電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)和具有其的電動(dòng)汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)和電動(dòng)汽車，其中該電機(jī)控制系統(tǒng)包括：IGBT模塊，與電動(dòng)汽車的電機(jī)相連；IGBT保護(hù)模塊，與IGBT模塊相連，用于關(guān)斷并鎖定IGBT模塊中的IGBT；采集模塊，用于采集電動(dòng)汽車的油門信號(hào)和剎車信號(hào)；雙核控制器，雙核控制器與IGBT保護(hù)模塊和采集模塊分別相連，雙核控制器包括第一控制單元和第二控制單元，第一控制單元和第二控制單元分別根據(jù)油門信號(hào)和剎車信號(hào)計(jì)算電動(dòng)汽車的扭矩信息，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧霈F(xiàn)異常時(shí)，第二控制單元輸出保護(hù)信號(hào)給IGBT保護(hù)模塊以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明的電機(jī)控制系統(tǒng)保證了車輛在高速行駛過程中能夠順利停車，提高了安全性。
【專利說明】
電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)和具有其的電動(dòng)汽車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)以及一種具有該電機(jī)控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的電機(jī)控制器的控制板硬件控制部分主要由電源模塊、DSP(DigitalSignal Processing,數(shù)字信號(hào)處理器)模塊、看門狗模塊 /EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory,電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)模塊、旋變模塊、信號(hào)采集模塊、I/O通道模塊、CAN通訊模塊等電路構(gòu)成，具體如圖1所示。其中，電源模塊為整個(gè)控制器提供能夠使各個(gè)模塊正常工作所需的電壓，例如為DSP模塊提供正常工作的3.3V或1.9V等電壓，保證旋變模塊正常工作的±15V等電壓，能夠使驅(qū)動(dòng)模塊正常工作的12V、5V等電壓，能夠使功率模塊正常工作的高壓460V等，能夠使采樣模塊正常工作的+5V、+3.3V、+3.3VA、+5V1、+12V等，能夠使輸入輸出開關(guān)量正常工作的+5V、+3.3V、+12V等。采樣模塊主要實(shí)現(xiàn)油門采樣、剎車采樣、電機(jī)溫度采樣、散熱器溫度采樣、高壓采樣、蓄電池電壓采樣、三相電流采樣、濕度采樣、車身傾角采樣等。輸入輸出開關(guān)量主要包括手剎采樣、腳剎采樣、高壓互鎖采樣、開蓋斷電保護(hù)、碰撞信號(hào)采樣等。但是，傳統(tǒng)的電機(jī)控制器的控制板硬件控制部分的DSP模塊中的DSP芯片只有一個(gè)，一旦DSP芯片出現(xiàn)異常時(shí)，沒有其他模塊或芯片能夠暫時(shí)代替DSP芯片以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，從而不能使電動(dòng)汽車在行駛過程中順利停車，給駕駛帶來安全隱患，安全性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)。該電機(jī)控制系統(tǒng)通過雙核控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，并在雙核控制器中的第一控制單元出現(xiàn)異常時(shí)，雙核控制器中的第二控制單元輸出保護(hù)信號(hào)給IGBT保護(hù)模塊以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，保證了車輛在高速行駛過程中能夠順利停車，保證駕駛安全，提高了安全性。
[0005]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括=IGBT模塊，所述IGBT模塊與電動(dòng)汽車的電機(jī)相連；IGBT保護(hù)模塊，所述IGBT保護(hù)模塊與所述IGBT模塊相連，用于關(guān)斷并鎖定所述IGBT模塊中的IGBT ;采集模塊，用于采集所述電動(dòng)汽車的油門信號(hào)和剎車信號(hào)；雙核控制器，所述雙核控制器與所述IGBT保護(hù)模塊和所述采集模塊分別相連，所述雙核控制器包括第一控制單元和第二控制單元，所述第一控制單元和第二控制單元分別根據(jù)所述油門信號(hào)和剎車信號(hào)計(jì)算所述電動(dòng)汽車的扭矩信息，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)所述第一控制單元出現(xiàn)異常時(shí)，所述第二控制單元輸出保護(hù)信號(hào)給所述IGBT保護(hù)模塊以對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，通過雙核控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，雙核控制器中的第一控制單元和第二控制單元分別根據(jù)采集模塊采集的油門信號(hào)和剎車信號(hào)計(jì)算電動(dòng)汽車的扭矩信息，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)雙核控制器中的第一控制單元出現(xiàn)異常時(shí)，雙核控制器中的第二控制單元輸出保護(hù)信號(hào)給IGBT保護(hù)模塊以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，保證了車輛在高速行駛過程中能夠順利停車，保證駕駛安全，提高了電動(dòng)汽車的安全性。