車輛備用安全制動(dòng)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛備用安全制動(dòng)方法，所述車輛設(shè)置有與車輛制動(dòng)部件關(guān)聯(lián)的氣體發(fā)生器，所述氣體發(fā)生器包括爆炸件及容納件，所述爆炸件及容納件設(shè)置成所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生一定量氣體，所述氣體填充在所述容納件內(nèi)，所述備用安全制動(dòng)方法包括：滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，點(diǎn)燃爆炸件以在瞬間產(chǎn)生一定量的氣體；以及所述容納件在由所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生的一定量氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)。還提供相應(yīng)的制動(dòng)系統(tǒng)。
【專利說明】車輛備用安全制動(dòng)方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)技術(shù)，尤其涉及車輛的備用安全制動(dòng)技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車已成為人們不可缺少的代步工具，在享受汽車帶來(lái)的舒適、快捷、便利的同時(shí)，人們對(duì)汽車行駛的安全性要求也日益提高。車輛制動(dòng)系統(tǒng)一直在車輛安全方面扮演著至關(guān)重要的角色，隨著汽車工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展及汽車行駛速度的不斷提高，車輛制動(dòng)系統(tǒng)的重要性表現(xiàn)得越來(lái)越明顯。
[0003]傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)已非常成熟，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的不斷提高，傳統(tǒng)的液壓或空氣制動(dòng)系統(tǒng)在加入了大量的電子控制系統(tǒng)如ABS、TCS、ESP等后，其結(jié)構(gòu)和管路布置越發(fā)復(fù)雜，液壓(空氣)回路泄漏的隱患較大，同時(shí)裝配和維修難度也隨之提高。因此，汽車行業(yè)加大了對(duì)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的線控制動(dòng)BBW (Brake-by-wire)技術(shù)的研究。BBW技術(shù)用電線取代了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)管路，省去了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的很多閥，簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了裝配及維護(hù)的難度，同時(shí)BBW還具有制動(dòng)響應(yīng)速度快、制動(dòng)性能高等特點(diǎn)，因此具有傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]隨著谷歌公司自動(dòng)駕駛車輛的成功測(cè)試，可以預(yù)期，自動(dòng)駕駛車輛將是未來(lái)車輛發(fā)展的方向之一。
[0005]對(duì)如上所提到的線控制動(dòng)技術(shù)以及自動(dòng)駕駛車輛而言，穩(wěn)定的電力供應(yīng)，和/或自動(dòng)可控性能的正常提供是保持車輛正常運(yùn)行不可或缺的條件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛備用安全制動(dòng)方法，其中，所述車輛設(shè)置有與車輛制動(dòng)部件關(guān)聯(lián)的氣體發(fā)生器，所述氣體發(fā)生器包括爆炸件及容納件，所述爆炸件及容納件設(shè)置成所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生一定量氣體，所述氣體填充在所述容納件內(nèi)，所述備用安全制動(dòng)方法包括:滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，點(diǎn)燃爆炸件以在瞬間產(chǎn)生一定量的氣體；以及所述容納件在由所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生的一定量氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述車輛備用安全制動(dòng)方法還包括在所述制動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，即以鎖止方式使得所述制動(dòng)部件保持在該位置。
[0008]優(yōu)選地，所述車輛備用安全制動(dòng)方法中，所述滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，點(diǎn)燃所述爆炸件包括:滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，由所述車輛安全氣囊系統(tǒng)的電控單元控制所述爆炸件的點(diǎn)燃。
