一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架，包括上轉動臂、油氣彈簧和下擺動臂，其中對于關鍵組件的油氣彈簧而言，它包括缸筒、中空活塞桿以及上下聯(lián)接體，上下聯(lián)接體分別通過關節(jié)軸承與上轉動臂和車軸相聯(lián)接；中空活塞桿上端的活塞中設置有阻尼孔和單向閥,形成閥體總成，活塞桿下端通過螺紋與下聯(lián)接體固定相連，構成活塞桿組件,并將缸筒分隔為上端的無桿腔和下端的有桿腔；在中空的活塞桿內固定設置有內置油氣缸，該油氣缸中的浮動活塞將其分隔為上部內氣室和下部內油室。本發(fā)明還公開了相應的液壓控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠有效避免活塞桿易受到污染不易自動清理的缺點，同時便利實現(xiàn)車身高度調整和車軸單獨提升。
【專利說明】一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛懸掛【技術領域】，更具體地，涉及一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]油氣平衡懸架的作用是把車架與車軸聯(lián)系起來，傳遞作用在車軸和車架之間的力和力矩，并利用蓄能器和液壓減振器的共同作用，緩沖不平路面?zhèn)鬟f給車架的沖擊力，衰減路面不平導致的車身振動，由此提高車輛的行駛平順性。油氣平衡懸架還能保證相連各軸的軸荷相等，故在特種車輛和越野車輛上應用較多。
[0003]現(xiàn)有的油氣彈簧懸架一般包括兩種類型，一種是蓄能器外置式的油氣彈簧，另一種是將蓄能器(氣室)內置式的油氣彈簧懸架。由于蓄能器外置時體積過大將占用車輛的很多有效空間，因此目前很多車輛上都采用蓄能器(氣室)內置式的油氣彈簧。對于氣室內置式的油氣彈簧，都是將油缸中的活塞桿做成空心的結構，再采用浮動活塞將中空的活塞桿分隔成油室和內置式氣室。考慮到油氣彈簧安裝時要求“氣上油下”，即安裝時油氣彈簧的氣室必須處于油室的上方，以降低液壓油泄漏到氣室中的危險，上述結構的油氣彈簧在安裝時都是將有桿腔(活塞桿)布置在上方，同時將無桿腔放在下方。然而，當車輛的工作壞境比較惡劣時，這種布置形式很容易使活塞桿受到污染，且不容易自動清理，從而嚴重影響到油氣彈簧的壽命。
[0004]此外，由于多軸重型車輛滿載與空載時的載荷相差很大，因此當其空載時，如果可以抬升部分車輪，減少承重軸數(shù)，則可提高運輸?shù)男屎徒洕裕欢以谛旭傔^程中，若遇到某個輪胎損壞時，為使車輛還能繼續(xù)行駛，需暫時將損壞的車輪抬升，要使油氣懸架具備上述功能，同時又不影響正常行駛時必需的平衡功能，相應需要設計出特殊的液壓控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內容】

[0005]針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統(tǒng)，其中通過結合多軸重型車輛的自身特點對氣室內置式油氣彈簧及其液壓控制系統(tǒng)進行全新設計，能夠有效避免當油氣彈簧有桿腔布置在上方時活塞桿易受到污染不易自動清理的缺點，同時便利地實現(xiàn)車身高度調整和車軸單獨提升，因而尤其適用于各類多軸重型車輛的運輸用途。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架，該油氣平衡懸架包括上轉動臂、油氣彈簧和下擺動臂，其特征在于:
[0007]所述上轉動臂通過鉸鏈與車架相聯(lián)接并可繞垂直軸線轉動，由此實現(xiàn)車輪的轉向；所述下擺動臂的前端與上轉動臂相聯(lián)接并可繞聯(lián)接軸線轉動，后端通過鉸鏈與車軸相聯(lián)接，由此可帶動車軸上下移動，并使得車軸可繞其聯(lián)接鉸鏈在橫向平面內擺動；
[0008]所述油氣彈簧包括缸筒、中空活塞桿、以及設置在缸筒上下兩端的上聯(lián)接體和下聯(lián)接體，其中上、下聯(lián)接體分別通過關節(jié)軸承與上轉動臂和車軸相聯(lián)接；中空活塞桿的上端配備有閥體總成，下端通過螺紋與下聯(lián)接體固定相連，中空活塞桿中固定設置有內置油氣缸，該內置油氣缸中的浮動活塞將該油氣缸分隔為上部內氣室和下部內油室；所述中空活塞桿從下方整體套設在缸筒內部并可來回滑動，由此將缸筒劃分為上端的無桿腔和下端的有桿腔。
[0009]通過以上構思，譬如對于五軸重型運輸車輛而言，可以將車輛的前兩軸組成一組，后三軸組成一組，形成前二后三的相互獨立的兩套平衡懸架，通過將各個平衡懸架中油氣彈簧的上端無桿腔用油管連接而油氣彈簧下端的有桿腔同樣通過油管連接到油源，這樣當懸架壓縮行程時，缸筒內有桿腔的體積減小壓力升高，液壓油會經由中空活塞桿上端的閥體總成流入到活塞桿內，然后從固定在活塞桿中的內置油氣缸下部進入到油氣缸的下部內油室內，推動浮動活塞上移并壓縮上部內氣室中的氣體，直到內氣室的氣壓與內油室的油壓相等時，浮動活塞停止上移；而懸架回彈行程正好相反，上部內氣室中的高壓氣體推動浮動活塞下移，將下部內油室中的液壓油排出油氣缸，排出的液壓油再通過中空活塞桿上端的閥體總成返回到缸筒內。容易看出，上述平衡懸架既能保證“氣上油下”的安裝要求，又能將無桿腔相對于有桿腔布置在其上方，與現(xiàn)有技術相比可有效避免活塞桿易受到污染不易自動清理的缺點，相應顯著提高了懸架的使用可靠性。
[0010]作為進一步優(yōu)選地，所述閥體總成上對稱布置有多個阻尼孔和多個單向閥，其中單向閥包括四個對應于懸架壓縮行程而連通的正向單向閥、和兩個對應于懸架回彈行程而連通的反向單向閥。
[0011]作為進一步優(yōu)選地，所述內置油氣缸的上端通過螺紋連接有上座，該上座再通過螺紋與所述閥體總成固定相連；內置油氣缸的下端同樣通過螺紋連接有下座，并且該下座上開設有進油孔。
[0012]作為進一步優(yōu)選地，所述下座的進油孔開設在中心位置，或是沿著周向方向均勻布置。
[0013]作為進一步優(yōu)選地，所述多軸重型車輛為五軸或四軸重型運輸車，并且它的前部兩車軸組成一組，后部的三車軸或二車軸組成另外一組，由此形成包含兩套相互獨立的平衡懸架的懸架體系。
[0014]按照本發(fā)明的另一方面，還提供了五軸或四軸重型車輛油氣平衡懸架體系的液壓控制系統(tǒng)，該五軸或四軸重型車輛的前部兩車軸組成一組，后部的三車軸或二車軸組成另外一組，由此形成包含兩套相互獨立的平衡懸架的懸架體系，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括第一換向閥組件、電磁截止閥組件和第二換向閥組件，其中:
[0015]所述第一換向閥組件呈現(xiàn)三位四通換向閥的形式，它們分別對應于各套平衡懸架而設置，并且彼此之間通過油管并聯(lián)連接；
[0016]所述電磁截止閥組件呈現(xiàn)二位二通電磁截止閥的形式，它們按照每個油氣彈簧配備兩個的方式而設置，并分別通過油路與油氣彈簧缸筒內的有桿腔和無桿腔相連通，同時通過油路分別與各個所述三位四通換向閥保持連通；
