用于觸發(fā)至少一個人員保護裝置的方法和控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于觸發(fā)至少一個人員保護裝置的方法(400)。所述方法(400)包括讀取步驟(410)，其中讀取包含用于實施人員保護裝置(140)激活的命令(145、320、340、360)的操控信號(155)。所述方法(400)還包括釋放步驟(420、220)，其中根據讀取的操控信號(155、320)釋放人員保護裝置(140)的激活。此外，所述方法(400)包括評估步驟(430)和激活步驟，其中評估操控信號(155)以鑒別用于實施人員保護裝置(140)的激活的命令(145、340、360)以及根據鑒別出的用于實施人員保護裝置(140)的激活的命令(145、340、360)激活人員保護裝置(140)，從而觸發(fā)人員保護裝置(140)。
【專利說明】用于觸發(fā)至少一個人員保護裝置的方法和控制器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于觸發(fā)至少一個人員保護裝置的方法、一種相應的控制器以及一種相應的計算機程序產品。
【背景技術】
[0002]目前，氣囊控制器可具有所謂的標準PSI5接口和獨立的硬件路徑。該PIS5接口用于讀取氣囊系統(tǒng)的外部的碰撞傳感器。通過該接口傳輸傳感器值。如果該傳感器值超過在獨立的硬件路徑中預定的閾值，則該值表示用于觸發(fā)點火器的釋放的一部分。該釋放的第二部分由以碰撞算法處理之后的其他碰撞傳感器的傳感器信號形成。在氣囊系統(tǒng)中通過微控制器經由SPI傳輸信號獲得釋放的該部分。

【發(fā)明內容】

[0003]在該背景下，利用本發(fā)明提出一種根據獨立權利要求所述的用于觸發(fā)至少一個人員保護裝置的方法，此外提出一種根據獨立權利要求所述的使用所述方法的控制器，以及最后提出一種根據獨立權利要求所述的相應的計算機程序產品。從相應的從屬權利要求中和以下描述中得到有利的設計方案。
[0004]本發(fā)明提出一種用于觸發(fā)至少一個人員保護裝置的方法，其中，所述方法具有以下步驟:
[0005]-讀取步驟，其中讀取操控信號，該操控信號包含用于實施人員保護裝置的激活的命令；
[0006]-釋放步驟，其中根據所讀取的操控信號釋放人員保護裝置的激活；
[0007]-評估步驟，其中評估操控信號以鑒別用于實施人員保護裝置的激活的命令；以及
[0008]-激活步驟，其中根據鑒別出的用于實施人員保護裝置的激活的命令，激活人員保護裝置，從而觸發(fā)人員保護裝置。
[0009]人員保護裝置例如可理解為這樣的安全單元，S卩，其保證車輛的乘員或在車輛之外的步行者或騎自行車的人的安全。例如，這種人員保護裝置可為氣囊、安全帶拉緊器或類似的安全單元，其設置在車輛中以用于避免或減輕事故后果。操控信號例如可理解為由數(shù)據處理單元輸出的信號。該數(shù)據處理單元例如可接收、評估一個或多個傳感器信號，并且從該一個/多個傳感器信號的信息中生成并提供操控信號。用于實施人員保護裝置的激活的命令例如可理解為特殊的編碼，其使得控制器例如以通電的形式激活人員保護裝置。釋放人員保護裝置的激活例如可理解為準備人員保護裝置、例如將開關閉合，以能夠將信號傳輸?shù)饺藛T保護裝置，從而將其觸發(fā)?？刂菩盘柕脑u估例如可理解為對操控信號的內容的解釋，以確定在控制信號中是否包含用于實施人員保護裝置的激活的命令。人員保護裝置的激活可理解為將使得人員保護裝置發(fā)揮其人員保護功能的信號發(fā)送到人員保護裝置。例如，可通過對人員保護裝置的觸發(fā)裝置通電實現(xiàn)人員保護裝置的激活。[0010]本發(fā)明提供的優(yōu)點為，一方面，為了激活人員保護裝置在所必需的電纜線路方面所需的成本很低，并且另一方面可實現(xiàn)用于最終激活人員保護裝置的非常緊湊的小單元，該單元可安裝在很小的可供使用的結構空間中。