車窗開閉控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車窗開閉控制裝置，該車窗開閉控制裝置具有減少了駕駛席與其它座席之間的布線的簡單結(jié)構(gòu)，能夠從駕駛席單元進(jìn)行全部座席的窗的手動(dòng)動(dòng)作和自動(dòng)動(dòng)作，并且能夠利用駕駛席單元檢測全部座席的窗的夾入。窗開閉控制裝置由駕駛席單元和副開關(guān)構(gòu)成。駕駛席單元與駕駛席用電機(jī)由2條布線連接，并根據(jù)駕駛席用主開關(guān)的操作，切換布線的電流方向。駕駛席單元與各其它座的電機(jī)經(jīng)由各個(gè)其它座席的副開關(guān)通過兩條布線連接，并根據(jù)其它座席用主開關(guān)的操作，切換布線的電流方向?？刂撇扛鶕?jù)各個(gè)布線的電流的狀態(tài)，檢測駕駛席和其它座席的窗中發(fā)生的夾入。
【專利說明】車窗開閉控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于開閉車窗的控制裝置，尤其是，涉及能夠通過駕駛席的開關(guān)操作來開閉包含其它座席在內(nèi)的全部座席的車窗的窗開閉控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在通過電動(dòng)電機(jī)(electric motor)來開閉車窗的電動(dòng)車窗裝置中，根據(jù)操作開關(guān)的操作狀況，使電機(jī)沿正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，來進(jìn)行窗的開閉。例如，在將操作開關(guān)朝UP側(cè)(閉窗側(cè))操作時(shí)，電機(jī)在正轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)而關(guān)閉窗，在將操作開關(guān)朝DOWN側(cè)(開窗側(cè))操作時(shí)，電機(jī)在反轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)而打開窗。電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制是根據(jù)來自操作開關(guān)的信號切換電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中流過電機(jī)的電流的方向來進(jìn)行的。
[0003]通常，在汽車中，駕駛席和除此以外的座席(副駕駛席、左后部席、右后部席等)分別具有操作開關(guān)。駕駛席所具有的操作開關(guān)(主開關(guān))除了操作駕駛席的窗的開閉的駕駛席用開關(guān)以外，還包含遙控副駕駛席等其它座席的窗的開閉的其它座席用開關(guān)。其它座席所具有的操作開關(guān)(副開關(guān))僅用于操作該座席的窗的開閉。并且，設(shè)置有控制部，該控制部根據(jù)主開關(guān)和副開關(guān)的操作來控制窗的開閉。此外，在車輛用的窗開閉控制裝置中，還具有如下功能:當(dāng)窗中夾入了異物等的情況下，檢測到該夾入而停止窗的關(guān)閉動(dòng)作，或從關(guān)閉動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_動(dòng)作。
[0004]在專利文獻(xiàn)I中，公開了如下窗開閉控制裝置:分別對駕駛席的主開關(guān)與其它座席的副開關(guān)設(shè)置控制部，根據(jù)各座席的開關(guān)操作，各座席的控制部進(jìn)行電機(jī)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)或自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在該裝置中，各座席的控制部通過串行通信線連接。在通過駕駛席的主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的開閉操作的情況下，通過串行通信線，進(jìn)行從駕駛席的控制部向相應(yīng)的座席的控制部的通信，該座席的控制部驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)。在本文獻(xiàn)中，沒有提及夾入的檢測，但是可考慮對各座席配置檢測窗的位置的傳感器，各座席的控制部接收該傳感器的輸出而檢測夾入。
[0005]在專利文獻(xiàn)2中公開了如下窗開閉控制裝置:1個(gè)控制部接收來自駕駛席的主開關(guān)或其它座席的副開關(guān)的輸入，控制各座席的窗驅(qū)動(dòng)用電機(jī)。在該裝置中，根據(jù)流過電機(jī)的電流的檢測結(jié)果(電流值)和由編碼器得到的窗位置的檢測結(jié)果來檢測夾入。
[0006]在專利文獻(xiàn)3中公開了如下窗開閉控制裝置:檢測流過電機(jī)的電流的紋波(ripple)，根據(jù)該檢測結(jié)果計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)行窗的開閉控制。在該裝置中，監(jiān)視在窗的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)流過電機(jī)的電流，在電流值超過預(yù)定閾值的情況下，判斷為發(fā)生了夾入，使電機(jī)朝向反方向旋轉(zhuǎn)而打開窗。
[0007]在專利文獻(xiàn)4中公開了駕駛席側(cè)的控制單元(駕駛席單元)與其它座席側(cè)的控制單元(其它座席單元)通過單一信號線相連接的窗開閉控制裝置。在該裝置中，在通過駕駛席單元進(jìn)行窗的開閉操作時(shí)，使用其它座席單元的關(guān)窗開關(guān)和開窗開關(guān)的各接點(diǎn)，切換流過電機(jī)的電流的方向。在本文獻(xiàn)中，沒有提及夾入檢測。
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-19625號公報(bào)[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開平6-343279號公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開2009-108493號公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)4:日本特開2012-82647號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明課題在于，實(shí)現(xiàn)如下窗開閉控制裝置:具有減少了駕駛席與其它座席之間的布線的簡單結(jié)構(gòu)，能夠從駕駛席單元進(jìn)行全部座席的窗的手動(dòng)動(dòng)作和自動(dòng)動(dòng)作，并且能夠通過駕駛席單元檢測全部座席的窗的夾入。
[0013]本發(fā)明的車窗開閉控制裝置包含設(shè)置于車輛的駕駛席的駕駛席單元和設(shè)置于駕駛席以外的其它座席的副開關(guān)。駕駛席單元具有:主開關(guān)，該主開關(guān)用于操作駕駛席的窗和其它座席的窗的開閉；以及控制部，該控制部根據(jù)該主開關(guān)的操作，控制設(shè)置于駕駛席的駕駛席用電機(jī)和設(shè)置于其它座席的其它座席用電機(jī)，進(jìn)行駕駛席和其它座席的窗的手動(dòng)開閉和自動(dòng)開閉。副開關(guān)是用于通過其它座席用電機(jī)僅進(jìn)行所述其它座席的窗的手動(dòng)開閉的開關(guān)。駕駛席單元與駕駛席用電機(jī)通過由第I布線和第2布線構(gòu)成的兩條布線連接，并根據(jù)主開關(guān)進(jìn)行的駕駛席的窗的開閉操作，切換流過駕駛席用電機(jī)和第I布線和第2布線的電流的方向。駕駛席單元與其它座席的其它座席用電機(jī)經(jīng)由其它座席的副開關(guān)，通過由第3布線和第4布線構(gòu)成的兩條布線連接，并根據(jù)主開關(guān)進(jìn)行的其它座席的窗的開閉操作，切換流過其它座席用電機(jī)、第3布線、第4布線以及副開關(guān)的電流的方向。此外，控制部監(jiān)視在第I布線至第4布線中流通的電流，根據(jù)該電流的狀態(tài)，檢測駕駛席的窗和其它座席的窗中發(fā)生的夾入。
