具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)及其方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)及其方法。此自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)利用車(chē)輛傳感器探索可能停車(chē)的領(lǐng)域，獲取可能停車(chē)領(lǐng)域的情況，車(chē)輛狀態(tài)未能滿(mǎn)足停車(chē)條件時(shí)，保存獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息，并且將其保存后在探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，若車(chē)輛齒輪狀態(tài)變更，為了在保存的可能停車(chē)領(lǐng)域停車(chē)從而計(jì)算停車(chē)路徑，進(jìn)而就算獲取到可能停車(chē)的領(lǐng)域，由于車(chē)輛的狀態(tài)未能滿(mǎn)足停車(chē)條件不能停車(chē)時(shí)，不將自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)非活性化，繼續(xù)探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域，并且在探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)輔助車(chē)輛自動(dòng)停車(chē)在現(xiàn)有獲取并保存的可能停車(chē)領(lǐng)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明作為涉及自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)(Smart Parking Assist System, SPAS)的技術(shù)，尤其涉及自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)的防止非活性化技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地說(shuō)，駕駛員比較容易掌握平常的行駛，但是相反的由于狹窄的空間或駕駛員的不熟練導(dǎo)致停車(chē)?yán)щy，因此正在頻繁發(fā)生刮擦事故。根據(jù)此，最近適用能夠提高駕駛員停車(chē)便利性的SPAS (Smart Parking Assist System)正在逐漸增加。SPAS根據(jù)車(chē)輛駕駛員打開(kāi)(on) SPAS開(kāi)關(guān)，附著于車(chē)輛前后方、側(cè)方的超聲波傳感器探索可能停車(chē)的領(lǐng)域，車(chē)輛緩慢的經(jīng)過(guò)停車(chē)空間前時(shí)，利用通過(guò)超聲波傳感器接收的感應(yīng)信息，探索可能停車(chē)的領(lǐng)域。完成對(duì)可能停車(chē)領(lǐng)域的探索后，為了在可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)SPAS計(jì)算停車(chē)路徑。之后，使駕駛員停止車(chē)輛，進(jìn)行操作將車(chē)輛引導(dǎo)至正常范圍內(nèi)。
[0003]韓國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)第10-2009-0080769號(hào)公開(kāi)了，涉及利用停車(chē)輔助功能。利用此停車(chē)輔助功能，為了確保停車(chē)空間的裝置，包括:距離傳感器，感應(yīng)與位于近距離的障礙物之間的距離；及主控制部，接收對(duì)確保停車(chē)空間模塊的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述距離傳感器，形成對(duì)所述障礙物或閑置空間的感應(yīng)點(diǎn)，組合所述感應(yīng)點(diǎn)設(shè)定障礙物感應(yīng)線(xiàn)及閑置空間領(lǐng)域，適用所述閑置空間領(lǐng)域的兩端點(diǎn)的感應(yīng)器特性變換實(shí)際檢測(cè)點(diǎn)，將所述實(shí)際檢測(cè)點(diǎn)以垂直線(xiàn)連接設(shè)定空間變化感應(yīng)線(xiàn)，并且提取所述障礙物感應(yīng)線(xiàn)與所述空間變化感應(yīng)線(xiàn)的交叉點(diǎn)，設(shè)定停車(chē)空間的轉(zhuǎn)角點(diǎn)，利用所述轉(zhuǎn)角點(diǎn)確保所述停車(chē)空間。
[0004]但是，這種SPAS，探索可能停車(chē)的領(lǐng)域后車(chē)輛的狀態(tài)為，如若車(chē)輛速度大于為了輔助自動(dòng)停車(chē)速度的情況，由于不適于在可能停車(chē)領(lǐng)域停車(chē)的車(chē)輛齒輪狀態(tài)，及由于車(chē)輛的前進(jìn)從探索的可能停車(chē)領(lǐng)域超過(guò)規(guī)定值的情況等，不滿(mǎn)足為了自動(dòng)停車(chē)條件的情況，SPAS動(dòng)作會(huì)自動(dòng)的非活性化。若要在探索的可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)，駕駛員操作SPAS動(dòng)作開(kāi)關(guān)，使SPAS動(dòng)作活性化重新開(kāi)始再探索可能停車(chē)的領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](要解決的技術(shù)問(wèn)題)
