無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，包括N臺(tái)料車、與料車配合的料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、與料車配合的料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)、無人搬運(yùn)車AGV和脫鉤斜塊，N≥2；N臺(tái)料車依次連接，相鄰料車之間通過單向活動(dòng)的牽引銷連接；脫鉤斜塊位于料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)中且位于和牽引銷配合的位置；AGV和位于前端的第一臺(tái)料車連接，AGV驅(qū)動(dòng)N臺(tái)料車進(jìn)入料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在經(jīng)過脫鉤斜塊時(shí)，前面的那臺(tái)料車與后面的料車脫鉤，AGV與第一臺(tái)料車脫離，第一臺(tái)料車移開后，料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)撥動(dòng)料車沿著料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前進(jìn)，在經(jīng)過脫鉤斜塊時(shí)，脫鉤斜塊撥動(dòng)牽引銷上升，相鄰料車彼此脫離。本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)掛鉤自動(dòng)脫鉤，料車自動(dòng)前移，從而減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍。
【專利說明】無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人搬運(yùn)車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人搬運(yùn)車(AGV, Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。
[0003]生產(chǎn)線上經(jīng)常要使用AGV或電池車來拖帶幾臺(tái)裝有零部件的料車從倉庫到生產(chǎn)線線邊的配送?，F(xiàn)在常用的方法是:料車與料車之間連接用的掛鉤，需人工撥動(dòng)掛鉤才能進(jìn)行，料車與料車的脫掛鉤也是人工操作，而前面的料車上線時(shí)，后面的料車前移也需人工推移，現(xiàn)在的操作方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于公開了無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，解決了人工脫掛鉤勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，包括N臺(tái)料車、與料車配合的料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、與料車配合的料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)、無人搬運(yùn)車AGV和脫鉤斜塊，N ^ 2 ；N臺(tái)料車依次連接，相鄰料車之間通過單向活動(dòng)的牽引銷連接；脫鉤斜塊位于料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)中且位于和牽引銷配合的位置；AGV和位于前端的第一臺(tái)料車連接，AGV驅(qū)動(dòng)N臺(tái)料車進(jìn)入料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在經(jīng)過脫鉤斜塊時(shí)，脫鉤斜塊撥動(dòng)牽引銷上升，從而使前面的料車與后面的料車脫掛鉤；當(dāng)AGV與第一臺(tái)料車脫離，第一臺(tái)料車移開后，料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)撥動(dòng)料車沿著料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前進(jìn)，在經(jīng)過脫鉤斜塊時(shí)，脫鉤斜塊撥動(dòng)牽引銷上升，從而使相鄰料車彼此脫掛鉤。
[0007]進(jìn)一步，所述料車的前端設(shè)有前扣組件，料車的后端設(shè)有后扣組件，該后扣組件設(shè)有所述牽引銷，相鄰料車之間，前一臺(tái)料車的后扣組件和后一臺(tái)料車的前扣組件通過牽引銷連接。
[0008]進(jìn)一步，所述牽引銷設(shè)有頂桿，該頂桿和所述脫鉤斜塊配合接觸，從而驅(qū)動(dòng)牽引銷做向上的單向活動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述脫鉤斜塊的上端面呈梯形結(jié)構(gòu)，包括平面部和位于平面部兩側(cè)的斜面部。
[0010]進(jìn)一步，所述牽引銷和所述脫鉤斜塊配合接觸的一端設(shè)有滾珠軸承，牽引銷和所述脫鉤斜塊接觸時(shí)，該滾珠軸承在脫鉤斜塊上滾動(dòng)前進(jìn)。
[0011]進(jìn)一步，所述料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述料車配合的撥動(dòng)塊、撥動(dòng)導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)裝置；該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊沿著撥動(dòng)導(dǎo)軌位移。
[0012]進(jìn)一步，所述料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳感器，該傳感器設(shè)于所述撥動(dòng)導(dǎo)軌的前端，當(dāng)傳感器檢測到前一臺(tái)料車移開后，傳感器向驅(qū)動(dòng)裝置傳遞信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊將后一臺(tái)料車前移，該后一臺(tái)料車位于撥動(dòng)導(dǎo)軌的后端。
[0013]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為無桿氣缸。
