車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛的控制裝置，搭載了具有抑制功能的自動(dòng)變速器，在緊急時(shí)刻可以更加迅速地減速車輛使其停止。車輛的控制裝置（1）包含：自動(dòng)復(fù)位型的選擇開關(guān)（20），接受用于選擇自動(dòng)變速器（10）的工作狀態(tài)的操作，輸出與所接受的選擇操作對應(yīng)的選擇信號(hào)；切換控制部（32），根據(jù)從選擇開關(guān)（20）所輸出的選擇信號(hào)，切換自動(dòng)變速器（10）的工作狀態(tài)；緊急時(shí)刻判定部（31），在車輛行駛中判定選擇開關(guān)（20）是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被連續(xù)地操作預(yù)定次數(shù)以上，當(dāng)判定為連續(xù)地操作了選擇開關(guān)（20）時(shí)，輸出緊急操作信號(hào)；制動(dòng)CU（40）、電動(dòng)停車制動(dòng)CU（50），基于駕駛員的操作以及從緊急時(shí)刻判定部（31）輸出的緊急操作信號(hào)，制動(dòng)車輛。
【專利說明】車輛的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛的控制裝置，尤其涉及一種搭載了具有抑制功能的自動(dòng)變速器的車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]至今，在搭載于車輛上的自動(dòng)變速器中采用了倒車抑制功能，該倒車抑制功能在向前行駛中變速桿被操作到倒車(R)檔時(shí)，判定為駕駛員的錯(cuò)誤操作等，禁止向倒車狀態(tài)(后退狀態(tài))切換。該倒車抑制功能是防止發(fā)生由駕駛員的錯(cuò)誤操作或錯(cuò)誤判斷而在前進(jìn)行駛中將自動(dòng)變速器切換為倒車狀態(tài)(即，將自動(dòng)變速器切換為朝著與車輛的行駛方向相反的方向傳遞動(dòng)力的狀態(tài))所導(dǎo)致的沖擊、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火(熄火)、自動(dòng)變速器的耐久性降低等的功能。
[0003]在此，專利文獻(xiàn)I中公開了一種車輛的控制裝置，該控制裝置在向前行駛中檔位被切換為后退(R)位的情況下，或者在向后行駛中切換為前進(jìn)(D)位時(shí),如果車速高于閾值，切斷通過自動(dòng)變速器的動(dòng)力傳遞。
[0004]該車輛的控制裝置，例如，如果在前進(jìn)(D)位下的行駛過程中切換為后退(R)位，當(dāng)車速高于Vl時(shí)，執(zhí)行使自動(dòng)變速器處于空檔(N)狀態(tài)的倒車抑制控制。而且，如果車速低于VI，該車輛的控制裝置停止倒車抑制控制。并且，該車輛的控制裝置在停止倒車抑制控制時(shí)，如果需要怠速，將使節(jié)流閥開度增加的控制信號(hào)作為怠速要求信號(hào)而輸出到電子節(jié)流閥。通過該車輛的控制裝置，能夠避免從抑制控制恢復(fù)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，同時(shí)提高慢速行駛中的便利性。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-209881號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]但是，例如，在行駛過程中駕駛員突然失去意識(shí)或腳抽筋的情況下，S卩，發(fā)生了駕駛員無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)操作的緊急事態(tài)時(shí)，期望可以減速車輛使其停止。
[0010]在此，切換自動(dòng)變速器的工作狀態(tài)的變速桿一般配置于車輛的中央控制臺(tái)等的駕駛座(駕駛員)和副座(同乘者)之間，從副座一側(cè)也能夠比較易于操作。但是，在專利文獻(xiàn)I記載的車輛的控制裝置中，在緊急時(shí)刻，即使駕駛員或同乘者希望使車輛減速、停止而將變速桿操作為倒車(R)檔，但由于自動(dòng)變速器切換為空檔(N)狀態(tài)，因此車輛由于慣性繼續(xù)行駛。因此，在緊急時(shí)刻無法迅速減速車輛使其停止。
[0011]本發(fā)明正是為了解決以上問題所做出的發(fā)明，其目的在于提供一種車輛的控制裝置，在搭載了具有抑制功能的自動(dòng)變速器的車輛的控制裝置中，在緊急時(shí)刻可以更加迅速地減速車輛使其停止。[0012]技術(shù)方案
[0013]本發(fā)明的車輛的控制裝置，搭載了具有抑制功能的自動(dòng)變速器，其特征在于，包含:自動(dòng)復(fù)位型的選擇裝置，接受用于選擇自動(dòng)變速器的工作狀態(tài)的操作，輸出與所接受的選擇操作對應(yīng)的選擇信號(hào)；切換裝置，根據(jù)通過選擇裝置所輸出的選擇信號(hào)切換自動(dòng)變速器的工作狀態(tài)；判定裝置，基于通過選擇裝置所輸出的選擇信號(hào)，在車輛行駛中，判定選擇裝置是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被連續(xù)地操作預(yù)定次數(shù)以上，當(dāng)判定為連續(xù)地操作了選擇裝置時(shí)，輸出緊急操作信號(hào)；制動(dòng)裝置，基于駕駛員的操作以及通過判定裝置所輸出的緊急操作信號(hào)，制動(dòng)車輛。
[0014]通過本發(fā)明的車輛控制裝置，在車輛的行駛中，選擇裝置在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被連續(xù)地操作預(yù)定次數(shù)以上的情況下，輸出緊急操作信號(hào)，基于該緊急操作信號(hào)，制動(dòng)車輛。因此，在連續(xù)地操作選擇裝置的情況下，判定為緊急時(shí)刻，能夠自動(dòng)地制動(dòng)車輛使其停止。其結(jié)果是在緊急時(shí)刻下，可以更加迅速地減速車輛使其停止。并且，通過本發(fā)明的車輛的控制裝置，例如在單次操作選擇裝置的情況下，能夠進(jìn)行一般的工作。在此，抑制功能包括，前進(jìn)行駛時(shí)禁止向倒車(R)狀態(tài)切換的倒車抑制功能、后退行駛時(shí)禁止向驅(qū)動(dòng)(D)狀態(tài)切換的前進(jìn)抑制功能。
[0015]在本發(fā)明的車輛的控制裝置中，優(yōu)選為:在選擇裝置中可選擇的多個(gè)工作狀態(tài)中，當(dāng)判定為在選擇同一工作狀態(tài)的操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)以上時(shí)，判定裝置輸出緊急操作信號(hào)。
