一種雙柜電阻柵控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙柜電阻柵控制方法，屬于機(jī)械控制領(lǐng)域，包括設(shè)于母線1上的第一電阻柵2和第二電阻柵3。雙柜電阻柵控制方法包括通過母線1所需功率利用控制算法計(jì)算是否需要開啟第一電阻柵2和/或第二電阻柵3；當(dāng)?shù)谝浑娮钖?或第二電阻柵3發(fā)生故障時(shí)，單獨(dú)開啟第二電阻柵3或第一電阻柵2。本發(fā)明的技術(shù)方案通過交替使用雙柜電阻柵，避免了支路頻繁切換和切換產(chǎn)生高峰，并且當(dāng)一臺(tái)電阻柵發(fā)生故障時(shí)，將外界的功率需求轉(zhuǎn)換成單柜可提供的功率參數(shù)，使電阻柵能繼續(xù)制動(dòng)，以便司機(jī)將車開入車庫維修。
【專利說明】一種雙柜電阻柵控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，涉及一種控制方法，尤其涉及一種雙柜電阻柵控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動(dòng)輪礦用卡車大多采用以下制動(dòng)方式:先打開含風(fēng)機(jī)的支路，再打開可調(diào)節(jié)的支路以調(diào)節(jié)母排電壓，當(dāng)占空比到一定值時(shí)打開另一個(gè)不可調(diào)節(jié)的支路，并讓可調(diào)節(jié)的支路繼續(xù)調(diào)節(jié)母排電壓。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中有使用單電阻柵制動(dòng)，用于高速制動(dòng)的電動(dòng)輪礦用卡車制動(dòng)方法。但這種方法存在著以下技術(shù)問題:
[0004]I)電阻柵一旦故障，將不能制動(dòng)。
[0005]2)帶風(fēng)機(jī)一路始終開啟，長(zhǎng)時(shí)間如此將影響壽命。
[0006]3)頻繁開關(guān)。
[0007]4)熱量累積情況不明。
[0008]5)切換時(shí)產(chǎn)生尖峰。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明通過交替使用雙柜電阻柵，避免了支路頻繁切換和切換產(chǎn)生高峰，并且當(dāng)一臺(tái)電阻柵發(fā)生故障時(shí)，將外界的功率需求轉(zhuǎn)換成單柜可提供的功率參數(shù)，使電阻柵能繼續(xù)制動(dòng)，以便司機(jī)將車開入車庫維修。
[0010]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0011]提供一種雙柜電阻柵控制方法，應(yīng)用于礦用機(jī)械車輛的制動(dòng)過程中，所述雙柜電阻柵包括設(shè)于母線上的第一電阻柵和第二電阻柵，所述雙柜電阻柵控制方法包括:
[0012]步驟1，取得制動(dòng)母線所需功率；
[0013]步驟2，通過母線所需功率利用控制算法計(jì)算是否需要開啟第一電阻柵和/或第二電阻柵；
[0014]步驟3，根據(jù)步驟2的計(jì)算結(jié)果開啟第一電阻柵和/或第二電阻柵，并返還步驟I ;
[0015]步驟4，當(dāng)所述第一電阻柵或第二電阻柵發(fā)生故障時(shí)，單獨(dú)開啟第二電阻柵或第一電阻柵。
[0016]優(yōu)選的，所述步驟2中通過能量計(jì)算法計(jì)算是否需要開啟第一電阻柵和/或第二電阻柵。
[0017]優(yōu)選的，所述第一電阻柵包括第一風(fēng)機(jī)支路和第一可調(diào)支路，所述第二電阻柵包括第二風(fēng)機(jī)支路和第二可調(diào)支路，所述第一風(fēng)機(jī)支路、第一可調(diào)支路、第二風(fēng)機(jī)支路和第二可調(diào)支路中均設(shè)有電阻排。
[0018]優(yōu)選的，所述步驟2中利用控制算法計(jì)算是否需要開啟第一風(fēng)機(jī)支路、第一可調(diào)支路、第二風(fēng)機(jī)支路和第二可調(diào)支路。[0019]優(yōu)選的，所述步驟2中還包括在轉(zhuǎn)換開啟或關(guān)閉的臨界點(diǎn)附近設(shè)置滯環(huán)。
[0020]優(yōu)選的，所述步驟2中通過奇偶法計(jì)算是否需要開啟第一電阻柵和/或第二電阻柵。
[0021]優(yōu)選的，所述步驟2中通過溫度測(cè)量法計(jì)算是否需要開啟第一電阻柵和/或第二電阻柵。
[0022]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)有:
[0023]1、當(dāng)一臺(tái)電阻柵故障時(shí)，另一臺(tái)電阻柵依然能夠工作，維持礦用卡車駛向車庫維修。
[0024]2)交替使用雙柜電阻柵，避免支路的頻繁切換。
[0025]3)避免支路切換時(shí)產(chǎn)生尖峰。
[0026]4)能計(jì)算散熱風(fēng)機(jī)運(yùn)行中和停止后電阻柵內(nèi)熱量累積情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0028]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，I為母線、2為第一電阻柵、3為第二電阻柵、4為風(fēng)機(jī)、5為斬波器、6為續(xù)流
二極管。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。
[0032]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做具體闡釋。
