電動制動器控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供電動制動器控制裝置，其目的是降低干擾泄漏到裝置外部，并且提高電動制動器控制裝置的可靠性。電動制動器控制裝置的特征在于，具備：具有由導電性部件構成的框體的馬達；進行上述馬達的驅動控制的控制單元；以及具有由導電性部件構成的框體的液壓單元，具備具有導電性的連接部件，利用上述連接部件電連接上述控制單元的接地線與上述馬達的框體及上述液壓單元的框體。
【專利說明】電動制動器fe制裝直
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及將馬達用作動力源的制動器控制裝置。
【背景技術】
[0002]作為本【技術領域】的【背景技術】，有日本特開2007 - 290596號公報(專利文獻I)。在該公報中，記載了如下內容:“在采用于車輛用的具有ESC功能等的液壓式制動器裝置的制動器液壓控制單元中，搭載在液壓控制塊內的壓力傳感器等電子部件無需變更為抗干擾性高的電子部件，而能夠在更嚴峻的干擾環(huán)境下使用。為此，車輛用制動器液壓控制單元具備:與車身電導通的金屬制的液壓控制塊；固定于該液壓控制塊的罩；搭載有電子控制裝置并容納在上述罩的內部的電路板；以及安裝在上述液壓控制塊上的壓力傳感器等電子部件，并且，經由電連接部件使液壓控制塊與電路板的接地部EG電導通，上述電連接部件在罩內與該接地部連接”。
[0003]另外，還有日本特開2006 — 203990號公報(專利文獻2)。在該公報中，記載了如下內容:“在現(xiàn)有的馬達驅動系統(tǒng)中，通過在各連接線等上安裝電抗器，能夠抑制向GND側的泄漏電流，但為了防止泄漏電流需要設置很多電抗器，因此存在部件件數(shù)增加且控制裝置變得大型化的問題，從而在具備具有由導電性部件構成的框體的馬達、和進行馬達的驅動控制的控制裝置的馬達驅動系統(tǒng)中，將控制裝置的接地線與馬達的框體電連接，將控制裝置的接地線與電連接馬達和控制裝置的馬達驅動用配線捆成同一束”。
[0004]另外，還有日本特開2008 — 238987號公報(專利文獻3)。在該公報中記載了如下內容:“為了降低涉及到電動制動器裝置的干擾的影響，具備:將制動片按壓在圓盤上的馬達；容納馬達的金屬制框體；從電池向電動馬達傳遞電力的正極側的電力線；連接電動馬達與車輛的接地的負極側的接地線；以及電連接金屬制框體與電池的負極側或變換器的負極側的導體”。
[0005]以往，汽車等車輛的制動器采用了如下方式:將駕駛員的腳踏力施加在制動器踏板上，并利用升壓器對該腳踏力進行放大，并將其作用于制動器主液壓缸的活塞上。由此，腳踏力被轉換為封入裝置內的液體的液壓。作為液體一般使用油。液壓通過配管傳遞到各車輛的輪制動器液壓缸上，對車輛進行制動。
[0006]近年來，隨著車輛裝置的電動化等的進展，除了如上所述的由駕駛員操作的制動器以外，還裝入了如下系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于裝入到車輛的車速計或加速度傳感器等的數(shù)據(jù)來向控制液壓的裝置傳送控制信號，控制馬達等的動作，從而駕駛員無意識地自動地施加制動器等的行駛控制。由此，能夠防止由于路面狀態(tài)等而可能發(fā)生的車輛的滑脫等，能夠確保行駛安全性。作為一種這種裝置有具有ESC (Electric Stability Control)功能的裝置(ESC裝置、或簡稱為ESC)，還被稱為防側滑裝置或車輛穩(wěn)定控制裝置。
[0007]另一方面，不限于ESC裝置，若車載電子設備進行工作，則其自身產生電磁波。從而，對于車載電子設備，必須將給予其他裝置的電磁波的影響(Emission)及從其他裝置受到的電磁波的影響(Immunity或Sensitivity)限制在最低限度。必須考慮所謂電磁兼容性(EMC Electromagnetic Compatibility)來設計電子設備。所謂電磁兼容性，簡單而言是指:即使某一裝置A工作也不會對其他裝置的工作給予電磁影響，并且某一裝置A的工作不受來自其他裝置的電磁影響。另外，關于上述的影響的基本評價方法，由ISO、IEC、CISPR等國際組織發(fā)行了規(guī)格。