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的電動(dòng)汽車，包括:本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車，通過電機(jī)控制系統(tǒng)中的雙核控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，并在雙核控制器中的第一控制單元出現(xiàn)異常時(shí)，雙核控制器中的第二控制單元輸出保護(hù)信號(hào)給IGBT保護(hù)模塊以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，保證了車輛在高速行駛過程中能夠順利停車，保證駕駛安全，提高了電動(dòng)汽車的安全性。
[0010]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0012]圖1為現(xiàn)有的電機(jī)控制器的控制板硬件控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)中的雙核控制器的校驗(yàn)不意圖；
[0015]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)中的雙核控制器的自檢及異常處理示意圖；
[0016]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)中的IGBT保護(hù)模塊的異常處理示意圖；以及
[0017]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)中的扭矩計(jì)算的安全處理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0019]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0021]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來表示實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0022]下面參照?qǐng)D2至圖6來描述根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0023]如圖2所示，該電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)包括IGBT模塊100、IGBT保護(hù)模塊200、采集模塊300和雙核控制器400。其中，IGBT模塊100與電動(dòng)汽車的電機(jī)M相連。IGBT保護(hù)模塊200與IGBT模塊100相連，用于關(guān)斷并鎖定IGBT模塊100中的IGBT (InsulatedGate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型晶體管)。采集模塊300用于采集電動(dòng)汽車的油門信號(hào)和剎車信號(hào)，具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，采集模塊300采集電動(dòng)汽車的兩路油門信號(hào)和兩路剎車信號(hào)，采集模塊300可以包括油門踏板傳感器和剎車踏板傳感器。
[0024]如圖2所示，雙核控制器400與IGBT保護(hù)模塊200和采集模塊300分別相連，雙核控制器400包括第一控制單元401和第二控制單元402，第一控制單元401根據(jù)采集模塊300采集的油門信號(hào)和剎車信號(hào)計(jì)算電動(dòng)汽車的扭矩信息，且第二控制單元402根據(jù)采集模塊300采集的油門信號(hào)和剎車信號(hào)計(jì)算電動(dòng)汽車的扭矩信息，第一控制單元401和第二控制單元402分別對(duì)其計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧?01出現(xiàn)異常時(shí)，第二控制單元402輸出保護(hù)信號(hào)給IGBT保護(hù)模塊200以對(duì)電機(jī)M進(jìn)行控制。
[0025]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，第一控制單元401和第二控制單元402共用一個(gè)隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，并通過RAM進(jìn)行相互通信，當(dāng)采集模塊300采集兩路油門信號(hào)(例如，油門1、油門2)和兩路剎車信號(hào)(例如，剎車1、剎車2)之后，將兩路油門信號(hào)和兩路剎車信號(hào)同時(shí)輸入到第一控制單元401和第二控制單元402中，第一控制單元401和第二控制單元402首先內(nèi)部同時(shí)根據(jù)兩路油門信號(hào)和兩路剎車信號(hào)計(jì)算扭矩等重要信息，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，之后，第一控制單元401和第二控制單元402之間通過共用RAM對(duì)校驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行再次校驗(yàn)，當(dāng)校驗(yàn)不通過時(shí)，限制輸出扭矩，同時(shí)電動(dòng)汽車的油門進(jìn)行自診斷策略，確定當(dāng)前有效油門值以及故障是否可恢復(fù)。
