一種車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)，涉及車(chē)輛車(chē)門(mén)防護(hù)領(lǐng)域。所述車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)包括位置數(shù)據(jù)采集裝置、控制器、車(chē)門(mén)限位裝置。所述位置數(shù)據(jù)采集裝置用于獲取車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的位置數(shù)據(jù)；所述控制器配置成根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，確定車(chē)門(mén)的最大允許開(kāi)啟角度；所述車(chē)門(mén)限位裝置配置成限制車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度不超過(guò)所述最大允許開(kāi)啟角度。這種設(shè)計(jì)能根據(jù)車(chē)門(mén)周?chē)沫h(huán)境限定車(chē)門(mén)能開(kāi)啟的最大角度，因此能夠避免駕乘人開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)刮擦、碰撞車(chē)門(mén)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛車(chē)門(mén)防護(hù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)。 【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市車(chē)輛保有量的不斷增加，在商場(chǎng)、車(chē)站等公共停車(chē)場(chǎng)停放的車(chē)輛越來(lái)越多，由此也就產(chǎn)生了車(chē)輛彼此之間停車(chē)間距小的問(wèn)題。因此，在停車(chē)場(chǎng)停車(chē)后，駕乘人員在上下車(chē)開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)極易刮擦其他車(chē)輛，對(duì)其他車(chē)輛造成損害。輕者則面層漆膜點(diǎn)狀剝落，重者則鈑金局部?jī)?nèi)凹，這會(huì)引起不必要的糾紛。
[0003]這對(duì)駕駛員的停車(chē)技術(shù)提出了較高要求，也要求駕乘人在上下車(chē)的過(guò)程中，要時(shí)刻注意不要使得車(chē)門(mén)在開(kāi)啟時(shí)產(chǎn)生不必要的刮擦，從而產(chǎn)生不必要的經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]在當(dāng)前情況下，由于駕乘人的疏忽大意或者停車(chē)場(chǎng)地過(guò)于狹小，駕乘人開(kāi)啟車(chē)門(mén)造成車(chē)門(mén)刮擦的現(xiàn)象仍時(shí)有發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠根據(jù)車(chē)門(mén)周?chē)沫h(huán)境限制車(chē)門(mén)能開(kāi)啟的最大角度的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)，以避免駕乘人開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)刮擦、碰撞車(chē)門(mén)的情形的發(fā)生。
[0006]特別地，本發(fā)明提供了一種用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)，包括:
[0007]位置數(shù)據(jù)采集裝置，用于獲取車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的位置數(shù)據(jù)；
[0008]控制器，其配置成根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，確定車(chē)門(mén)的最大允許開(kāi)啟角度；
[0009]車(chē)門(mén)限位裝置，其配置成限制車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度不超過(guò)所述最大允許開(kāi)啟角度。
[0010]進(jìn)一步地，所述位置數(shù)據(jù)采集裝置包括雷達(dá)探頭。
[0011]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括:
[0012]攝像頭，所述攝像頭被配制成獲取車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的圖像數(shù)據(jù)。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制器還配置成:根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)生成所述車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境的虛擬環(huán)境圖像；所述系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述顯示裝置配置成顯示所述虛擬環(huán)境圖像。
[0014]進(jìn)一步地，所述車(chē)門(mén)限位裝置包括:
[0015]車(chē)門(mén)限位器，所述車(chē)門(mén)限位器包括:
[0016]主臂，其一端部可樞轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)身側(cè)圍處；和
