用于在滑行期間運(yùn)行車輛的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制車輛（2）的方法，包括：確定滑行路段（8）上的速度曲線，使得所述車輛（2）在所述滑行路段（8）上能夠從實(shí)際速度（6）滑行到目標(biāo)速度（12）；檢測所述滑行路段（8）上從后面靠近所述車輛（2）的其它車輛（16）；并且相對于所述滑行路段（8）上確定的速度曲線提高所述車輛（2）的速度，以相對于其它車輛（16）形成預(yù)先確定的臨界間距（14）。
【專利說明】用于在滑行期間運(yùn)行車輛的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明概況而言涉及車輛、尤其具有滑行輔助裝置的車輛。此外，本發(fā)明還涉及用于在滑行中運(yùn)行車輛的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2006 054 327 Al已知一種用于機(jī)動(dòng)車的動(dòng)量利用(Schwungnutzung)的方法。在該方法的范圍內(nèi)，基于車輛的實(shí)際速度以及沿著車輛的行駛方向要達(dá)到的目標(biāo)速度求得滑行距離，利用該滑行距離所述車輛無需消耗燃料以及制動(dòng)介入就能夠滑行從實(shí)際速度到目標(biāo)速度的路段。所述系統(tǒng)也以滑行輔助裝置的名字為人所知。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置了按權(quán)利要求1所述的用于控制車輛的方法以及根據(jù)并列權(quán)利要求所述的控制裝置以及具有該控制裝置的車輛。
[0004]在從屬權(quán)利要求中說明了優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面設(shè)置了用于控制車輛的方法，該方法包括以下步驟:
-確定滑行路段上的速度曲線，使得所述車輛在所述滑行路段上能夠從實(shí)際速度滑行到目標(biāo)速度；
-檢測所述滑行路段上從后面靠近所述車輛的其他車輛；并且-相對于所述滑行路段上確定的速度曲線提高所述車輛的速度，以相對于其他車輛形成預(yù)先確定的閾值間距。
[0006]所說明的方法構(gòu)思在于，即在車輛中滑行輔助裝置能夠利用例如根據(jù)速度牌允許的速度的認(rèn)知或者利用例如為了沿著事先已知的例如從導(dǎo)航系統(tǒng)中已知的行駛路線可靠地通過彎道而可能的速度的認(rèn)知向駕駛員及時(shí)地發(fā)出建議，使駕駛員的腳從油門踏板上拿開，以避免在稍后的時(shí)間點(diǎn)或者路段段中對車輛進(jìn)行制動(dòng)操作并且以此避免通過制動(dòng)產(chǎn)生的能量消耗。原則上，車輛由此滑行。滑行輔助裝置也能夠主動(dòng)地通過行駛速度調(diào)節(jié)器介入到車輛中，并且結(jié)束相對于預(yù)先確定的速度曲線提高車輛速度。
[0007]基于所述構(gòu)思，作為滑行輔助裝置的缺點(diǎn)顯而易見的是，即在所述車輛后面的、沒有該滑行輔助裝置并且/或者沒有精確的路段認(rèn)識的車輛感覺被制動(dòng)阻擋并且可能開始惱怒。獨(dú)立于此，具有激活的滑行輔助裝置的駕駛員可能感覺惱怒，因?yàn)橛捎谟没休o助裝置對車輛及時(shí)的減速對于其他交通參與者來說并不總是顯而易見的，因?yàn)檫€不能看到例如限制速度的交通牌、狹窄的彎道或者可能的路面塌陷。駕駛員也會(huì)由于這種交通情況而害怕使用滑行輔助裝置。
[0008]車輛的恰好不可靠的駕駛員會(huì)在這種行駛情況下變得恐慌，并且以對于交通來說危險(xiǎn)的方式作出反應(yīng)。為了避免這種交通危險(xiǎn)，本發(fā)明建議在這種情況下，為了利于交通安全允許通過制動(dòng)器引起的能量消耗，并且在有效的交通調(diào)節(jié)以及相應(yīng)的道路段上給出的交通安全性的范圍內(nèi)對車輛進(jìn)行加速。相對于現(xiàn)有的滑行輔助裝置，雖然實(shí)現(xiàn)了較小的損耗節(jié)省潛力，因?yàn)轳{駛員估計(jì)必須引入制動(dòng)過程，但是明顯增加了由駕駛員和安全性引起的滑行輔助裝置的可接受性。作為替代方案，也能夠設(shè)置，延遲對駕駛員的滑行建議或者可能的話甚至不發(fā)出建議。
