本公開(kāi)涉及一種微混合動(dòng)力車輛或停止/起動(dòng)車輛以及在車輛停止之前開(kāi)始與關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的活動(dòng)。

背景技術(shù)：
微混合動(dòng)力車輛或停止/起動(dòng)車輛可在駕駛循環(huán)的一部分期間選擇性地關(guān)閉其發(fā)動(dòng)機(jī)以節(jié)省燃料。作為示例，停止/起動(dòng)車輛可在車輛停止的同時(shí)關(guān)閉其發(fā)動(dòng)機(jī)，而非允許發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。然后，（例如）當(dāng)駕駛員釋放制動(dòng)踏板或踩下加速踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可重新起動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
一種車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、車輛組件和至少一個(gè)控制器。所述至少一個(gè)控制器發(fā)布自動(dòng)停止命令和自動(dòng)起動(dòng)命令。發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)于自動(dòng)停止命令而關(guān)閉，并響應(yīng)于自動(dòng)起動(dòng)命令而起動(dòng)。所述至少一個(gè)控制器還響應(yīng)于預(yù)測(cè)到車輛停止而開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議，從而車輛組件在車速到達(dá)大約為零的值之前開(kāi)始準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，以減小車速到達(dá)大約為零的值和發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉之間的時(shí)間。車輛組件可以是與發(fā)動(dòng)機(jī)流體連通的進(jìn)氣歧管，并且所述開(kāi)始準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的操作可包括開(kāi)始清潔進(jìn)氣歧管。車輛組件可以是電總線，并且所述開(kāi)始準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的操作可包括開(kāi)始將電總線上的電壓減小至預(yù)定值。車輛組件可以是與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)合的自動(dòng)變速器，并且所述開(kāi)始準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的操作可包括開(kāi)始自動(dòng)變速器換檔。車輛組件可以是電動(dòng)泵，并且所述開(kāi)始準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的操作可包括開(kāi)始激活電動(dòng)泵。一種停止/起動(dòng)車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電總線和至少一個(gè)控制器。當(dāng)車速大于大約為零的值并小于預(yù)定車速時(shí)，所述至少一個(gè)控制器開(kāi)始將電總線上的電壓減小至預(yù)定值。所述至少一個(gè)控制器還在車速大約為零且電壓大約等于預(yù)定值之后開(kāi)始停止發(fā)動(dòng)機(jī)。所述停止/起動(dòng)車輛還可包括與發(fā)動(dòng)機(jī)流體連通的進(jìn)氣歧管，并且當(dāng)車速大于大約為零的值并小于預(yù)定車速時(shí)，所述至少一個(gè)控制器還可開(kāi)始清潔進(jìn)氣歧管。所述停止/起動(dòng)車輛還可包括與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)合的自動(dòng)變速器，并且當(dāng)車速大于大約為零的值并小于預(yù)定車速時(shí)，所述至少一個(gè)控制器還可開(kāi)始自動(dòng)變速器換檔。所述停止/起動(dòng)車輛還可包括電動(dòng)泵，并且當(dāng)車速大于大約為零的值并小于預(yù)定車速時(shí)，所述至少一個(gè)控制器還可開(kāi)始激活電動(dòng)泵。一種用于運(yùn)轉(zhuǎn)停止/起動(dòng)車輛的方法包括：對(duì)于至少一個(gè)車輛組件而言，響應(yīng)于預(yù)測(cè)到車輛停止而在車速到達(dá)大約為零的值之前開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前準(zhǔn)備，以減小車速到達(dá)大約為零的值和關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)之間的時(shí)間。所述方法還包括：響應(yīng)于車速到達(dá)大約為零的值以及發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前準(zhǔn)備的完成而關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。