[0009]優(yōu)選地，所述車輛備用安全制動(dòng)方法中，所述容納件為氣囊，在此情況下，所述容納件在由所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生的一定量氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)從而使其進(jìn)行制動(dòng)包括:所述氣囊在被所述氣體填充的過程中，擠壓設(shè)置在其外側(cè)的所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述車輛備用安全制動(dòng)方法中，所述容納件為氣密室，在其內(nèi)設(shè)置有可朝著所述車輛制動(dòng)部件方向移動(dòng)的活塞，在此情況下，所述容納件在由所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生的一定量氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)從而使其進(jìn)行制動(dòng)包括:所述氣密室在被氣體填充的過程中，所述活塞在氣體壓力作用下，向著所述車輛制動(dòng)部件移動(dòng)并按壓該車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行制動(dòng)。
[0011]本發(fā)明還提供一種車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)，其包括:氣體發(fā)生器，其與所述車輛的車輛制動(dòng)部件關(guān)聯(lián)設(shè)置，所述氣體發(fā)生器包括爆炸件及容納件，所述爆炸件及容納件設(shè)置成所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生一定量氣體且所述氣體填充在所述容納件內(nèi)，所述容納件在被氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)；以及控制模塊，其在滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，控制所述爆炸件點(diǎn)燃。
[0012]優(yōu)選地，在該車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)中，所述車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)還包括鎖止部件，其設(shè)置成在所述制動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，即進(jìn)行鎖止以使所述制動(dòng)部件保持在該位置。
[0013]優(yōu)選地，在該車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制模塊為所述車輛安全氣囊系統(tǒng)的電控單元。
[0014]優(yōu)選地，在該車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)中，所述容納件為氣囊，在此情況下，所述容納件在被氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)為所述氣囊在被氣體填充的過程中，擠壓設(shè)置在其外側(cè)的所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，在該車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)中，所述容納件為氣密室，在其內(nèi)設(shè)置有可朝著所述車輛制動(dòng)部件方向移動(dòng)的活塞，在此情況下，所述容納件在被氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)為所述氣密室在被氣體填充的過程中，所述活塞在氣體壓力作用下，向著所述車輛制動(dòng)部件移動(dòng)并按壓該車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明所述的方法和/或系統(tǒng)比液壓式制動(dòng)系統(tǒng)或電液制動(dòng)系統(tǒng)更為簡(jiǎn)便及易于實(shí)現(xiàn)，尤其對(duì)于采用線控技術(shù)的車輛。
[0017]

【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛備用安全制動(dòng)方法的流程圖。
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是氣密室與活塞的一種示例性構(gòu)造的示意圖。
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明所述的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)的與車輛的一個(gè)輪胎結(jié)合的示意性圖示。
[0021]圖5是根據(jù)本發(fā)明的車輛備用安全制動(dòng)方法應(yīng)用在圖2所示的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)具體示例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的示意性示例，相同的附圖標(biāo)號(hào)表示相同的元件。下文描述的各示例有助于本領(lǐng)域技術(shù)人員透徹理解本發(fā)明，且在示意性示例而非限制。圖中各元件、部件、模塊、裝置及設(shè)備本體的圖示僅示意性表明存在這些元件、部件、模塊、裝置及設(shè)備本體同時(shí)亦表明它們之間的相對(duì)關(guān)系，但并不用以限定它們的具體形狀。