[0014]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，駕駛席單元和駕駛席用電機(jī)之間以及駕駛席單元和其它座席用電機(jī)之間分別通過兩條布線相連接，通過切換流過各個(gè)布線的電流的方向，能夠控制各電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。因此，能夠通過減少了布線的簡單結(jié)構(gòu)，在駕駛席單元中進(jìn)行全部座席的窗的自動(dòng)開閉動(dòng)作和手動(dòng)開閉動(dòng)作。進(jìn)而，通過利用設(shè)置于駕駛席單元的控制部來監(jiān)視各座席的電機(jī)的電流，能夠在駕駛席單元中，檢測全部的窗的夾入的發(fā)生。因此，不需要用于檢測發(fā)生夾入的傳感器，并且不需要按照每個(gè)座席設(shè)置控制部，因而能夠簡化電路結(jié)構(gòu)。
[0015]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，副開關(guān)具有第I接點(diǎn)和第2接點(diǎn)。第I接點(diǎn)通常通過第3布線與駕駛席單元連接，在通過副開關(guān)進(jìn)行了關(guān)窗的操作時(shí)進(jìn)行切換。第2接點(diǎn)通常通過第4布線與駕駛席單元連接，在通過副開關(guān)進(jìn)行了開窗的操作時(shí)進(jìn)行切換。并且，切換后的第I接點(diǎn)和第2接點(diǎn)通過第3布線和第4布線以外的布線與電源連接。
[0016]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，控制部檢測在流過第I布線至第4布線的電流中產(chǎn)生的紋波，根據(jù)該紋波的狀態(tài)，判定駕駛席和其它座席的窗的開閉位置。
[0017]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在通過主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的開閉操作并且還通過副開關(guān)進(jìn)行其它座席的窗的開閉操作的情況下，在兩個(gè)開關(guān)的操作是使窗的開閉方向?yàn)橥虻牟僮鲿r(shí)，控制部使其它座席用電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得窗朝該方向打開或關(guān)閉。
[0018]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在通過主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的開閉操作并且還通過副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的開閉操作的情況下，在兩個(gè)開關(guān)的操作是使窗的開閉方向?yàn)榉聪虻牟僮鲿r(shí)，控制部使其它座席用電機(jī)停止。
[0019]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在通過主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)打開操作、通過副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)關(guān)閉操作的情況下，或者在通過主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)關(guān)閉操作、通過副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)打開操作的情況下，控制部在雙方的開關(guān)被操作期間使其它座席用電機(jī)停止，當(dāng)一方的開關(guān)的操作停止時(shí)，控制部根據(jù)另一方的開關(guān)的操作使其它座席用電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0020]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，在通過主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的自動(dòng)打開操作、通過副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)關(guān)閉操作的情況下，或者在通過主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的自動(dòng)關(guān)閉操作、通過副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)打開操作的情況下，控制部根據(jù)其它座席用電機(jī)的停止，判定為其它座席的窗發(fā)生了夾入，并停止其它座席的窗的自動(dòng)打開動(dòng)作或自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作。
[0021]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，控制部在停止了其它座席的窗的自動(dòng)打開動(dòng)作或自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作之后，根據(jù)副開關(guān)的操作，進(jìn)行其它座席的窗的手動(dòng)打開動(dòng)作或手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作。
[0022]在本發(fā)明中，在多個(gè)其它座席中的各個(gè)其它座席中設(shè)置有副開關(guān)和其它座席用電機(jī)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下窗開閉控制裝置:具有減少了駕駛席與其它座席之間的布線的簡單結(jié)構(gòu)，能夠從駕駛席單元進(jìn)行全部座席的窗的手動(dòng)動(dòng)作和自動(dòng)動(dòng)作，并且能夠通過駕駛席單元檢測全部座席的窗的夾入。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的車窗開閉控制裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖2是窗開閉控制裝置的具體電路圖。
[0026]圖3是示出駕駛席用主開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作、副開關(guān)未被操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0027]圖4是示出駕駛席用主開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作、副開關(guān)未被操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0028]圖5是示出副駕駛席用主開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作、副開關(guān)未被操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0029]圖6是示出副駕駛席用主開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作、副開關(guān)未被操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0030]圖7是示出副駕駛席副開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作，主開關(guān)未被操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0031]圖8是示出副駕駛席的副開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作，主開關(guān)未被操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0032]圖9是示出副駕駛席用主開關(guān)和副駕駛席副開關(guān)一起被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0033]圖10