所述至少一個(gè)車輛組件可以是與發(fā)動(dòng)機(jī)流體連通的進(jìn)氣歧管，且所述開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前準(zhǔn)備的操作可包括開(kāi)始清潔進(jìn)氣歧管。所述至少一個(gè)車輛組件可以是電總線，且所述開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前準(zhǔn)備的操作可包括開(kāi)始將電總線上的電壓減小至預(yù)定值。所述至少一個(gè)車輛組件可以是與發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)合的自動(dòng)變速器，且所述開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前準(zhǔn)備的操作可包括開(kāi)始自動(dòng)變速器換檔。所述至少一個(gè)車輛組件可以是電動(dòng)泵，所述開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前準(zhǔn)備的操作可包括開(kāi)始激活電動(dòng)泵。附圖說(shuō)明圖1是停止/起動(dòng)車輛的框圖；圖2、圖3和圖4是示出了用于控制停止/起動(dòng)車輛的算法中的一部分算法的流程圖。具體實(shí)施方式在此描述本公開(kāi)的實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解，所公開(kāi)的實(shí)施例僅僅是示例，其他實(shí)施例可采用各種和可選的形式。附圖不一定按照比例繪制；可能會(huì)夸大或最小化一些特征，以示出具體部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)該被解釋為限制，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員以各種方式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的，參照任一幅圖示出和描述的各個(gè)特征可與在一幅或多幅其他附圖中示出的特征組合，以產(chǎn)生未被明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，可期望與本公開(kāi)的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和變型用于具體應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健Ｖ苯踊蜷g接地受到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)影響的車輛系統(tǒng)通常為發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉而作準(zhǔn)備。即，某些車輛系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉之前執(zhí)行特定的活動(dòng)。例如，可清潔進(jìn)氣歧管，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)隨后重新起動(dòng)的平穩(wěn)性；電總線上的電壓可逐漸減小，以降低發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間電負(fù)載的能耗；在發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)之后預(yù)測(cè)車輛起步的情況下自動(dòng)變速器可換檔；可激活電動(dòng)泵，以在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間保持變速器的管線壓力等。這些活動(dòng)中的諸如清潔進(jìn)氣歧管的某些活動(dòng)可在不到一秒的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行，而諸如逐漸減小電總線上的電壓的其他活動(dòng)可能需要幾秒才能完成。因此，如果在車速已經(jīng)到達(dá)零之后才開(kāi)始進(jìn)行這些活動(dòng)，則發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議會(huì)浪費(fèi)掉寶貴的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)間。換句話說(shuō)，增大在車速為零的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的持續(xù)時(shí)間，這能夠增加燃料的節(jié)省并減少排放。在此公開(kāi)的某些系統(tǒng)、方法、算法等可在駕駛循環(huán)期間預(yù)測(cè)車輛停止并在車速到達(dá)零之前開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議，從而可在車速為零的同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉更長(zhǎng)的時(shí)間段。參照?qǐng)D1，自動(dòng)車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12以及如粗實(shí)線所指示的均與發(fā)動(dòng)機(jī)12機(jī)械結(jié)合的變速器14和交流發(fā)電機(jī)16。