[0033]如圖1中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的一種雙柜電阻柵控制方法，應(yīng)用于礦用機(jī)械車輛的制動(dòng)過程中，所述雙柜電阻柵包括設(shè)于母線I上的第一電阻柵2和第二電阻柵3。雙柜電阻柵控制方法包括:
[0034]步驟I,取得制動(dòng)母線I所需功率；
[0035]步驟2，通過母線I所需功率利用控制算法計(jì)算是否需要開啟第一電阻柵2和/或第二電阻柵3;
[0036]步驟3，根據(jù)步驟2的計(jì)算結(jié)果開啟第一電阻柵2和/或第二電阻柵3，并返還步驟I ;
[0037]步驟4，當(dāng)?shù)谝浑娮钖?或第二電阻柵3發(fā)生故障時(shí)，單獨(dú)開啟第二電阻柵3或第一電阻柵2。
[0038]本發(fā)明的實(shí)施例通過交替使用雙柜電阻柵，避免了支路頻繁切換和切換產(chǎn)生高峰，并且當(dāng)一臺(tái)電阻柵發(fā)生故障時(shí)，將外界的功率需求轉(zhuǎn)換成單柜可提供的功率參數(shù)，使電阻柵能繼續(xù)制動(dòng)，以便司機(jī)將車開入車庫維修。
[0039]如圖1中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，每個(gè)電阻柵由冷卻風(fēng)機(jī)4、不可調(diào)節(jié)支路、可調(diào)節(jié)支路組成。每個(gè)支路上均設(shè)有斬波器5和續(xù)流二極管6。電阻排有A、B、C和D，并具有A通道、B通道、C通道、D通道4個(gè)通道。冷卻風(fēng)機(jī)與電阻排B和電阻排D連接。
[0040]優(yōu)選雙柜電阻柵通過控制算法達(dá)到交替使用的目的，優(yōu)選為奇偶法或溫度測(cè)量法或能量計(jì)算法；在臨界點(diǎn)附近設(shè)置滯環(huán)，避免支路頻繁開關(guān)。通過熱模型計(jì)算散熱風(fēng)機(jī)運(yùn)行中和停止后電阻柵內(nèi)熱量累積情況；使用尖峰抵消法避免切換時(shí)產(chǎn)生尖峰，保持母排電壓平穩(wěn)。
[0041]如圖1中所示，設(shè)母線功率需求為P，B通道額定功率為PB，滯環(huán)為Band，A通道和D通道額定功率為PA和H)。
[0042]上升階段:當(dāng)P=O時(shí)，關(guān)閉所有通道；當(dāng)O < P≤PB時(shí)，B通道打開；當(dāng)PB < P< PBX 2 時(shí)，打開 A 通道 ^PBX2 <P<PBX(2+Band)時(shí)，保持原狀；當(dāng) P≥ PBX (2+Band)時(shí)，打開D通道和C通道。
[0043]下降階段:當(dāng)P≥PBX (2+Band)時(shí)，打開A通道、B通道、C通道和D通道；當(dāng)PBX2 < P < PBX (2+Band)，保持原狀；當(dāng)PB < P < PBX2時(shí)，關(guān)閉A通道和B通道；當(dāng)O<P SPB時(shí)，C通道關(guān)閉；當(dāng)P=O時(shí)，D通道關(guān)閉。
[0044]此外，優(yōu)選如果溫度較高，可提前打開含風(fēng)機(jī)的B通道和D通道；
[0045]如果含風(fēng)機(jī)支路發(fā)生故障，可只關(guān)閉這臺(tái)電阻柵；如不含風(fēng)機(jī)支路發(fā)生故障，可只關(guān)閉該支路。
[0046]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙柜電阻柵控制方法，應(yīng)用于礦用機(jī)械車輛的制動(dòng)過程中，所述雙柜電阻柵包括設(shè)于母線上的第一電阻柵和第二電阻柵，其特征在于，所述雙柜電阻柵控制方法包括: 步驟I，取得制動(dòng)母線所需功率； 步驟2，通過母線所需功率利用控制算法計(jì)算是否需要開啟第一電阻柵和/或第二電阻柵； 步驟3，根據(jù)步驟2的計(jì)算結(jié)果開啟第一電阻柵和/或第二電阻柵，并返還步驟I ; 步驟4，當(dāng)所述第一電阻柵或第二電阻柵發(fā)生故障時(shí)，單獨(dú)開啟第二電阻柵或第一電阻柵。
2.如權(quán)利要求1所述的雙柜電阻柵控制方法，其特征在于，所述步驟2中通過能量計(jì)算法計(jì)算是否需要開啟第一電阻柵和/或第二電阻柵。
3.如權(quán)利要求2所述的雙柜電阻柵控制方法，其特征在于，所述第一電阻柵包括第一風(fēng)機(jī)支路和第一可調(diào)支路，所述第二電阻柵包括第二風(fēng)機(jī)支路和第二可調(diào)支路，所述第一風(fēng)機(jī)支路、第一可調(diào)支路、第二風(fēng)機(jī)支路和第二可調(diào)支路中均設(shè)有電阻排。
4.如權(quán)利要求3所述的雙柜電阻柵控制方法，其特征在于，所述步驟2中利用控制算法計(jì)算是否需要開啟第一風(fēng)機(jī)支路、第一可調(diào)支路、第二風(fēng)機(jī)支路和第二可調(diào)支路。
5.如權(quán)利要求4所述的雙柜電阻柵控制方法，其特征在于，所述步驟2中還包括在轉(zhuǎn)換開啟或關(guān)閉的臨界點(diǎn)附近設(shè)置滯環(huán)。
6.如權(quán)利要求1所述的雙柜電阻柵控制方法，其特征在于，所述步驟2中通過奇偶法計(jì)算是否需要開啟第一電阻柵和/或第二電阻柵。
7.如權(quán)利要求1所述的雙柜電阻柵控制方法，其特征在于，所述步驟2中通過溫度測(cè)量法計(jì)算是否需要開啟第一電阻柵和/或第二電阻柵。
【文檔編號(hào)】B60L7/02GK103507647SQ201310460431
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】王建明, 余濤, 陳曉 申請(qǐng)人:上海三一重機(jī)有限公司