是示出副駕駛席用主開關(guān)和副駕駛席副開關(guān)一起被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0034]圖11是示出副駕駛席用主開關(guān)被進(jìn)行了自動(dòng)UP操作、副駕駛席副開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0035]圖12是示出副駕駛席用主開關(guān)被進(jìn)行了自動(dòng)DOWN操作、副駕駛席副開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0036]圖13是示出副駕駛席用主開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作、副駕駛席副開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0037]圖14是示出副駕駛席用主開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作、副駕駛席副開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0038]圖15是示出副駕駛席用主開關(guān)被進(jìn)行了自動(dòng)UP操作、副駕駛席副開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0039]圖16是示出副駕駛席用主開關(guān)被進(jìn)行了自動(dòng)DOWN操作、副駕駛席副開關(guān)被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的情況下的電路狀態(tài)的圖。
[0040]圖17是示出通常時(shí)候的電機(jī)電流的紋波和轉(zhuǎn)換脈沖的波形的圖。
[0041]圖18是示出夾入發(fā)生時(shí)的電機(jī)電流的紋波和轉(zhuǎn)換脈沖的波形的圖。
[0042]圖19是說明夾入檢測方法的另一例的圖。
[0043][標(biāo)號說明]
[0044]I 駕駛席單元，la、lb 布線，2a、2b、2c 布線，3a、3b、3c 布線，4a、4b、4c 布線，10控制部，IOa夾入檢測部，11駕駛席用主開關(guān)，12副駕駛席用主開關(guān)，13右后部席用主開關(guān)，14左后部席用主開關(guān)，15駕駛席用電機(jī)，21副駕駛席副開關(guān)，31右后部席副開關(guān)，41左后部席副開關(guān)，22副駕駛席用電機(jī)，32右后部席用電機(jī)，42左后部席用電機(jī)，100主開關(guān)，200副開關(guān)，211、212接點(diǎn)，B電源。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在各圖中，對于相同的部分或者對應(yīng)的部分，標(biāo)注相同的符號。
[0046]首先，使用圖1，對車窗開閉控制裝置(以下，簡稱作“窗開閉控制裝置”)的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖1中，由駕駛席單元1、副開關(guān)200構(gòu)成窗開閉控制裝置。
[0047]駕駛席單元I設(shè)置于車輛的駕駛席，具有主開關(guān)100和控制部10。主開關(guān)100是用于操作駕駛席的窗和駕駛席以外的其它座席的窗的開閉的開關(guān)，包含4個(gè)開關(guān)11?14。駕駛席用主開關(guān)11是用于操作駕駛席的窗的開閉的開關(guān)。副駕駛席用主開關(guān)12是用于操作副駕駛席的窗的開閉的開關(guān)。右后部席用主開關(guān)13是用于操作右后部席的窗的開閉的開關(guān)。左后部席用主開關(guān)14是用于操作左后部席的窗的開閉的開關(guān)。
[0048]控制部10根據(jù)各個(gè)開關(guān)11?14的操作，控制設(shè)置于駕駛席的駕駛席用電機(jī)15和分別設(shè)置于其它座席的其它座席用電機(jī)22、32、42，進(jìn)行駕駛席和其它座席的各窗的開閉。電機(jī)22是設(shè)置于副駕駛席的副駕駛席用電機(jī)，電機(jī)32是設(shè)置于右后部席的右后部席用電機(jī)，電機(jī)42是設(shè)置于左后部席的左后部席用電機(jī)。
[0049]副開關(guān)200由設(shè)置于副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21、設(shè)置于右后部席的右后部席副開關(guān)31和設(shè)置于左后部席的左后部席副開關(guān)41構(gòu)成。副駕駛席副開關(guān)21設(shè)置于駕駛席單元I與電機(jī)22之間，右后部席副開關(guān)31設(shè)置于駕駛席單元I與電機(jī)32之間，左后部席副開關(guān)41設(shè)置于駕駛席單元I與電機(jī)42之間。
[0050]駕駛席單元I和駕駛席用電機(jī)15通過由布線Ia和布線Ib構(gòu)成的兩條布線連接。駕駛席單元I與副駕駛席副開關(guān)21通過由布線2b和布線2c構(gòu)成的兩條布線連接。駕駛席單元I與右后部席副開關(guān)31通過由布線3b和布線3c構(gòu)成的兩條布線連接。駕駛席單元I與左后部席副開關(guān)41通過由布線4b和布線4c構(gòu)成的兩條布線連接。布線Ia構(gòu)成本發(fā)明的第I布線，布線Ib構(gòu)成本發(fā)明的第2布線。此外，布線2b、3b、4b構(gòu)成本發(fā)明的第3布線，布線2c、3c、4c構(gòu)成本發(fā)明的第4布線。
[0051]從電源B向駕駛席單元I提供預(yù)定的電壓(例如直流12V)。此外，與電源B連接的公共電源線51通過布線2a與副駕駛席副開關(guān)21連接，通過布線3a與右后部席副開關(guān)31連接，通過布線4a與左后部席副開關(guān)41連接。
[0052]接下來，參照圖2對駕駛席單元I和副開關(guān)200的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0053]在駕駛席單元I中，駕駛席用主開關(guān)11、副駕駛席用主開關(guān)12、右后部席用主開關(guān)13和左后部席用主開關(guān)14與控制部10連接。
[0054]在主開關(guān)100中，駕駛席用主開關(guān)11具有手動(dòng)操作時(shí)進(jìn)行切換的手動(dòng)接點(diǎn)IlM和自動(dòng)操作時(shí)被接通的自動(dòng)接點(diǎn)ΠΑ。手動(dòng)接點(diǎn)IlM在進(jìn)行了關(guān)窗的手動(dòng)操作時(shí)切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))，在進(jìn)行了開窗的手動(dòng)操作時(shí)切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))。在手動(dòng)接點(diǎn)IlM切換為UP側(cè)或DOWN側(cè)的狀態(tài)后仍然繼續(xù)開關(guān)11的操作的情況下(轉(zhuǎn)換到自動(dòng)操作的情況下)，自動(dòng)接點(diǎn)IlA被接通。
[0055]在手動(dòng)接點(diǎn)IlM切換到UP側(cè)后自動(dòng)接點(diǎn)IlA被接通的情況下，即使解除開關(guān)11的操作，手動(dòng)接點(diǎn)IlM和自動(dòng)接點(diǎn)IlA成為斷開(0FF)，也會通過控制部10繼續(xù)自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作，直到窗移動(dòng)到全閉位置。此外，在手動(dòng)接點(diǎn)IlM切換到DOWN側(cè)后自動(dòng)接點(diǎn)IlA被接通的情況下，即使解除開關(guān)11的操作，手動(dòng)接點(diǎn)IlM和自動(dòng)接點(diǎn)IlA成為斷開，也會通過控制部10繼續(xù)自動(dòng)打開動(dòng)作，直到窗移動(dòng)到全開位置。