[0017]固定安裝在車(chē)門(mén)處的限位器盒，所述限位器盒套設(shè)在所述主臂上并能夠隨車(chē)門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿所述主臂滑動(dòng)；
[0018]止動(dòng)器，用于阻止所述限位器盒沿所述主臂在遠(yuǎn)離所述車(chē)身側(cè)圍的方向上滑動(dòng)超過(guò)對(duì)應(yīng)于所述最大允許開(kāi)啟角度的距離。
[0019]進(jìn)一步地，所述止動(dòng)器包括用于向所述主臂施加壓力的壓力止動(dòng)件；所述壓力止動(dòng)件保持在所述限位器盒內(nèi)；
[0020]所述車(chē)門(mén)限位裝置還包括:角度傳感器，其配置成檢測(cè)車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度；第一電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述壓力止動(dòng)件；
[0021]所述控制器還配置成在所述角度傳感器檢測(cè)到所述車(chē)門(mén)開(kāi)啟到所述最大允許開(kāi)啟角度時(shí)控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述壓力止動(dòng)件，以向所述主臂施加足以阻止所述限位器盒相對(duì)于所述主臂滑動(dòng)的壓力。
[0022]進(jìn)一步地，所述止動(dòng)器包括可移動(dòng)的止動(dòng)塊，所述止動(dòng)塊設(shè)置在所述限位器盒沿所述主臂的滑動(dòng)路徑上以限制所述限位器盒沿所述主臂的滑動(dòng)距離。
[0023]進(jìn)一步地，所述車(chē)門(mén)限位裝置還包括第二電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述止動(dòng)塊移動(dòng)；
[0024]所述控制器還配置成根據(jù)所述最大允許開(kāi)啟角度確定所述止動(dòng)塊在所述主臂的所述滑動(dòng)路徑上的相應(yīng)位置，并控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述止動(dòng)塊移動(dòng)至所述相應(yīng)位置。
[0025]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括:
[0026]選擇裝置，其配置成接收用戶的輸入信號(hào)，并根據(jù)該輸入信號(hào)啟用或禁用所述系統(tǒng)。
[0027]進(jìn)一步地，所述控制器還配置成當(dāng)車(chē)輛速度大于O時(shí)，控制所述系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)車(chē)輛速度降低到O時(shí)，控制所述系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0028]本發(fā)明的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)由于其車(chē)門(mén)限位裝置能夠根據(jù)車(chē)門(mén)周?chē)沫h(huán)境限定車(chē)門(mén)能開(kāi)啟的最大角度，因此能夠避免駕乘人開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)刮擦、碰撞車(chē)門(mén)。
[0029]進(jìn)一步地，本發(fā)明的控制器將車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境虛擬成像并顯示于顯示裝置上，這能夠使駕乘人在開(kāi)啟車(chē)門(mén)前更直觀地了解車(chē)門(mén)外側(cè)的環(huán)境，進(jìn)一步起到防止車(chē)門(mén)刮擦的作用。
[0030]進(jìn)一步地，本發(fā)明的選擇裝置接收用戶的輸入信號(hào)，并根據(jù)該輸入信號(hào)啟用或禁用所述系統(tǒng)，這能夠使得駕駛員根據(jù)自己的意愿自由開(kāi)啟或關(guān)閉所述系統(tǒng)，給予駕駛員更大的選擇自由度。
[0031]進(jìn)一步地，本發(fā)明的狀態(tài)調(diào)整模塊在車(chē)輛速度大于O時(shí)，控制所述系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，在車(chē)輛速度由大于O降低到O時(shí)，控制所述系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，這能夠使得在無(wú)需開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)，系統(tǒng)待機(jī)，從而節(jié)省了電量。
[0032]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類(lèi)似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0035]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0036]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)的車(chē)門(mén)限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4是圖3所示的車(chē)門(mén)限位裝置的主臂伸入限位器盒部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)的車(chē)門(mén)限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0039]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)門(mén)防刮擦輔助方法的流程圖。