[0009]在所說明的方法的改進(jìn)方案中，僅僅在車輛上激活確定的開關(guān)時(shí)才相對于確定的速度曲線提高滑行路段上的車輛的速度。所述開關(guān)能夠是任意的要么僅僅在激活的滑行輔助裝置中相對于確定的速度曲線提高速度的開關(guān)，要么是激活其他系統(tǒng)的開關(guān)，其他系統(tǒng)能夠在滑行輔助裝置激活時(shí)介入到車輛加速中。這種系統(tǒng)例如是已知的自適應(yīng)巡航控制器，下面稱作ACC。其基于行駛速度調(diào)節(jié)器，該行駛速度調(diào)節(jié)器也以速度控制器的名字為人所知，該速度控制器保持了由駕駛員預(yù)先給出的期望速度。然而此外，ACC能夠通過相對于確定的速度曲線、汽油中斷或者制動(dòng)自動(dòng)提高滑行路段上車輛的速度使得車輛的速度也自動(dòng)適應(yīng)變換的交通條件。由此，所述系統(tǒng)允許相對于行駛在前面的車輛保持取決于速度的距離。
[0010]在所說明的方法的另一改進(jìn)方案中，當(dāng)車輛超過相對于行駛在前面的車輛的預(yù)先確定的安全間距時(shí)，結(jié)束提高滑行路段上的車輛的速度。以這種方式確保在所說明的方法的范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)由于小的安全間距引起的撞車事故。
[0011]在所說明的方法的替代的改進(jìn)方案中，當(dāng)車輛達(dá)到允許的最高速度時(shí)結(jié)束對滑行路段上車輛的速度的提高。以這種方式確保了在所說明的方法的范圍內(nèi)遵守交通規(guī)則或者不會(huì)出現(xiàn)由過高的速度引起的交通危急情況。
[0012]為了避免這種交通危急情況，所允許的最高速度能夠取決于允許的彎道速度，使得車輛在所說明的方法的范圍內(nèi)能夠可靠地適應(yīng)道路上的彎道。
[0013]在所說明的方法的額外的改進(jìn)方案中，當(dāng)檢測到后面靠近的其他車輛的超車過程時(shí)，結(jié)束對滑行路段上車輛速度的提高。超車過程能夠以任意方式進(jìn)行檢測。如此能夠用距離傳感器掃描車輛的背側(cè)并且當(dāng)距離傳感器再檢測到后面行駛的其他車輛的足夠大的距離時(shí)檢測超車過程。然而特別優(yōu)選在圖片技術(shù)上例如用攝像機(jī)檢測超車過程，由此，當(dāng)其他車輛還在實(shí)施所說明的方法的車輛后面時(shí)已經(jīng)能夠認(rèn)識到超車過程。通過在超車過程中結(jié)束對速度的提高避免了不需要的加速并且由此避免了隨后不需要的制動(dòng)介入。
[0014]在所說明的方法的特別的改進(jìn)方案中，確定相對于應(yīng)該達(dá)到目標(biāo)速度的位置的最小制動(dòng)距離，并且在相對于應(yīng)該達(dá)到目標(biāo)速度的位置達(dá)到最小保持距離時(shí)結(jié)束對滑行路段上車輛速度的提高。所述最小保持距離能夠任意組合。該最小保持距離能夠包括車輛的最小制動(dòng)距離加上用于診斷不可靠性的附加量。然而該最小保持距離也能夠固定地預(yù)先給出或者遵循其他標(biāo)準(zhǔn)。通過在達(dá)到最小保持距離時(shí)結(jié)束對速度的提高確保了當(dāng)車輛在實(shí)施所說明的方法的車輛后面行駛時(shí)雖然存在所說明的方法，但還是能夠可靠地達(dá)到目標(biāo)速度。
[0015]在所說明的方法的優(yōu)選改進(jìn)方案中，當(dāng)相對于應(yīng)該達(dá)到目標(biāo)速度的位置達(dá)到最小制動(dòng)距離時(shí)向駕駛員顯示必要的制動(dòng)過程。車輛駕駛員能夠以這種方式作出反應(yīng)并且引入由于通過所說明的方法提高速度而所需的制動(dòng)過程。
[0016]在所說明的方法的替代地或者額外的改進(jìn)方案中，在滑行路段上例如經(jīng)由顯示器向駕駛員發(fā)出建議，當(dāng)達(dá)到最小制動(dòng)距離時(shí)操作制動(dòng)踏板。