[0014]進(jìn)一步，所述料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為兩條并行的導(dǎo)軌。
[0015]進(jìn)一步,所述AGV和所述第一臺(tái)料車通過連接銷連接,連接銷下降時(shí)AGV和第一臺(tái)料車分離，連接銷上升時(shí)AGV和第一臺(tái)料車固接。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0017]1、本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)掛鉤自動(dòng)脫鉤，料車自動(dòng)前移，從而大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍；
[0018]2、采用前扣組件和后扣組件，便于通過牽引銷連接和脫離；
[0019]3、脫鉤斜塊的上端面呈梯形結(jié)構(gòu)，便于牽引銷在平面部保持上升位置，保證前扣組件和后扣組件相互脫離。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)實(shí)施例的正視示意圖；
[0022]圖2是圖1中I部分的放大示意圖；
[0023]圖3是圖1的俯視示意圖；
[0024]圖4是圖1中料車的正視不意圖；
[0025]圖5是圖4的俯視示意圖；
[0026]圖6是圖1中料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的正視示意圖；
[0027]圖7是圖6的俯視示意圖；
[0028]圖8是圖1中料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視示意圖；
[0029]圖9是圖8的俯視不意圖；
[0030]圖中，1-料車；11-第一臺(tái)料車；12-第二臺(tái)料車；13-第三臺(tái)料車；2_料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；3_料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；31_撥動(dòng)塊；32_撥動(dòng)導(dǎo)軌；33_傳感器；34_驅(qū)動(dòng)裝置；4_AGV ;5_脫鉤斜塊；51_平面部；52_斜面部；6_牽引銷；61_頂桿；7_前扣組件；8_后扣組件；9-滾珠軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0032]如圖1至圖9所示，無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，包括N臺(tái)料車1、與料車配合的料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、與料車配合的料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)3、AGV4和脫鉤斜塊5，N > 2。N臺(tái)料車I依次首尾連接，相鄰料車I之間通過單向活動(dòng)的牽引銷6連接。脫鉤斜塊5位于料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)3中且位于和牽引銷6配合的位置；AGV4和位于前端的第一臺(tái)料車11連接，AGV4驅(qū)動(dòng)N臺(tái)料車I進(jìn)入料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2，在經(jīng)過脫鉤斜塊5時(shí)，脫鉤斜塊5撥動(dòng)牽弓I銷6上升，從而使前面的料車與后面的料車脫掛鉤；當(dāng)AGV4與第一臺(tái)料車11脫離，第一臺(tái)料車11移開后，料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)3撥動(dòng)料車I沿著料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2前進(jìn)，在經(jīng)過脫鉤斜塊5時(shí)，脫鉤斜塊5撥動(dòng)牽引銷6上升，相鄰料車彼此脫掛鉤。本實(shí)施例中，N為4。
[0033]料車的前端設(shè)有前扣組件7，料車的后端設(shè)有后扣組件8，該后扣組件8設(shè)有牽引銷6，相鄰料車I之間，前一臺(tái)料車的后扣組件7和后一臺(tái)料車的前扣組件8通過牽引銷6連接。牽引銷6設(shè)有頂桿61，頂桿61和脫鉤斜塊5配合接觸，從而驅(qū)動(dòng)牽引銷6在脫鉤斜塊5的作用下做向上的單向活動(dòng)。
[0034]脫鉤斜塊5的上端面呈梯形結(jié)構(gòu)，包括平面部51和位于平面部51兩側(cè)的斜面部52。牽引銷6和脫鉤斜塊5配合接觸的一端設(shè)有滾珠軸承9，牽引銷6和脫鉤斜塊5接觸時(shí)，該滾珠軸承9在斜塊上(即平面部51和斜面部52上)滾動(dòng)前進(jìn)。
[0035]料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括與料車I配合的撥動(dòng)塊31、撥動(dòng)導(dǎo)軌32和驅(qū)動(dòng)裝置34 ;該驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)31塊沿著撥動(dòng)導(dǎo)軌32位移。進(jìn)一步，料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括與驅(qū)動(dòng)裝置34連接的傳感器33，該傳感器33設(shè)于撥動(dòng)導(dǎo)軌32的前端，當(dāng)傳感器33檢測到前一臺(tái)料車I移開后，傳感器33向驅(qū)動(dòng)裝置34傳遞信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置34通過驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊31將后一臺(tái)料車前移，該后一臺(tái)料車位于撥動(dòng)導(dǎo)軌32的后端。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置34優(yōu)選無桿氣缸。
[0036]料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2為兩條并行的導(dǎo)軌。
[0037]AGV4和第一臺(tái)料車11通過連接銷(未示出)連接，連接銷下降時(shí)AGV4和第一臺(tái)料車11分離，連接銷上升時(shí)AGV4和第一臺(tái)料車11固接。