[0056]副駕駛席用主開關(guān)12具有手動(dòng)操作時(shí)進(jìn)行切換的手動(dòng)接點(diǎn)12M和自動(dòng)操作時(shí)被接通的自動(dòng)接點(diǎn)12A。右后部席用主開關(guān)13具有手動(dòng)操作時(shí)進(jìn)行切換的手動(dòng)接點(diǎn)13M和自動(dòng)操作時(shí)被接通的自動(dòng)接點(diǎn)13A。左后部席用主開關(guān)14具有手動(dòng)操作時(shí)進(jìn)行切換的手動(dòng)接點(diǎn)14M和自動(dòng)操作時(shí)被接通的自動(dòng)接點(diǎn)14A。所述的駕駛席用主開關(guān)11的動(dòng)作也適用于副駕駛席用主開關(guān)12、右后部席用主開關(guān)13和左后部席用主開關(guān)14，因而省略對這些開關(guān)12?14的詳細(xì)說明。
[0057]控制部10由CPU等構(gòu)成，具有夾入檢測部10a?？刂撇?0還包含切換電路(省略圖示)，該切換電路根據(jù)CPU的指令，使布線la、lb、2b、2c、3b、3c、4b、4c切換為與電源B連接或者接地G。
[0058]在副開關(guān)200中，副駕駛席副開關(guān)21具有兩個(gè)接點(diǎn)211、212。接點(diǎn)211構(gòu)成本發(fā)明的第I接點(diǎn)，接點(diǎn)212構(gòu)成本發(fā)明的第2接點(diǎn)。接點(diǎn)211通常通過布線2b與駕駛席單元I連接，在通過副駕駛席副開關(guān)21進(jìn)行了關(guān)窗的操作的情況下，切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))。接點(diǎn)212通常通過布線2c與駕駛席單元I連接，在通過副駕駛席副開關(guān)21進(jìn)行了開窗的操作的情況下，切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))。切換到UP側(cè)的接點(diǎn)211和切換到DOWN側(cè)的接點(diǎn)212通過布線2b、2c之外的布線2a，經(jīng)由公共電源線51與電源B連接。
[0059]副開關(guān)21的接點(diǎn)211、212例如由橡膠接點(diǎn)構(gòu)成。在各個(gè)接點(diǎn)211、212中，固定側(cè)的接點(diǎn)形成在布線基板上，可動(dòng)側(cè)的接點(diǎn)被設(shè)置于副開關(guān)21的致動(dòng)器(省略圖示)。并且，可動(dòng)側(cè)的接點(diǎn)借助致動(dòng)器的操作與固定側(cè)的接點(diǎn)接觸/分離，由此切換接點(diǎn)。
[0060]上述的副駕駛席副開關(guān)21的動(dòng)作也適用于右后部席副開關(guān)31和左后部席副開關(guān)41，因而省略對這些開關(guān)31、41的詳細(xì)說明。
[0061]在具有上述結(jié)構(gòu)的窗開閉控制裝置中，在主開關(guān)100和副開關(guān)200均未被操作時(shí)，電路成為圖2的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，不從電源B向電機(jī)15、22、32、42進(jìn)行通電，因而各電機(jī)停止。
[0062]接下來，說明當(dāng)主開關(guān)100、副開關(guān)200被操作時(shí)的動(dòng)作。以下，將手動(dòng)關(guān)窗的操作表述為“手動(dòng)UP操作”，將手動(dòng)開窗的操作表述為“手動(dòng)DOWN操作”，將自動(dòng)關(guān)窗的操作表述為“自動(dòng)UP操作”，將自動(dòng)開窗的操作表述為“自動(dòng)DOWN操作”。
[0063](I)僅操作主開關(guān)的情況
[0064]圖3示出了在駕駛席的駕駛席用主開關(guān)11被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作、其它座席的副開關(guān)21、31、41未被操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，駕駛席用主開關(guān)11的手動(dòng)接點(diǎn)IlM切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))?？刂撇?0根據(jù)從駕駛席用主開關(guān)11輸入的信號，使布線Ia與電源B連接,使布線Ib接地G。因此,箭頭方向的電流經(jīng)由布線la、Ib流過駕駛席用電機(jī)15，電機(jī)15正轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，在駕駛席用主開關(guān)11被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的期間內(nèi)，駕駛席的窗進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。在解除了駕駛席用主開關(guān)11的手動(dòng)UP操作時(shí)，駕駛席用電機(jī)15中不流通電流，電機(jī)15停止，駕駛席的窗的關(guān)閉動(dòng)作也停止。
[0065]圖4示出駕駛席的駕駛席用主開關(guān)11被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作、其它座席的副開關(guān)21、31、41未被操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)中，駕駛席用主開關(guān)11的手動(dòng)接點(diǎn)IlM切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))?？刂撇?0根據(jù)從駕駛席用主開關(guān)11輸入的信號，使布線Ib與電源B連接,使布線Ia接地G。因此,箭頭方向(與圖3反向)的電流經(jīng)由布線la、Ib流過在駕駛席用電機(jī)15，電機(jī)15反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，在駕駛席用主開關(guān)11被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的期間內(nèi)，駕駛席的窗進(jìn)行打開動(dòng)作。在解除了駕駛席用主開關(guān)11的手動(dòng)DOWN操作時(shí)，駕駛席用電機(jī)15中不流通電流，電機(jī)15停止，駕駛席的窗的打開動(dòng)作也停止。
[0066]圖5示出駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作、其它座席的副開關(guān)21、31、41未被操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)中，副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)接點(diǎn)12M切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))?？刂撇?0根據(jù)從副駕駛席用主開關(guān)12輸入的信號，使布線2b與電源B連接，使布線2c接地G。因此，箭頭方向的電流經(jīng)由布線2b、2c流過副駕駛席用電機(jī)22，電機(jī)22正轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，在副駕駛席用主開關(guān)12被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的期間內(nèi)，副駕駛席的窗進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。在解除了副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)UP操作時(shí)，副駕駛席用電機(jī)22中不流通電流，電機(jī)22停止，副駕駛席的窗的關(guān)閉動(dòng)作也停止。這樣，能夠從駕駛席進(jìn)行副駕駛席的窗的關(guān)閉動(dòng)作。