[0026]具體而言，如圖4所示，雙核控制器400中的第一控制單元401和第二控制單元402都有獨(dú)立的一套外設(shè)和獨(dú)立的存儲(chǔ)空間，第一控制單元401和第二控制單元402之間通過一塊可以快速讀寫的RAM進(jìn)行通信。并且，第一控制單元401和第二控制單元402中的RAM和ROM都自帶硬件自檢功能，當(dāng)自檢異常時(shí)，反饋異常信息到相應(yīng)的控制單元。
[0027]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一控制單元401為主控單元，第二控制單元402為監(jiān)控單元，即言，雙核控制器400中的一個(gè)內(nèi)核即第一控制單元401做主控，另一個(gè)內(nèi)核即第二控制單元402做監(jiān)控，兩個(gè)內(nèi)核同時(shí)計(jì)算扭矩等重要信息，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)。同時(shí)，每個(gè)內(nèi)核都內(nèi)置一個(gè)測(cè)試用例，根據(jù)實(shí)際計(jì)算結(jié)果與預(yù)定結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)。進(jìn)一步地說，在主控單元(即第一控制單元401)中的軟件程序運(yùn)行時(shí)，將實(shí)際的軟件運(yùn)行流程寫入共用RAM中，監(jiān)控單元(即第二控制單元402)從共用RAM中讀出主控單元中的軟件運(yùn)行流程，并與預(yù)設(shè)流程進(jìn)行校驗(yàn)，以判斷主控單元中的軟件程序運(yùn)行是否正常，當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧?01發(fā)生異常時(shí)，第二控制單元402輸出保護(hù)信號(hào)給IGBT保護(hù)模塊200，以使IGBT保護(hù)模塊200關(guān)斷IGBT。而第一控制單元401正常關(guān)斷IGBT時(shí)，第一控制單元401輸出PWM關(guān)斷波形通過PWM傳輸通道關(guān)斷IGBT。
[0028]在本發(fā)明的實(shí)施例中，雙核控制器400還采集IGBT的溫度信號(hào)、電流信號(hào)以及散熱器的溫度信號(hào)和上蓋閉合信號(hào)，并當(dāng)IGBT的溫度信號(hào)、電流信號(hào)以及散熱器的溫度信號(hào)和上蓋閉合信號(hào)中的任意一個(gè)出現(xiàn)異常時(shí)，雙核控制器400控制IGBT保護(hù)模塊200以關(guān)斷并鎖定IGBT模塊100中的IGBT。也就是說，如圖5所示，當(dāng)出現(xiàn)IGBT過溫、IGBT過流、散熱器過溫、上蓋開啟或者其他異常時(shí)，IGBT保護(hù)模塊200均會(huì)關(guān)斷并鎖定IGBT模塊100中的 IGBT。
[0029]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，該電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)模塊500，驅(qū)動(dòng)模塊500與IGBT模塊100和雙核控制器400分別相連，驅(qū)動(dòng)模塊500在第一控制單元401正常時(shí)根據(jù)第一控制單元401輸出的控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)IGBT模塊100中的IGBT的開通和關(guān)斷。
[0030]在本發(fā)明的實(shí)施例中，采集模塊300還用于采集電動(dòng)汽車的檔位信號(hào)、電池狀態(tài)信號(hào)和電機(jī)狀態(tài)信號(hào)以及其他信號(hào)，如圖6所示，第一控制單元401根據(jù)油門信號(hào)、檔位信號(hào)和剎車信號(hào)計(jì)算電動(dòng)汽車的需求扭矩，并根據(jù)電池狀態(tài)信號(hào)和電機(jī)狀態(tài)信號(hào)以及其他信號(hào)來計(jì)算電動(dòng)汽車的允許扭矩，以及根據(jù)需求扭矩和允許扭矩獲得電動(dòng)汽車的目標(biāo)扭矩，并對(duì)該目標(biāo)扭矩進(jìn)行平滑處理，確保該目標(biāo)扭矩的變化在可控范圍內(nèi)，使得扭矩輸出安全平穩(wěn)，最終輸出扭矩經(jīng)過電機(jī)控制算法輸出PWM波形，驅(qū)動(dòng)模塊500根據(jù)該P(yáng)WM波形驅(qū)動(dòng)IGBT模塊100中的IGBT的開通和關(guān)斷，以控制電機(jī)M。