[0016]在該情況下，當(dāng)在較短的時(shí)間段內(nèi)反復(fù)進(jìn)行同一選擇操作時(shí)，判定為緊急狀態(tài)(緊急時(shí)刻)。因此，可以迅速且適宜地判定是否為緊急狀態(tài)。
[0017]在本發(fā)明的車輛的控制裝置中，優(yōu)選為在前進(jìn)行駛時(shí)判定為在預(yù)定時(shí)間內(nèi)預(yù)定次數(shù)以上連續(xù)進(jìn)行選擇后退狀態(tài)的操作的情況下，判定裝置輸出緊急操作信號(hào)。
[0018]該情況下，當(dāng)在比較短的時(shí)間段內(nèi)反復(fù)進(jìn)行選擇進(jìn)入與車輛的行駛方向相反的方向(后退方向)的狀態(tài)的操作時(shí)，判定為緊急狀態(tài)(緊急時(shí)刻)。因此，可以推認(rèn)駕駛員或同乘者的意思為希望車輛減速、停止，迅速且正確地判定是否為緊急狀態(tài)。
[0019]在本發(fā)明的車輛的控制裝置中，優(yōu)選為當(dāng)通過判定裝置判定為連續(xù)地操作選擇裝置時(shí)，切換裝置使自動(dòng)變速器處于空檔狀態(tài)。
[0020]該情況下，當(dāng)在比較短的時(shí)間段內(nèi)反復(fù)進(jìn)行同一選擇操作時(shí)，判定為緊急狀態(tài)(緊急時(shí)刻)。因此，可以迅速且適當(dāng)?shù)嘏卸ㄊ欠駷榫o急狀態(tài)。
[0021]在本發(fā)明的車輛的控制裝置中，優(yōu)選為:在前進(jìn)行駛時(shí)判定為在預(yù)定時(shí)間內(nèi)預(yù)定次數(shù)以上連續(xù)地進(jìn)行選擇后退狀態(tài)的操作的情況下，判定裝置輸出緊急操作信號(hào)。
[0022]在該情況下，當(dāng)在較短的時(shí)間段內(nèi)反復(fù)進(jìn)行選擇進(jìn)入與車輛的行駛方向相反的方向(后退方向)的狀態(tài)的操作時(shí)，判定為緊急狀態(tài)(緊急時(shí)刻)。因此，可以推認(rèn)駕駛員或同乘者的意思為希望車輛減速、停止，迅速且正確地判定是否為緊急狀態(tài)。
[0023]在本發(fā)明的車輛的控制裝置中，優(yōu)選為當(dāng)通過判定裝置判定為連續(xù)地操作選擇裝置時(shí)，切換裝置使自動(dòng)變速器處于空檔狀態(tài)。
[0024]在該情況下，當(dāng)車輛的行駛中連續(xù)地操作選擇裝置時(shí)，即判定為緊急時(shí)刻時(shí)，自動(dòng)變速器切換為空檔狀態(tài)。因此，例如可以防止通過將自動(dòng)變速器切換為傳遞與車輛的行駛方向相反方向的動(dòng)力的狀態(tài)所產(chǎn)生的沖擊、或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火(熄火)、自動(dòng)變速器的耐久性降低等。
[0025]在本發(fā)明的車輛的控制裝置中，優(yōu)選為:當(dāng)車輛前進(jìn)行駛時(shí)，在通過判定裝置判定為連續(xù)地操作選擇裝置的情況下，切換裝置保持自動(dòng)變速器處于前進(jìn)狀態(tài)。
[0026]在該情況下，當(dāng)前進(jìn)行駛中連續(xù)操作選擇裝置時(shí)，即判定為緊急時(shí)刻的情況下，保持自動(dòng)變速器處于前進(jìn)狀態(tài)。因此，制動(dòng)車輛時(shí)，能夠打開發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。其結(jié)果是可以更加快速地減速車輛使其停止。
[0027]在本發(fā)明的車輛的控制裝置中，優(yōu)選為:在基于緊急操作信號(hào)通過制動(dòng)裝置使車輛制動(dòng)停止的情況下，切換裝置使自動(dòng)變速器處于停車狀態(tài)。
[0028]如此，能夠防止停車時(shí)車輛不必要的運(yùn)動(dòng)。即，例如即使停止在斜坡等的情況下，也能夠防止車輛的運(yùn)動(dòng)。
[0029]在本發(fā)明的車輛的控制裝置中，優(yōu)選為:還包括顯示裝置，以用于在基于緊急操作信號(hào)而通過制動(dòng)裝置制動(dòng)車輛時(shí)，向駕駛員及/或同乘者提示處于制動(dòng)中；制動(dòng)裝置基于緊急操作信號(hào)制動(dòng)車輛時(shí)，點(diǎn)亮制動(dòng)燈。
[0030]在該情況下，由于提示了緊急制動(dòng)中的信息，因此駕駛員及/或同乘者能夠識(shí)別接受了緊急操作。并且，由于在緊急制動(dòng)中點(diǎn)亮制動(dòng)燈，因此能夠向后續(xù)車輛顯示處于制動(dòng)中，能夠防止后續(xù)車輛的追尾。
[0031]發(fā)明效果
[0032]通過本發(fā)明，在搭載了具有抑制功能的自動(dòng)變速器的車輛中，在緊急時(shí)刻可以更加快速地減速車輛使其停止。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是表示實(shí)施方式中的車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0034]圖2是表示由實(shí)施方式中的車輛的控制裝置進(jìn)行的緊急操作判定處理的處理步驟的流程圖。
[0035]圖3是表示由實(shí)施方式中的車輛的控制裝置進(jìn)行的緊急時(shí)刻制動(dòng)處理的處理步驟的流程圖。
[0036]圖4是在連續(xù)地按下倒車開關(guān)的情況下的時(shí)間圖。
[0037]圖5是在單次按下倒車開關(guān)的情況下的時(shí)間圖。
[0038]符號(hào)說明
[0039]I車輛的控制裝置
[0040]10自動(dòng)變速器
[0041]11線控?fù)Q擋促動(dòng)器
[0042]20選擇開關(guān)
[0043]30線控?fù)Q擋控制單元
[0044]31緊急時(shí)刻判定部
[0045]32切換控制部
[0046]40制動(dòng)控制單元
[0047]44制動(dòng)燈
[0048]45制動(dòng)器[0049]50電動(dòng)停車制動(dòng)控制單元
[0050]55停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0051]60車速傳感器
[0052]70 CAN
[0053]90顯示部
【具體實(shí)施方式】
[0054]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。在此，圖中對相同或相當(dāng)?shù)牟糠钟猛环?hào)表不。并且，在各圖中，對同一要素標(biāo)注同一符號(hào)并省略重復(fù)性說明。