[0040]附圖中使用的標(biāo)記如下:
[0041]101位置數(shù)據(jù)采集裝置
[0042]102控制器
[0043]103車(chē)門(mén)限位裝置
[0044]104攝像頭
[0045]301車(chē)門(mén)
[0046]302托架
[0047]303第一限位器盒
[0048]304鉸鏈
[0049]305第一限位器主臂
[0050]306車(chē)身側(cè)圍
[0051]401第一壓力止動(dòng)件
[0052]402第二壓力止動(dòng)件
[0053]403第一壓力傳遞部件
[0054]404第二壓力傳遞部件
[0055]405上止動(dòng)面
[0056]406下止動(dòng)面
[0057]501第二電機(jī)
[0058]502驅(qū)動(dòng)軸
[0059]503止動(dòng)塊
[0060]504限位器轉(zhuǎn)軸
[0061]505限位器安裝座
[0062]506第二限位器盒
[0063]507第二限位器主臂
[0064]508限位器擋塊
[0065]601信 息采集步驟
[0066]602控制步驟
[0067]603執(zhí)行步驟
【具體實(shí)施方式】
[0068]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)一般性地可包括:位置數(shù)據(jù)采集裝置101、控制器102、車(chē)門(mén)限位裝置103。所述位置數(shù)據(jù)采集裝置101可用于獲取車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的位置數(shù)據(jù)，如車(chē)輛周邊的異物的位置、形狀輪廓等數(shù)據(jù)。所述控制器102可配置成根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，確定車(chē)門(mén)301的最大允許開(kāi)啟角度。所述車(chē)門(mén)限位裝置103可配置成限制車(chē)門(mén)301的開(kāi)啟角度不超過(guò)所述最大允許開(kāi)啟角度。這種設(shè)計(jì)能夠根據(jù)車(chē)門(mén)301周?chē)沫h(huán)境限定車(chē)門(mén)301能開(kāi)啟的最大角度，因此能夠避免駕乘人在上車(chē)或下車(chē)時(shí)因開(kāi)啟車(chē)門(mén)301而刮擦、碰撞車(chē)門(mén)301。
[0069]此處及下文的“最大允許開(kāi)啟角度”應(yīng)當(dāng)被理解為:車(chē)輛的車(chē)門(mén)301在免受碰撞及刮擦的前提下所能開(kāi)啟的最大角度。
[0070]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。在圖2所述的實(shí)施例中，本發(fā)明所述的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)除了包括圖1所示實(shí)施例中的位置數(shù)據(jù)采集裝置101、控制器102和車(chē)門(mén)限位裝置103，還包括攝像頭104。該攝像頭可以用于獲取車(chē)門(mén)301外側(cè)環(huán)境中的物體的圖像數(shù)據(jù)。所述控制器102還可配置成根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)，判定車(chē)身周?chē)h(huán)境狀況以及相應(yīng)的異物形狀，基于虛擬成像原理，虛擬出車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境的虛擬環(huán)境圖像，并通過(guò)設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)的顯示裝置(未示出)顯示所述虛擬環(huán)境圖像。這種設(shè)計(jì)這能夠使駕乘人在開(kāi)啟車(chē)門(mén)301前更直觀地了解車(chē)門(mén)外側(cè)的環(huán)境，進(jìn)而防止車(chē)門(mén)301受到刮擦和碰撞。
[0071]在上述實(shí)施例中，所述位置數(shù)據(jù)采集裝置101可包括雷達(dá)探頭。
[0072]可以理解，通過(guò)提供合適位置和數(shù)量的攝像頭，例如至少在車(chē)身較高位置或者在車(chē)頂上設(shè)置攝像頭，則僅通過(guò)攝像頭所獲取的圖像數(shù)據(jù)也可以獲得車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體相對(duì)于車(chē)門(mén)的位置數(shù)據(jù)，并由此確定車(chē)門(mén)301的最大允許開(kāi)啟角度。換句話說(shuō)，此時(shí)攝像頭所獲取的圖像數(shù)據(jù)中已經(jīng)包含了所需的位置數(shù)據(jù)。因此，在圖1所示的實(shí)施例中，位置數(shù)據(jù)采集裝置101可以為攝像頭。此時(shí)，控制器102可以僅根據(jù)攝像頭獲取的車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的圖像數(shù)據(jù)來(lái)確定車(chē)門(mén)301的最大允許開(kāi)啟角度。
[0073]類(lèi)似地，在圖2所示的實(shí)施例中，攝像頭104所獲取的圖像數(shù)據(jù)也可以不僅用于生成虛擬環(huán)境圖像，還可以用于提供車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中物體的位置數(shù)據(jù)。這樣，控制器102可以根據(jù)如雷達(dá)探頭的位置數(shù)據(jù)采集裝置101并結(jié)合攝像頭104提供的圖像數(shù)據(jù)更精確地確定車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中物體的位置及其形狀輪廓，并由此更精確地確定車(chē)門(mén)301的最大允許開(kāi)啟角度。在這種情況下，攝像頭104可以視為同時(shí)是位置數(shù)據(jù)采集裝置101的一部分。