[0006]本發(fā)明提供技術(shù)方案的目的為，探索可能停車(chē)的領(lǐng)域后，就算不滿(mǎn)足車(chē)輛的停車(chē)條件，也要使SPAS活性化維持。
[0007](解決問(wèn)題手段)
[0008]為達(dá)成上述的技術(shù)課題，根據(jù)本發(fā)明一方面的具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)，包括:感應(yīng)部，包括多個(gè)測(cè)量距離的傳感器；探索部，從所述傳感器接收的感應(yīng)數(shù)據(jù)為根據(jù)，探索可能停車(chē)的領(lǐng)域；存儲(chǔ)部，保存通過(guò)所述探索部探索的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息；判斷部，判斷車(chē)輛的狀態(tài)是否為可能輔助停車(chē)的情況；及控制部，通過(guò)所述探索部獲取可能停車(chē)的領(lǐng)域后，根據(jù)所述判斷部判斷所述車(chē)輛的狀態(tài)為不能輔助停車(chē)的情況，將所述獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息保存在所述存儲(chǔ)部，并且持續(xù)通過(guò)所述探索部在探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，確認(rèn)到駕駛員有停車(chē)意志，在所述存儲(chǔ)部保存的可能停車(chē)的領(lǐng)域，計(jì)算所述車(chē)輛停車(chē)的路徑使得輔助停車(chē)。
[0009]另外，還包括齒輪感應(yīng)部，感應(yīng)車(chē)輛齒輪狀態(tài)。所述控制部，在通過(guò)所述探索部探索所述其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，通過(guò)所述齒輪感應(yīng)部感應(yīng)所述車(chē)輛齒輪的變更，確認(rèn)所述駕駛員有停車(chē)意志。再則，所述控制部，通過(guò)所述齒輪感應(yīng)部感應(yīng)所述車(chē)輛齒輪變更為倒車(chē)齒輪，確認(rèn)所述駕駛員是停車(chē)意志。
[0010]另外，所述控制部，在通過(guò)所述探索部探索所述其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，確認(rèn)所述駕駛員有停車(chē)意志，所述車(chē)輛與所述保存的可能停車(chē)領(lǐng)域之間的距離縮短至規(guī)定距離以?xún)?nèi)的情況，考慮根據(jù)所述車(chē)輛移動(dòng)變更的位置，計(jì)算停車(chē)路徑輔助停車(chē)。
[0011]在這里，所述判斷部，已設(shè)定的停車(chē)條件的所述車(chē)輛速度為已設(shè)定限制速度以下的情況，所述車(chē)輛齒輪狀態(tài)為可能停車(chē)狀態(tài)的情況，及所述車(chē)輛與所述獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域之間的距離為規(guī)定距離以下的情況中，至少包括其中一種的情況，判斷為可以進(jìn)行所述車(chē)輛的輔助停車(chē)的情況。
[0012]另一方面，為達(dá)成上述課題，根據(jù)本發(fā)明另一方面的具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助方法，包括:從多個(gè)測(cè)量距離傳感器接收的感應(yīng)數(shù)據(jù)為根據(jù)，探索可能停車(chē)領(lǐng)域的階段；將通過(guò)所述探索獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息提供給駕駛員的階段；獲取所述可能停車(chē)領(lǐng)域時(shí)，判斷所述車(chē)輛狀態(tài)是否為可能停車(chē)狀態(tài)的階段；所述判斷結(jié)果為不能輔助所述停車(chē)的情況，保存所述獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息的階段；從所述多個(gè)測(cè)量距離傳感器接收的感應(yīng)數(shù)據(jù)為根據(jù)，探索其他可能停車(chē)領(lǐng)域的階段；在探索所述其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，感應(yīng)所述車(chē)輛齒輪變更的階段；及感應(yīng)所述車(chē)輛齒輪變更為倒車(chē)齒輪，使所述車(chē)輛在所述保存的可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)，計(jì)算停車(chē)路徑輔助停車(chē)的階段。
[0013]所述計(jì)算停車(chē)路徑輔助停車(chē)的階段，感應(yīng)所述車(chē)輛的齒輪變更為倒車(chē)齒輪，所述車(chē)輛與所述保存的可能停車(chē)領(lǐng)域之間的距離縮短至規(guī)定距離以?xún)?nèi)的情況，考慮根據(jù)車(chē)輛移動(dòng)的變更的位置，計(jì)算停車(chē)路徑輔助停車(chē)。