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛備用安全制動(dòng)方法的流程圖。根據(jù)該實(shí)施例，車輛內(nèi)設(shè)置有與車輛制動(dòng)部件關(guān)聯(lián)的氣體發(fā)生器，該車輛制動(dòng)部件例如為現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)片，制動(dòng)片可作用于該制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)盤從而進(jìn)行制動(dòng)，但如果車輛的現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)采用鼓式制動(dòng)器，則制動(dòng)片作用于該鼓。氣體發(fā)生器包括爆炸件和容納件，且該爆炸件和容納件設(shè)置成在爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生將填充在該容納件內(nèi)的一定量氣體。
[0024]如圖1，在步驟10，滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，點(diǎn)燃爆炸件以在瞬間產(chǎn)生一定量的氣體。
[0025]示例但非限制地，對(duì)采用線控制動(dòng)系統(tǒng)的車輛而言，備用安全制動(dòng)條件指的是電力不足和/或可控性缺失。進(jìn)一步，對(duì)車輛而言，無(wú)論其是否采用線控制動(dòng)系統(tǒng)，備用安全制動(dòng)條件還可以是車輛發(fā)生碰撞的情況。根據(jù)本發(fā)明，備用安全制動(dòng)可理解為在任何有助于車輛安全的情況下所進(jìn)行的制動(dòng)，相應(yīng)地，任何有損車輛安全的情況都可設(shè)置為備用安全制動(dòng)條件。盡管本申請(qǐng)各示例中，備用安全制動(dòng)方法以及下文將要詳細(xì)描述的備用安全制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境是采用線控制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，但這并不排除該方法及系統(tǒng)在未采用線控制動(dòng)或部分采用線控制動(dòng)車輛中的應(yīng)用。例如，該制動(dòng)方法和/或該制動(dòng)系統(tǒng)也可應(yīng)用在液壓式制動(dòng)系統(tǒng)或電液制動(dòng)系統(tǒng)中，在這種情況下，備用安全制動(dòng)條件將可能不同于上述備用安全制動(dòng)條件。
[0026]當(dāng)前大多數(shù)車輛的電控單元(E⑶)都可監(jiān)測(cè)車輛電力情況，因此，可由E⑶監(jiān)測(cè)車輛電力供應(yīng)，并在電力低于閾值時(shí)，點(diǎn)燃爆炸件。對(duì)于不具備電力檢測(cè)功能的車輛，可在其中設(shè)置電力檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)電力供應(yīng)情況，該電力檢測(cè)模塊可實(shí)現(xiàn)為軟件、硬件或其結(jié)口 ο
[0027]對(duì)于可控性缺失的檢測(cè)可通過如下方式達(dá)成:用于控制備用安全制動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊可以一定的時(shí)間間隔經(jīng)由車輛中的通信總線向車輛中所有的電控部件發(fā)送電子狗(watchdog)信號(hào)，一旦所有的電控部件都未對(duì)該信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)，則表明車輛出現(xiàn)了可控性缺失的情況，進(jìn)而控制爆炸件點(diǎn)燃。
[0028]更進(jìn)一步，在監(jiān)測(cè)到采用線控制動(dòng)系統(tǒng)的車輛電力不足和/或檢測(cè)到可控性缺失的情況下，即控制點(diǎn)燃線路點(diǎn)燃爆炸件。其中，該點(diǎn)燃線路可以是車輛中現(xiàn)有安全氣囊系統(tǒng)中的點(diǎn)火線路，也可以是另外設(shè)置的點(diǎn)燃線路。
[0029]該爆炸件為充氣劑，也可稱為氣體發(fā)生劑，其在被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生一定量的氣體?！八查g”在本申請(qǐng)意指極短的時(shí)段，該時(shí)段內(nèi)，爆炸件產(chǎn)生的氣體足以充滿容納件并使其作用于制動(dòng)片從而產(chǎn)生制動(dòng)，示例地，該瞬間例如幾個(gè)毫秒。
[0030]在步驟12，在步驟10中產(chǎn)生的一定量氣體填充到容納件中，在填充的過程中，該容納件推動(dòng)車輛的制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)。例如，作用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)片使其運(yùn)動(dòng)，而運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)片進(jìn)一步作用于與其結(jié)合的制動(dòng)盤。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，爆炸件可采用市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的充氣劑，容納件可采用市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的氣囊。作為爆炸件的充氣劑可放置在氣囊內(nèi)，充氣劑未被點(diǎn)燃之前，氣囊處于未開啟狀態(tài)，被點(diǎn)燃之后，氣囊處于開啟及充氣狀態(tài)。