[0074]圖3-圖5示出了車(chē)門(mén)限位裝置103的兩個(gè)實(shí)施例，其中，車(chē)門(mén)限位裝置103可在常規(guī)的車(chē)門(mén)限位器上加裝止動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。常規(guī)的車(chē)門(mén)限位器通?？砂ㄒ欢瞬靠蓸修D(zhuǎn)地安裝在車(chē)身側(cè)圍處的主臂和固定安裝在車(chē)門(mén)處的限位器盒，所述限位器盒可套設(shè)在所述主臂上并能夠隨車(chē)門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿所述主臂滑動(dòng)。所述止動(dòng)器可用于阻止限位器盒沿主臂在遠(yuǎn)離車(chē)身側(cè)圍的方向上滑動(dòng)超過(guò)對(duì)應(yīng)于所述最大允許開(kāi)啟角度的距離。
[0075]在圖3和圖4所述的實(shí)施例中，車(chē)門(mén)301通過(guò)鉸鏈304可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車(chē)輛的車(chē)身側(cè)圍306上。在車(chē)身306和車(chē)門(mén)301之間，安裝車(chē)門(mén)限位器。車(chē)門(mén)限位器的結(jié)構(gòu)如下:托架302固定在車(chē)身側(cè)圍306上，第一限位器主臂305通過(guò)樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到托架302，在車(chē)門(mén)301上安裝有第一限位器盒303 (其安裝在車(chē)門(mén)301內(nèi)，在圖3中不可見(jiàn))，第一限位器主臂305可伸入到第一限位器盒303中，第一限位器主臂305的樞軸配置成與上述的鉸鏈304的樞軸平行。在該實(shí)施例中，本發(fā)明的止動(dòng)器可以設(shè)置在第一限位器盒303內(nèi)。圖4示出了省略了殼體的第一限位器盒303。如圖4所示，在第一限位器盒303的殼體內(nèi)嵌合并保持一對(duì)壓力傳遞部件(第一壓力傳遞部件403、第二壓力傳遞部件404)。該對(duì)壓力傳遞部件403、404可以由合成樹(shù)脂制成。這兩個(gè)壓力傳遞部件403、404能沿著板狀的第一限位器主臂305的板厚方向滑動(dòng)，并與第一限位器主臂305的一對(duì)止動(dòng)面(上止動(dòng)面405、下止動(dòng)面406)協(xié)同工作，將車(chē)門(mén)301保持在預(yù)定的打開(kāi)位置上。進(jìn)一步地，在殼體內(nèi)，還收容有作為本發(fā)明的止動(dòng)器的第一壓力止動(dòng)件401和第二壓力止動(dòng)件402，這對(duì)壓力止動(dòng)件401、402分別放置在壓力傳遞部件403、404的上方以及下方，用于向壓力傳遞部件403、404施加壓力，以將壓力傳遞部件403、404壓向第一限位器主臂305的兩個(gè)止動(dòng)面405、406。
[0076]所述車(chē)門(mén)限位裝置還可包括未示出的角度傳感器和第一電機(jī)。角度傳感器配置成檢測(cè)車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度，第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述壓力止動(dòng)件。所述控制器102還配置成在所述角度傳感器檢測(cè)到所述車(chē)門(mén)301開(kāi)啟到所述最大允許開(kāi)啟角度時(shí)控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述壓力止動(dòng)件，以向所述第一限位器主臂305施加足以阻止第一限位器盒303相對(duì)于第一限位器主臂305滑動(dòng)的壓力。其中可以通過(guò)在第一限位器盒303的殼體上開(kāi)設(shè)開(kāi)口等手段，完成第一電機(jī)和壓力止動(dòng)件的連接。具體地，當(dāng)角度傳感器檢測(cè)到車(chē)門(mén)301的開(kāi)啟角度要到達(dá)最大允許開(kāi)啟角度時(shí)，向第一電機(jī)發(fā)出指令，第一電機(jī)根據(jù)指令對(duì)第一壓力止動(dòng)部件401、第二壓力止動(dòng)部件402施加垂直于第一限位器主臂305的上止動(dòng)面405、下止動(dòng)面406的足以阻止第一限位器盒303相對(duì)于第一限位器主臂305滑動(dòng)的壓力，所述壓力通過(guò)第一壓力傳遞部件403、第二壓力傳遞部件404傳遞到第一限位器主臂305的止動(dòng)面405,406o第一限位器主臂305的止動(dòng)面405、406由于受到來(lái)自壓力傳遞部件403、404的與其垂直的壓力，止動(dòng)面405、406和壓力傳遞部件403、404產(chǎn)生摩擦力，阻礙車(chē)門(mén)301繼續(xù)開(kāi)啟。