[0014]在這里，可能輔助所述停車(chē)狀態(tài)為，在已設(shè)定的停車(chē)條件的所述車(chē)輛速度為已設(shè)定限制速度以下的情況，所述車(chē)輛齒輪狀態(tài)為可能停車(chē)狀態(tài)的情況，及所述車(chē)輛與所述獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域之間的距離為規(guī)定距離以下的情況中，至少包括其中一種情況。
[0015](發(fā)明的效果)
[0016]本發(fā)明利用車(chē)輛傳感器探索可能停車(chē)的領(lǐng)域，獲取可能停車(chē)領(lǐng)域的情況，車(chē)輛的條件未能滿(mǎn)足停車(chē)條件時(shí)，將獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息保存在存儲(chǔ)部，并且將其保存后在探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，若車(chē)輛齒輪狀態(tài)變更，為了在保存的可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)從而計(jì)算路徑，進(jìn)而就算獲取可能停車(chē)的領(lǐng)域，車(chē)輛狀態(tài)未能滿(mǎn)足停車(chē)條件不能停車(chē)時(shí)，不將自動(dòng)自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)非活性化繼續(xù)探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域，并且在探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)使車(chē)輛停在現(xiàn)有獲取并保存的可能停車(chē)領(lǐng)域，取得輔助自動(dòng)停車(chē)的效果。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的具有防止非活性化功能的自動(dòng)自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)框圖。[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的具有防止非活性化功能的自動(dòng)自動(dòng)停車(chē)輔助方法的流程圖。
[0019](附圖標(biāo)記說(shuō)明)
[0020]100:感應(yīng)部 200:使用者接口
[0021]300:存儲(chǔ)部 400:轉(zhuǎn)向裝置
[0022]500:控制部 510:探索部
[0023]520:判斷部 530:齒輪感應(yīng)部
【具體實(shí)施方式】
[0024]參照附圖與說(shuō)明的優(yōu)選實(shí)施，會(huì)更加明確上述的與本發(fā)明的現(xiàn)象。在以下詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，通過(guò)這種實(shí)施例易于從業(yè)者理解并實(shí)現(xiàn)。
[0025]圖1是根據(jù)本一實(shí)施例的具有防止非活性化功能的自動(dòng)自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)框圖。如圖所示，此自動(dòng)自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)，包括感應(yīng)部100、使用者接口 200、存儲(chǔ)部300、轉(zhuǎn)向裝置400及控制部500。
[0026]感應(yīng)部100，感應(yīng)車(chē)輛外部是否存在障礙物，包括多個(gè)測(cè)量距離傳感器，被利用于在探索可能停車(chē)的領(lǐng)域。優(yōu)選為，由多個(gè)超聲波傳感器構(gòu)成。
[0027]在一實(shí)施例中，感應(yīng)部100，包括:PAS傳感器，為了感應(yīng)在車(chē)輛前方及后方是否存在障礙物，在車(chē)輛前方及后方分別設(shè)置4個(gè):與SPAS傳感器，為了感應(yīng)在車(chē)輛側(cè)方是否存在障礙物，在車(chē)輛側(cè)方分別設(shè)置I個(gè)。
[0028]使用者接口 200，作為為了給使用者提供信息的構(gòu)成，包括輸出聲音的揚(yáng)聲器與為了表不于畫(huà)面的 LCD (Liquid Crystal Display)。
[0029]存儲(chǔ)部300，作為為了保存數(shù)據(jù)的非揮發(fā)性存儲(chǔ)部，可位于控制部500內(nèi)。在存儲(chǔ)部300保存根據(jù)本發(fā)明獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息，若自動(dòng)自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)非活性化，可刪除此可能停車(chē)領(lǐng)域的信息。