[0067]圖6示出駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作、其它座席的副開關(guān)21、31、41未被操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)接點(diǎn)12M切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))?？刂撇?0根據(jù)從副駕駛席用主開關(guān)12輸入的信號，使布線2c與電源B連接，使布線2b接地G。因此，箭頭方向(與圖5反向)的電流經(jīng)由布線2b,2c流過副駕駛席用電機(jī)22，電機(jī)22反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，在副駕駛席用主開關(guān)12被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的期間內(nèi)，副駕駛席的窗進(jìn)行打開動(dòng)作。在解除了副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)DOWN操作時(shí)，副駕駛席用電機(jī)22中不流通電流，電機(jī)22停止，副駕駛席的窗的打開動(dòng)作也停止。這樣，能夠從駕駛席進(jìn)行副駕駛席的窗的打開動(dòng)作。
[0068]此外，主開關(guān)11?14中的右后部席用主開關(guān)13和左后部席用主開關(guān)14被操作時(shí)的動(dòng)作與上述的副駕駛席用主開關(guān)12被操作時(shí)的動(dòng)作相同，因而省略詳細(xì)說明。
[0069](2)僅操作副開關(guān)的情況
[0070]圖7示出了副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作、駕駛席的主開關(guān)11?14未被操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)211切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))。此外，控制部10使接點(diǎn)212經(jīng)由布線2c接地G。因此，箭頭方向的電流從電源B經(jīng)由電源線51、布線2a、接點(diǎn)211、接點(diǎn)212、布線2c流過副駕駛席用電機(jī)22，電機(jī)22正轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，在副駕駛席副開關(guān)21被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的期間內(nèi)，副駕駛席的窗進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作。在解除了副駕駛席副開關(guān)21的手動(dòng)UP操作時(shí)，接點(diǎn)211復(fù)位，副駕駛席用電機(jī)22中不流通電流，電機(jī)22停止，副駕駛席的窗的關(guān)閉動(dòng)作也停止。
[0071]圖8示出副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作、駕駛席的主開關(guān)11?14未被操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)212切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))。此外，控制部10使接點(diǎn)211經(jīng)由布線2b接地G。因此，箭頭方向(與圖7反向)的電流從電源B經(jīng)由電源線51、布線2a、接點(diǎn)212、接點(diǎn)211、布線2b流過副駕駛席用電機(jī)22，電機(jī)22反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，在副駕駛席副開關(guān)21被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的期間內(nèi)，副駕駛席的窗進(jìn)行打開動(dòng)作。在解除了副駕駛席副開關(guān)21的手動(dòng)DOWN操作時(shí)，接點(diǎn)212復(fù)位，副駕駛席用電機(jī)22中不流過電流，電機(jī)22停止，副駕駛席的窗的打開動(dòng)作也停止。
[0072](3)同時(shí)操作主開關(guān)和副開關(guān)的情況
[0073]<相同方向操作的情況>
[0074]圖9示出駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12、副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21 —起被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)接點(diǎn)12M切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))。此外，副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)211切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))。與圖5的情況相同地，控制部10根據(jù)從副駕駛席用主開關(guān)12輸入的信號，使布線2b與電源B連接，使布線2c接地G。但是，由于副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)211切換到UP側(cè)，因而不從電源B經(jīng)由布線2b向副駕駛席用電機(jī)22供電。另一方面，接點(diǎn)211切換到UP側(cè)，因此，箭頭方向的電流從電源B經(jīng)由電源線51、布線2a、接點(diǎn)211，接點(diǎn)212，布線2c流過副駕駛席用電機(jī)22，電機(jī)22正轉(zhuǎn)。即，在該情況下，電流沿著由駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12和副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21所指示的方向流過副駕駛席用電機(jī)22，因而動(dòng)作不會發(fā)生問題。
[0075]圖10示出駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12和副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21 —起被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)接點(diǎn)12M切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))。此外，副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)212切換到DOWN側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))。與圖6的情況相同地，控制部10根據(jù)從副駕駛席用主開關(guān)12輸入的信號，使布線2c與電源B連接，使布線2b接地G。但是，由于副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)212切換到DOWN側(cè)，因而不從電源B經(jīng)由布線2c向副駕駛席用電機(jī)22供電。另一方面，接點(diǎn)212切換到DOWN偵彳，因此，箭頭方向(與圖9反向)的電流從電源B經(jīng)由電源線51、布線2a、接點(diǎn)212、接點(diǎn)211、布線2b流過副駕駛席用電機(jī)22，電機(jī)22反轉(zhuǎn)。即，在該情況下，由于電流沿著由駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12和副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21所指示的方向流過副駕駛席用電機(jī)22，因而動(dòng)作也不會出現(xiàn)問題。[0076]圖11示出駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12被進(jìn)行了自動(dòng)UP操作、副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)接點(diǎn)12M切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))，并且自動(dòng)接點(diǎn)12A被接通。