備用安全制動(dòng)中采用的容納件和爆炸件以容納件在被氣體填充的過程中可作用于制動(dòng)片的方式設(shè)置在輪胎系統(tǒng)。例如，容納件靠近制動(dòng)片設(shè)置，爆炸件位于容納件內(nèi)，以便容納件在被氣體填充過程中可擠壓該制動(dòng)片，使其進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，即，使其運(yùn)動(dòng)以作用于例如制動(dòng)盤從而進(jìn)行制動(dòng)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例，容納件可包括一個(gè)不會(huì)外泄氣體的氣密室及設(shè)置在該氣密室內(nèi)的活塞，活塞可朝著車輛制動(dòng)部件，例如制動(dòng)片的方向移動(dòng)。爆炸件可設(shè)置在氣密室內(nèi)，其被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生的氣體填充在氣密室內(nèi)，活塞在氣體壓力作用下，朝車輛制動(dòng)片移動(dòng)并按壓該制動(dòng)片使其進(jìn)行制動(dòng)?？梢岳斫?，氣密室同樣設(shè)置在輪胎系統(tǒng)，且以在氣體填充的過程中活塞可朝制動(dòng)片方向移動(dòng)并推動(dòng)制動(dòng)片作用于例如制動(dòng)盤的方式設(shè)置。
[0033]進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在步驟12之后，還包括在制動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，即以鎖止方式使所述制動(dòng)部件保持在該位置，見步驟14。該預(yù)定位置指的是制動(dòng)片運(yùn)行到與其直接相關(guān)的制動(dòng)系統(tǒng)使得車輛停止時(shí)制動(dòng)片所在的位置。一般來(lái)說，爆炸件所產(chǎn)生的氣體至少要使得制動(dòng)片可到達(dá)該預(yù)定位置。在預(yù)定位置時(shí)，即以鎖止方式鎖止所述制動(dòng)部件使其保持在該位置。在氣密室和活塞相結(jié)合構(gòu)成容納件的示例中，在達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，還可以選擇鎖止活塞自身使其不會(huì)后退從而使制動(dòng)片保持在該位置。
[0034]在結(jié)合圖1的示例中，鎖止可以通過電控方式達(dá)成也可完全以機(jī)械方式達(dá)成，在前者的情況下，可由車輛氣囊安全系統(tǒng)的電控單元來(lái)控制鎖止。
[0035]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該備用安全制動(dòng)系統(tǒng)包括氣體發(fā)生器20，控制模塊22和鎖止部件24。氣體發(fā)生器20與車輛制動(dòng)部件關(guān)聯(lián)設(shè)置，該制動(dòng)部件與上文結(jié)合圖1所描述的制動(dòng)部件相同，例如為制動(dòng)片。氣體發(fā)生器20包括爆炸件200和容納件201?？刂颇K22在滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，控制爆炸件200點(diǎn)燃。關(guān)于備用安全制動(dòng)條件，上文已結(jié)合圖1進(jìn)行了描述，不再贅述。爆炸件200在被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生填充在容納件201中的一定量的氣體。容納件201在填充過程中推動(dòng)車輛制動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)以便其作用于相關(guān)部件進(jìn)行制動(dòng)。在制動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，即由鎖止部件24進(jìn)行鎖止操作以使制動(dòng)部件保持在該位置。該預(yù)定位置指的是制動(dòng)片運(yùn)行到與其直接相關(guān)的制動(dòng)系統(tǒng)使得車輛停止時(shí)制動(dòng)片所在的位置。一般來(lái)說，爆炸件所產(chǎn)生的氣體至少要使得制動(dòng)片可到達(dá)該預(yù)定位置。在該預(yù)定位置時(shí)，鎖止部件24可以鎖止該制動(dòng)片使其保持制動(dòng)狀態(tài)。作為示例，控制模塊22可以實(shí)現(xiàn)在車輛現(xiàn)有安全氣囊系統(tǒng)中的控制單元中，用于點(diǎn)燃爆炸件的點(diǎn)燃線路可以是現(xiàn)有的安全氣囊系統(tǒng)中的點(diǎn)火線路。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，爆炸件200可采用市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的充氣齊U，容納件201可采用市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的氣囊。作為爆炸件200的充氣劑可放置在作為容納件201的氣囊內(nèi)，充氣劑未被點(diǎn)燃之前，氣囊處于未開啟狀態(tài)，被點(diǎn)燃之后，氣囊處于開啟及充氣狀態(tài)。備用安全制動(dòng)中采用的容納件201和爆炸件200以容納件201在被氣體填充的過程中可作用于制動(dòng)片的方式設(shè)置在輪胎系統(tǒng)。