[0008]為了確保電子設備的電磁兼容性，首先，需要防止干擾侵入到電子設備。對此，以往一般知道如下方法:例如為了抑制外部電源的干擾到達裝置的控制部，使用將電感元件串聯(lián)插入到電源線上并經由電容元件設置電源線的所謂LC過濾器、二極管等。但是，該方法雖然能夠抑制來自外部的干擾，但是僅用該方法無法抑制干擾泄漏到電子設備外部，因此需要抑制干擾泄漏到電子設備外部，成為技術課題。如此，必須要確保電子設備的電磁兼容性，同時確保構成裝置的單元相互的電連接的可靠性。而且，需要簡化裝置的制造工序，并在其制造過程中，避免不必要的力學負載施加在構成電子設備的部件上，這成為技術課題。

【發(fā)明內容】

[0009]于是，本發(fā)明的目的在于，解決上述技術課題、尤其是干擾泄漏到裝置外部的問題，并且提高電動制動器控制裝置的可靠性。
[0010]為了解決上述課題，例如采用權利要求書所記載的結構。
[0011]本申請包括多種解決上述課題的方法，舉出其中一例，電動制動器控制裝置的特征在于，具備:具有由導電性部件構成的框體的馬達；進行馬達的驅動控制的控制單元；以及具有由導電性部件構成的框體的液壓單元，利用具有導電性的部件電連接控制單元的接地線與馬達的框體及液壓單元的框體。
[0012]而且，其特征在于，電連接控制單元的接地線與控制單元及液壓單元的導電性部件是具有細長的棒形狀的銷結構。
[0013]而且，其特征在于，導電性的具有細長的棒形狀的銷結構或者包含導電性的具有細長的棒形狀的銷結構的結構體，固定在穿設于液壓單元上的孔中。
[0014]而且，其特征在于，導電性的具有細長的棒形狀的銷結構或者包含導電性的具有細長的棒形狀的銷結構的結構體，具有與液壓單元嵌合的結構。
[0015]而且，其特征在于，導電性的具有細長的棒形狀的銷結構或者包含導電性的具有細長的棒形狀的銷結構的結構體，兼做具有控制單元與液壓單元的空間對位功能的銷結構。
[0016]而且，其特征在于，電連接馬達的框體與液壓單元的框體的導電部件的一部分用絕緣體固定。
[0017]而且，其特征在于，控制單元的接地線與液壓單元的框體的連接結構具有嵌合結構。
[0018]本發(fā)明具有如下有益效果。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠提高電動制動器控制裝置的可靠性。
[0020]并且，能夠抑制干擾泄漏到裝置外部，抑制對其他裝置造成的影響，并且能夠簡單地進行裝置的設計乃至制造。
[0021]另外，還能夠確保電連接的可靠性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0022]圖1是ESC裝置的結構圖的例子。
[0023]圖2是模式地表示現(xiàn)有的ESC裝置的等效電路的例子的圖。
[0024]圖3是模式地表示本發(fā)明的ESC裝置的等效電路的例子的圖。
[0025]圖4是附加在直流馬達上的干擾過濾器電路的例子。
[0026]圖5是本發(fā)明的ESC裝置的展開圖的例子。
[0027]圖6是表示本發(fā)明的實施例1中的電連接馬達的框體與PCB的接地的導體的設置例的圖。
[0028]圖7是表示本發(fā)明的實施例2中的電連接馬達的框體與PCB的接地的導體的設置例的圖。
[0029]圖8是表示本發(fā)明的實施例2中的電連接馬達的框體與PCB的接地的導體的前端形狀的例子的圖。
[0030]圖9是表示本發(fā)明的實施例3中的電連接馬達的框體與PCB的接地的導體的前端形狀的例子的圖。
[0031]圖中:101 —馬達部分，IOla —馬達框體，102 —液壓單元(HU)，103 —電子控制單元(ECU)，201a、201b —直流馬達的電刷，202 —轉子，203 —寄生電容，204 —電子控制單元的電路板(PCB)，205 —直流電源，206a、206b —元件，401 —導體，501 — ECU的樹脂制殼體，505 一樹脂制的防水用環(huán)，512 —螺線管，513a、513b —電容元件，514a、514b —電感元件，515 一將PCB固定在E⑶的樹脂制殼體上的螺釘，516 - E⑶的蓋，601 —形成于HU的孔，801 —形成于導體401的前端部分的孔，802 —比形成于HU的孔601大的導體401的前端部分的寬度，803 —形成于導體401的前端部分的錐形部。
