控制部判斷為任意的輪缸液壓不足時，所述控制單元通過所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對所述任意的輪缸液壓增壓。
[0269]因此，能夠抑制下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的動作，并且還能夠避免輪缸液壓的不足，能夠使車輛動態(tài)穩(wěn)定。
[0270](g)如上述(e)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0271 ] 具有檢測車輛的動態(tài)的車輛動態(tài)檢測部，
[0272]所述控制單元具有車輛動態(tài)抑制部，該車輛動態(tài)抑制部在通過所述車輛動態(tài)檢測部檢測到規(guī)定的車輛動態(tài)時進行增壓，以變?yōu)橐筝喐滓簤海?br> [0273]在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，所述要求輪缸液壓與當前的輪缸液壓之差大的情況下、或者所述要求輪缸液壓的增壓梯度大的情況下，所述控制單元通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部使上游側(cè)制動控制裝置動作，并且通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作。
[0274]因此，在要求輪缸液壓與當前的輪缸液壓之差大的情況下、或者要求輪缸液壓的增壓梯度大的情況下，從超過預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓以前就驅(qū)動下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置，能夠在緊急制動操作時提高液壓響應性。
[0275](h)如上述(e)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0276]具有檢測駕駛員的制動操作狀態(tài)的制動操作狀態(tài)檢測部，[0277]在通過所述制動操作狀態(tài)檢測部檢測到駕駛員的制動操作量增加時，所述控制單元通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部產(chǎn)生所述要求輪缸液壓加上與所述駕駛員的制動操作相應的液壓而得到的修正要求輪缸液壓。[0278]因此，能夠確保駕駛員的制動操作時的輪缸液壓的增壓響應性。
[0279](i)如上述(e)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0280]具有檢測所述主缸液壓的主缸液壓檢測部，
[0281]在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，判斷為通過所述主缸液壓檢測部檢測到的主缸液壓比規(guī)定的主缸液壓低、任意的輪缸液壓不足時，所述控制單元通過所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對所述任意的輪缸液壓增壓。
[0282]因此，即使在不能通過上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置使主缸液壓充分地上升時，也能夠通過下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置確保輪缸液壓，能夠提高車輛動態(tài)的穩(wěn)定性。
[0283]( j)如上述(e)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0284]具有檢測所述主缸液壓的主缸液壓檢測部，
[0285]所述控制單元具有目標主缸液壓修正部，在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，通過所述主缸液壓檢測部檢測到的主缸液壓比規(guī)定的主缸液壓低時，該目標主缸液壓修正部修正所述目標主缸液壓而使所述目標主缸液壓升高，所述控制單元使上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作以滿足所述修正過的目標主缸液壓。
[0286]因此，能夠使主缸液壓充分地上升，能夠確保輪缸液壓，能夠提高車輛動態(tài)的穩(wěn)定性。
[0287](k)如上述(e)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0288]所述控制單元具有用于自動地對車輛所具有的全部的輪缸液壓進行增減而定速行駛的車輛速度調(diào)整部，
[0289]在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，所述車輛速度調(diào)整部通過所述第一輪缸液壓調(diào)整部使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作。
[0290]因此，不會給駕駛員帶來因制動踏板的行程而產(chǎn)生的不適感，另外，還抑制了下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的驅(qū)動，所以能夠使下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置小型化，還能夠抑制噪
曰?