[0055]首先，使用圖1對實(shí)施方式中車輛的控制裝置I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是表示車輛的控制裝置I的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0056]車輛的控制裝置I包含如下功能，即，在搭載了具有抑制功能的線控?fù)Q擋式的自動(dòng)變速器10的車輛中，在向前行駛中進(jìn)行倒車(R)檔的單次選擇操作的情況下，執(zhí)行倒車抑制動(dòng)作，在短時(shí)間內(nèi)多次、即連續(xù)進(jìn)行了倒車(R)檔的選擇操作的情況下，判斷為緊急時(shí)亥1J，自動(dòng)地進(jìn)行制動(dòng)。
[0057]因此，所構(gòu)成的車輛的控制裝置I主要包括:選擇開關(guān)20，接受用于選擇自動(dòng)變速器10的工作狀態(tài)(檔位)的操作；線控?fù)Q擋控制單元(以下稱為“線控?fù)Q擋CU”)30，基于通過該選擇開關(guān)20所接受的選擇操作，判斷是否為緊急時(shí)刻的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)線控?fù)Q擋促動(dòng)器11而切換自動(dòng)變速器10的工作狀態(tài)；制動(dòng)控制單元(以下稱為“制動(dòng)CU”)40，根據(jù)駕駛員的操作以及從線控?fù)Q擋CU30所輸出的緊急操作信號(hào)，制動(dòng)車輪15 ;以及電動(dòng)停車制動(dòng)控制單元(以下稱為“電動(dòng)停車制動(dòng)CU”)50。下面對各個(gè)構(gòu)成要素詳細(xì)說明。
[0058]連接于發(fā)動(dòng)機(jī)(省略圖示)的輸出軸上的自動(dòng)變速器10，變換輸出來自于該發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。自動(dòng)變速器10由具有離合器功能和轉(zhuǎn)矩增幅功能的轉(zhuǎn)矩變換器、以及包含變速齒輪組和控制閥(閥體)的傳動(dòng)部構(gòu)成，是一種通過控制閥能夠進(jìn)行自動(dòng)變速的有級(jí)自動(dòng)變速器。在此，例如，也可以使用鏈?zhǔn)降鹊臒o級(jí)變速器(CVT)等作為自動(dòng)變速器10。從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的驅(qū)動(dòng)力通過自動(dòng)變速器10等變換后，從自動(dòng)變速器10的輸出軸通過差速齒輪、傳動(dòng)軸等(省略圖示)傳達(dá)至車輛的車輪15。在此，圖1僅表示安裝于車輛上的4個(gè)車輪中的I個(gè)車輪15，省略了其他車輪的圖示。
[0059]在自動(dòng)變速器10上安裝有與線控?fù)Q擋CU30電連接、且根據(jù)來自于該線控?fù)Q擋CU30的控制信號(hào)(驅(qū)動(dòng)信號(hào))切換自動(dòng)變速器10的工作狀態(tài)(檔位)的線控?fù)Q擋促動(dòng)器11。在此，線控?fù)Q擋⑶30和線控?fù)Q擋促動(dòng)器11也可以是一體化結(jié)構(gòu)。例如適合使用電動(dòng)馬達(dá)作為線控?fù)Q擋促動(dòng)器11。
[0060]線控?fù)Q擋促動(dòng)器11根據(jù)來自于線控?fù)Q擋CU30的控制信號(hào)，啟動(dòng)構(gòu)成自動(dòng)變速器10的控制閥的手動(dòng)閥，切換自動(dòng)變速器10的工作狀態(tài)。在此，所構(gòu)成的自動(dòng)變速器10為可以得到4個(gè)工作狀態(tài)，SM亭車(P)狀態(tài)(停車(P)檔)、后退狀態(tài)(倒車(R)檔)、空檔狀態(tài)(空(N)擋)、以及前進(jìn)狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)(D)檔)。
[0061]另外，例如在車輛的中央控制臺(tái)等上配設(shè)有選擇開關(guān)20，用于接受由駕駛員等對自動(dòng)變速器10的工作狀態(tài)(檔位)進(jìn)行擇一選擇的操作，輸出與所接受的選擇操作對應(yīng)的選擇信號(hào)。選擇開關(guān)20例如包含4個(gè)開關(guān)，即，選擇停車狀態(tài)(P檔)的停車(P)開關(guān)20a、選擇后退狀態(tài)(R檔)的倒車(R)開關(guān)20b、選擇空檔狀態(tài)(N擋)的空檔(N)開關(guān)20c、以及選擇前進(jìn)狀態(tài)(D檔)的驅(qū)動(dòng)(D)開關(guān)20d。以上4個(gè)開關(guān)20a?20d分別為僅在用手指等按下的時(shí)間內(nèi)為打開狀態(tài)，如果手指等離開，則返回到關(guān)閉狀態(tài)的自動(dòng)復(fù)位型開關(guān)(瞬時(shí)開關(guān))。
[0062]選擇開關(guān)20與線控?fù)Q擋CU30電連接，將與按下的開關(guān)對應(yīng)的選擇信號(hào)(選擇信息)輸出到線控?fù)Q擋CU30。即，選擇開關(guān)20起到權(quán)利要求書中記載的選擇裝置的作用。在此，也可以使用桿型的選擇機(jī)構(gòu)代替選擇開關(guān)20。但是，在這種情況下，為了能夠檢出駕駛員等的連續(xù)的要求(詳細(xì)見后述)，優(yōu)選為使用桿操作后回到原位置的自動(dòng)復(fù)位型(瞬時(shí)型)的選擇桿。
[0063]線控?fù)Q擋⑶30電連接線控?fù)Q擋促動(dòng)器11以及選擇開關(guān)20。并且，例如，通過CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，Controller Area Network) 70等的車內(nèi)通信電路等,線控?fù)Q擋⑶30可通信地連接制動(dòng)⑶40以及電動(dòng)停車制動(dòng)⑶50等。
[0064]線控?fù)Q擋CU30基于來自于選擇開關(guān)20的選擇信號(hào)(選擇信息)，判斷是否為緊急時(shí)刻，在正常時(shí)刻，向線控?fù)Q擋促動(dòng)器11輸出與來自選擇開關(guān)20的選擇信號(hào)對應(yīng)的控制信號(hào)(馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào))。另外，在緊急時(shí)刻，線控?fù)Q擋CU30向線控?fù)Q擋促動(dòng)器11輸出用于將自動(dòng)變速器10切換為空檔(N)狀態(tài)的控制信號(hào)(馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào))，同時(shí)通過針對制動(dòng)⑶40以及電動(dòng)停車制動(dòng)CU50輸出緊急操作信號(hào)而進(jìn)行制動(dòng)要求。