[0017]在所說明的方法的特別優(yōu)選的改進(jìn)方案中，當(dāng)車輛駕駛員操作車輛制動(dòng)器時(shí)結(jié)束對滑行路段上車輛速度的提高。以這種方式在所說明的方法的范圍內(nèi)授予制動(dòng)過程的優(yōu)先權(quán)。
[0018]在所說明的方法的另一改進(jìn)方案中，經(jīng)由顯示器件通知駕駛員雖然接通了滑行輔助裝置，但是還需要對車輛進(jìn)行制動(dòng)。以這種方式確保了駕駛員不依賴滑行輔助裝置，使得其不會(huì)陷入危險(xiǎn)的并且/或者違反規(guī)則的交通情況。
[0019]由此，可選地能夠在車輛中存在兩種不同的顯示。一種顯示通知駕駛員，他必須直接引入制動(dòng)過程，從而在道路上確定的前面的位置上達(dá)到目標(biāo)速度，其他顯示器不依賴于時(shí)間地向駕駛員顯示，究竟是否需要制動(dòng)過程用以達(dá)到目標(biāo)速度，從而駕駛員本身能夠決定其何時(shí)引入制動(dòng)過程。在此，所述兩種顯示的第一種也能夠與駕駛員輔助系統(tǒng)耦合，從而引入直接需要的制動(dòng)過程。
[0020]在所說明的方法的替代或者額外的改進(jìn)方案中，當(dāng)在達(dá)到目標(biāo)速度之前達(dá)到了用于回收制動(dòng)的制動(dòng)距離時(shí)結(jié)束對滑行路段上車輛速度的提高。通過回收的制動(dòng)能夠?qū)④囕v動(dòng)能中間儲(chǔ)存在能量存儲(chǔ)器中，例如畜電池中。以這種方式能夠在車輛制動(dòng)之后將中間存儲(chǔ)的動(dòng)能例如再引入加速之中。
[0021]在所說明的方法的替代或者額外的改進(jìn)方案中，當(dāng)車輛達(dá)到預(yù)先確定的由預(yù)先確定的絕對速度值或相對速度值組成的速度時(shí)結(jié)束對滑行路段上車輛速度的提高，所述相對速度值加到滑行路段上通過滑行輔助裝置原始診斷的速度曲線上。獲得的預(yù)先確定的速度在此能夠與通過滑行輔助裝置原始診斷的速度曲線出現(xiàn)正偏差。以這種方式，駕駛員例如能夠根據(jù)轉(zhuǎn)換成速度值的汽油消耗數(shù)據(jù)具體地確定其通過滑行路段上現(xiàn)在有待引入的制動(dòng)過程會(huì)損耗多少能量。
[0022]在所說明的方法的替代或者補(bǔ)充的改進(jìn)方案中，當(dāng)車輛達(dá)到了預(yù)先確定的由預(yù)先確定的絕對的速度值或相對的速度值組成的速度時(shí)，結(jié)束滑行路段上車輛速度的提高，從滑行路段上允許的最大速度中減去所述相對的速度值。所獲得的預(yù)先確定的速度在此能夠與滑行路段上允許的最大速度形成負(fù)偏差。
[0023]根據(jù)另一方面設(shè)置了用于實(shí)施所說明的方法的控制裝置。
[0024]此外，該控制裝置能夠具有存儲(chǔ)器和處理器。在此，所說明的方法以計(jì)算機(jī)程序的方式保存在存儲(chǔ)器中，并且當(dāng)計(jì)算機(jī)程序從存儲(chǔ)器加載到處理器中時(shí)處理器用來實(shí)施所述方法。
[0025]根據(jù)另一方面，設(shè)置了包括所說明的控制裝置的車輛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面根據(jù)附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。附圖示出:
圖1是車輛在道路上的示意圖，
圖2是圖1中車輛的儀表板的示意圖，
圖3是圖1中車輛中的控制裝置的結(jié)構(gòu)視圖，以及 圖4是具有不同速度曲線的圖表。
[0027]在附圖中，相同的元件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記并且只表示一次。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參照圖1，該圖示出了第一車輛2在道路4上的示意圖。[0029]第一車輛2在道路4上以實(shí)際速度6沿著相應(yīng)于實(shí)際速度6的行駛方向前進(jìn)。在此，第一車輛2在滑行距離8上運(yùn)動(dòng)。在該滑行距離8上一點(diǎn)也沒有向第一車輛2輸入能量，例如通過內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)，第一車輛2以此滑行并且在沿著行駛方向在第一車輛2前面的位置10上減速到目標(biāo)速度12。