【具體實施方式】
[0032]以下，使用附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。而且，在用于說明實施例的整個圖中，原則上對相同部分標注相同的附圖標記，并省略重復的說明。
[0033]實施例1
[0034]在本實施例中，作為電動制動器控制裝置以ESC裝置為例進行說明。如圖1所示，ESC裝置100大致包括三個單元，即:馬達101 ;利用馬達的旋轉運動來產生液壓并通過電磁閥的開閉而決定液壓的傳遞路徑的液壓單元(HU:Hydraulic Unit) 102 ;以及包含用于進行馬達的驅動控制和電磁閥的開閉控制的電路板(PCB:Printed Circuit Board)的電子控制單元(ECU Electronic Control Unit) 103。本發(fā)明的ESC裝置100具有馬達101與電子控制單元經由液壓單元102連接的結構。
[0035]圖2是用等效電路表示現(xiàn)有技術的ESC裝置的圖。該圖是將在利用直流馬達(DC馬達)作為ESC裝置的馬達、并使用電池205作為電源的情況下的馬達驅動系統(tǒng)的電路表現(xiàn)為等效電路，并且對其進行簡化而模式地表現(xiàn)的圖。從而，在圖2中并沒有記載所有元件和電連接。
[0036]在作為馬達采用了在與轉子的電接點上使用石墨等的電刷201a、201b的直流馬達的情況下，優(yōu)選在馬達的端子附近附加設置電感元件或電容元件。[0037]在圖2中，對于馬達的電刷201a、201b和轉子(由換向器(轉換開關)、線圈、鐵心等構成的部分)202未表現(xiàn)為等效電路，而是記載為結構性的模式圖。
[0038]另外，圖示了在馬達的線圈等與框體之間寄生地存在的電容203。圖2所示的現(xiàn)有技術的情況采用了如下結構:在馬達的電源線和馬達的接地線上附加電感元件，而且將這些電感元件利用電容元件進行連結，并容納在馬達的框體內。
[0039]在圖2所示的等效電路的情況下，DC馬達的框體IOla與E⑶103的電路板(PCB:Printed Circuit Board)204僅經由馬達的電源線端子和接地線端子直接連接。在該結構中，能夠利用從ESC裝置產生的電磁波抑制干擾泄漏到外部的電子設備。
[0040]對此，使用圖3說明本發(fā)明的ESC裝置。
[0041]圖3是用等效電路表示本發(fā)明的ESC裝置的圖。除了具有圖2的現(xiàn)有技術的結構之外，利用導體401電連接DC馬達的框體IOla與E⑶103的PCB204的接地。
[0042]由此，由配置在PCB204上的元件206a、206b的切換本身產生的過沖或前沖之類的干擾、或者由切換產生的沖擊激勵等干擾，通過寄生電容203從馬達框體經由導體401流到地線上。由此，能夠減少由ESC裝置產生的干擾對ESC裝置外部造成的影響。
[0043]換言之，通過寄生電容203流到馬達框體的干擾，主要在通過連接馬達框體IOla與PCB204的接地的導體401再次回流到配置在PCB上的元件205、206的路徑上流動，而不是在通過電池205的地線再次回流到配置在PCB204上的元件206a、206b的路徑上流動。由此，能夠防止在ESC裝置內部產生的干擾泄漏到裝置外部。即，能夠抑制以往在ESC裝置內部產生的干擾從地線暫且泄漏到裝置外部，并在經由與電池205直接連接的地線到達PCB204的路徑上流動的情況。從而，能夠抑制在ESC裝置內部產生的干擾泄漏到ESC裝置外部。
[0044]對于電容元件而言，其連接方法不限于圖3的方法，如提取馬達框體部分的圖4所示，也可以是利用電容元件和電阻元件將馬達的電源線和馬達的接地線分別與馬達的框體串聯(lián)連接的電路結構。通過采用該結構，能夠抑制從馬達產生的干擾泄漏到外部。
[0045]其次，使用圖5、圖6對于電連接DC馬達的框體IOla與PCB204的接地的導體401，以下說明具體的連接方式。
[0046]ESC裝置100之中除去馬達101的部件展開圖的例子表示在圖5中。
[0047]在HU102上具有壓力傳感器(未圖示)和電磁閥(未圖示)，并組裝馬達(圖5中未圖示)。馬達框體IOla和HU102的主體為金屬制。在E⑶103中，在埋入多個母線和螺紋孔的金屬的樹脂制殼體501上，通過熔敷或軟釬焊等方式，安裝配置有元件的PCB204、與電磁閥(未圖不)相同數(shù)量的多個螺線管512、電容兀件513a、513b和電感兀件514a、514b。