因此，在所需的電纜線路方面的低成本使得需要僅僅一個用于傳輸操控信號的電纜。通過空間上直接在人員保護裝置附近評估操控信號，一方面實現(xiàn)了為了雙重保證人員保護裝置的激活所需的用于釋放人員保護裝置和用于激活人員保護裝置的結構，另一方面實現(xiàn)了兩個由于雙重的激活保證所需的電纜的顯著縮短。由此，可省去用于傳輸釋放信號的長的第一電纜以及用于將激活信號傳輸?shù)饺藛T保護裝置的長的第二電纜，而是僅需要將一個用于傳輸操控信號的電纜在空間上直接引到人員保護裝置附近。用于實現(xiàn)小且緊湊的用于激活人員保護裝置的單元的可行方案通過以下方式得到，即，現(xiàn)在設置僅僅一個觸發(fā)單元，其需要檢查操控信號是否包含用于實施人員保護裝置的激活的命令，而不需要復雜地評估不同傳感器的傳感器信號(這可能需要明顯更大的處理器或微控制器)。相反地，可在中央地布置的傳感器數(shù)據評估設備中進行傳感器信號的評估，該傳感器數(shù)據評估設備例如在車輛中可設置在這樣的部位處，即，該部位與直接在人員保護裝置附近的區(qū)域相反地不具有結構限制。
[0011]此外，本發(fā)明提出一種控制器，其構造用于在相應的裝置中執(zhí)行、操控或實現(xiàn)根據本發(fā)明的方法的步驟。同樣，通過控制器形式的本發(fā)明的該實施變型方案，可快速地且有效地實現(xiàn)本發(fā)明提出的目的。
[0012]在此，控制器可理解為處理傳感器信號并且根據該信號輸出控制和/或數(shù)據信號的電設備。該控制器可具有接口，該接口可以硬件的和/或軟件的方式構造。在硬件方式的構造方案中，該接口例如可為所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，其包含多種控制器功能。然而也可能的是，該接口為特有的、集成的電路或者至少部分地由分立的結構元件組成。在軟件方式的構造方案中，該接口可為軟件模塊，其例如與其它軟件模塊并列地存在于微控制器上。
[0013]帶有程序代碼的計算機程序產品也是有利的，該程序代碼被儲存在可機讀的載體(例如半導體儲存器、硬盤儲存器或光學儲存器)上且用于當在計算機、控制器或裝置上執(zhí)行程序產品時執(zhí)行/或操控根據以上描述的實施形式之一的方法的步驟。
[0014]此外，本發(fā)明的這樣的實施方式是適宜的，S卩，在其中在讀取步驟中讀取操控信號，該操控信號具有用于實施人員保護裝置的激活的、經過編碼的命令，其中，在操控信號的評估步驟中對所述命令進行解碼。本發(fā)明的這種類型的實施方式提供的優(yōu)點為，操控信號已經被預處理并且在編碼的狀態(tài)中已經包含用于實施人員保護裝置的激活的命令。由此，可通過技術上非常簡單的且數(shù)字地或在電路技術上可低成本實現(xiàn)的命令的解碼實現(xiàn)評估，由此可應用小的且成本適宜的控制器用于實現(xiàn)以上提出的方案。
[0015]根據本發(fā)明的另一實施方式，在讀取的步驟中由PSI5讀取接口讀取操控信號。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點為，操控信號可通過簡單的且由此同樣可低成本地提供的PSI5接口或如此設計的PSI5數(shù)據傳輸總線被傳輸。
[0016]此外，根據本發(fā)明的另一實施方式，在評估和激活的步驟中也在使用未編碼的激活信號的情況下觸發(fā)人員保護裝置。這種未編碼的激活信號例如可理解為簡單地給人員保護裝置的點火回路或其它觸發(fā)裝置通電，這不需要對激活信號的進一步評估。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點為，在沒有更多延遲、特別是沒有對用于激活人員保護裝置的信號的進一步處理的情況下點燃或以其它方式觸發(fā)或激活人員保護裝置。這使在得到操控信號之后快速地激活人員保護裝置成為可能，從而可快速地提供人員保護裝置的期望的功能。