[0077]在圖5所示實(shí)施例中，限位器安裝座505通過(guò)螺栓安裝在車(chē)身側(cè)圍306上，第二限位器主臂507繞限位器轉(zhuǎn)軸504做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二限位器盒506通過(guò)螺栓固定在車(chē)門(mén)301上，隨車(chē)門(mén)301繞鉸鏈軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)沿第二限位器主臂507做線運(yùn)動(dòng)，限位器轉(zhuǎn)軸504與鉸鏈軸平行，限位器擋塊508限定了第二限位器盒506沿第二限位器主臂507的最大移動(dòng)距離，其實(shí)際上限定了車(chē)門(mén)301在無(wú)障礙物的情況下能轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度。進(jìn)而，在第二限位器盒506沿所述第二限位器主臂507的滑動(dòng)路徑上設(shè)置一可移動(dòng)的止動(dòng)塊503，所述止動(dòng)塊503設(shè)置在第二限位器主臂507外部，以形成本發(fā)明的止動(dòng)器，用于限制第二限位器盒506沿第二限位器主臂507的滑動(dòng)距離。所述止動(dòng)塊503連接在驅(qū)動(dòng)軸502的一個(gè)端部處。所述驅(qū)動(dòng)軸502可以為伸縮軸，伸縮軸的另一端連接第二電機(jī)501，第二電機(jī)501通過(guò)驅(qū)動(dòng)伸縮軸進(jìn)行伸縮來(lái)驅(qū)動(dòng)止動(dòng)塊503的移動(dòng)，第二電機(jī)501為車(chē)門(mén)限位裝置的一個(gè)部分?？刂破?02計(jì)算出最大允許開(kāi)啟角度后，根據(jù)所述最大允許開(kāi)啟角度確定所述止動(dòng)塊503在所述第二限位器主臂507的所述滑動(dòng)路徑上的相應(yīng)位置，并控制所述第二電機(jī)501驅(qū)動(dòng)伸縮軸伸長(zhǎng)或者縮短，從而驅(qū)動(dòng)所述止動(dòng)塊503移動(dòng)至所述相應(yīng)位置。當(dāng)車(chē)門(mén)301轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二限位器盒506旋轉(zhuǎn)到止動(dòng)塊503所在的位置時(shí)，受到止動(dòng)塊503的阻礙，從而使得與第二限位器盒506固定連接的車(chē)門(mén)301停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了車(chē)門(mén)301受到碰撞或者刮擦。
[0078]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，止動(dòng)塊503可以在其中有開(kāi)口，并套設(shè)在第二限位器主臂507上。止動(dòng)塊503與驅(qū)動(dòng)軸502的一端螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)軸502為絲杠，絲杠的另一端連接第二電機(jī)501。當(dāng)控制器102確定了最大允許開(kāi)啟角度時(shí)，根據(jù)所述最大允許開(kāi)啟角度確定所述止動(dòng)塊503在所述第二限位器主臂507的所述滑動(dòng)路徑上的相應(yīng)位置，并控制所述第二電機(jī)501驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述止動(dòng)塊沿第二限位器主臂507滑動(dòng)，移動(dòng)至所述相應(yīng)位置。當(dāng)車(chē)門(mén)301轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二限位器盒506旋轉(zhuǎn)到止動(dòng)塊503所在的位置時(shí)，受到止動(dòng)塊503的阻礙，從而使得與第二限位器盒506固定連接的車(chē)門(mén)301停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了車(chē)門(mén)301受到碰撞或者刮擦。
[0079]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，可以在車(chē)門(mén)鉸鏈處設(shè)置一與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的齒條。當(dāng)控制器102得到最大允許開(kāi)啟角度時(shí)，控制器102確定齒條在鉸鏈處的相應(yīng)位置，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)到相應(yīng)位置。當(dāng)車(chē)門(mén)301轉(zhuǎn)動(dòng)到最大允許開(kāi)啟角度時(shí)，由于齒條的阻礙而使得車(chē)門(mén)301在此位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了車(chē)門(mén)301受到碰撞或刮擦。
[0080]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)還包括:選擇裝置，其配置成接收用戶的輸入信號(hào)，并根據(jù)該輸入信號(hào)啟用或禁用所述系統(tǒng)。所述選擇裝置可以包括一個(gè)按鈕，用于供駕乘人按下輸入啟用或者禁用信號(hào)。這能夠使得駕駛員根據(jù)自己的意愿自由開(kāi)啟或關(guān)閉所述系統(tǒng)，給予駕駛員更大的選擇自由度。
[0081]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器102還配置成當(dāng)車(chē)輛速度大于O時(shí)，控制所述系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)車(chē)輛速度降低到O時(shí)，控制所述系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。這能夠使得在無(wú)需開(kāi)啟車(chē)門(mén)301時(shí)，系統(tǒng)待機(jī)，從而節(jié)省了電量。