[0031]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，該電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)還包括電壓檢測(cè)模塊600、電流檢測(cè)模塊700和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊800。
[0032]具體地，電壓檢測(cè)模塊600用于檢測(cè)電動(dòng)汽車的母線電壓，當(dāng)電動(dòng)汽車的母線電壓超出預(yù)設(shè)電壓量程時(shí)，雙核控制器400判斷電動(dòng)汽車出現(xiàn)電壓失效故障，并控制電動(dòng)汽車進(jìn)入安全模式。
[0033]電流檢測(cè)模塊700用于檢測(cè)電機(jī)的三相電流，當(dāng)電動(dòng)汽車的三相電流超出預(yù)設(shè)電流量程時(shí)，雙核控制器400判斷電機(jī)出現(xiàn)過載故障，并通過控制IGBT模塊100以限制輸出電流，當(dāng)電動(dòng)汽車的三相電流出現(xiàn)不協(xié)調(diào)時(shí)，可認(rèn)為PWM輸出通道或電機(jī)的三相線異常，雙核控制器400進(jìn)行限扭矩處理。
[0034]電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊800用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊800根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置判斷電機(jī)出現(xiàn)旋變故障時(shí)，雙核控制器400根據(jù)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速推算轉(zhuǎn)子的下一位置信息以控制電機(jī)。例如，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊800可以采用專用解碼芯片，輸出位置信息和狀態(tài)信息，該解碼芯片包含硬件自檢電路，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，解碼芯片能夠輸出故障類型和位置信息，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊800判斷該位置信息無效時(shí)，雙核控制器400根據(jù)有效位置信息為基礎(chǔ)，按照當(dāng)前轉(zhuǎn)速對(duì)下一位置信息進(jìn)行推算，以達(dá)到控制電機(jī)M的目的。由此，保證了在出現(xiàn)旋變故障時(shí)仍然可以在短時(shí)間內(nèi)控制電機(jī)。
[0035]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，采集模塊300還用于對(duì)采集的油門信號(hào)、剎車信號(hào)、電壓信號(hào)、電流信號(hào)等進(jìn)行濾波處理，將這些信號(hào)中的特定波段頻率濾除。由此，可有效的濾除信號(hào)抖動(dòng)、毛刺等現(xiàn)象。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，通過雙核控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，雙核控制器中的第一控制單元和第二控制單元分別根據(jù)采集模塊采集的油門信號(hào)和剎車信號(hào)計(jì)算電動(dòng)汽車的扭矩信息，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)雙核控制器中的第一控制單元出現(xiàn)異常時(shí)，雙核控制器中的第二控制單元輸出保護(hù)信號(hào)給IGBT保護(hù)模塊以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，保證了車輛在高速行駛過程中能夠順利停車，保證駕駛安全，提高了電動(dòng)汽車的安全性。
[0037]此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種電動(dòng)汽車，其包括上述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0038]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車，通過電機(jī)控制系統(tǒng)中的雙核控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，并在雙核控制器中的第一控制單元出現(xiàn)異常時(shí)，雙核控制器中的第二控制單元輸出保護(hù)信號(hào)給IGBT保護(hù)模塊以對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，保證了車輛在高速行駛過程中能夠順利停車，保證駕駛安全，提高了電動(dòng)汽車的安全性。