[0030]轉(zhuǎn)向裝置400，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向力的電動(dòng)式轉(zhuǎn)向裝置(MotorDriven Power Steering, MDPS)。此轉(zhuǎn)向裝置400，根據(jù)車(chē)輛停車(chē)路徑，對(duì)轉(zhuǎn)向角的輸入進(jìn)行處理使其能夠輔助停車(chē)。
[0031]控制部500，作為為了全面控制自動(dòng)自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)的控制單元，執(zhí)行自動(dòng)停車(chē)輔助流程的 SPAS ECU (Smart Parking Assist System Electronic Control unit)。如圖所示，控制部500，包括探索部510、判斷部520及齒輪感應(yīng)部530。
[0032]以下，對(duì)具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0033]首先根據(jù)車(chē)輛駕駛員用于SPAS的開(kāi)關(guān)的輸入或根據(jù)另外的使用者輸入手段，若自動(dòng)自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)活性化，探索部510從感應(yīng)部100接收的感應(yīng)數(shù)據(jù)為根據(jù)，探索可能停車(chē)的領(lǐng)域。若通過(guò)探索部510獲取可能停車(chē)的領(lǐng)域，判斷部520判斷車(chē)輛狀態(tài)是否為可能輔助停車(chē)的狀態(tài)。
[0034]在這里，可能輔助停車(chē)狀態(tài)是指，滿(mǎn)足如下停車(chē)條件的情況:已設(shè)定的停車(chē)條件的所述車(chē)輛速度為已設(shè)定的限制速度以下的情況，所述車(chē)輛齒輪狀態(tài)為可能停車(chē)狀態(tài)的情況，及所述車(chē)輛與所述獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域之間的距離為規(guī)定距離以下的情況等。
[0035]由一實(shí)施例，判斷部520滿(mǎn)足以上條件中至少一種的情況，判斷為可能輔助停車(chē)的狀態(tài)。由其他實(shí)施例，判斷部520滿(mǎn)足以上所有停車(chē)條件的情況，判斷為可能輔助停車(chē)的狀態(tài)。
[0036]通過(guò)判斷部520，判斷所述車(chē)輛狀態(tài)為可能輔助停車(chē)的狀態(tài)，控制部500，為了在通過(guò)探索部510探索的可能停車(chē)領(lǐng)域停車(chē)，計(jì)算停車(chē)路徑，并且根據(jù)計(jì)算的停車(chē)路徑控制轉(zhuǎn)向裝置400輔助車(chē)輛停車(chē)。
[0037]如果，通過(guò)判斷部520判斷車(chē)輛狀態(tài)為不能輔助停車(chē)狀態(tài)的情況，控制部500將獲取可能停車(chē)領(lǐng)域的信息保存在存儲(chǔ)部300，并且通過(guò)使用者接口 200告知車(chē)輛駕駛員獲取及保存可能停車(chē)的領(lǐng)域。
[0038]保存可能停車(chē)領(lǐng)域的信息后，探索部510以持續(xù)性的從感應(yīng)部100接收的感應(yīng)數(shù)據(jù)為根據(jù)，探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域。通過(guò)探索部510探索其他可能停車(chē)領(lǐng)域的期間，控制部500確認(rèn)車(chē)輛駕駛員是否有停車(chē)意志。
[0039]具體地說(shuō)，控制部500通過(guò)感應(yīng)車(chē)輛齒輪狀態(tài)的齒輪感應(yīng)部530，確認(rèn)為齒輪變更，將其確認(rèn)為駕駛員是有停車(chē)意志。
[0040]優(yōu)選的，控制部500在車(chē)輛齒輪在中立齒輪(N)或前進(jìn)齒輪(D)狀態(tài)，在探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，通過(guò)齒輪感應(yīng)部530車(chē)輛齒輪變更為倒車(chē)齒輪(R)狀態(tài)，將其確認(rèn)為駕駛員是有停車(chē)意志。
[0041]確認(rèn)結(jié)果為，駕駛員有停車(chē)意志的情況，控制部500為了在存儲(chǔ)部300保存的可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)從而計(jì)算停車(chē)路徑，根據(jù)計(jì)算的停車(chē)路徑控制轉(zhuǎn)向裝置400輔助車(chē)輛停車(chē)。
[0042]以其他實(shí)施例，控制部500在車(chē)輛齒輪變更為倒車(chē)齒輪后，判斷根據(jù)車(chē)輛倒車(chē)移動(dòng)的車(chē)輛位置是否為保存于存儲(chǔ)部300的可能停車(chē)領(lǐng)域與規(guī)定距離以下。
[0043]根據(jù)倒車(chē)移動(dòng)的車(chē)輛位置，與保存在存儲(chǔ)部300的可能停車(chē)領(lǐng)域之間的距離為規(guī)定距離以下，控制部500為了在存儲(chǔ)部300保存的可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)從而計(jì)算停車(chē)路徑，并且根據(jù)計(jì)算的停車(chē)路徑控制轉(zhuǎn)向裝置400輔助車(chē)輛停車(chē)。