[0065]因此，線控?fù)Q擋CU30具備緊急時(shí)刻判定部31以及切換控制部32的功能。所構(gòu)成的線控?fù)Q擋CU30包括進(jìn)行運(yùn)算的微處理器、存儲(chǔ)用于使該微處理器中執(zhí)行各處理的程序等的ROM、存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果等的各種數(shù)據(jù)的RAM、通過12V電池保持其存儲(chǔ)內(nèi)容的備份RAM、以及輸入輸出I/F等。在線控?fù)Q擋⑶30中，通過微處理器執(zhí)行存儲(chǔ)于ROM中的程序，實(shí)現(xiàn)緊急時(shí)刻判定部31以及切換控制部32的各個(gè)功能。
[0066]緊急時(shí)刻判定部31在車輛行駛中判定是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)操作預(yù)定次數(shù)以上(例如2秒鐘5次以上)選擇開關(guān)20，當(dāng)判定為連續(xù)操作了選擇開關(guān)20時(shí)，判定為發(fā)生緊急事件，輸出緊急操作信號(hào)。此時(shí)，優(yōu)選為，當(dāng)在選擇開關(guān)20中可選擇的4個(gè)工作狀態(tài)(檔位)中選擇同一個(gè)工作狀態(tài)(檔位)的操作例如在2秒鐘內(nèi)連續(xù)發(fā)生了 5次以上時(shí)(B卩，構(gòu)成選擇開關(guān)20的停車開關(guān)20a、倒車開關(guān)20b、空檔開關(guān)20c、驅(qū)動(dòng)開關(guān)20d中，連續(xù)按下同一個(gè)開關(guān)的情況下)，緊急時(shí)刻判定部31輸出緊急操作信號(hào)。
[0067]特別是，在本實(shí)施方式中，緊急判定部31構(gòu)成為:在判定為例如2秒鐘內(nèi)連續(xù)按下5次以上倒車開關(guān)20b的情況下，判定為發(fā)生緊急事件，輸出緊急操作信號(hào)。在此，判斷緊急狀態(tài)的開關(guān)并不限定于倒車開關(guān)20b，可以任意設(shè)定。例如，也可以使用停車開關(guān)20a代替倒車開關(guān)20b，或者在倒車開關(guān)20b的基礎(chǔ)上進(jìn)一步使用停車開關(guān)20a。并且，也可以使用包括空檔開關(guān)20c及驅(qū)動(dòng)開關(guān)20d在內(nèi)的所有開關(guān)20a?20d作為判斷緊急狀態(tài)的開關(guān)。在此，上述預(yù)定時(shí)間及預(yù)定次數(shù)可以任意設(shè)定，但是優(yōu)選設(shè)定為在一般操作中不出現(xiàn)錯(cuò)誤判定的數(shù)值。如此，緊急判定部31起到權(quán)利要求書中記載的判定裝置的作用。在此，根據(jù)緊急判定部31的判定結(jié)果輸出到切換控制部32。并且，通過CAN70針對制動(dòng)⑶40以及電動(dòng)停車制動(dòng)CU50輸出緊急操作信號(hào)。
[0068]通過緊急時(shí)刻判定部31判定為緊急時(shí)刻時(shí)，切換控制部32將用于切換自動(dòng)變速器10為空檔(N)狀態(tài)的控制信號(hào)(馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào))輸出到線控?fù)Q擋促動(dòng)器11。在此，例如，被設(shè)定為利用驅(qū)動(dòng)開關(guān)20d判定是否為緊急時(shí)刻的情況下，當(dāng)前進(jìn)行駛中驅(qū)動(dòng)開關(guān)20d被連續(xù)地操作而判定為緊急時(shí)刻時(shí)，也被切換為空檔(N)狀態(tài)。并且，在基于緊急操作信號(hào)通過制動(dòng)CU40、電動(dòng)停車制動(dòng)CU50而制動(dòng)車輛使其停止的情況下，切換控制部32驅(qū)動(dòng)線控?fù)Q擋促動(dòng)器11使自動(dòng)變速器10處于停車狀態(tài)。即，切換控制部32及線控?fù)Q擋促動(dòng)器11起到權(quán)利要求書中記載的切換裝置的作用。
[0069]另外，在通過緊急時(shí)刻判定部31判定為非緊急時(shí)刻的情況下(即正常時(shí)刻)，切換控制部32將來自選擇開關(guān)20的選擇信號(hào)的控制信號(hào)(馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào))輸出到線控?fù)Q擋促動(dòng)器11，通過驅(qū)動(dòng)該線控?fù)Q擋促動(dòng)器11切換自動(dòng)變速器10的工作狀態(tài)。并且，在通過緊急時(shí)刻判定部31判定為非緊急時(shí)刻的情況下，當(dāng)進(jìn)行與前進(jìn)方向反方向的操作時(shí)，切換控制部32執(zhí)行取消該操作(例如處于N檔)的抑制控制。
[0070]制動(dòng)CU40根據(jù)駕駛員的制動(dòng)操作(踩下制動(dòng)板43)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器45，制動(dòng)車輛。并且，制動(dòng)CU40基于從線控?fù)Q擋CU30 (緊急時(shí)刻判定部31)輸出的緊急操作信號(hào)(制動(dòng)要求信息)，自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器45，制動(dòng)車輪15，使車輛減速。此時(shí)，制動(dòng)⑶40點(diǎn)亮用于向后續(xù)車輛顯示處于制動(dòng)中的制動(dòng)燈44。
[0071]所構(gòu)成的制動(dòng)⑶40的包含:進(jìn)行運(yùn)算的微處理器、存儲(chǔ)用于使該微處理器執(zhí)行各處理的程序等的ROM、存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果等的各種數(shù)據(jù)的RAM、通過12V電池保持其存儲(chǔ)內(nèi)容的備份RAM、以及輸入輸出I/F等。并且，制動(dòng)⑶40包含驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器45的油壓機(jī)構(gòu)。
[0072]在制動(dòng)⑶40上連接有安裝在車輪15上、且檢出該車輪15的旋轉(zhuǎn)速度、即車輛的速度(車速)的車速傳感器60。在此，例如適合使用電磁式拾波器作為車速傳感器60。并且，制動(dòng)CU40具有基于車速傳感器60所檢出的信號(hào)運(yùn)算車速的車速檢出部41。由車速檢出部41算出的車速數(shù)據(jù)通過CAN70輸出到線控?fù)Q擋CU30。在此，也可以構(gòu)成為在線控?fù)Q擋⑶30上連接車速傳感器60，通過線控?fù)Q擋⑶30直接讀入車速。并且，還可以構(gòu)成為取代車速傳感器60，檢出自動(dòng)變速器10的輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)，由該輸出軸旋轉(zhuǎn)數(shù)求出車速。