[0017]特別有利的是，根據本發(fā)明的另一實施方式，當在操控信號中識別出分別代表關于待實施的人員保護裝置激活的信息的兩個彼此不同的預定序列時，在評估的步驟中對用于實施人員保護裝置的激活的命令進行鑒別。本發(fā)明的這種類型的實施方式提供的優(yōu)點為，通過在識別出兩個不同的預定序列時才進行觸發(fā)，可減少人員保護裝置的誤觸發(fā)。
[0018]根據本發(fā)明的另一實施方式，當在操控信號中識別出分別代表關于待實施的人員保護裝置激活的信息的兩個相同的預定序列時，也可在評估的步驟中對用于實施人員保護裝置激活的命令進行鑒別。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點為，人員保護裝置的觸發(fā)非常穩(wěn)定，從而在傳輸?shù)男蛄杏姓`時，在識別出至少一個代表人員保護裝置觸發(fā)的序列時，仍可以進行觸發(fā)。
[0019]為了保證避免人員保護裝置的誤觸發(fā)，在激活的步驟中，僅僅當在操控信號中鑒別出所述命令時才可觸發(fā)人員保護裝置。
[0020]本發(fā)明的這樣的實施方式是特別有利的，S卩，在其中還設有預處理步驟，在該預處理步驟中，讀取傳感器的至少一個傳感器信號并且當所述至少一個傳感器信號滿足預定的條件時根據該傳感器信號輸出操控信號。這種預定的條件例如可理解為傳感器信號的值超過預定的閾值。在此，特別是一方面預處理驟與讀取、釋放以及評估的步驟在空間上可實施成分離的、例如可實施在獨立的單元中。與預處理步驟相比，讀取、釋放和評估的步驟特別是可在空間上實施成離人員保護裝置更近。本發(fā)明的這種實施方式提供的優(yōu)點為，在預處理時進行大多情況下在數(shù)值上或電路技術上非常復雜的一個或多個傳感器信號和形成觸發(fā)決定的結合，這需要更大的處理器或微控制器。通過一方面在預處理和輸出操控信號的步驟中和另一方面隨后的評估中的信號處理的分離，可特別突出本發(fā)明的優(yōu)點，即，一方面可使用更少的或更短的電纜，并且另一方面使用的用于實際地激活人員保護裝置的控制器可更小。
[0021]本發(fā)明的這樣的實施方式在操控信號的可靠且成本適宜的數(shù)據傳輸方面是特別有利的，即，在其中在預處理步驟中在使用PSI5發(fā)送接口的情況下輸出操控信號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面根據附圖示例性地詳細解釋本發(fā)明。其中:
[0023]圖1示出了車輛的框圖，在所述車輛中執(zhí)行本發(fā)明的實施例；
[0024]圖2示出了用于解釋根據本發(fā)明一種實施例的操控信號從評估單元到控制器的傳輸和評估以及操控信號在控制器中的評估的框圖；
[0025]圖3示出了具有操控信號的序列隨時間變化的圖表，其中該操控信號包含根據本發(fā)明一種實施例的用于激活人員保護裝置的命令；以及
[0026]圖4示出了根據本發(fā)明一種實施例的方法的流程圖。
[0027]在以下對本發(fā)明的優(yōu)選的實施例的描述中，對于在不同的附圖中示出的且相似地作用的元件使用相同的或相似的附圖標記，因此省去對這些元件的重復描述。
【具體實施方式】
[0028]圖1示出了車輛100的框圖，在所述車輛中實現(xiàn)作為控制器的本發(fā)明的實施例。該車輛100包括多個傳感器110，這些傳感器例如可被設計成加速度傳感器、壓力傳感器、固體聲傳感器等。在此，不同的傳感器110也可獲取彼此不同的物理參數(shù)，例如第一傳感器110可設計成加速度傳感器并且第二傳感器110可設計成壓力傳感器。傳感器110分別提供可在評估單元120中被評估的傳感器信號115。在此，評估單元120例如包括微控制器125，在該微控制器125中根據預定的算法將傳感器信號115相互結合。那么，如果例如在評估傳感器信號115時通過在微控制器125實施的算法識別出物體130 (例如其它機動車、樹木、行人或其它物體)的碰撞可能引起車內乘員135的安全或健康危險，則可通過評估單元120或通過微控制器125激活人員保護裝置140。例如，該人員保護裝置140可為正面氣囊、側氣囊、安全帶張緊器、可動的座椅側臂(Sitzseitenwange)或防止或至少減少車內乘員135受傷的類似的安全裝置。