[0291](I)如技術(shù)方案I記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0292]在實現(xiàn)所述要求輪缸液壓時，所述控制單元通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，直至達到向預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸中流入的流量，在向預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸中流入的流量以上時，所述控制單元維持由所述第一輪缸液壓發(fā)生部控制的所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的動作，并且通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，實現(xiàn)所述要求輪缸液壓。
[0293]因此，不會給駕駛員帶來因制動踏板的行程而產(chǎn)生的不適感，另外，還能夠抑制下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的驅(qū)動。
[0294](m)如技術(shù)方案I記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0295]具有檢測車輛的動態(tài)的車輛動態(tài)檢測部，
[0296]所述控制單元具有車輛動態(tài)抑制部，在通過所述車輛動態(tài)檢測部檢測到規(guī)定的車輛動態(tài)時，該車輛動態(tài)抑制部進行增壓以變?yōu)橐筝喐滓簤?，[0297]所述車輛動態(tài)抑制部通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部使上游側(cè)制動控制裝置動作并加壓到規(guī)定的輪缸液壓，通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動控制裝置動作而產(chǎn)生所述要求輪缸液壓與由所述第一輪缸液壓發(fā)生部產(chǎn)生的液壓之間的差分。
[0298]因此，能夠抑制因制動踏板的行程給駕駛員帶來的不適感，另外，還能夠抑制下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的驅(qū)動。
[0299](η)如技術(shù)方案2記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0300]所述要求輪缸液壓算出部針對設(shè)置在所述車輛上的多個輪缸算出要求輪缸液壓，
[0301]所述第一輪缸液壓發(fā)生部具有從算出的所述要求輪缸液壓中的最大的要求輪缸液壓算出目標主缸液壓的目標主缸液壓算出部，使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作以滿足算出的所述目標主缸液壓。
[0302]因此，能夠通過上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置盡可能地使制動液壓增加，能夠抑制下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的驅(qū)動。
[0303](ο)如上述(η)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0304]具有算出所述輪缸的液壓的實際輪缸液壓算出部，
[0305]在算出的所述實際輪缸液壓滿足算出的所述要求輪缸液壓時，所述第二輪缸液壓控制部通過所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的所述控制閥保持輪缸液壓。
[0306]因此，能夠抑制上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的負荷。
[0307](P)如上述(O)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0308]在實現(xiàn)所述要求輪缸液壓時，通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，直至達到向預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸中流入的流量，在向預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸中流入的流量以上時，維持由所述第一輪缸液壓發(fā)生部控制的所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的動作，并且通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，實現(xiàn)所述要求輪缸液壓。
[0309]因此，不會給駕駛員帶來因制動踏板的行程而產(chǎn)生的不適感，另外，還能夠抑制下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的驅(qū)動。
[0310](q)如上述(P)記載的車輛用制動裝置，其特征在于，
[0311]具有檢測所述上游側(cè)制動控制裝置的故障的上游側(cè)制動控制裝置故障檢測部，
[0312]在檢測到所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的故障時，所述控制單元通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，產(chǎn)生與所述目標主缸液壓相當?shù)囊簤骸?br> [0313]因此，即使在上游側(cè)制動控制裝置產(chǎn)生了故障時，也能夠通過下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置確保各輪缸液壓，能夠通過制動力進行車輛動態(tài)穩(wěn)定控制。