[0030]沿著第一車輛2的行駛方向看，在第一車輛2后面的第一距離14內(nèi)存在第二車輛16，該第二車輛以相應(yīng)的速度18前進(jìn)。在該實(shí)施方式中，通過以下方式表征第二車輛16的所計(jì)劃的超車過程，即第二車輛16的虛線示出的版本橫穿道路4的中線20。
[0031]沿著第一車輛2的行駛方向看，在第一車輛2前面的第二距離22中存在第三車輛24，該車輛以相應(yīng)的速度26前進(jìn)。
[0032]此外，沿著第一車輛2的行駛方向看，第四車輛28向第一車輛2迎面而來。
[0033]通過滑行輔助裝置30確定具有上述特征的滑行距離8，在圖3的范圍內(nèi)詳細(xì)探討該滑行輔助裝置的技術(shù)細(xì)節(jié)。如果車輛處于滑行距離8上，那么滑行輔助裝置30經(jīng)由圖2中所示的第一小燈32向駕駛員發(fā)出建議，不要再操作第一車輛2的油門踏板，使得第一車輛2滑行。
[0034]在該實(shí)施方式中，滑行輔助裝置30沿著第一車輛2的行駛方向在第一車輛2的圖1所示的位置后面經(jīng)由與天線34連接的導(dǎo)航設(shè)備36檢測第二車輛2以目標(biāo)速度12應(yīng)該行駛的位置10并且以還要描述的方式確定滑行距離8。自第一車輛2位于滑行距離8上起，滑行輔助裝置30在第一小燈32上發(fā)出上述建議。
[0035]當(dāng)?shù)谝卉囕v2在滑行距離8上行駛時(shí)，滑行輔助裝置30還經(jīng)由安置在第一車輛2后側(cè)上的攝像機(jī)38監(jiān)控第一車輛2后面駛來的交通。此外，滑行輔助裝置30在該實(shí)施方式中具有圖3中所示的速度調(diào)節(jié)器40。
[0036]在所述實(shí)施方式的范圍內(nèi)應(yīng)該假定，第二車輛16的速度18大于第一車輛2的實(shí)際速度6。該第二車輛16的速度18和/或第一車輛與第二車輛2、16之間的第一距離14例如能夠通過攝像機(jī)38進(jìn)行檢測。如果速度18過高并且/或者第一距離14過小，這例如能夠通過所述參數(shù)與合適的閾值的對照來確定，那么速度調(diào)節(jié)器40就能夠介入到第一車輛2中并且使其加速，從而將第一距離14保持在預(yù)先確定的能夠取決于速度以及行駛道路的值上。以這種方式避免了第一車輛2的駕駛員由于第二車輛16而感覺到惱怒以及會(huì)陷入交通危險(xiǎn)的情況中。
[0037]為了避免確定的其他危險(xiǎn)交通的情況，所述滑行輔助裝置30能夠在確定的條件下結(jié)束相對于適合第一車輛2滑行的速度來提高速度，所述調(diào)節(jié)的存在能夠用攝像機(jī)38、導(dǎo)航設(shè)備36或其他傳感器來檢查。
[0038]經(jīng)由第一車輛2前面的距離傳感器42，所述滑行輔助裝置30能夠檢測相對于第一車輛2前面的第三車輛24的第二距離22，并且當(dāng)該第二距離過小時(shí)結(jié)束對速度調(diào)節(jié)器40的作用。
[0039]經(jīng)由圖2中所示的速度顯示器44，所述滑行輔助裝置30能夠檢測第一車輛2的實(shí)際速度6，并且將其對照道路4上例如經(jīng)由導(dǎo)航設(shè)備36接收的最高速度。如果實(shí)際速度6超過了該最高速度，那么同樣能夠結(jié)束對速度調(diào)節(jié)器40的介入。然而所述最高速度也能夠例如根據(jù)情況通過彎道行駛獲得，在該彎道行駛中第一車輛2不需要脫離曲線。
[0040]滑行輔助裝置30例如能夠通過攝像機(jī)38檢測第一車輛2后面的第二車輛16是否如圖1所示進(jìn)行超車。在這種情況下，同樣能夠結(jié)束速度調(diào)節(jié)器的介入。