[0073]通過制動(dòng)⑶40所驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)器45，制動(dòng)車輪15。在本實(shí)施方式中，采用盤式制動(dòng)器作為制動(dòng)器45。所構(gòu)成的制動(dòng)器45的包含:安裝在車輛的車輪15上的制動(dòng)盤46、內(nèi)置制動(dòng)墊及輪缸的制動(dòng)卡鉗47。在制動(dòng)時(shí)(剎車時(shí))通過油壓將制動(dòng)墊按壓在制動(dòng)盤46上，通過摩擦力制動(dòng)與自動(dòng)盤46連接的車輪15。制動(dòng)CU40及制動(dòng)器45起到權(quán)利要求書中記載的制動(dòng)裝置的作用。在此，在本實(shí)施方式中使用的制動(dòng)器45為盤式制動(dòng)器，但是也可以使用將摩擦件按壓在鼓輪的內(nèi)周面上制動(dòng)的鼓式制動(dòng)器等。
[0074]電動(dòng)停車制動(dòng)CU50根據(jù)駕駛員的操作(電動(dòng)停車制動(dòng)開關(guān)53的打開操作)，驅(qū)動(dòng)停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)55，保持車輛的停止?fàn)顟B(tài)。并且，電動(dòng)停車制動(dòng)CU50基于從線控?fù)Q擋CU30(緊急時(shí)刻判定部31)輸出的緊急操作信號(hào)(制動(dòng)要求信息)，自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)55，制動(dòng)車輪15，減速車輛使其停止。
[0075]在此，所構(gòu)成的電動(dòng)停車制動(dòng)⑶50包含:進(jìn)行運(yùn)算的微處理器、存儲(chǔ)用于使該微處理器執(zhí)行各處理的程序等的ROM、存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果等的各種數(shù)據(jù)的RAM、通過12V電池保持其存儲(chǔ)內(nèi)容的備份RAM、以及輸入輸出I/F等。
[0076]通過電動(dòng)停車制動(dòng)CU50所驅(qū)動(dòng)的停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)55使車輛減速的同時(shí)，在停車后保持停車狀態(tài)。在此，在本實(shí)施方式中，采用在輪軸中內(nèi)置有停車制動(dòng)用的小型鼓式制動(dòng)器的筒式(鼓盤)作為停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)55。需要說明的是，也可以使用其他形式的機(jī)構(gòu)作為停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)55。電動(dòng)停車制動(dòng)CU50以及停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)55也起到權(quán)利要求書中記載的制動(dòng)裝置的作用。
[0077]并且，CAN70還連接有負(fù)責(zé)自動(dòng)變速器10的變速控制的T⑶(傳動(dòng)控制單元)80、以及提示車輛的狀態(tài)或各種信息的顯示部90等。顯示部90例如配設(shè)在儀表內(nèi)或儀表板的上部等，基于緊急操作信號(hào)在車輛被止動(dòng)時(shí)，向駕駛員及/或同乘者提示處于制動(dòng)。即，顯示部90起到權(quán)利要求書中記載的顯示裝置的作用。在此，例如適合使用LCD顯示器等作為顯示部90。
[0078]下面，一邊參照圖2及圖3對車輛的控制裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖2是表示構(gòu)成車輛的控制裝置I的線控?fù)Q擋CU30進(jìn)行的緊急操作判定處理的處理步驟的流程圖。并且，圖3是表示線控?fù)Q擋CU30進(jìn)行的緊急時(shí)刻制動(dòng)處理的處理步驟的流程圖。在線控?fù)Q擋⑶30中，每隔預(yù)定時(shí)間(例如，每IOms)反復(fù)執(zhí)行本處理。
[0079]首先，一邊參照圖2對緊急操作判定處理步驟進(jìn)行說明。在步驟SlOO中，判斷用于表示是否進(jìn)行了緊急操作的緊急操作判定標(biāo)志(是否為“I”)是否被設(shè)定。在此，在已經(jīng)設(shè)定有緊急操作判定標(biāo)志(為“I”)的情況下，暫且從本處理退出。另外，在未設(shè)定有緊急操作判定標(biāo)志(為“O”)的情況下，進(jìn)入步驟S102進(jìn)行處理。
[0080]在步驟S102中，判斷車速是否為緊急判定車速以上(例如10km/h)，即判定是否在行駛過程中。在此，當(dāng)車速為緊急判定車速以上時(shí)，進(jìn)入步驟SllO進(jìn)行處理。另外，當(dāng)車速未達(dá)到緊急判定車速時(shí)，進(jìn)入步驟S104進(jìn)行處理。
[0081]在步驟S104中，將計(jì)算倒車開關(guān)20b的操作次數(shù)(R檔位要求次數(shù))的操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)重置歸零。而且，在步驟S106中，在計(jì)時(shí)(計(jì)算)倒車開關(guān)20b的操作間隔(R檔要求間隔)的操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)中設(shè)置最大值。然后，在步驟S126中，清空緊急操作判定標(biāo)志后，暫且從本處理退出。
[0082]在步驟S102中判定為肯定的情況下，在步驟S108中讀入選擇開關(guān)20的狀態(tài)(選擇要求輸入)。接著，在步驟SllO中，基于通過步驟S108讀入的選擇開關(guān)20的狀態(tài)判斷是否有開關(guān)操作(選擇要求)。在此，當(dāng)沒有開關(guān)操作時(shí)，在步驟S114中僅使操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)增加I后，暫且從本處理退出。另外，當(dāng)有開關(guān)操作時(shí)，進(jìn)入步驟S112進(jìn)行處理。
[0083]在步驟S112中，對所操作的開關(guān)是否為倒車開關(guān)20b (選擇要求為倒車檔)進(jìn)行判斷。在此，當(dāng)所操作的開關(guān)為倒車開關(guān)20b時(shí)，進(jìn)入步驟S116進(jìn)行處理。另外，當(dāng)所操作的開關(guān)不是倒車開關(guān)20b時(shí)，進(jìn)入步驟S104進(jìn)行處理。