[0082]上述實(shí)施例中的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)可以適用于各個(gè)車(chē)門(mén)301。具體為，通過(guò)位置數(shù)據(jù)獲取裝置101獲取各個(gè)車(chē)門(mén)301處的車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的位置數(shù)據(jù)，通過(guò)攝像頭獲取各個(gè)車(chē)門(mén)301的車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的圖像數(shù)據(jù)；控制器102根據(jù)各個(gè)車(chē)門(mén)301處的位置數(shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)，確定每個(gè)車(chē)門(mén)301的最大允許開(kāi)啟角度；每個(gè)車(chē)門(mén)301配備有一個(gè)上述實(shí)施例中的車(chē)門(mén)限位裝置，用于限制每個(gè)車(chē)門(mén)301的開(kāi)啟角度不超過(guò)所述最大允許開(kāi)啟角度。
[0083]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器102還可包括檢測(cè)模塊和警報(bào)模塊。檢測(cè)模塊配制成在車(chē)輛的點(diǎn)火鑰匙處于ON檔時(shí)，檢測(cè)所述系統(tǒng)，且在檢測(cè)到所述系統(tǒng)運(yùn)行異常時(shí)，自動(dòng)禁止所述系統(tǒng)的啟動(dòng)。警報(bào)模塊配置成當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述系統(tǒng)運(yùn)行異常時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
[0084]在每次車(chē)輛啟動(dòng)之前，檢測(cè)模塊會(huì)運(yùn)行針對(duì)車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)的程序代碼，用以檢測(cè)車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)中相關(guān)部件的狀況，并驗(yàn)證系統(tǒng)狀態(tài)。在檢測(cè)到車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)運(yùn)行正常的情況下，允許啟用車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)。當(dāng)檢測(cè)到車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)運(yùn)行異常時(shí)，自動(dòng)禁止車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)的啟用，警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)(如在儀表板上警示燈變成紅色及持續(xù)閃爍，或者對(duì)駕駛員進(jìn)行語(yǔ)音提示)。在車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)被禁止之后，只有整車(chē)執(zhí)行下電再上電操作之后，檢測(cè)模塊才會(huì)再次對(duì)車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，并再次判定是否允許啟用。
[0085]在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，當(dāng)所述車(chē)輛為電動(dòng)汽車(chē)時(shí)，控制器102可以為整車(chē)控制器VCU。
[0086]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車(chē)門(mén)防刮擦輔助方法的流程圖。本發(fā)明的車(chē)門(mén)防刮擦輔助方法一般性地可包括信息采集步驟601、控制步驟602、執(zhí)行步驟603。信息采集步驟601為獲取車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的位置數(shù)據(jù)。控制步驟602為根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，確定車(chē)門(mén)301的最大允許開(kāi)啟角度。執(zhí)行步驟603為限制車(chē)門(mén)301的開(kāi)啟角度不超過(guò)所述最大允許開(kāi)啟角度。
[0087]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)門(mén)防刮擦輔助方法還包括圖像數(shù)據(jù)獲取步驟:獲取車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的圖像數(shù)據(jù)。
[0088]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制步驟602還可包括:根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)生成所述車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境的虛擬環(huán)境圖像。所述方法還可包括顯示步驟:顯示所述虛擬環(huán)境圖像。
[0089]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的車(chē)門(mén)防刮擦輔助方法還可包括選擇步驟:根據(jù)用戶的輸入信號(hào)選擇性地執(zhí)行所述方法。