例如，容納件201靠近制動(dòng)片設(shè)置，爆炸件200位于容納件201內(nèi)，以便容納件在被氣體填充過程中可擠壓該制動(dòng)片，使其進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，即，使其運(yùn)動(dòng)以作用于例如制動(dòng)盤從而進(jìn)行制動(dòng)。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例，容納件201可包括一個(gè)不會(huì)外泄氣體的氣密室及設(shè)置在該氣密室內(nèi)的活塞，活塞可朝著車輛制動(dòng)部件，例如制動(dòng)片的方向移動(dòng)。爆炸件200可放置在容納件201內(nèi)。爆炸件200被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生的氣體填充在氣密室內(nèi)，活塞在氣體壓力作用下，朝車輛制動(dòng)片移動(dòng)并按壓該制動(dòng)片使其進(jìn)行制動(dòng)。可以理解，氣密室同樣設(shè)置在輪胎系統(tǒng)，且以在氣體填充的過程中活塞可朝制動(dòng)片方向移動(dòng)并推動(dòng)制動(dòng)片作用于例如制動(dòng)盤的方式設(shè)置。在該示例中，作為鎖止制動(dòng)部件的替代，在預(yù)定位置時(shí)，可由鎖止部件24鎖止活塞使其不會(huì)后退從而使制動(dòng)片保持在該位置。
[0038]圖3示意了氣密室與活塞的一種示例性構(gòu)造。在該例中，活塞32抵靠氣密室30內(nèi)壁。爆炸件200產(chǎn)生的氣體從入口 301進(jìn)入氣密室30，作用于活塞32并推動(dòng)其沿朝著制動(dòng)片的方向323移動(dòng)以作用于制動(dòng)片。在圖3中，僅示意了氣密室30的部分，且活塞示出為T型，但本領(lǐng)域技術(shù)可以理解到，這都是示意性示例，并不就此限制氣密室30和活塞的形狀與構(gòu)造。
[0039]在圖2的示例中，鎖止可以通過電控方式達(dá)成也可完全以機(jī)械方式達(dá)成，在前者的情況下，可由控制單元22來(lái)控制該鎖止部件。
[0040]在同一個(gè)輪軸上的制動(dòng)片可用于制動(dòng)兩個(gè)輪胎的情況下，按照本方明，針對(duì)每個(gè)輪軸設(shè)置一個(gè)氣體發(fā)生器即可。但在每個(gè)輪胎設(shè)置有一個(gè)制動(dòng)片的情況下，可在每個(gè)輪胎上設(shè)置一個(gè)氣體發(fā)生器。上文提到的“輪胎系統(tǒng)”在本文中指的是由四個(gè)輪胎和連接輪胎的軸及其它相關(guān)部件構(gòu)成的系統(tǒng)。
[0041]圖4是根據(jù)本發(fā)明所述的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)與車輛的一個(gè)輪胎4結(jié)合的示意性圖示，其中，各部件及其標(biāo)號(hào)僅示意性地表明存在所示出的部件及各部件之間的大體關(guān)系，并不表明各部件的具體結(jié)構(gòu)也不用以限制各部件之間的具體位置設(shè)置。在該例中，該車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊22是汽車安全氣囊系統(tǒng)的控制單元。氣體發(fā)生器20包括爆炸件200和容納件201，該圖中，爆炸件200和容納件201僅以示意的方式給出，如上文提到的那樣，爆炸件200和容納件201以爆炸件200產(chǎn)生的氣體填充到容納件201內(nèi)的方式連接。爆炸件200可以是市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的充氣劑，容納件可采用市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的氣囊；在該示例中，爆炸件200可設(shè)置在容納件201內(nèi)。作為替代，容納件可包括一個(gè)不會(huì)外泄氣體的氣密室及設(shè)置在該氣密室內(nèi)的活塞，活塞可朝著車輛制動(dòng)部件，例如制動(dòng)片的方向移動(dòng)；在該示例中，可將標(biāo)號(hào)201指示的部件理解為活塞而氣密室未示出。
[0042]以爆炸件200為市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的充氣劑而容納件201為市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的氣囊作為示例，作為容納件201的氣囊與制動(dòng)片43關(guān)聯(lián)設(shè)置使得氣囊在被充氣的過程中作用于制動(dòng)片43使其制動(dòng)。控制單元22在備用安全制動(dòng)條件滿足時(shí)，即通過點(diǎn)火線路45 (部分示出)點(diǎn)燃作為爆炸件200的充氣劑，瞬間產(chǎn)生的氣體填充氣囊使其作用于制動(dòng)片43，從而進(jìn)行制動(dòng)。在制動(dòng)片43運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，鎖止部件24將制動(dòng)片43鎖止使其保持在該位置。
[0043]以容納件可包括一個(gè)不會(huì)外泄氣體的氣密室及設(shè)置在該氣密室(未示出)內(nèi)的活塞201的構(gòu)造為例，活塞201與制動(dòng)片43關(guān)聯(lián)設(shè)置使得氣密室中的氣體作用于活塞201時(shí)，該活塞201朝著制動(dòng)片43移動(dòng)從而使其制動(dòng)?？刂茊呜?2在備用安全制動(dòng)條件?兩足時(shí)，即通過點(diǎn)火線路45 (部分示出)點(diǎn)燃爆炸件200 (該例中，爆炸件200可采用市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的充氣劑)，瞬間產(chǎn)生的氣體填充在氣密室內(nèi)使得活塞作用于制動(dòng)片43進(jìn)行制動(dòng)。在制動(dòng)片43運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，鎖止部件24將制動(dòng)片43鎖止或可替代地，鎖止部件24將活塞鎖止，使得制動(dòng)片43保持在該位置。