[0084]如上所述，在步驟S104中，將操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)重置歸零。而且，在步驟S106中，在操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)中設(shè)定最大值。然后，在步驟S126中清空緊急操作判定標(biāo)志后，暫且從本處理退出。
[0085]在步驟S112判定為肯定的情況下，在步驟S116中，對操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)的值是否小于緊急判定時(shí)間(例如400ms)進(jìn)行判斷。在此，在操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)的值在緊急判定時(shí)間以上的情況下，在步驟SI 18中將操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)設(shè)定為I后，進(jìn)入步驟S122進(jìn)行處理。另外，在操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)的值小于緊急判定時(shí)間的情況下，在步驟S120中僅使操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)增加I后，進(jìn)入步驟S122進(jìn)行處理。
[0086]在步驟S122中清空操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)。接著，在步驟S124中，對操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)的值是否為緊急判定次數(shù)(例如5次)以上進(jìn)行判定。在此，在操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)的值小于緊急判定次數(shù)的情況下，在步驟S126中清空緊急操作判定標(biāo)志(“O”)后，暫且從本處理退出。另外，當(dāng)操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)的值為緊急判定次數(shù)以上時(shí)，在步驟S128中設(shè)置緊急操作判定標(biāo)志(“I”)后，暫且從本處理退出。
[0087]如此，在進(jìn)行了緊急操作判定，且檢測到緊急操作的情況下(在2秒鐘內(nèi)操作了 5次以上倒車開關(guān)20b的情況下)，設(shè)置緊急操作判定標(biāo)志。
[0088]接著，一邊參照圖3對緊急時(shí)刻制動(dòng)處理的處理步驟進(jìn)行說明。在步驟S200中，對是否設(shè)定有緊急操作判定標(biāo)志(是否為“I”)進(jìn)行判斷。在此，當(dāng)設(shè)定有緊急操作判定標(biāo)志(為“I”)時(shí)，進(jìn)入步驟S202進(jìn)行處理。另外，當(dāng)未設(shè)定有緊急操作判定標(biāo)志(為“O”)時(shí)，暫且從本處理退出。
[0089]在步驟S202中，對車速是否為零，即車輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判斷。在此，當(dāng)車速不為零時(shí)，進(jìn)入步驟S204進(jìn)行處理。另外，當(dāng)車速為零時(shí)，進(jìn)入步驟S210進(jìn)行處理。
[0090]在步驟S204中，通過CAN70對顯示裝置90輸出用于顯示警告或處于自動(dòng)(緊急)制動(dòng)狀態(tài)的意思的控制信息(顯示要求)?；谠摽刂菩畔?，在顯示裝置90中顯示警告或處于自動(dòng)(緊急)制動(dòng)狀態(tài)的意思。
[0091]接著，在步驟S206中，通過CAN70對制動(dòng)⑶40以及電動(dòng)停車制動(dòng)⑶50輸出緊急操作信號(hào)(制動(dòng)要求信息)。基于該緊急操作信號(hào)(制動(dòng)要求信息)，制動(dòng)CU40以及電動(dòng)停車制動(dòng)CU50分別驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器45、停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)55而制動(dòng)車輪15。而且，在步驟S208中，清空用于計(jì)時(shí)(計(jì)算)從車輛停止的經(jīng)歷時(shí)間(停車判定延遲時(shí)間)的停車判定計(jì)時(shí)器(R_REQ_STP_DLY)后，暫且從本處理退出。
[0092]在步驟S202判定為肯定的情況下(車速為零的情況下)，在步驟S210中，對停車判定計(jì)時(shí)器(R_REQ_STP_DLY)的值是否在停車判定時(shí)間以上(例如1、2秒)進(jìn)行判斷。在此，當(dāng)停車判定計(jì)時(shí)器(R_REQ_STP_DLY)的值小于停車判定時(shí)間時(shí)，進(jìn)入步驟S212進(jìn)行處理。另外，當(dāng)停車判定計(jì)時(shí)器(R_REQ_STP_DLY)的值在停車判定時(shí)間以上時(shí)，進(jìn)入步驟S218進(jìn)行處理。
[0093]在步驟S212中，通過CAN70對顯示裝置90輸出用于顯示警告或處于自動(dòng)(緊急)制動(dòng)狀態(tài)的意思的控制信息(顯示要求)?；谠摽刂菩畔ⅲ陲@示裝置90中顯示警告或處于自動(dòng)(緊急)制動(dòng)狀態(tài)的意思。
[0094]接著，在步驟S214中，通過CAN70對制動(dòng)⑶40以及電動(dòng)停車制動(dòng)⑶50輸出緊急操作信號(hào)(制動(dòng)要求信息)?；谠摼o急操作信號(hào)(制動(dòng)要求信息)，制動(dòng)CU40以及電動(dòng)停車制動(dòng)CU50分別驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器45、停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)55，制動(dòng)車輪15 (車輛)。而且，在步驟S216中，僅使停車判定計(jì)時(shí)器(R_REQ_STP_DLY)增加I后，暫且從本處理退出。
[0095]在步驟S210判定為肯定的情況下，即當(dāng)停車判定計(jì)時(shí)器(R_REQ_STP_DLY)的值為停車判定時(shí)間以上時(shí)，在步驟S218中將自動(dòng)變速器10的狀態(tài)切換為停車狀態(tài)(P檔)。之后，暫且從本處理退出。