車輛10還包括如粗虛線所指示的與發(fā)動(dòng)機(jī)12流體連通的進(jìn)氣歧管18、與變速器14流體連通的電動(dòng)泵20以及與電動(dòng)泵20流體連通的儲(chǔ)液器22。車輛10還包括電池24、電總線26、電負(fù)載28（例如，電阻加熱元件、信息娛樂(lè)系統(tǒng)等）、加速踏板30、制動(dòng)踏板32、車速傳感器34以及一個(gè)或更多個(gè)控制器36。交流發(fā)電機(jī)16、電動(dòng)泵20、電池24和電負(fù)載28如細(xì)虛線所指示的與電總線26電連接。發(fā)動(dòng)機(jī)12、變速器14、進(jìn)氣歧管18、電池24、電總線26、加速踏板30、制動(dòng)踏板32和車速傳感器34如細(xì)實(shí)線所指示的與控制器36通信/受控制器36的控制。當(dāng)然，其他車輛布置也是可行的?？刂破鳎ɑ蛲Ｖ?起動(dòng)系統(tǒng)）36可發(fā)布自動(dòng)停止命令（例如，在駕駛循環(huán)期間命令發(fā)動(dòng)機(jī)12停止）和自動(dòng)起動(dòng)命令（例如，在駕駛循環(huán)期間命令發(fā)動(dòng)機(jī)12起動(dòng)）。如現(xiàn)有技術(shù)中所公知的，發(fā)動(dòng)機(jī)12將響應(yīng)于自動(dòng)停止命令而關(guān)閉，并將響應(yīng)于自動(dòng)起動(dòng)命令而起動(dòng)。參照?qǐng)D1和圖2，在操作38處確定車速是否小于閥值車速。控制器36（例如）可將來(lái)自車速傳感器34的車速數(shù)據(jù)與諸如5英里/小時(shí)的某個(gè)預(yù)定車速比較。如果在操作38處確定的結(jié)果為否，則算法返回至操作38。如果在操作38處確定的結(jié)果為是，則在操作40處確定加速踏板是否被釋放或者制動(dòng)踏板是否被踩下?？刂破?6（例如）可確定與加速踏板30和制動(dòng)踏板32相關(guān)的位置數(shù)據(jù)是否指示加速踏板30被釋放或者制動(dòng)踏板32被踩下。如果在操作40處確定的結(jié)果為否，則算法返回至操作38。如果在操作40處確定的結(jié)果為是，則在操作42處確定是否存在任何禁止自動(dòng)停止的條件。例如，控制器36可檢查是否已經(jīng)設(shè)置了指示發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止會(huì)被阻止的任何標(biāo)志。在一個(gè)示例中，可確定各個(gè)車輛子系統(tǒng)需要的電力超過(guò)單獨(dú)由電池24能夠支持的電力。作為響應(yīng)，設(shè)置自動(dòng)停止禁止標(biāo)志。還可考慮其他合適的/公知的自動(dòng)停止禁止條件。如果在操作42處確定的結(jié)果為是，則算法返回操作38。參照?qǐng)D1和圖3，如果在操作42處確定的結(jié)果為否，則在操作44處啟動(dòng)用于各個(gè)車輛組件的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議以及計(jì)時(shí)器。如上所述，控制器36（例如）可使進(jìn)氣歧管18被清潔，使電總線26上的電壓減小至某個(gè)目標(biāo)值，使變速器14換檔，使電動(dòng)泵20被激活等。此外，控制器36可啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。在操作46處確定發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議是否完成。如果在操作46處確定的結(jié)果為否，則算法返回至操作46。如果在操作46處確定的結(jié)果為是，則在操作48處確定車速是否大約為零。例如，控制器36可檢查來(lái)自車速傳感器34的數(shù)據(jù)，以確定這些數(shù)據(jù)是否暗示車輛10的車速大約為零。如果在操作48處確定的結(jié)果為是，則在操作50處關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，如現(xiàn)有技術(shù)中所公知的，控制器36可切斷至發(fā)動(dòng)機(jī)12的燃料，并可采取其他必要的步驟來(lái)停止發(fā)動(dòng)機(jī)12。如果在操作48處確定的結(jié)果為否，則在操作52處確定計(jì)時(shí)器是否已計(jì)時(shí)到期或者是否存在自動(dòng)停止禁止條件。控制器36（例如）可將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值與閥值比較。如上所討論的，控制器36（例如）還可檢查是否已經(jīng)設(shè)置了指示發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)停止會(huì)被阻止的任何標(biāo)志。如果在操作52處確定的結(jié)果為否，則算法返回至操作48。如果在操作52處確定的結(jié)果為是，則在操作54處重設(shè)受發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議影響的車輛組件。例如，控制器36可使電總線26上的電壓增大到在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議開(kāi)始之前電總線26上的電壓值等。