[0017]所述第二換向閥組件同樣呈現(xiàn)三位四通換向閥，它們分別對應于各個油氣彈簧而設置，各自設置在與油源相連通的總油路上，同時通過油路與各套平衡懸架所配備的所述二位二通電磁截止閥和三位四通換向閥分別保持相連通。[0018]通過以上構思，譬如當需要調整五軸重型車輛的車身高度時，使上述液壓控制系統(tǒng)中的三位四通換向閥Cl?C5處于中位，而二位二通電磁截止閥BI?BlO處于常通位置，這樣三位四通換向閥Al、A2處于左位時，車身抬高；而三位四通換向閥Al、A2處于右位時，車身降低，從而以結構緊湊、便于操控的方式實現(xiàn)了車身高度調整構成。此外，考慮到車身高度降低時，無桿腔為高壓油，通過在無桿腔回油路上設計液控單向閥，可以防止因高壓油腔主動回油而造成懸架的塌陷。
[0019]而當需要執(zhí)行油缸隔離和單軸抬升時(譬如車輛單軸損壞)，可以啟動二位二通電磁截止閥B1、B2使得液壓油僅能流入有桿腔內；油缸實現(xiàn)隔離之后，由控制閥向有桿腔內注油以抬起懸架:此時液壓控制系統(tǒng)中的三位四通換向閥Al、A2處于中位，二位二通電磁截止閥BI?BlO處于常閉位置，三位四通換向閥Cl?C5處于中位，由此當操縱三位四通換向閥Cl處于右位時，對應軸的車輪抬起；而當操縱三位四通換向閥Cl處于左位時，對應軸的車輪放下。同理可得，當分別操縱三位四通換向閥C2、C3、C4、C5時，可實現(xiàn)對相應車輪的操作。
[0020]總體而言，通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，通過對平衡懸架的設置方式尤其是作為關鍵組件的油氣彈簧的構造進行設計，既能保證“氣上油下”的安裝要求，又能將無桿腔相對于有桿腔布置在其上方，與現(xiàn)有技術相比可有效避免活塞桿易受到污染不易自動清理的缺點，顯著提高了懸架的使用可靠性；此外，通過對其液壓控制系統(tǒng)進行設計，能夠在不影響平衡懸架正常工作的前提下實現(xiàn)車身高度調整和車軸單獨提升，因而尤其適用于各類多軸重型車輛的運輸用途。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1a是按照本發(fā)明的油氣平衡懸架用于五軸重型車輛時的示范性安裝示意圖；
[0022]圖1b是圖1a中所示油氣平衡懸架的總體布置示意圖；
[0023]圖2是按照本發(fā)明的模塊化油氣平衡懸架的立體結構示意圖；
[0024]圖3是按照本發(fā)明的油氣彈簧的結構剖視圖；
[0025]圖4是圖3中所示油氣彈簧的結構分解示意圖；
[0026]圖5是用于顯示油氣彈簧中的閥體總體的結構示意圖；
[0027]圖6是按照本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)用于五軸重型車輛時的示范性系統(tǒng)原理圖；
[0028]在所有附圖中，相同的附圖標記用來表示相同的元件或結構，其中:
[0029]1-上聯(lián)接體2-缸筒3-出油孔4-導向座5-大螺母6_下聯(lián)接體7_中空活塞桿8-閥體總成9-阻尼孔10-單向閥11-進油孔12-內置油氣缸下座13-下部內油室14-浮動活塞15-內置油氣缸16-上部內氣室17-內置油氣缸上座21-上轉動臂22-油氣彈簧23-車軸24-下擺動臂
【具體實施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。[0031]圖1a是按照本發(fā)明的油氣平衡懸架用于五軸重型車輛時的示范性安裝示意圖，圖1b是圖1a中所示油氣平衡懸架的總體布置示意圖。如圖1a和Ib中所示,考慮到車輛的性能要求和軸荷分配的均勻性，將車輛的前二軸組成一組，后三軸組成一組，形成包含兩套相互獨立的平衡懸架的懸架體系。