[0038]作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步說明，現(xiàn)說明其工作原理:將牽引銷6做成單向活動(dòng)的方式，在推動(dòng)料車I前移時(shí)前扣組件7就可把后扣組件8的牽引銷6撞開，從而聯(lián)扣在一起而牽引時(shí)不會(huì)脫鉤；料車與料車脫鉤時(shí)，通過地面的脫鉤斜塊5，撥動(dòng)后扣組件8的牽引銷6的頂桿61，把牽引銷6抬起，從而達(dá)到自動(dòng)脫鉤的功能；當(dāng)傳感器33檢測到第一臺(tái)料車11移開后，給信號(hào)傳感器33，傳感器33又把第二臺(tái)料車12前移，當(dāng)?shù)诙_(tái)料車12前移到脫鉤斜塊5位置時(shí)，又自動(dòng)與第三臺(tái)料車13脫鉤。
[0039]本實(shí)施例無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)的其它技術(shù)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0040]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍；倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，其特征在于:包括N臺(tái)料車、與料車配合的料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、與料車配合的料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)、無人搬運(yùn)車AGV和脫鉤斜塊，N > 2 ；N臺(tái)料車依次連接，相鄰料車之間通過單向活動(dòng)的牽引銷連接；脫鉤斜塊位于料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)中且位于和牽引銷配合的位置；AGV和位于前端的第一臺(tái)料車連接，AGV驅(qū)動(dòng)N臺(tái)料車進(jìn)入料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在經(jīng)過脫鉤斜塊時(shí)，脫鉤斜塊撥動(dòng)牽引銷上升，從而使前面的料車與后面的料車脫掛鉤；當(dāng)AGV與第一臺(tái)料車脫離，第一臺(tái)料車移開后，料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)撥動(dòng)料車沿著料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前進(jìn)，在經(jīng)過脫鉤斜塊時(shí)，脫鉤斜塊撥動(dòng)牽引銷上升，從而使相鄰料車彼此脫掛鉤。
2.如權(quán)利要求1所述無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，其特征在于:所述料車的前端設(shè)有前扣組件，料車的后端設(shè)有后扣組件，該后扣組件設(shè)有所述牽引銷，相鄰料車之間，前一臺(tái)料車的后扣組件和后一臺(tái)料車的前扣組件通過牽引銷連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，其特征在于:所述牽引銷設(shè)有頂桿，該頂桿和所述脫鉤斜塊配合接觸，從而驅(qū)動(dòng)牽引銷做向上的單向活動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，其特征在于:所述脫鉤斜塊的上端面呈梯形結(jié)構(gòu)，包括平面部和位于平面部兩側(cè)的斜面部。
5.如權(quán)利要求4所述無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，其特征在于:所述牽引銷和所述脫鉤斜塊配合接觸的一端設(shè)有滾珠軸承，牽引銷和所述脫鉤斜塊接觸時(shí)，該滾珠軸承在脫鉤斜塊上滾動(dòng)前進(jìn)。
6.如權(quán)利要求1所述無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，其特征在于:所述料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述料車配合的撥動(dòng)塊、撥動(dòng)導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)裝置；該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊沿著撥動(dòng)導(dǎo)軌位移。
7.如權(quán)利要求6所述無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，其特征在于:所述料車撥動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的傳感器，該傳感器設(shè)于所述撥動(dòng)導(dǎo)軌的前端，當(dāng)傳感器檢測到前一臺(tái)料車移開后，傳感器向驅(qū)動(dòng)裝置傳遞信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)塊將后一臺(tái)料車前移，該后一臺(tái)料車位于撥動(dòng)導(dǎo)軌的后端。
8.如權(quán)利要求6或7所述無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為無桿氣缸。
9.如權(quán)利要求1所述無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，其特征在于:所述料車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為兩條并行的導(dǎo)軌。
10.如權(quán)利要求1所述無人搬運(yùn)車自動(dòng)脫掛鉤系統(tǒng)，其特征在于:所述AGV和所述第一臺(tái)料車通過連接銷連接，連接銷下降時(shí)AGV和第一臺(tái)料車分離，連接銷上升時(shí)AGV和第一臺(tái)料車固接。
【文檔編號(hào)】B60D1/24GK104228498SQ201310248391
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】彭華明 申請人:廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司