此外，副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)211切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))?？刂撇?0根據(jù)從副駕駛席用主開關(guān)12輸入的信號，使布線2b與電源B連接，使布線2c接地G。但是，由于副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)211切換到了 UP偵彳，因而不從電源B經(jīng)由布線2b向副駕駛席用電機(jī)22供電。另一方面，接點(diǎn)211切換到UP偵彳，因此，箭頭方向的電流從電源B經(jīng)由電源線51、布線2a、接點(diǎn)211、接點(diǎn)212、布線2c流過副駕駛席用電機(jī)22，電機(jī)22正轉(zhuǎn)。即，在該情況下，由于電流沿著由駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12和副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21指示的方向流過副駕駛席用電機(jī)22，因而動(dòng)作也不會出現(xiàn)問題。此外，即使在中途解除了副駕駛席副開關(guān)21的手動(dòng)UP操作，控制部10也會根據(jù)副駕駛席用主開關(guān)12的自動(dòng)UP操作，繼續(xù)電機(jī)22的正轉(zhuǎn)，直至窗達(dá)到全閉位置。
[0077]圖12示出駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12被進(jìn)行了自動(dòng)DOWN操作、副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)接點(diǎn)12M切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))，并且，自動(dòng)接點(diǎn)12A被接通。此外，副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)212切換到DOWN側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))?？刂撇?0根據(jù)從副駕駛席用主開關(guān)12輸入的信號，使布線2c與電源B連接，使布線2b接地G。但是，由于副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)212切換到DOWN側(cè)，因而不從電源B經(jīng)由布線2c向副駕駛席用電機(jī)22供電。另一方面，接點(diǎn)212切換到DOWN偵彳，因此箭頭方向的電流(與圖11反向)從電源B經(jīng)由電源線51、布線2a、接點(diǎn)212、接點(diǎn)211、布線2b流過副駕駛席用電機(jī)22，電機(jī)22反轉(zhuǎn)。即，在該情況下，由于電流沿著由駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12和副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21所指示的方向流過副駕駛席用電機(jī)22，因而動(dòng)作也不會出現(xiàn)問題。此外，即使在中途解除了副駕駛席副開關(guān)21的手動(dòng)DOWN操作，控制部10也會根據(jù)副駕駛席用主開關(guān)12的自動(dòng)DOWN操作，繼續(xù)電機(jī)22的反轉(zhuǎn)，直至窗達(dá)到全開位置。
[0078]<反向操作的情況>
[0079]圖13示出駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作、副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)接點(diǎn)12M切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))。此外，副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)212切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))。因此，兩個(gè)開關(guān)12、21之間存在操作矛盾。但是，控制部10根據(jù)從副駕駛席用主開關(guān)12輸入的信號，使布線2b與電源B連接(布線2c接地G)，因而副駕駛席用電機(jī)22的一端經(jīng)由接點(diǎn)211和布線2b與電源B連接，副駕駛席用電機(jī)22的另一端經(jīng)由接點(diǎn)212、布線2a和電源線51與電源B連接。因此，副駕駛席用電機(jī)22的兩端與電源B連接而成為相同電位，因而電機(jī)22中不流過電流。因此，副駕駛席用電機(jī)22停止，不進(jìn)行副駕駛席的窗的開閉。由此，避免了由于矛盾的操作而造成的動(dòng)作出現(xiàn)問題。
[0080]此外，在從圖13的狀態(tài)解除了兩個(gè)開關(guān)12、21中的任意一個(gè)開關(guān)的操作時(shí)，副駕駛席用電機(jī)22根據(jù)另一個(gè)開關(guān)的操作而旋轉(zhuǎn)。例如，在解除了副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)UP操作的情況下，控制部10使布線2b接地G。因此，形成圖8的電流路徑，副駕駛席用電機(jī)22反轉(zhuǎn)，進(jìn)行與副駕駛席副開關(guān)21的手動(dòng)DOWN操作相對應(yīng)的動(dòng)作。此外，在解除了副駕駛席副開關(guān)21的手動(dòng)DOWN操作的情況下，控制部10使布線2c接地G。因此，形成圖5的電流路徑，副駕駛席用電機(jī)22正轉(zhuǎn)，進(jìn)行與副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)UP操作相對應(yīng)的動(dòng)作。
[0081]圖14示出駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作、副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)接點(diǎn)12M切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))。此外，副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)211切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))。因此，兩個(gè)開關(guān)12、21之間存在操作矛盾。但是，控制部10根據(jù)從副駕駛席用主開關(guān)12輸入的信號，使布線2c與電源B連接(布線2b接地G)，副駕駛席用電機(jī)22的一端經(jīng)由接點(diǎn)211、布線2a和電源線51與電源B連接，副駕駛席用電機(jī)22的另一端經(jīng)由接點(diǎn)212、布線2c與電源B連接。因此，在該情況下，副駕駛席用電機(jī)22的兩端與電源B連接而成為相同電位，因而電機(jī)22中不流過電流。因此，副駕駛席用電機(jī)22停止，不進(jìn)行副駕駛席的窗的開閉。由此，避免了由于矛盾的操作而造成的動(dòng)作出現(xiàn)問題。
[0082]此外，在從圖14的狀態(tài)解除了兩個(gè)開關(guān)12、21中的任意一個(gè)的開關(guān)的操作時(shí)，副駕駛席用電機(jī)22根據(jù)另一個(gè)開關(guān)的操作而旋轉(zhuǎn)。例如，在解除了副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)DOWN操作的情況下，控制部10使布線2c接地G。因此，形成圖9的電流路徑，副駕駛席用電機(jī)22正轉(zhuǎn)，進(jìn)行與副駕駛席副開關(guān)21的手動(dòng)UP操作相對應(yīng)的動(dòng)作。此外，在解除了副駕駛席副開關(guān)21的手動(dòng)UP操作的情況下，控制部10使布線2b接地G。因此，形成圖6的電流路徑，副駕駛席用電機(jī)22反轉(zhuǎn)，進(jìn)行與副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)DOWN操作相對應(yīng)的動(dòng)作。