[0032]參見圖2，顯示了按照本發(fā)明的模塊化油氣平衡懸架的立體結構。該油氣平衡懸架包括上轉動臂21、油氣彈簧22和下擺動臂24，其中上轉動臂21可通過鉸鏈與車架相聯(lián)接并可繞垂直軸線轉動，由此實現(xiàn)車輪的轉向；下擺動臂24的前端與上轉動臂21相聯(lián)接并可繞聯(lián)接軸線轉動，后端通過鉸鏈與車軸23相聯(lián)接，由此可帶動車軸上下移動，并使得車軸可繞其聯(lián)接鉸鏈在橫向平面內擺動。
[0033]對于其中關鍵組件的油氣彈簧22，如圖3中所示，它包括了缸筒2、中空活塞桿7、以及設置在缸筒上下兩端的上聯(lián)接體I和下聯(lián)接體6，其中上、下聯(lián)接體I和6分別可通過關節(jié)軸承與上轉動臂21和車軸23相聯(lián)接；中空活塞桿7的上端配備有閥體總成8，下端通過螺紋與下聯(lián)接體6固定相連，中空活塞桿中固定設置有內置油氣缸15，該內置油氣缸15中的浮動活塞14將該油氣缸分隔為上部內氣室16和下部內油室13 ;活塞桿從下方整體套設在缸筒2內部并可來回滑動，由此將缸筒劃分為上端的無桿腔和下端的有桿腔。
[0034]更具體地，在一個優(yōu)選實施方式中，上聯(lián)接體I通過螺紋與缸筒2聯(lián)結，下連接體6通過螺紋與活塞桿7下端聯(lián)結，中空的活塞桿7與活塞閥體8螺紋連接，形成活塞桿總成，與缸筒2相配合，并將缸筒2分隔成無桿腔(上)與有桿腔(下)。所述內置油氣缸15的上端通過螺紋連接有上座17，該上座17再通過螺紋與所述閥體總成8固定相連；內置油氣缸的下端同樣通過螺紋連接有下座12，并且該下座12上開設有進油孔，該進油孔開設在中心位置，或是沿著周向方向均勻布置。浮動活塞14位于內置油氣缸15的內部，將內置油氣缸15分隔為氣室16和油室13。
[0035]在另外一個優(yōu)選實施方式中，如圖5中所示，所述閥體總成8上對稱布置有多個阻尼孔9和多個單向閥10，這些單向閥包括四個對應于懸架壓縮行程而連通的正向單向閥、和兩個對應于懸架回彈行程而連通的反向單向閥。
[0036]通過以上構思，當前、后油氣彈簧同時被壓縮時，缸筒2內無桿腔體積變小，腔內的液壓油由于受到擠壓而壓力升高，液壓油會通過活塞閥體總成8上的單向閥10 (這時回彈單向閥關閉)和阻尼孔9流入到中空的活塞桿7內，然后從內置油氣缸15的下端進入到內置油氣缸油室13內，此時內置油氣缸油室13的體積增大，室內的液壓油推動浮動活塞14向上移動壓縮內置油氣缸氣室16內的氣體，使得氣體壓力升高。當氣室16內的氣壓與油室13內的油壓相等時，浮動活塞14將停止上移。油氣彈簧壓縮時，缸筒2內有桿腔體積會增加，壓力下降，油源中的液壓油會補充到有桿腔內。
[0037]當前、后油氣彈簧同時回彈時，缸筒2內無桿腔的體積增加，油壓下降，內置油氣缸油室13中的液壓油就會在內置油氣缸氣室16中的氣體壓力的作用下從內置油氣缸15的下端回流到中空的活塞桿內，再通過活塞閥體總成8上的阻尼孔9和單向閥10 (這時壓縮單向閥關閉)回流到無桿腔中；此時缸筒2內有桿腔的體積減小，壓力升高，其內的液壓油就會回流到油源中。
[0038]當前(后)油氣彈簧壓縮，后(前)油氣彈簧回彈時，前(后)油氣彈簧缸筒2內的無桿腔體積減小，壓力增加，而后(前)油氣彈簧缸筒2內的無桿腔的體積增加，壓力減小。由于前(后)油氣彈簧缸筒2內的無桿腔壓力高于后(前)油氣彈簧缸筒2內的無桿腔壓力，因此其內的液壓油除一部分仍將通過活塞閥體總成8上的單向閥10和阻尼孔9流入到內置油氣缸15中外，另一部分將會通過前、后油缸連接的油管流入到后(前)油缸的無桿腔內，直到兩腔的壓力達到平衡為止。