[0044]可以理解，上述示例中，鎖止部件24可通過電子部件或軟件或該兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)，這種情況下，可由控制單元22來(lái)控制該鎖止部件24。作為替代，鎖止部件24也可以機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)。在某些情況下，鎖止部件24例如可以機(jī)械結(jié)構(gòu)(如螺絲釘)釋放。
[0045]在圖4的示例中，氣體發(fā)生器20與鎖止部件24均設(shè)置在殼體40內(nèi)，而該殼體40通過固定件固定在輪胎懸架上。
[0046]圖5是根據(jù)本發(fā)明的車輛備用安全制動(dòng)方法應(yīng)用在圖2所示的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)具體示例的流程圖。在該示例中，爆炸件200采用市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的充氣劑，容納件201采用市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的氣囊，且充氣劑設(shè)置在氣囊內(nèi)，控制模塊22實(shí)現(xiàn)在車輛安全氣囊系統(tǒng)的控制單元中。如圖所示，在步驟50，由車輛的E⑶監(jiān)控車輛電力情況。在步驟51，基于E⑶的監(jiān)測(cè)結(jié)果，控制模塊22確定車輛的總電力是否低于或等于閾值，如果是，則進(jìn)至步驟52，否則繼續(xù)步驟50。在步驟52，控制模塊22通過點(diǎn)火線路點(diǎn)燃作為爆炸件200的充氣劑，在本例中，該點(diǎn)火線路點(diǎn)燃的同時(shí)也使得車輛的安全帶系的更加緊固以保護(hù)系安全帶的人。在步驟53，爆炸件200產(chǎn)生的氣體進(jìn)入到作為容納件201的氣囊中，氣囊在充氣過程中作用于制動(dòng)片使其運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而作用于例如制動(dòng)盤，使車輛減速直到停止，其中在制動(dòng)片運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，鎖止部件24鎖止該制動(dòng)片，以使車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。在步驟54，可依據(jù)實(shí)際情況通過機(jī)械或電子的方式去除鎖止部件24對(duì)制動(dòng)片的鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0047]在本發(fā)明的示例中，爆炸件可采用市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的充氣劑，可采用車輛安全氣囊系統(tǒng)控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述安全制動(dòng)方法的控制或?qū)崿F(xiàn)車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)中的控制模塊，可采用車輛安全氣囊系統(tǒng)的點(diǎn)火線路來(lái)點(diǎn)燃爆炸件，而且，在某些示例中，容納件可采用市售的車輛安全氣囊系統(tǒng)采用的氣囊。因此，根據(jù)本發(fā)明的備用安全制動(dòng)方案，無(wú)需采用新技術(shù)，節(jié)約了開發(fā)和應(yīng)用成本。
[0048]此外，如在上文提到的，本發(fā)明所述的車輛備用安全制動(dòng)方法和/或本發(fā)明所述的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)還可工作在車輛發(fā)生碰撞時(shí)，更進(jìn)一步，該方法和/或該系統(tǒng)還可以與車輛的碰撞預(yù)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合使用。在這種情況下，爆炸件瞬間產(chǎn)生的氣體將產(chǎn)生足夠的力作用于制動(dòng)系統(tǒng)，使車輛較早減速，降低碰撞帶來(lái)的沖擊，尤其減少了對(duì)乘客的傷害，這是液壓系統(tǒng)所不能達(dá)到的。
[0049]盡管已結(jié)合附圖在上文的描述中，公開了本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解到，可在不脫離本發(fā)明精神的情況下，對(duì)公開的具體實(shí)施例進(jìn)行變形或修改。