[0041]所述滑行輔助裝置30也能夠考慮在使用第一車輛2中的已有的制動(dòng)器的情況下是否還能夠及時(shí)地將第一車輛2本身停止。如果在此超過圖1中沒有進(jìn)一步示出的關(guān)鍵的最小制動(dòng)距離，那么同樣能夠結(jié)束速度調(diào)節(jié)器40的介入。該最小制動(dòng)距離能夠由不同的數(shù)據(jù)，例如第一車輛2的最小制動(dòng)距離、駕駛員的所預(yù)期的反應(yīng)時(shí)間以及附加安全量組成。所述最小制動(dòng)距離例如首先能夠?yàn)榱嘶谙鄳?yīng)的制動(dòng)介入而對運(yùn)動(dòng)能量的可能回收進(jìn)行計(jì)算，并且隨后再次為了困難的制動(dòng)介入進(jìn)行計(jì)算，在該制動(dòng)介入中消耗車輛的動(dòng)能。
[0042]還可以有大量其他的條件，滑行輔助裝置可以將這些條件考慮成用于結(jié)束速度調(diào)節(jié)器的介入的標(biāo)準(zhǔn)，在此為了簡潔不再述及所述其他條件。
[0043]最后，整體上只能在以下情況下允許速度調(diào)節(jié)器40對第一車輛2進(jìn)行介入，即激活圖3中示出的相應(yīng)開關(guān)46，使得駕駛員本身能夠決定其是否想應(yīng)對具有在其后面行駛的第二車輛的情況，例如因?yàn)槠洹澳懥?Nervenkostilm)”足夠大或者在道路4上存在足夠的超車可能性。
[0044]參照圖2，該圖示出了第一車輛2的儀表板48的示意圖。
[0045]所述儀表板48除了已經(jīng)提到的速度顯示器44之外，還包括已知的轉(zhuǎn)速顯示器50、已知的油箱情況顯示器52以及已知的恒溫顯示器54。
[0046]在所述實(shí)施方式中，剛好在速度顯示器44下面布置了已經(jīng)提到的用于發(fā)出建議不再操作第一車輛2油門踏板的第一小燈32。
[0047]在第一小燈32左邊布置了第二小燈56，通過該第二小燈能夠向駕駛員發(fā)出信息，是否能夠在基本上不用制動(dòng)介入的情況下在位置10處達(dá)到目標(biāo)速度12。如果第二小燈56閃爍，那么駕駛員以此指出其運(yùn)動(dòng)得比滑行路段8上由滑行輔助裝置30提出的滑行速度更快。
[0048]在第一小燈32右邊布置了第三小燈58，通過該第三小燈能夠向駕駛員發(fā)出信息，在位置10處達(dá)到目標(biāo)速度12是否必須立即制動(dòng)。如果第三小燈58閃爍，那么駕駛員指出立即制動(dòng)。這能夠補(bǔ)充地或者替代地在聽覺上發(fā)出，其中也能夠考慮在直接需要制動(dòng)時(shí)相應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)也能夠進(jìn)行介入。第三小燈58的功能同樣能夠通過閃爍的第二小燈56來替代。所述小燈32、56、58也能夠通過顯示器中明文的顯示來替代。
[0049]參照圖3，該圖示出了第一車輛2中駕駛員輔助系統(tǒng)30的結(jié)構(gòu)視圖。
[0050]所述滑行輔助裝置30包括微處理器60作為中央數(shù)據(jù)處理裝置，并且與導(dǎo)航設(shè)備36連接。此外，該微處理器60與速度顯示器44連接，該速度顯示器例如能夠經(jīng)由計(jì)程器確定第一車輛2的實(shí)際速度6。然而作為替代方案也能夠經(jīng)由導(dǎo)航設(shè)備36檢測實(shí)際速度6，因此與速度顯示器44的連接是可選的。由導(dǎo)航設(shè)備36確定的位置數(shù)據(jù)62以及由速度顯示器44測量的實(shí)際速度6分別傳遞到微處理器60上，該微處理器基于所述接收的數(shù)據(jù)計(jì)算滑行路段8以及該滑行路段8的相應(yīng)的起點(diǎn)。一般重復(fù)求得滑行路段8以及該滑行路段8的起點(diǎn)，由此進(jìn)行連續(xù)的后續(xù)計(jì)算。