[0096]如此，在緊急時(shí)刻中連續(xù)地操作倒車開關(guān)20b的情況下，使車輛自動(dòng)地制動(dòng)停止，之后，將自動(dòng)變速器10切換為停車狀態(tài)。
[0097]接著，在圖4及圖5中示出表示上述的車輛的控制裝置I的動(dòng)作的時(shí)間圖。圖4是連續(xù)地按下倒車開關(guān)20b (即進(jìn)行緊急操作)的情況下的時(shí)間圖。并且，圖5是單次(僅一次)按下倒車開關(guān)20b的情況下的時(shí)間圖(倒車抑制動(dòng)作)。
[0098]在圖4、圖5中，從上層起依次分別表示:倒車開關(guān)20b的操作信號(hào)(R檔要求信號(hào))的變化；計(jì)算倒車開關(guān)20b的操作間隔(R檔要求間隔)的操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)的值的變化；計(jì)算倒車開關(guān)20b的操作次數(shù)(R檔要求次數(shù))的操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)的值的變化；緊急操作判定標(biāo)志的狀態(tài)的變化、車速變化、以及自動(dòng)變速器10的狀態(tài)(檔位)的變化。在此，橫軸為時(shí)間。
[0099]首先，如圖4的第一層所示，在連續(xù)地按下1、2、3、4、5、6次倒車開關(guān)20b的情況下(時(shí)刻tl、t2、t3、t4、t5、t6)，每次按下倒車開關(guān)20b時(shí)將操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)設(shè)置歸零，直到下一次按下倒車開關(guān)20b為止的期間使其增量來計(jì)時(shí)操作間隔。而且，在下一次按下倒車開關(guān)20b時(shí)，如果操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)的值沒有超過緊急判定時(shí)間(例如400ms)，則在每一次使操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)增量計(jì)數(shù)為1、2、3、4、5(時(shí)刻tl、t2、t3、t4、t5、t6)。
[0100]而且，如果操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)增量計(jì)數(shù)為5次，如第4層所示，設(shè)置緊急操作判定標(biāo)志(時(shí)刻t5)。其結(jié)果是執(zhí)行制動(dòng)控制，如第5層所示，制動(dòng)車輛直到車速為零(時(shí)刻t7)。
[0101]車速變?yōu)榱愫?，?dāng)經(jīng)歷了延遲時(shí)間(停車判定時(shí)間)(時(shí)刻t8)時(shí)，將自動(dòng)變速器10的工作狀態(tài)切換為停車狀態(tài)。如此，在緊急時(shí)刻，在連續(xù)地操作倒車開關(guān)20b的情況下，自動(dòng)制動(dòng)車輛使其停止，然后，自動(dòng)變速器10切換為停車狀態(tài)。
[0102]另外，如圖5的第I層所示，在前進(jìn)行駛中時(shí)刻tl單次(圖5的例子中僅按下一次)按下倒車開關(guān)20b的情況下，將操作間隔計(jì)時(shí)器(R_REQ_INT)設(shè)置歸零后，使其增量而與經(jīng)歷的時(shí)間值一同上升。
[0103]如第3層所示，操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)在按下倒車開關(guān)20b時(shí)設(shè)置為I后保持其狀態(tài)。在此，當(dāng)車速下降至10km/h時(shí)，重置歸零操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)。
[0104]為了保持操作次數(shù)計(jì)數(shù)器(R_REQ_CNT)為1，如第4層所示，保持緊急操作判定標(biāo)志為清空的狀態(tài)。
[0105]另外，如第6層所示，按下倒車開關(guān)20b時(shí)，倒車抑制控制起動(dòng)，自動(dòng)變速器10切換為空檔狀態(tài)。并且，通過將自動(dòng)變速器10切換為空檔狀態(tài)，從而使車輛在慣性的作用下行駛，如第5層所示，車速緩慢下降。如此，在前進(jìn)行駛中單次按下倒車開關(guān)20b的情況下，可以執(zhí)行一般的倒車抑制控制。
[0106]如上詳細(xì)說明，通過本實(shí)施方式，在車輛行駛中，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)操作預(yù)定次數(shù)以上(例如2秒鐘5次以上)選擇開關(guān)20 (倒車開關(guān)20b)的情況下，輸出緊急操作信號(hào)(制動(dòng)要求信號(hào))，基于該緊急操作信號(hào)制動(dòng)車輛。因此，在連續(xù)地操作選擇開關(guān)20 (倒車開關(guān)20b)的情況下，判定為緊急時(shí)刻，能夠自動(dòng)地制動(dòng)車輛使其停止。其結(jié)果，在緊急時(shí)刻，可以更加迅速地減速車輛使其停止。在此，通過本實(shí)施方式，例如在單次操作選擇開關(guān)20的情況下，能夠進(jìn)行一般的控制(抑制控制以及制動(dòng)控制等)。
[0107]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在連續(xù)地按下同一開關(guān)20a?20d的情況下，判定為緊急狀態(tài)。特別是，根據(jù)本實(shí)施方式，在前進(jìn)行駛中連續(xù)地按下倒車開關(guān)20b的情況下，判定為緊急狀態(tài)。因此，推認(rèn)駕駛員或同乘者的意思為希望車輛減速、停止，可以迅速且正確地判定緊急狀態(tài)。[0108]根據(jù)本實(shí)施方式，在前進(jìn)行駛中按下倒車開關(guān)20b的情況下，自動(dòng)變速器10的狀態(tài)切換為空檔狀態(tài)。因此，可以防止自動(dòng)變速器10的耐久性降低的同時(shí)，安全地減速車輛
使其停止。
[0109]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在基于緊急操作信號(hào)自動(dòng)地制動(dòng)車輛使其停止的情況下，自動(dòng)變速器10切換為停車狀態(tài)。因此，能夠防止在停車時(shí)車輛不必要的移動(dòng)。即，例如即使停止在斜坡等的情況下，也能夠防止車輛移動(dòng)。