[0083]圖15示出駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12被進(jìn)行了自動(dòng)UP操作、副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21被進(jìn)行了手動(dòng)DOWN操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)接點(diǎn)12M切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))，并且，自動(dòng)接點(diǎn)12A被接通。此外，副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)212切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))。控制部10根據(jù)從副駕駛席用主開關(guān)12輸入的信號，使布線2b與電源B連接(布線2c接地G)，因此，副駕駛席用電機(jī)22的一端經(jīng)由接點(diǎn)211和布線2b與電源B連接，副駕駛席用電機(jī)22的另一端經(jīng)由接點(diǎn)212、布線2a和電源線51與電源B連接。因此，副駕駛席用電機(jī)22的兩端與電源B連接而成為相同電位，因而電機(jī)22中不流過電流。因此，副駕駛席用電機(jī)22停止，不進(jìn)行副駕駛席的窗的開閉。由此，避免了由于矛盾的操作而造成的動(dòng)作出現(xiàn)問題。
[0084]此外，在圖15的情況下，由于副駕駛席用主開關(guān)12的操作為自動(dòng)UP，因此控制部10的夾入檢測部IOa根據(jù)副駕駛席用電機(jī)22已停止的情況而判定為副駕駛席的窗發(fā)生了夾入。并且，根據(jù)該判定結(jié)果，控制部10停止副駕駛席的窗的自動(dòng)UP動(dòng)作(關(guān)閉動(dòng)作)。在自動(dòng)UP動(dòng)作停止后，根據(jù)副駕駛席副開關(guān)21的手動(dòng)DOWN操作，進(jìn)行圖8中說明的動(dòng)作。
[0085]圖16示出駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12被進(jìn)行了自動(dòng)DOWN操作、副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21被進(jìn)行了手動(dòng)UP操作的情況下的電路狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副駕駛席用主開關(guān)12的手動(dòng)接點(diǎn)12M切換到DOWN側(cè)(窗打開側(cè))，并且，自動(dòng)接點(diǎn)12A被接通。此外，副駕駛席副開關(guān)21的接點(diǎn)211切換到UP側(cè)(窗關(guān)閉側(cè))?？刂撇?0根據(jù)從副駕駛席用主開關(guān)12輸入的信號，使布線2c與電源B連接(布線2b接地G)，因此，副駕駛席用電機(jī)22的一端經(jīng)由接點(diǎn)211、布線2a和電源線51與電源B連接，副駕駛席用電機(jī)22的另一端經(jīng)由接點(diǎn)212和布線2c與電源B連接。因此，副駕駛席用電機(jī)22的兩端與電源B連接而成為相同電位，因而電機(jī)22中不流過電流。因此，副駕駛席用電機(jī)22停止，不進(jìn)行副駕駛席的窗的開閉。由此，避免了由于矛盾的操作而造成的動(dòng)作出現(xiàn)問題。
[0086]此外，在圖16的情況下，由于副駕駛席用主開關(guān)12的操作為自動(dòng)DOWN (打開動(dòng)作)，因此通常不會發(fā)生夾入。但是，控制部10根據(jù)副駕駛席用電機(jī)22停止的情況，進(jìn)行與發(fā)生夾入時(shí)相同的判定，停止副駕駛席的窗的自動(dòng)DOWN動(dòng)作。在自動(dòng)DOWN動(dòng)作停止后，根據(jù)副駕駛席副開關(guān)21的手動(dòng)UP操作，進(jìn)行在圖7中說明的動(dòng)作。
[0087]在以上的說明中，列舉了駕駛席的副駕駛席用主開關(guān)12和副駕駛席的副駕駛席副開關(guān)21被操作的情況，由于在駕駛席的右后部席用主開關(guān)13和副駕駛席的右后部席副開關(guān)31被操作的情況下、或者在駕駛席的左后部席用主開關(guān)14和副駕駛席的左后部席副開關(guān)41被操作的情況下，進(jìn)行相同的動(dòng)作，因而省略對這些情況的詳細(xì)說明。
[0088]接下來，對檢測夾入的方法進(jìn)行說明?？刂撇?0始終監(jiān)視流過各個(gè)布線la、lb、2b、2c，3b、3c、4b、4c的電流(電機(jī)電流)，夾入檢測部IOa根據(jù)該電流的狀態(tài)，進(jìn)行夾入的檢測。流過各個(gè)布線的電機(jī)電流包含紋波。在未發(fā)生夾入的狀態(tài)下，紋波的波形是圖17 (a)所示的穩(wěn)定的波形?？刂撇?0將該紋波轉(zhuǎn)換為圖17 (b)所示的脈沖序列。
[0089]此外，在控制部10中，根據(jù)圖17 (b)的脈沖序列，計(jì)算各個(gè)電機(jī)15、22、32、42的轉(zhuǎn)速。通過計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠檢測駕駛席和其它座席的各窗的開閉位置。因此，不需要用于檢測窗位置的傳感器。
[0090]在發(fā)生夾入時(shí)，如圖18(a)所示，電機(jī)電流的紋波成為電流電平增大且周期延展的不穩(wěn)定波形。并且，如果將該紋波轉(zhuǎn)換為脈沖序列，則得到圖18 (b)所示的脈沖序列。因此，夾入檢測部IOa監(jiān)視該脈沖序列的周期T的變化，在周期T為一定以上時(shí)，判定為發(fā)生了夾入?；蛘?，替代周期T，在脈沖的幅度w為一定以上時(shí)，判定為發(fā)生了夾入。這樣，能夠根據(jù)電機(jī)電流的紋波來檢測夾入。
[0091]作為其它的夾入檢測方法，存在監(jiān)視電流值的變化的方法。圖19 (a)示出了電機(jī)電流的變化。由于在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)流`過突入電流，因此電機(jī)電流急劇增加，但之后穩(wěn)定在穩(wěn)定狀態(tài)。但是，在發(fā)生夾入時(shí)，電機(jī)處于鎖閉狀態(tài)，電機(jī)電流增大。因此，對當(dāng)前的電流值與過去的電流值之間的差分Λ1、Λ2、Λ3、…進(jìn)行計(jì)算，將該電流差分與圖19 (b)所示的夾入判定閾值進(jìn)行比較，在電流差分超過閾值時(shí)，判定為發(fā)生了夾入。
[0092]根據(jù)上述實(shí)施方式，駕駛席單元I與駕駛席用電機(jī)15之間通過兩條布線la、Ib相連接，駕駛席單元1、副開關(guān)21、31、41和其它座席用電機(jī)22、32、42之間通過兩條布線2b、2c、3b、3c、4b、4c相連接。并且，控制部10能夠根據(jù)駕駛席單元I的主開關(guān)11~14的操作狀態(tài)，切換各布線中流通的電流的方向，由此切換流過各電機(jī)15、22、32、42的電流的方向，控制各電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
[0093]因此，在駕駛席單元I中，能夠利用減少了布線的簡單結(jié)構(gòu)，進(jìn)行全部座席的窗的自動(dòng)開閉動(dòng)作和手動(dòng)開閉動(dòng)作。此外，通過利用設(shè)置于駕駛席單元I的控制部10來監(jiān)視各座席的電機(jī)15、22、32、42的電流，能夠在駕駛席單元I中，檢測全部車窗中夾入的發(fā)生。因此，不需要用于檢測發(fā)生夾入的傳感器，并且，不需要按照每個(gè)座席設(shè)置控制部，從而能夠進(jìn)一步簡化電路結(jié)構(gòu)。