[0051]此外設(shè)置了存儲(chǔ)器64，在該存儲(chǔ)器中保存了第一車輛2的車輛所特有的特征數(shù)據(jù)66。在求得滑行路段8以及該滑行路段8的起點(diǎn)時(shí)一起考慮所述車輛所特有的特征數(shù)據(jù)66。該第一車輛2的慣性例如對滑行路段8具有影響。所述存儲(chǔ)器例如能夠是唯一的讀寫存儲(chǔ)器，或者替代地具有多個(gè)物理上分開的用于各個(gè)不同的存儲(chǔ)功能的存儲(chǔ)器。所述存儲(chǔ)器能夠是⑶-ROM、DVD、SD卡或其他各種合適的存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0052]在第一車輛2滑行時(shí)常規(guī)的速度曲線的值根據(jù)配合車輛以及車輛駕駛員的滑行類型，也就是說具有或者沒有馬達(dá)制動(dòng)，由微處理器對于當(dāng)前類型的第一車輛2在不同的傾角、充電狀態(tài)以及風(fēng)阻情況下預(yù)先給出。所述數(shù)據(jù)同樣能夠保存在存儲(chǔ)器64中。在從存儲(chǔ)器64中存取所述數(shù)據(jù)時(shí)計(jì)算滑行路段8以及其起點(diǎn)。
[0053]所述滑行輔助裝置30以已經(jīng)提到的方式與開關(guān)46連接，該開關(guān)激活或者解除激活滑行輔助裝置30。最后，該滑行輔助裝置與三個(gè)小燈32、58、56連接，這些小燈已經(jīng)在圖2的范圍內(nèi)進(jìn)行解釋。用于在聽覺和/或視覺上發(fā)出信號例如顯示直接需要的制動(dòng)過程的其他機(jī)構(gòu)為了清晰起見未示出。
[0054]為了自動(dòng)地開始滑行過程并且通過上面所述的內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)中斷驅(qū)動(dòng)過程，在該實(shí)施例中所述微處理器60與馬達(dá)控制裝置68連接。該馬達(dá)控制裝置68能夠在馬達(dá)慣性滑行或者滑行中的最佳的時(shí)間點(diǎn)上進(jìn)行控制，也就是說離合器分離并且將內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)到空轉(zhuǎn)中或者完全將其停止。在此，只需要在扭矩通過離合器從內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)傳遞到第一車輛2的車輪上時(shí)進(jìn)行離合器分離。當(dāng)駕駛員操作第一車輛2的制動(dòng)踏板或者猛烈操作油門踏板時(shí)，馬達(dá)控制器68進(jìn)行記錄并且再接合內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)。例如能夠通過導(dǎo)航、傳動(dòng)裝置控制、ABS控制器和馬達(dá)管理這些組件的合適的軟件耦合來控制滑行。
[0055]在半自動(dòng)的滑行中，也就是說在駕駛員方面，視覺和/或未示出的揚(yáng)聲器在給出的時(shí)間點(diǎn)通過第一小燈32傳輸聽覺上的指示信號，駕駛員本身將腳離開油門踏板(馬達(dá)牽引運(yùn)行/馬達(dá)慣性運(yùn)行)或者可選地附加地?cái)嚅_離合器(馬達(dá)在空轉(zhuǎn)中運(yùn)轉(zhuǎn)或者馬達(dá)停轉(zhuǎn))。
[0056]為了在上面所描述的前提條件下并且以上面所描述的方式確定滑行輔助裝置30必要時(shí)需要對第一車輛2的加速進(jìn)行介入，所述微處理器還與攝像機(jī)38以及距離傳感器42連接。如果需要進(jìn)行介入，那么微處理器60例如能夠通過馬達(dá)控制裝置68觸發(fā)速度調(diào)節(jié)器40，該速度調(diào)節(jié)器例如本身就存在于車輛輔助系統(tǒng)或者速度控制器的范圍內(nèi)并且在本實(shí)施方式中連接到馬達(dá)控制裝置68上。
[0057]所述速度調(diào)節(jié)器40同樣也能夠再通過馬達(dá)控制裝置68斷開，由于上面所述的前提條件應(yīng)該需要這個(gè)做法。
[0058]參照圖4，該圖示出了圖表70，在該圖表中根據(jù)三個(gè)速度曲線76、78、80繪出了關(guān)于時(shí)間74的速度72。