[0039]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0040]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,包括: IGBT模塊，所述IGBT模塊與電動(dòng)汽車的電機(jī)相連； IGBT保護(hù)模塊，所述IGBT保護(hù)模塊與所述IGBT模塊相連，用于關(guān)斷并鎖定所述IGBT模塊中的IGBT ； 采集模塊，用于采集所述電動(dòng)汽車的油門信號(hào)和剎車信號(hào)； 雙核控制器，所述雙核控制器與所述IGBT保護(hù)模塊和所述采集模塊分別相連，所述雙核控制器包括第一控制單元和第二控制單元，所述第一控制單元根據(jù)所述油門信號(hào)和剎車信號(hào)計(jì)算所述電動(dòng)汽車的扭矩信息，且所述第二控制單元根據(jù)所述油門信號(hào)和剎車信號(hào)計(jì)算所述電動(dòng)汽車的扭矩信息，所述第一控制單元和第二控制單元分別對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)所述第一控制單元出現(xiàn)異常時(shí)，所述第二控制單元輸出保護(hù)信號(hào)給所述IGBT保護(hù)模塊以對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述IGBT模塊和所述雙核控制器分別相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊在所述第一控制單元正常時(shí)根據(jù)所述第一控制單元輸出的控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述IGBT模塊中的IGBT的開通和關(guān)斷。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊還用于采集所述電動(dòng)汽車的檔位信號(hào)、電池狀態(tài)信號(hào)和電機(jī)狀態(tài)信號(hào)，所述第一控制單元根據(jù)所述油門信號(hào)、檔位信號(hào)和剎車信號(hào)計(jì)算所述電動(dòng)汽車的需求扭矩，并根據(jù)所述電池狀態(tài)信號(hào)和所述電機(jī)狀態(tài)信號(hào)計(jì)算所述電動(dòng)汽車的允許扭矩，以及根據(jù)所述需求扭矩和允許扭矩獲得所述電動(dòng)汽車的目標(biāo)扭矩，并對(duì)所述目標(biāo)扭矩進(jìn)行平滑處理后輸出控制信號(hào)以控制所述電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制單元為主控單元，所述第二控制單元為監(jiān)控單元。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制單元和第二控制單元共用一個(gè)隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，并通過所述RAM進(jìn)行相互通信。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊采集兩路油門信號(hào)和兩路剎車信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 電壓檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述電動(dòng)汽車的母線電壓； 電流檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述電機(jī)的三相電流； 電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述電動(dòng)汽車的母線電壓超出預(yù)設(shè)電壓量程時(shí)，所述雙核控制器判斷所述電動(dòng)汽車出現(xiàn)電壓失效故障，并控制所述電動(dòng)汽車進(jìn)入安全模式； 當(dāng)所述電動(dòng)汽車的三相電流超出預(yù)設(shè)電流量程時(shí)，所述雙核控制器判斷所述電機(jī)出現(xiàn)過載故障，并通過控制所述IGBT模塊以限制輸出電流； 當(dāng)所述電動(dòng)汽車的三相電流出現(xiàn)不協(xié)調(diào)時(shí)，所述雙核控制器進(jìn)行限扭矩處理； 當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)模塊根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置判斷所述電機(jī)出現(xiàn)旋變故障時(shí)，所述雙核控制器根據(jù)所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速推算所述轉(zhuǎn)子的下一位置信息以控制所述電 機(jī)。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙核控制器還采集所述IGBT的溫度信號(hào)、電流信號(hào)以及散熱器的溫度信號(hào)和上蓋閉合信號(hào)，并當(dāng)所述IGBT的溫度信號(hào)、電流信號(hào)以及散熱器的溫度信號(hào)和上蓋閉合信號(hào)中的任意一個(gè)出現(xiàn)異常時(shí)，所述雙核控制器控制所述IGBT保護(hù)模塊以關(guān)斷并鎖定所述IGBT模塊中的IGBT。
10.一種電動(dòng)汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60L15/00GK104442444SQ201310426286
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】劉洋洋, 李曉剛 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司