[0094]此外，以往，僅使駕駛席的窗進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)作的系統(tǒng)與使全部座席的窗進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)作的系統(tǒng)之間沒有互換性，在打算將前者的系統(tǒng)更換為后者的系統(tǒng)的情況下，只能更換系統(tǒng)整體。但是，根據(jù)上述的實(shí)施方式，由于駕駛席單元I安裝有能夠使全部座席的窗進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)作的主開關(guān)11?14和檢測全部座席的窗的夾入的控制部10，因而僅通過更換駕駛席單元I就能夠容易地實(shí)現(xiàn)功能的提高。此外，易于將駕駛席單元I作為后備零件或可選件來提供。
[0095]本發(fā)明除了上述以外能夠采用各種實(shí)施方式。例如，在所述的各實(shí)施方式中，作為副開關(guān)200，列舉了副駕駛席副開關(guān)21、右后部席副開關(guān)31、左后部席副開關(guān)41這3個(gè)例子，但是副開關(guān)可以根據(jù)座席數(shù)量可以設(shè)定為任意數(shù)量。在該情況下，主開關(guān)設(shè)為與副開關(guān)數(shù)對應(yīng)的數(shù)量即可。
[0096]此外，在所述的各實(shí)施方式中，舉出了其它座席為多個(gè)、并對各其它座席設(shè)置了副開關(guān)21、31、41和其它座席用電機(jī)22、32、42的例子，但是本發(fā)明也可以應(yīng)用于只有一個(gè)其它座席(例如僅有副駕駛席)的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種車窗開閉控制裝置，其特征在于， 該車窗開閉控制裝置包含設(shè)置于車輛的駕駛席的駕駛席單元和設(shè)置于所述駕駛席以外的其它座席的副開關(guān)， 所述駕駛席單元具有:主開關(guān)，該主開關(guān)用于操作駕駛席的窗和駕駛席以外的其它座席的窗的開閉；以及控制部，該控制部根據(jù)所述主開關(guān)的操作，控制設(shè)置于駕駛席的駕駛席用電機(jī)和設(shè)置于其它座席的其它座席用電機(jī)，進(jìn)行駕駛席和其它座席的窗的手動(dòng)開閉和自動(dòng)開閉， 所述副開關(guān)是用于通過所述其它座席用電機(jī)僅進(jìn)行該其它座席的窗的手動(dòng)開閉的開關(guān)， 所述駕駛席單元與所述駕駛席用電機(jī)通過由第I布線和第2布線構(gòu)成的兩條布線連接，并根據(jù)所述主開關(guān)進(jìn)行的駕駛席的窗的開閉操作，切換流過所述駕駛席用電機(jī)、所述第I布線和第2布線的電流的方向， 所述駕駛席單元與其它座席的所述其它座席用電機(jī)經(jīng)由其它座席的所述副開關(guān)，通過由第3布線和第4布線構(gòu)成的兩條布線連接，并根據(jù)所述主開關(guān)進(jìn)行的其它座席的窗的開閉操作，切換流過所述其它座席用電機(jī)、所述第3布線、所述第4布線和所述副開關(guān)的電流的方向， 所述控制部監(jiān)視在所述第I布線至所述第4布線中流通的電流，根據(jù)該電流的狀態(tài)，檢測在所述駕駛席的窗和所述其它座席的窗中發(fā)生的夾入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車窗開閉控制裝置，其特征在于， 所述副開關(guān)具有第I接點(diǎn)和第2接點(diǎn)， 所述第I接點(diǎn)通常通過所述第3布線與駕駛席單元連接，在通過所述副開關(guān)進(jìn)行了關(guān)窗的操作的情況下進(jìn)行切換， 所述第2接點(diǎn)通常通過所述第4布線與駕駛席單元連接，在通過所述副開關(guān)進(jìn)行了開窗的操作的情況下進(jìn)行切換， 切換后的所述第I接點(diǎn)和所述第2接點(diǎn)通過所述第3布線和所述第4布線之外的布線與電源連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車窗開閉控制裝置，其特征在于， 所述控制部檢測在所述第I布線至所述第4布線中流通的電流中產(chǎn)生的紋波，根據(jù)該紋波的狀態(tài)，判定所述駕駛席和所述其它座席的窗的開閉位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任一項(xiàng)所述的車窗開閉控制裝置，其特征在于， 在通過所述主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的開閉操作并且還通過所述副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的開閉操作的情況下，當(dāng)兩個(gè)開關(guān)的操作是使窗的開閉方向?yàn)橥虻牟僮鲿r(shí)，所述控制部使所述其它座席用電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使得窗朝該方向打開或關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1~3中的任一項(xiàng)所述的車窗開閉控制裝置，其特征在于， 在通過所述主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的開閉操作并且還通過所述副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的開閉操作的情況下，當(dāng)兩個(gè)開關(guān)的操作是使窗的開閉方向?yàn)榉聪虻牟僮鲿r(shí)，所述控制部使所述其它座席用電機(jī)停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車窗開閉控制裝置，其特征在于， 在通過所述主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)打開操作、通過所述副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)關(guān)閉操作的情況下，或者在通過所述主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)關(guān)閉操作、通過所述副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)打開操作的情況下，所述控制部在雙方的開關(guān)被操作的期間使所述其它座席用電機(jī)停止，當(dāng)一方的開關(guān)的操作停止時(shí)，所述控制部根據(jù)另一方的開關(guān)的操作使所述其它座席用電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車窗開閉控制裝置，其特征在于， 在通過所述主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的自動(dòng)打開操作、通過所述副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)關(guān)閉操作的情況下，或者在通過所述主開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的自動(dòng)關(guān)閉操作、通過所述副開關(guān)進(jìn)行了其它座席的窗的手動(dòng)打開操作的情況下，所述控制部根據(jù)所述其它座席用電機(jī)的停止，判定為所述其它座席的窗發(fā)生了夾入，并停止其它座席的窗的自動(dòng)打開動(dòng)作或自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車窗開閉控制裝置，其特征在于， 在停止了其它座席的窗的自動(dòng)打開動(dòng)作或自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作之后，所述控制部根據(jù)所述副開關(guān)的操作，進(jìn)行所述其它座席的窗的手動(dòng)打開動(dòng)作或手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中的任一項(xiàng)所述的車窗開閉控制裝置，其特征在于， 在多個(gè)其它座席中的各`個(gè)其它座席中設(shè)置有所述副開關(guān)和所述其它座席用電機(jī)。
【文檔編號】B60R16/02GK103661161SQ201310406802
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月12日
【發(fā)明者】角野英世, 木越勝敬 申請人:歐姆龍汽車電子株式會社