[0044]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的具有防止非活性化功能的自動(dòng)自動(dòng)停車(chē)輔助方法的流程圖。
[0045]首先，根據(jù)車(chē)輛駕駛員，根據(jù)用于SPAS的開(kāi)關(guān)的輸入或另外的使用者輸入手段，若自動(dòng)自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)活性化，控制部500從傳感器100接收的感應(yīng)數(shù)據(jù)為根據(jù)，探索可能停車(chē)的領(lǐng)域(S100) (S200)。
[0046]通過(guò)探索動(dòng)作獲取可能停車(chē)的領(lǐng)域，控制部500根據(jù)是否滿(mǎn)足已設(shè)定停車(chē)條件，判斷車(chē)輛狀態(tài)是否為可能輔助停車(chē)的狀態(tài)(S300) (S400)。
[0047]車(chē)輛狀態(tài)為可能輔助停車(chē)狀態(tài)的情況，控制部500為了在探索的可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)從而計(jì)算路徑，并且根據(jù)計(jì)算的停車(chē)路徑控制轉(zhuǎn)向裝置400輔助車(chē)輛停車(chē)(S500)(S600)。
[0048]如果，車(chē)輛狀態(tài)不能滿(mǎn)足輔助停車(chē)狀態(tài)的情況，控制部500將獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息保存在存儲(chǔ)部300，并且通過(guò)使用者接口 200告知車(chē)輛駕駛員獲取可能停車(chē)的領(lǐng)域，及保存了可能停車(chē)領(lǐng)域的信息(S700)。
[0049]保存可能停車(chē)的領(lǐng)域后，控制部500以持續(xù)性的從感應(yīng)部100接收的感應(yīng)數(shù)據(jù)為根據(jù)，探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域(S800)。在探索其他可能停車(chē)領(lǐng)域的期間，控制部500感應(yīng)車(chē)輛齒輪狀態(tài)感應(yīng)是否變更齒輪(S900 )。
[0050]若S900的感應(yīng)結(jié)果為變更車(chē)輛齒輪，控制部500為了在保存于存儲(chǔ)部300的可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)從而計(jì)算停車(chē)路徑，并且根據(jù)計(jì)算的停車(chē)路徑控制轉(zhuǎn)向裝置400輔助車(chē)輛停車(chē)(S1000)。
[0051]至此，以其優(yōu)選實(shí)施例為中心查看了本發(fā)明。在本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識(shí)的技術(shù)人員，會(huì)理解為在不超過(guò)本發(fā)明本質(zhì)性特性的范圍以變形的形態(tài)實(shí)現(xiàn)。因此公開(kāi)的實(shí)施例并非是限定性的觀點(diǎn)，而是在說(shuō)明性的觀點(diǎn)考慮。本發(fā)明的范圍并非體現(xiàn)于上述的說(shuō)明，而是體現(xiàn)在權(quán)利要求范圍，并且與其同等范圍內(nèi)的所有差異點(diǎn)應(yīng)解釋為包括在本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括: 感應(yīng)部，包括多個(gè)測(cè)量距離的傳感器； 探索部，以從所述傳感器接收的感應(yīng)數(shù)據(jù)為根據(jù)，探索可能停車(chē)的領(lǐng)域； 存儲(chǔ)部，保存通過(guò)所述探索部探索的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息； 判斷部，判斷車(chē)輛的狀態(tài)是否是可能輔助停車(chē)的情況；及 控制部，通過(guò)所述探索部獲取可能停車(chē)的領(lǐng)域后，根據(jù)所述判斷部判斷所述車(chē)輛狀態(tài)為不能輔助停車(chē)的情況，將所述獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息保存在所述存儲(chǔ)部，并且持續(xù)通過(guò)所述探索部在探索其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，確認(rèn)駕駛員有停車(chē)意志時(shí)，在所述存儲(chǔ)部保存的可能停車(chē)的領(lǐng)域，計(jì)算所述車(chē)輛停車(chē)的路徑使得輔助停車(chē)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 齒輪感應(yīng)部，感應(yīng)車(chē)輛齒輪狀態(tài)， 所述控制部，在通過(guò)所述探索部探索所述其他可能停車(chē)領(lǐng)域中，通過(guò)所述齒輪感應(yīng)部感應(yīng)所述車(chē)輛齒輪的變更，確認(rèn)所述駕駛員有停車(chē)意志。