[0110]此外，根據(jù)本實(shí)施方式，可以提示處于緊急制動(dòng)狀態(tài)的意思，因此駕駛員及/或同乘者能夠識(shí)別操作被予以接受。并且，由于緊急制動(dòng)中(即，不踩下制動(dòng)板43而自動(dòng)地制動(dòng)時(shí))，點(diǎn)亮制動(dòng)燈44，因此能夠向后續(xù)車輛表示處于制動(dòng)，能夠防止后續(xù)車輛的追尾。
[0111]以上，是對本發(fā)明的實(shí)施方式的說明，但是本發(fā)明并限于上述實(shí)施方式，可以進(jìn)行各種變形。例如，在上述實(shí)施方式中，將前進(jìn)行駛中按下倒車開關(guān)20b的情況作為示例進(jìn)行了說明，但是，也可以構(gòu)成為進(jìn)行以下處理:當(dāng)在后退行駛中按下驅(qū)動(dòng)(D)開關(guān)20d時(shí)，執(zhí)行前進(jìn)抑制控制的同時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)地按下驅(qū)動(dòng)開關(guān)20d的情況下，判斷為緊急狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器45及/或停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)55使車輛減速、停車后將自動(dòng)變速器10切換為停車狀態(tài)。
[0112]在上述實(shí)施方式中，使用制動(dòng)器45和停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)55作為緊急時(shí)刻的車輛減速裝置，但是也可以構(gòu)成為僅使用以上任意一個(gè)。
[0113]在上述實(shí)施方式中，在前進(jìn)行駛中按下倒車開關(guān)20b的情況下將自動(dòng)變速器10切換為空檔(N)狀態(tài)，但是也可以構(gòu)成為保持驅(qū)動(dòng)(D)狀態(tài)。并且，此時(shí)也可以構(gòu)成為將變速t匕(系數(shù))變速到低速檔一側(cè)。如此，在緊急制動(dòng)時(shí)，能夠打開發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。其結(jié)果，更加快速地減速車輛使其停止。
[0114]另外，作為上述實(shí)施方式的系統(tǒng)構(gòu)成的一個(gè)示例，本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成并不限于上述實(shí)施方式。例如，也可以構(gòu)成將線控?fù)Q擋CU30和線控?fù)Q擋促動(dòng)器11設(shè)計(jì)為一體。并且，可以將線控?fù)Q擋⑶30和T⑶80作為一個(gè)單元，還可以將制動(dòng)⑶40和電動(dòng)停車制動(dòng)⑶50設(shè)計(jì)為一體。此外，也可以將線控?fù)Q擋⑶30、制動(dòng)⑶40、以及電動(dòng)停車制動(dòng)⑶50組合在一個(gè)單元中。這時(shí)，用一個(gè)微處理器構(gòu)成該組合單元的情況下(即，在不需要向外部的單元輸出緊急操作信號(hào)的情況下)，可以實(shí)現(xiàn)例如將上述緊急操作判定標(biāo)志作為緊急信號(hào)的功能。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制裝置，搭載了具有抑制功能的自動(dòng)變速器，其特征在于，包含: 自動(dòng)復(fù)位型的選擇裝置，接受用于選擇所述自動(dòng)變速器的工作狀態(tài)的操作，輸出與所接受的選擇操作對應(yīng)的選擇信號(hào)； 切換裝置，根據(jù)通過所述選擇裝置所輸出的選擇信號(hào)，切換所述自動(dòng)變速器的工作狀態(tài)； 判定裝置，基于通過所述選擇裝置所輸出的選擇信號(hào)，在車輛行駛中判定所述選擇裝置是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被連續(xù)地操作預(yù)定次數(shù)以上，當(dāng)判定為連續(xù)地操作了所述選擇裝置時(shí)，輸出緊急操作信號(hào)； 制動(dòng)裝置，基于駕駛員的操作以及通過所述判定裝置所輸出的緊急操作信號(hào)，制動(dòng)車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，在所述選擇裝置中可選擇的多個(gè)工作狀態(tài)中，當(dāng)判定為選擇同一個(gè)工作狀態(tài)的操作在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)進(jìn)行了所述預(yù)定次數(shù)以上時(shí)，所述判定裝置輸出所述緊急操作信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，當(dāng)判定為在前進(jìn)行駛時(shí)選擇后退狀態(tài)的操作在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)地進(jìn)行了所述預(yù)定次數(shù)以上時(shí)，所述判定裝置輸出所述緊急操作信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，當(dāng)通過所述判定裝置判定為所述選擇裝置被連續(xù)地操作時(shí)，所述切換裝置使所述自動(dòng)變速器處于空檔狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，在車輛前進(jìn)行駛時(shí)，當(dāng)通過所述判定裝置判定為所述選擇裝置被連續(xù)地操作時(shí)，所述切換裝置將所述自動(dòng)變速器保持為前進(jìn)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，在基于所述緊急操作信號(hào)而通過所述制動(dòng)裝置制動(dòng)車輛使其停止的情況下，所述切換裝置使所述自動(dòng)變速器處于停車狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，還包含顯示裝置，以用于在基于所述緊急操作信號(hào)而通過所述制動(dòng)裝置制動(dòng)車輛時(shí)，向駕駛員及/或同乘者提示處于制動(dòng)中； 所述制動(dòng)裝置基于所述緊急操作信號(hào)制動(dòng)車輛時(shí)，點(diǎn)亮制動(dòng)燈。
【文檔編號(hào)】B60W10/18GK103569101SQ201310292678
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】井上浩一, 木下貴博, 立松憲明, 伊藤浩永 申請人:富士重工業(yè)株式會(huì)社