本發(fā)明的實(shí)施例僅用于示意并不用于限制本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛備用安全制動(dòng)方法，其特征在于，所述車輛設(shè)置有與車輛制動(dòng)部件關(guān)聯(lián)的氣體發(fā)生器，所述氣體發(fā)生器包括爆炸件及容納件，所述爆炸件及容納件設(shè)置成所述爆炸件在被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生一定量氣體，所述氣體填充在所述容納件內(nèi)，所述備用安全制動(dòng)方法包括: 滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，點(diǎn)燃爆炸件以在瞬間產(chǎn)生一定量的氣體；以及 所述容納件在由所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生的一定量氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛備用安全制動(dòng)方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述制動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，即以鎖止方式使得所述制動(dòng)部件保持在該位置。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛備用安全制動(dòng)方法，其特征在于，所述滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，點(diǎn)燃所述爆炸件包括: 滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，由所述車輛安全氣囊系統(tǒng)的電控單元控制所述爆炸件的點(diǎn)燃。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的車輛備用安全制動(dòng)方法，其特征在于，所述容納件為氣囊，在此情況下，所述容納件在由所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生的一定量氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)包括: 所述氣囊在被所述氣體填充的過程中，擠壓設(shè)置在其外側(cè)的所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的車輛助制動(dòng)方法，其特征在于，所述容納件為氣密室，在其內(nèi)設(shè)置有可朝著所述車輛制動(dòng)部件方向移動(dòng)的活塞，在此情況下，所述容納件在由所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生的一定量氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)包括: 所述氣密室在被氣體填充的過程中，所述活塞在氣體壓力作用下，向著所述車輛制動(dòng)部件移動(dòng)并按壓該車輛制動(dòng)部件使其移動(dòng)以進(jìn)行制動(dòng)。
6.一種車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)包括: 氣體發(fā)生器，其與所述車輛的車輛制動(dòng)部件關(guān)聯(lián)設(shè)置，所述氣體發(fā)生器包括爆炸件及容納件，所述爆炸件及容納件設(shè)置成所述爆炸件被點(diǎn)燃的瞬間產(chǎn)生一定量氣體且所述氣體填充在所述容納件內(nèi)，所述容納件在被氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其移動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)；以及 控制模塊，其在滿足備用安全制動(dòng)條件時(shí)，控制所述爆炸件點(diǎn)燃。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)還包括鎖止部件，其設(shè)置成在所述制動(dòng)部件移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，即進(jìn)行鎖止以使所述制動(dòng)部件保持在該位置。
8.如權(quán)利要求6所述的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為所述車輛安全氣囊系統(tǒng)的電控單元。
9.如權(quán)利要求6或7或8所述的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述容納件為氣囊，在此情況下，所述容納件在被氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)為所述氣囊在被氣體填充的過程中，擠壓設(shè)置在其外側(cè)的所述車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)。
10.如權(quán)利要求6或7或8所述的車輛備用安全制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述容納件為氣密室，在其內(nèi)設(shè)置有可朝著所述車輛制動(dòng)部件方向移動(dòng)的活塞，在此情況下，所述容納件在被氣體填充的過程中，推動(dòng)所述車輛制動(dòng)部件使其移動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)為所述氣密室在被氣體填充的過程中，所述活塞在氣體壓力作用下，向著所述車輛制動(dòng)部件移動(dòng)并按壓該車輛制動(dòng)部件使其運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行制動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60T13/24GK104228803SQ201310248525
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】豪澤 U., 霍夫曼 A. 申請(qǐng)人:博世汽車部件(蘇州)有限公司