[0029]在此，可通過評估單元120或微控制器125實施人員保護裝置140的激活，使得由微控制器125將相應的觸發(fā)命令145輸出到評估單元120的接口 150，評估單元120將觸發(fā)命令145編碼成被傳輸?shù)娇刂破?60的操控信號155。在此,該操控信號155可被編碼成PSI5數(shù)據格式，從而可使用扭轉的雙線電纜傳輸該操控信號155。如此傳輸操控信號155使技術上非常簡單地將操控信號155傳輸?shù)娇刂破?60成為可能。在此，在操控信號155中，作為信號內容可編制有硬件路徑的釋放和編碼的點火序列，以下還將對其詳細描述。
[0030]圖2示出了用于解釋操控信號155從評估單元120到控制器160的傳輸?shù)目驁D，該評估單元120在此設計成帶有與傳感器110的聯(lián)接部的氣囊控制器。在此，控制器160用作觸發(fā)單元，而不與傳感器110直接接觸。在評估單元120中，由一個、兩個或更多個傳感器110提供的傳感器信號115在第一微控制器125中被讀取并且在該處根據預定的算法進行處理。如果以算法進行處理時確定，存在對乘員135的危害,可由第一微控制器125輸出用于激活人員保護裝置140的相應的命令145，該命令145被在此構造成PSI5傳送器的接口 150讀取。由此，該PSI5傳送器通過相應地構造的數(shù)據線輸出操控信號155，由在控制器160中的相應的因此構成為PSI5接收器的控制器接口 200從該數(shù)據線中讀取控制信號155?，F(xiàn)在，在該控制器接口 200中分析操控信號155。
[0031]圖3示出了可具有根據本發(fā)明一種實施例的操控信號155的序列隨時間變化的圖表，其中該操控信號155包含用于激活人員保護裝置140的命令。在此，示例性地使用根據PSI5vl.3標準的傳輸協(xié)議的配置(Belegung)。在同步脈沖300之后，在第一時隙310中傳輸釋放命令320,在時間上隨后在第二時隙330中傳輸?shù)谝稽c火序列340并且在時間上隨后的第三時隙350中傳輸?shù)诙c火序列360，例如同步脈沖300再次跟隨其后。
[0032]如果此時在控制器接口 200中識別出，例如在操控命令155中包含相應于圖3的應引起人員保護裝置140的觸發(fā)的數(shù)據序列，則可由控制器接口 200操控硬件路徑控制單元210，使得在識別出釋放命令320時將點火回路釋放信號220輸出到人員保護裝置140、更確切地說輸出到用于相關人員保護裝置140的點火回路224的相應的點火回路輸出級222，隨后激活或觸發(fā)人員保護裝置140。這種釋放信號220例如可引起開關的閉合，由此隨后對人員保護裝置140的點火回路的操控引起相關人員保護裝置的觸發(fā)或激活。由此，可雙重地保證人員保護裝置140的激活，以防止人員保護裝置140的不期望的誤觸發(fā)。
[0033]此外，可由控制器接口 120將其中包含有被包括在操控信號155中的第一點火序列340和第二點火序列360的信號輸出到第二微控制器230。該點火序列340和360可在第二微控制器230中被評估，以確定，實際上由第一微控制器125包含用于觸發(fā)一個或多個人員保護裝置140的命令145。如果此時通過第二微控制器230識別出，實際上由第一微控制器125提供一個或多個人員保護裝置140的激活，則可由第二微控制器230將相應的觸發(fā)信號240發(fā)送到該一個或多個人員保護裝置140、更確切地說發(fā)送到相關的人員保護裝置140的一個或多個點火回路，以觸發(fā)或激活一個或多個相關的人員保護裝置140。例如當人員保護裝置140被設計成氣囊單元時，這種激活或觸發(fā)可引起氣囊的打開。在此，觸發(fā)信號240也可簡單地通過對人員保護裝置140的相關點火回路通電實現(xiàn)。