[0090]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車(chē)輛的車(chē)門(mén)防刮擦輔助系統(tǒng)，包括: 位置數(shù)據(jù)采集裝置(101)，用于獲取車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的位置數(shù)據(jù)； 控制器(102)，其配置成根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)，確定車(chē)門(mén)的最大允許開(kāi)啟角度； 車(chē)門(mén)限位裝置(103)，其配置成限制車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度不超過(guò)所述最大允許開(kāi)啟角度。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述位置數(shù)據(jù)采集裝置包括雷達(dá)探頭。
3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 攝像頭(104)，所述攝像頭被配制成獲取車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境中的物體的圖像數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器還配置成:根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)生成所述車(chē)門(mén)外側(cè)環(huán)境的虛擬環(huán)境圖像； 所述系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述顯示裝置配 置成顯示所述虛擬環(huán)境圖像。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述車(chē)門(mén)限位裝置包括: 車(chē)門(mén)限位器，所述車(chē)門(mén)限位器包括: 主臂(305，507 )，其一端部可樞轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)身側(cè)圍(306 )處； 和 固定安裝在車(chē)門(mén)處的限位器盒(303，506)，所述限位器盒套設(shè)在所述主臂上并能夠隨車(chē)門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿所述主臂滑動(dòng)； 止動(dòng)器，用于阻止所述限位器盒沿所述主臂在遠(yuǎn)離所述車(chē)身側(cè)圍的方向上滑動(dòng)超過(guò)對(duì)應(yīng)于所述最大允許開(kāi)啟角度的距離。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述止動(dòng)器包括用于向所述主臂施加壓力的壓力止動(dòng)件(401，402);所述壓力止動(dòng)件保持在所述限位器盒內(nèi)； 所述車(chē)門(mén)限位裝置還包括: 角度傳感器，其配置成檢測(cè)車(chē)門(mén)的開(kāi)啟角度； 第一電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述壓力止動(dòng)件； 所述控制器還配置成在所述角度傳感器檢測(cè)到所述車(chē)門(mén)開(kāi)啟到所述最大允許開(kāi)啟角度時(shí)控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述壓力止動(dòng)件，以向所述主臂施加足以阻止所述限位器盒相對(duì)于所述主臂滑動(dòng)的壓力。
7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述止動(dòng)器包括可移動(dòng)的止動(dòng)塊(503)，所述止動(dòng)塊設(shè)置在所述限位器盒沿所述主臂的滑動(dòng)路徑上以限制所述限位器盒沿所述主臂的滑動(dòng)距離。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)門(mén)限位裝置還包括第二電機(jī)(501)，用于驅(qū)動(dòng)所述止動(dòng)塊移動(dòng)； 所述控制器還配置成根據(jù)所述最大允許開(kāi)啟角度確定所述止動(dòng)塊在所述主臂的所述滑動(dòng)路徑上的相應(yīng)位置，并控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述止動(dòng)塊移動(dòng)至所述相應(yīng)位置。
9.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 選擇裝置，其配置成接收用戶的輸入信號(hào)，并根據(jù)該輸入信號(hào)啟用或禁用所述系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器還配置成當(dāng)車(chē)輛速度大于O時(shí)，控制所述系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)車(chē)輛速度降低到O時(shí)，控制所 述系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60R11/04GK103538449SQ201310444337
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】黃小楓, 金啟前, 由毅, 吳成明, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司