[0039]此外，當前、后油氣彈簧壓縮或回彈的速度不一樣時，也會出現(xiàn)前、后油氣彈簧無桿腔內的壓力不相等，從而出現(xiàn)液壓油在前、后油氣彈簧無桿腔之間相互流動。通過液壓油的這種相互流動，最終達到前、后油氣彈簧油壓相等。
[0040]考慮到在一些場合下需要使得多軸重型車輛的油氣懸架具備高度調節(jié)和單軸抬升功能，為此目的，本發(fā)明中還構建了相應的液壓控制系統(tǒng)。
[0041]圖6是按照本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)用于五軸重型車輛時的示范性系統(tǒng)原理圖。如圖6中所示，該液壓控制系統(tǒng)包括第一換向閥組件、電磁截止閥組件和第二換向閥組件，其中第一換向閥組件呈現(xiàn)三位四通換向閥Al，A2的形式，它們分別對應于各套平衡懸架而設置，并且彼此之間通過油管并聯(lián)連接；電磁截止閥組件呈現(xiàn)10個二位二通電磁截止閥Bl-BlO的形式，它們按照每個油氣彈簧配備兩個的方式而設置，并分別通過油路與油氣彈簧缸筒內的有桿腔和無桿腔相連通，同時通過油路分別與各個所述三位四通換向閥保持連通；第二換向閥組件同樣呈現(xiàn)三位四通換向閥C1-C5的形式且其數(shù)量為5個，它們分別對應于各個油氣彈簧而設置，各自設置在與油源相連通的總油路上，同時通過油路與各套平衡懸架所配備的所述二位二通電磁截止閥和三位四通換向閥分別保持相連通。
[0042]當需要調整車身高度時，液壓控制系統(tǒng)中三位四通換向閥Cl、C2、C3、C4、C5處于中位，液壓控制系統(tǒng)中的二位二通電磁截止閥B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9、B10處于常通位置。為使車身抬高，可操縱三位四通換向閥A1、A2，使其處于左位；相反，當三位四通換向閥Al、A2處于右位時，車身降低?？紤]到車身高度降低時，無桿腔為高壓油，在無桿腔回油路上設計了一個單向液壓鎖(D)，只有在有桿腔進油，H處阻尼閥導致D閥的控制壓力升高時，液壓鎖才會打開，防止因高壓油腔主動回油而造成懸架的塌陷。此外，通過分別操縱三位四通換向閥Al、A2還可以實現(xiàn)前二軸平衡懸掛系統(tǒng)和后三軸平衡懸掛系統(tǒng)高度的分別調節(jié)。
[0043]而當需要實現(xiàn)油缸隔離和單軸抬升時，由于在每個油缸的無桿腔和有桿腔設計了電磁隔離閥B1、B2，可以首先通過操控電磁隔離閥來將指定的車軸(譬如，發(fā)生損壞的車軸)隔離；油缸隔離以后，由控制閥向有桿腔注油，抬起懸架。操縱系統(tǒng)中的三位四通換向閥A1、A2處于中位，二位二通電磁截止閥B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9、B10處于常閉位置，三位四通換向閥Cl、C2、C3、C4、C5處于中位，當操縱三位四通換向閥Cl處于右位時，對應軸的車輪抬起，當操縱三位四通換向閥Cl處于左位時，對應軸的車輪放下。同理，當分別操縱三位四通換向閥C2、C3、C4、C5時，可實現(xiàn)對相應車輪的操作。此外，上述五軸重型車輛的液壓控制系統(tǒng)僅用作舉例，上述液壓控制系統(tǒng)同樣可適用于四軸重型車輛或其他適當類型。