[0034]為了能夠特別可靠地保證相關人員保護裝置140的激活，評估兩個或更多個點火序列340和360，從而當出現(xiàn)在傳輸操控信號155情況下的傳輸故障時例如還始終可確保，在存在表征觸發(fā)人員保護裝置140的點火序列340或360時可激活或觸發(fā)相關的人員保護裝置140的點火回路。
[0035]在此，這種將操控信號155從評估單元120傳輸?shù)娇刂破?60并且之后才通過控制器160操控人員保護裝置140實際觸發(fā)的方案，給出多個優(yōu)點。首先，可明顯縮短傳輸線路，因為當控制器160例如直接布置在人員保護裝置140附近、控制器160應監(jiān)控或控制人員保護裝置140的觸發(fā)時，可保持點火回路224的線路非常短。此外，可實現(xiàn)用于激活相關的人員保護裝置140的非常小且緊湊的單元，因為與用于應可實施用于處理傳感器信號115的更復雜的算法的第一微控制器125相比，現(xiàn)在利用第二微控制器230可使用明顯更小的評估模塊(例如半導體1C)。由此，提供了這樣的可能性，S卩，可以盡可能好地利用直接在待通過控制器160觸發(fā)的人員保護裝置140附近的大多非常狹窄的結構空間，因為控制器160形式的用于觸發(fā)相關人員保護裝置140的更小的緊湊的單元也不需要非常大。盡管如此，在使用非常簡單的傳輸技術的情況下實現(xiàn)了操控信號155的安全且可靠的傳輸，這額外地有助于降低成本。在此，這種簡單的且成本適宜的傳輸技術特別是對于例如機動車領域的龐大市場來說具有重大意義。
[0036]由此，總結性地應指出的是，作為氣囊控制器120的擴展，根據本發(fā)明的一個實施例在車輛100中應附加地安裝用于觸發(fā)人員保護裝置140的擴展的單元160(控制器)。該擴展的單元160 (在此被稱為控制器)不具有內部的傳感器也不具有外部的傳感器，或者不與這種傳感器直接接觸。由此，不提供傳感器信號/加速度值。然而，與安全性方案相關地，不可進行通過至少兩個路徑的用于觸發(fā)的釋放。為了根據本發(fā)明的實施例對現(xiàn)有技術進行擴展，在氣囊控制器120中實現(xiàn)PSI5發(fā)射器或傳送器150，并且在擴展的點火單元160中設置PSI5接收器200。在這種情況中，根據PSI5協(xié)議的操控信號155的傳輸包括模擬的傳感器值145或320 (作為用于觸發(fā)人員保護裝置或人員保護裝置的點火回路的釋放信號或命令)以及用于觸發(fā)點火器140(或人員保護裝置自身)的點火序列340或360。所述擴展的單元160以PSI5協(xié)議接收操控信號155，通過模擬的傳感器值145或320與點火序列340或360結合釋放點火器140的觸發(fā)。
[0037]本發(fā)明的一個重要的方面在于煙火方式的點火元件的點燃，而不必評估物理上提供的傳感器信號。由此，可實現(xiàn)用于點燃點火器的單元的擴展，由此與在現(xiàn)有技術中的解決方案相比需要更少的纜線材料。同時，可實現(xiàn)用于點燃人員保護裝置的小的緊湊的單元160，其可裝配在小的預定的結構空間中。
[0038]在氣囊控制器120中的第一微控制器125做出觸發(fā)決定(也就是說識別出碰撞)。隨后，其產生釋放信號320和點火序列340、360，其操控煙火方式的點火元件140。該信息通過PSI5傳送器150被傳輸?shù)接|發(fā)單元160的PSI5接收器200 (其中，可使用相應于圖3中的圖示的示例性的傳輸協(xié)議)。該釋放信號220接通硬件路徑。點火序列340或360被第二微控制器230評估并且操控被選擇的煙火的點火元件140。
[0039]圖4示出了作為用于觸發(fā)至少一個人員保護裝置的方法400的本發(fā)明一種實施例的流程圖。該方法400包括讀取操控信號的步驟410，該操控信號包含用于實施人員保護裝置的激活的命令。此外，方法400包括根據所讀取的操控信號釋放人員保護裝置的激活的步驟420。最終，方法400包括評估步驟430和激活步驟，其中對操控信號進行評估以鑒別用于實施人員保護裝置的激活的命令，并且根據所鑒別的用于實施人員保護裝置的激活的命令來激活人員保護裝置，從而觸發(fā)人員保護裝置。