[0048]在固定PCB204時還利用螺釘514進行固定加強。在E⑶103的埋入多個母線的樹脂制殼體501的外周部，形成有用于嵌入樹脂制的防水用環(huán)505的槽。最后，在組裝了馬達101的HU102與安裝了各種部件的E⑶103之間沿著上述槽夾入樹脂制的防水用環(huán)505，進行E⑶103與組裝了馬達101的HU102的對位，將E⑶壓入HU中，并用螺釘515固定。
[0049]圖6是表示電連接ESC裝置的DC馬達的框體與PCB的接地的導體相對于HU的連接部分的圖的例子。如圖6所示，在ECU103的樹脂制的殼體501中，預先同時埋入母線和電連接DC馬達的框體IOla與PCB204的接地的導體401，在HU102中的與導體401接觸的部分形成孔601。[0050]將導體401固定在E⑶103的樹脂制殼體501上，導體401與PCB204進行軟釬焊。在圖6中，在PCB204的正面和背面兩面進行導體401的軟釬焊。然后，以導體401的前端部插入到該孔601中的方式進行連接。由此，能夠抑制由機械振動引起的導體401相對于HU102的移動，能夠抑制由導體401與HU102的正面之間的摩擦所引起的導體401或HU102的磨損。
[0051]由于馬達框體IOla和HU102的主體為金屬制，因此馬達框體IOla與HU102被電連接。從而，經由導體401電連接HU102與PCB204的接地的情況，可以看作是與電連接馬達的框體IOla與PCB204的接地的情況等效。
[0052]根據(jù)以上內容，能夠確保DC馬達的框體IOla與PCB204的接地的電連接的可靠性，并且能夠抑制導電性的磨損片附著于PCB204而產生短路。另外，導體401和PCB204的接地，能夠在E⑶103的樹脂制殼體501上與母線相同的工序中，相對于PCB204通過軟釬焊等來進行電連接和固定。
[0053]另外，通過將導體401做成具有細長的棒形狀的銷結構，即使在追加電連接控制單元與液壓單元的部件的情況下，也能夠容易確保設置新的導電性部件的空間，能夠保持電子設備的高的設計自由度，能夠簡便地進行制造。銷結構的形狀不限于圓柱、棱柱，也可以制作成各種形狀。
[0054]若是具有細長的棒形狀的銷結構，則能夠降低導體401與PCB204及HU102所連接的部分占據(jù)PCB204的配線面的面積比例以及占據(jù)HU102的正面的面積比例。因此，能夠保持配置賦予電動制動器控制裝置本來的功能所需的部件的高自由度。
[0055]以上的ESC裝置的組裝方法是與如現(xiàn)有技術那樣以馬達、HU、樹脂制殼體、PCB的順序依次組裝的方法不同的方法。例如，現(xiàn)有方法是在樹脂制殼體與PCB之間插入螺釘并固定電連接馬達的框體與PCB的接地的導體，與本發(fā)明的方法相比，產生另外固定導體的工序。
[0056]并且，同樣在現(xiàn)有技術(專利文獻I的圖3)的方法中，導體的一端未固定在HU的正面上，因此會產生由機械振動引起的導體相對于HU的移動和磨損，無法確保馬達的框體與PCB的接地的電連接的可靠性，而且還有可能產生由磨損屑引起的PCB的短路。
[0057]導體401與HU102在連接面上的連接位置能夠設置在被E⑶103的樹脂制殼體501和HU102夾住的樹脂制的防水用環(huán)505的內側的任意位置上，但是從設計容易性出發(fā)，優(yōu)選將導體401與PCB204的接地的連接位置設置在PCB204的周邊部分。
[0058]另外，由于配置在PCB204上的元件205、206的切換其本身或由切換產生的沖擊激勵等是干擾的主要原因，因此減小由元件、馬達和導體形成的電路的環(huán)路則其效果更高。從而，優(yōu)選導體在元件的附近與PCB204的接地連接。
[0059]通過以上結構，根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制干擾泄漏到電子設備外部，能夠提高電動制動器控制裝置的可靠性。
[0060]實施例2
[0061]圖7是實施例2中的電連接ESC裝置的DC馬達的框體IOla與PCB204的接地的導體401相對于HU103的連接部分的結構的剖視圖。