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用制動裝置，其特征在于，具有: 主缸，其對應駕駛員的制動操作而相應地產(chǎn)生液壓； 上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置，其自動地產(chǎn)生所述主缸的液壓； 下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置，其驅(qū)動泵及控制閥，通過所述泵從所述主缸吸入制動液而對設(shè)置在車輪上的輪缸的液壓進行增減壓控制； 控制單元，其用于控制所述各液壓發(fā)生裝置； 所述控制單元具有: 要求輪缸液壓算出部，其基于車輛的動態(tài)算出使所述輪缸產(chǎn)生的要求輪缸液壓；第一輪缸液壓發(fā)生部，其使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作以獲得算出的所述要求輪缸液壓； 第二輪缸液壓部，其通過所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對由所述第一輪缸液壓發(fā)生部產(chǎn)生的輪缸液壓進行增壓。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于， 所述要求輪缸液壓算出部針對設(shè)置在所述車輛上的多個輪缸算出要求輪缸液壓，所述第一輪缸液壓發(fā)生部具有從算出的所述要求輪缸液壓中的最大的要求輪缸液壓算出目標主缸液壓的目標主缸液壓算出部，使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作以滿足算出的所述目標主缸液壓。
3.如權(quán)利要求2所 述的車輛用制動裝置，其特征在于， 具有算出所述輪缸的液壓的實際輪缸液壓算出部， 在算出的所述實際輪缸液壓滿足算出的所述要求輪缸液壓時，所述控制單元通過所述下游側(cè)制動控制裝置的所述控制閥保持輪缸液壓。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛用制動裝置，其特征在于， 具有檢測所述上游側(cè)制動控制裝置的故障的上游側(cè)制動控制裝置故障檢測部， 在檢測到所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的故障時，所述控制單元通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，產(chǎn)生與所述目標主缸液壓相當?shù)囊簤骸?br> 5.如權(quán)利要求2所述的車輛用制動裝置，其特征在于，具有: 主缸液壓算出部，其算出所述主缸的液壓； 防抱死制動控制部，其檢測所述車輪的抱死傾向，對具有該抱死傾向的車輪的輪缸液壓進行增減； 所述控制單元在所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的動作過程中，通過所述防抱死制動控制部對所述輪缸液壓進行的增減，在使算出的所述主缸液壓增加的情況下，所述第一輪缸液壓控制部對主缸壓進行減壓控制，在使所述主缸液壓降低的情況下，第一輪缸液壓控制部對主缸壓進行增壓控制。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于， 所述控制單元在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的規(guī)定的輪缸液壓時，通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部使所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，在所述要求輪缸液壓為預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓以上時，維持由所述第一輪缸液壓發(fā)生部控制的所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置的動作，并且通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作，實現(xiàn)所述要求輪缸液壓。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛用制動裝置，其特征在于， 具有通過所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對輪缸液壓進行的增減來進行工作的下游側(cè)車輛動態(tài)控制部， 在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，通過所述車輛動態(tài)控制部判斷為任意的輪缸液壓不足時，所述控制單元通過所述上游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對所述任意的輪缸液壓增壓。
8.如權(quán)利要求6所述的車輛用制動裝置，其特征在于， 具有檢測車輛的動態(tài)的車輛動態(tài)檢測部， 所述控制單元具有車輛動態(tài)抑制部，該車輛動態(tài)抑制部在通過所述車輛動態(tài)檢測部檢測到規(guī)定的車輛動態(tài)時進行增壓，以變?yōu)橐筝喐滓簤海? 在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，所述要求輪缸液壓與當前的輪缸液壓之差大的情況下、或者要求輪缸液壓的增壓梯度大的情況下，所述控制單元通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部使上游側(cè)制動控制裝置動作，并且通過所述第二輪缸液壓發(fā)生部使所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置動作。
9.如權(quán)利要求6所述的車輛用制動裝置，其特征在于， 具有檢測駕駛員的制動操作狀態(tài)的制動操作狀態(tài)檢測部， 在通過所述制動操作狀態(tài)檢測部檢測到駕駛員的制動操作量增加時，所述控制單元通過所述第一輪缸液壓發(fā)生部產(chǎn)生所述要求輪缸液壓加上與所述駕駛員的制動操作相應的液壓而得到的修正要求輪缸液壓。
10.如權(quán)利要求6所述的車輛用制動裝置，其特征在于， 具有檢測所述主缸液壓的主缸液壓檢測部， 在所述要求輪缸液壓小于預先設(shè)定的所述規(guī)定的輪缸液壓時，判斷為由所述主缸液壓檢測部檢測到的主缸壓比規(guī)定的主缸壓低、任意的輪缸液壓不足時，所述控制單元通過所述下游側(cè)制動液壓發(fā)生裝置對所述任意的輪缸液壓增壓。
【文檔編號】B60T8/1755GK103538577SQ201310245918
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月17日
【發(fā)明者】古山浩司 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社