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部，通過(guò)所述齒輪感應(yīng)部感應(yīng)所述車(chē)輛齒輪變更為倒車(chē)齒輪，確認(rèn)所述駕駛員有停車(chē)意志。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部，在通過(guò)所述探索部探索所述其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，確認(rèn)為所述駕駛員是有停車(chē)意志，所述車(chē)輛與所述保存的可能停車(chē)領(lǐng)域之間的距離縮短至規(guī)定距離以?xún)?nèi)的情況，考慮根據(jù)所述車(chē)輛移動(dòng)變更的位置，計(jì)算停車(chē)路徑輔助停車(chē)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于， 所述判斷部，在已設(shè)定的停車(chē)條件的所述車(chē)輛速度為已設(shè)定限制速度以下的情況，所述車(chē)輛齒輪狀態(tài)為可能停車(chē)狀態(tài)的情況，及所述車(chē)輛與所述獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域之間的距離為規(guī)定距離以下的情況中，至少包括其中一種的情況，判斷為可能輔助所述車(chē)輛停車(chē)的情況。
6.一種具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助方法，其特征在于，包括: 從多個(gè)測(cè)量距離的傳感器接收的感應(yīng)數(shù)據(jù)為根據(jù)，探索可能停車(chē)領(lǐng)域的階段； 將通過(guò)所述探索獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息提供給駕駛員的階段； 獲取所述可能停車(chē)的領(lǐng)域時(shí)，判斷所述車(chē)輛的狀態(tài)是否為可能停車(chē)的狀態(tài)的階段； 所述判斷結(jié)果為不能輔助所述停車(chē)的情況，保存所述獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域的信息的階段； 以從所述多個(gè)測(cè)量距離的傳感器接收的感應(yīng)數(shù)據(jù)為根據(jù)，探索其他可能停車(chē)領(lǐng)域的階段； 在探索所述其他可能停車(chē)的領(lǐng)域中，感應(yīng)所述車(chē)輛齒輪變更的階段；及感應(yīng)到所述車(chē)輛齒輪變更，使所述車(chē)輛在所述保存的可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)，計(jì)算停車(chē)路徑輔助停車(chē)的階段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助方法，其特征在于， 所述計(jì)算停車(chē)路徑輔助停車(chē)的階段，感應(yīng)所述車(chē)輛齒輪變更為倒車(chē)齒輪，使所述車(chē)輛在所述保存的可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)，計(jì)算停車(chē)路徑輔助停車(chē)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助方法，其特征在于， 所述計(jì)算停車(chē)路徑輔助停車(chē)的階段， 感應(yīng)所述車(chē)輛齒輪變更為倒車(chē)齒輪，所述車(chē)輛與所述保存的可能停車(chē)領(lǐng)域之間的距離縮短至規(guī)定距離以?xún)?nèi)的情況，考慮根據(jù)所述車(chē)輛移動(dòng)變更的位置，計(jì)算停車(chē)路徑輔助停車(chē)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助方法，其特征在于， 所述可能輔助停車(chē)的狀態(tài)為，在已設(shè)定的停車(chē)條件的所述車(chē)輛速度為已設(shè)定限制速度以下的情況，所述車(chē)輛齒輪狀態(tài)為可能停車(chē)狀態(tài)的情況，及所述車(chē)輛與所述獲取的可能停車(chē)領(lǐng)域之間的距離為規(guī)定距離以下的情況中，至少包括其中一種情況。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有防止非活性化功能的自動(dòng)停車(chē)輔助方法，其特征在于，還包括: 判斷所述車(chē)輛狀態(tài)為可能輔助停車(chē)狀態(tài)的情況，為了在獲取的所述可能停車(chē)的領(lǐng)域停車(chē)，計(jì)算停車(chē)路徑輔助`停車(chē)的階段。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK103770731SQ201310487439
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月24日
【發(fā)明者】崔亞凜 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社