[0059]所述第一速度曲線76說明了車輛2的速度70，該車輛在滑行距離8上在理想情況下關(guān)于時(shí)間74應(yīng)該具有該速度，以在沒有進(jìn)一步制動(dòng)介入的情況下從實(shí)際速度6滑行到目標(biāo)速度12。在第一速度曲線76中假定所述車輛2在平坦的距離上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車輛2在山坡上向上或者向下行駛時(shí)能夠產(chǎn)生其他速度曲線。
[0060]第二速度曲線78說明了車輛2的關(guān)于時(shí)間74的速度70，其中通過制動(dòng)介入能夠回收實(shí)際速度6與目標(biāo)速度12之間的動(dòng)能差。
[0061]第三速度曲線80相應(yīng)地說明了車輛2關(guān)于時(shí)間74的速度70，其中通過制動(dòng)介入不能再回收實(shí)際速度6和目標(biāo)速度12之間的動(dòng)能差，并且由此消耗該動(dòng)能差。
[0062]由此，滑行輔助裝置80能夠在圖3所示的情況下，為了計(jì)劃適合于車輛2的速度曲線以從實(shí)際速度6制動(dòng)到目標(biāo)速度12，利用處于第一速度曲線76和第二速度曲線78之間的面積82。該面積82之外的速度曲線只有在車輛16以過大的速度18接近并且/或者間距14過小時(shí)才能以上面所描述的方式進(jìn)行選擇。
【權(quán)利要求】
1.用于控制車輛(2)的方法，包括: -確定滑行路段(8)上的速度曲線，使得所述車輛(2)在所述滑行路段(8)上能夠從實(shí)際速度(6 )滑行到目標(biāo)速度(12); -檢測所述滑行路段(8)上從后面靠近所述車輛(2)的其它車輛(16);并且 -相對于所述滑行路段(8)上確定的速度曲線提高所述車輛(2)的速度，以相對于其它車輛(16)形成預(yù)先確定的臨界間距(14)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，包括: -當(dāng)激活所述車輛(2)上的確定的開關(guān)(42)時(shí)，提高所述滑行路段(8)上的所述車輛(2)的速度。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，包括 -當(dāng)所述車輛(2)相對于行駛在前面的車輛(24)低于預(yù)先確定的安全間距(22)時(shí)，結(jié)束對所述車輛(2)的速度的提高。
4.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括: -當(dāng)達(dá)到允許的最高速度時(shí)，結(jié)束對所述車輛(2)的速度的提高。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述允許的最高速度取決于允許的彎道速度。
6.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括: -當(dāng)檢測到所述從后面靠近的其它車輛(16)的超車過程時(shí)，結(jié)束對所述車輛(2)的速度的提聞。
7.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括: -確定直到應(yīng)該達(dá)到所述目標(biāo)速度(12)的位置(10)的最小的制動(dòng)距離； -當(dāng)達(dá)到所述直到應(yīng)該達(dá)到所述目標(biāo)速度(12)的位置(10)的最小的制動(dòng)距離時(shí)，結(jié)束對所述車輛(2)的速度的提高。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，包括: -當(dāng)達(dá)到所述直到應(yīng)該達(dá)到所述目標(biāo)速度(12)的位置(10)的最小的制動(dòng)距離時(shí)，顯示所需的制動(dòng)過程。
9.控制裝置(30)，其用于實(shí)施按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號】B60W10/18GK103523016SQ201310276649
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月4日
【發(fā)明者】U.舒爾茨, R.巴奇 申請人:羅伯特·博世有限公司