然后算法返回至操作38（圖2）。在其他實(shí)施方式中，在開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議之前不必執(zhí)行圖2的所有操作。作為示例，可省略操作40和42。作為另一示例，可省略操作40等。類似的注釋應(yīng)用于圖3。（例如）不必使用計(jì)時(shí)器。其他方案也是可行的。（例如）參照?qǐng)D4，在操作38′處確定車輛減速度是否大于閥值減速度。例如，控制器36可基于來(lái)自車速傳感器34的車速數(shù)據(jù)而獲得減速度，并將該減速度與諸如10米/二次方秒（m/s2）的閥值比較。如果在操作38′處確定的結(jié)果為否，則算法返回至操作38′。如果在操作38′處確定的結(jié)果為是，則在操作40′處預(yù)測(cè)車輛停止的時(shí)間?？刂破?6（例如）可基于車速數(shù)據(jù)和減速度獲得預(yù)測(cè)的停止時(shí)間（例如，當(dāng)前車輛速度÷當(dāng)前車輛減速度=預(yù)測(cè)的車輛停止時(shí)間）。在操作42′處，確定預(yù)測(cè)的車輛停止時(shí)間是否小于或等于完成發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議的時(shí)間。對(duì)于每個(gè)受影響的車輛組件而言，可使用測(cè)試、仿真等來(lái)確定完成發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議所需要的時(shí)間。作為示例，可測(cè)量電總線上的電壓從當(dāng)前值減小至期望值所需要的時(shí)間。作為另一示例，可測(cè)量清潔進(jìn)氣歧管18的時(shí)間。車輛組件完成發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前活動(dòng)所需要的最長(zhǎng)時(shí)間可用作完成發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議的時(shí)間?？刂破?6可（例如）將預(yù)測(cè)的車輛停止時(shí)間與完成發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉前協(xié)議的時(shí)間比較。如果在操作42′處確定的結(jié)果為否，則算法返回至操作38′。如果在操作42′處確定的結(jié)果為是，則算法前進(jìn)到操作44（圖3）。在此公開(kāi)的過(guò)程、方法或算法可傳輸?shù)教幚硌b置、控制器或計(jì)算機(jī)/由處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)實(shí)施，處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)可包括任何現(xiàn)存的可編程電子控制單元或?qū)Ｓ秒娮涌刂茊卧?。類似地，所述過(guò)程、方法或算法可被存儲(chǔ)為可以以多種形式由控制器或計(jì)算機(jī)執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，所述多種形式包括但是不限于永久地存儲(chǔ)在不可寫入存儲(chǔ)介質(zhì)（例如，ROM裝置）上的信息、可變地存儲(chǔ)在可寫入存儲(chǔ)介質(zhì)（例如，軟盤、磁帶、CD、RAM裝置、其他磁性介質(zhì)和光學(xué)介質(zhì)）上的信息。所述過(guò)程、方法或算法還可以以軟件可執(zhí)行對(duì)象實(shí)現(xiàn)。可選地，所述過(guò)程、方法或算法可利用合適的硬件組件（例如，特定用途集成電路（ASIC）、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）、狀態(tài)機(jī)、控制器或其他硬件組件或裝置）或者硬件、軟件和固件組件的組合整體或部分地實(shí)現(xiàn)。雖然在上面描述了示例性實(shí)施例，但是并不意味著這些實(shí)施例描述了由權(quán)利要求所包含的所有可能形式。在說(shuō)明書(shū)中使用的詞語(yǔ)是描述性詞語(yǔ)而非限制性詞語(yǔ)，應(yīng)該理解到，在不脫離本公開(kāi)的精神和范圍的情況下可進(jìn)行各種改變。如之前描述的，各個(gè)實(shí)施例的特征可組合，以形成可能未明確描述或示出的本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例。雖然各個(gè)實(shí)施例可能已經(jīng)被描述為提供優(yōu)點(diǎn)或者在一個(gè)或多個(gè)期望特性方面優(yōu)于其他實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到，根據(jù)具體應(yīng)用和實(shí)施方式，一個(gè)或多個(gè)特征或特性可折衷，以實(shí)現(xiàn)期望的總體系統(tǒng)屬性。這些屬性可包括但是不限于成本、強(qiáng)度、耐用性、生命周期成本、可銷售性、外觀、包裝、尺寸、可維修性、重量、可制造性、裝配容易性等。這樣，被描述為在一個(gè)或多個(gè)特性方面比其他實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式更不令人期望的實(shí)施例不在本公開(kāi)的范圍之外，且可期望用于具體應(yīng)用。