[0062]設置成在形成于HU102上的孔601中嵌合包含導體401的結構體的結構。包含導體401的結構體，將導體401固定在E⑶的樹脂制殼體501上，并且在與PCB204的接合部位，從PCB204的正面及背面這兩面通過軟釬焊固定導體401。導體401與HU102連接的一側的前端部以外被E⑶的樹脂制殼體501的樹脂覆蓋。也可以用樹脂僅覆蓋足以在形成于HU102的孔中設置塞的部分。由此，能夠阻止由導體401與HU102的摩擦所產生的磨損屑從形成于HU102的孔中放出到外部，而且相反，能夠阻止異物從外部侵入到HU102與導體401的接點，能夠提高電連接的可靠性。
[0063]另外，在圖8中表示電連接DC馬達的框體IOla與PCB204的接地的導體401的前端部形狀的例子。圖8所示的導體401具有在將導體401插入HU102中時導體401的前端部發(fā)生變形的部分。
[0064]導體401的前端部分的寬度802比形成于HU102的孔601的尺寸還大，并且開設孔801而制作。優(yōu)選在導體401的前端形成錐形部803，以便容易插入到形成于HU102上的孔601中。在將導體401插入到形成于HU102上的孔601中時，導體401的前端部分以壓扁孔801的方式發(fā)生變形，使力作用于形成在HU102上的孔601的側面。位于導體401的前端附近的樹脂501在形成于HU102上的孔601中作為塞即可。另外，導體401的前端部的變形體既可以發(fā)生彈性變形，也可以發(fā)生塑性變形。
[0065]如上所述，能夠提高導體401與HU102的機械密合性，并且能夠提高兩者的電連接的可靠性，能夠抑制干擾泄漏到電子設備外部。由此，能夠提高電動制動器控制裝置的可靠性。
[0066]另外，導體401的前端部的形狀也可以形成為圖8所示的例子以外的形狀。
[0067]實施例3
[0068]圖9是本發(fā)明的實施例3中的ESC裝置的例子的剖視圖。將導體401與PCB204的接地的連接位置設置在PCB204的周邊部分。設置成在形成于HU102上的孔601中嵌合包含導體401的結構體的結構。構成ECU的樹脂制殼體501的一部分的部分和導體401起到孔的塞的作用。
[0069]在本實施例中，采用了與圖8所示的形狀相同的形狀。設有當將導體401插入HU102中時導體401的前端部發(fā)生變形的部分。
[0070]為了避免在E⑶的樹脂制殼體501的HU102側設置用于使導體401通過的新的位置，例如像用于進行E⑶103與HU102的空間對位的銷那樣，也可以使導體401通過已經設置的結構體。
【權利要求】
1.一種電動制動器控制裝置，其具備: 具有由導電性部件構成的框體的馬達； 進行上述馬達的驅動控制的控制單元；以及 具有由導電性部件構成的框體的液壓單元， 該電動制動器控制裝置的特征在于， 具備具有導電性的連接部件，利用上述連接部件電連接上述控制單元的接地線與上述馬達的框體及上述液壓單元的框體。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動制動器控制裝置，其特征在于， 上述連接部件固定在設置于上述液壓單元上的孔中。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動制動器控制裝置，其特征在于， 上述連接部件具有與設置于上述液壓單元上的孔嵌合的結構。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動制動器控制裝置，其特征在于， 上述連接部件的與上述液壓單元的孔嵌合的前端部由變形體形成，前端部的最大直徑大于上述液壓單元的孔的直徑。
5.根據(jù)權利要求1?4任一項所述的電動制動器控制裝置，其特征在于， 上述連接部件為銷形狀。
6.根據(jù)權利要求1?4任一項所述的電動制動器控制裝置，其特征在于， 上述連接部件的一部分用絕緣體固定。
【文檔編號】B60T13/74GK103625453SQ201310331940
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權日:2012年8月24日
【發(fā)明者】矢作保夫, 小林誠, 高木良太, 長島和明 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社