[0040]所描述的和在圖中顯示的實施例僅僅是示例性選擇的。不同的實施例可完全地或在單個特征方面相互組合。同樣，一個實施例可通過其它實施例的特征來進行補充。
[0041 ] 此外，可重復根據本發(fā)明的方法步驟并且可以與所描述的順序不同的順序實施這些方法步驟。
[0042]如果實施例包括在第一特征和第二特征之間的連詞“和/或”，則如此理解，S卩，根據一個實施方式的實施例不僅包括第一特征也包括第二特征且根據另一實施方式的實施例僅僅包括第一特征或者第二特征。
【權利要求】
1.一種用于觸發(fā)至少一個人員保護裝置的方法(400)，其中，所述方法(400)具有以下步驟: -讀取步驟(410)，其中讀取操控信號(155)，該操控信號包含用于實施所述人員保護裝置(140)的激活的命令(145、320、340、360)； -釋放步驟(420、220)，其中根據讀取的所述操控信號(155、320)釋放所述人員保護裝置(140)的激活；以及 -評估步驟(430)，其中評估所述操控信號(155)，以鑒別用于實施所述人員保護裝置(140)的激活的命令(145、340、360);以及激活步驟，其中根據所述鑒別出的用于實施所述人員保護裝置(140)的激活的命令(145、340、360)激活所述人員保護裝置(140)，從而觸發(fā)所述人員保護裝置(140)。
2.按照權利要求1所述的方法(400)，其特征在于，在所述讀取步驟(410)中讀取操控信號(155)，該操控信號具有用于實施所述人員保護裝置(140)的激活的、經過編碼的命令(340、360)，其中，在所述操控信號(155)的評估步驟(430)中對所述命令(340、360)進行解碼。
3.按照以上權利要求中任一項所述的方法(400)，其特征在于，在所述讀取的步驟中由PSI5讀取接口(200)讀取所述操控信號(155)。
4.按照以上權利要求中任一項所述的方法(400)，其特征在于，在評估步驟(430)和激活步驟中在使用未編碼的激活信號(240)的情況下觸發(fā)所述人員保護裝置(140)。
5.按照以上權利要求中任一項所述的方法(400)，其特征在于，當在所述操控信號(155)中識別出兩個彼此不同的序列(340、360)時，在所述評估(430)的步驟中對用于實施人員保護裝置(140)的激活的命令(140、340、360)進行鑒別，所述序列分別代表關于待實施的所述人員保護裝置(140)的激活的信息。
6.按照以上權利要求中任一項所述的方法(400)，其特征在于，僅僅當在所述操控信號(155)中鑒別出所述命令(145、340、360)時，在所述激活步驟(430)中觸發(fā)所述人員保護裝置(140)。
7.按照以上權利要求中任一項所述的方法(400)，其特征在于，還設有預處理步驟，在所述預處理步驟中，讀取傳感器(110)的至少一個傳感器信號(115)并且當所述至少一個傳感器信號(115)滿足預定的條件時根據所述傳感器信號輸出所述操控信號(155)。
8.按照權利要求6或7所述的方法(400)，其特征在于，在所述預處理步驟中在使用PSI5發(fā)送接口(150)的情況下輸出所述操控信號(155)。
9.一種控制器(160、120)，其具有能夠執(zhí)行按照權利要求1至8中任一項所述的方法(400)的步驟的裝置。
10.一種計算機程序產品，其具有當在控制器(160、120)或裝置上實施所述程序產品時用于執(zhí)行按照權利要求1至8中任一項所述的方法(400)的程序代碼。
【文檔編號】B60R21/013GK103661189SQ201310429655
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權日:2012年9月17日
【發(fā)明者】M·拉普, R·亨納 申請人:羅伯特·博世有限公司