[0044]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架，該油氣平衡懸架包括上轉動臂、油氣彈簧 和下擺動臂，其特征在于:所述上轉動臂(21)通過鉸鏈與車架相聯(lián)接并可繞垂直軸線轉動，由此實現(xiàn)車輪的轉 向；所述下擺動臂(24)的前端與上轉動臂(21)相聯(lián)接并可繞聯(lián)接軸線轉動，后端通過鉸鏈 與車軸(23)相聯(lián)接，由此可帶動車軸上下移動，并使得車軸可繞其聯(lián)接鉸鏈在橫向平面內 擺動；所述油氣彈簧(22)包括缸筒(2)、中空活塞桿(7)、以及設置在缸筒上下兩端的上聯(lián)接 體(I)和下聯(lián)接體(6 )，其中上、下聯(lián)接體(I，6 )分別通過關節(jié)軸承與上轉動臂(21)和車軸(23)相聯(lián)接；中空活塞桿(7)的上端配備有閥體總成(8)，下端通過螺紋與下聯(lián)接體(6)固 定相連，中空活塞桿中固定設置有內置油氣缸(15)，該內置油氣缸(15)中的浮動活塞(14) 將該油氣缸分隔為上部內氣室(16)和下部內油室(13);所述中空活塞桿(7)從下方整體套 設在缸筒(2)內部并可來回滑動，由此將缸筒劃分為上端的無桿腔和下端的有桿腔。
2.如權利要求1所述的油氣平衡懸架，其特征在于，所述閥體總成(8)上對稱布置有多 個阻尼孔(9)和多個單向閥(10)，其中單向閥(10)包括四個對應于懸架壓縮行程而連通的 正向單向閥、和兩個對應于懸架回彈行程而連通的反向單向閥。
3.如權利要求1或2所述的油氣平衡懸架，其特征在于，所述內置油氣缸(15)的上端 通過螺紋連接有上座(17)，該上座(17)再通過螺紋與所述閥體總成(8)固定相連；內置油 氣缸的下端同樣通過螺紋連接有下座(12)，并且該下座(12)上開設有進油孔。
4.如權利要求1-3任意一項所述的油氣平衡懸架，其特征在于，所述下座(12)的進油 孔優(yōu)選開設在中心位置，或是優(yōu)選沿著周向方向均勻布置。
5.如權利要求1-4任意一項所述的油氣平衡懸架，其特征在于，所述多軸重型車輛為 五軸或四軸重型運輸車，并且它的前部兩車軸組成一組，后部的三車軸或二車軸組成另外 一組，由此形成包含兩套相互獨立的平衡懸架的懸架體系。
6.一種五軸或四軸重型車輛油氣平衡懸架體系的液壓控制系統(tǒng)，該五軸或四軸重型車 輛的前部兩車軸組成一組，后部的三車軸或二車軸組成另外一組，由此形成包含兩套相互 獨立的平衡懸架的懸架體系，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括第一換向閥組件、電磁截 止閥組件和第二換向閥組件，其中:所述第一換向閥組件呈現(xiàn)三位四通換向閥的形式，它們分別對應于各套平衡懸架而設 置，并且彼此之間通過油管并聯(lián)連接；所述電磁截止閥組件呈現(xiàn)二位二通電磁截止閥的形式，它們按照每個油氣彈簧配備兩 個的方式而設置，并分別通過油路與油氣彈簧缸筒內的有桿腔和無桿腔相連通，同時通過 油路分別與各個所述三位四通換向閥保持連通；所述第二換向閥組件同樣呈現(xiàn)三位四通換向閥，它們分別對應于各個油氣彈簧而設 置，各自設置在與油源相連通的總油路上，同時通過油路與各套平衡懸架所配備的所述二 位二通電磁截止閥和三位四通換向閥分別保持相連通。
【文檔編號】B60G17/033GK103552439SQ201310481760
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權日:2013年10月15日
【發(fā)明者】唐新蓬, 陶亞松, 馬少群, 劉坤, 任姍星, 肖智靈 申請人:華中科技大學