制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置以及制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種在任何狀況下都能夠進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置以及制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法。本發(fā)明的一個(gè)方式是在制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置中具有ECU(24)，該ECU(24)基于負(fù)壓傳感器(16)和分流電阻器(28)的至少一方的檢測(cè)結(jié)果以及壓力檢測(cè)單元(26)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷電動(dòng)真空泵(18)的功能的正常性，其中，該負(fù)壓傳感器(16)檢測(cè)制動(dòng)助力器(12)的負(fù)壓室內(nèi)的壓力，該分流電阻器(28)檢測(cè)電動(dòng)真空泵(18)的驅(qū)動(dòng)電流值，該壓力檢測(cè)單元(26)檢測(cè)電動(dòng)真空泵(18)的排出口(18b)側(cè)的配管內(nèi)的壓力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置以及制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有對(duì)制動(dòng)助力器(brake booster)的負(fù)壓室提供負(fù)壓的電動(dòng)真空泵的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置以及制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般，車(chē)輛中的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)助力器的負(fù)壓室接受發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)壓的提供。而且，為了在制動(dòng)助力器的負(fù)壓室中獲得足夠的負(fù)壓，相對(duì)于用于從發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)助力器的負(fù)壓室提供負(fù)壓的主負(fù)壓通路并聯(lián)地配置電動(dòng)真空泵，從該電動(dòng)真空泵對(duì)制動(dòng)助力器的負(fù)壓室提供負(fù)壓。
[0003]關(guān)于這種制動(dòng)系統(tǒng)，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了如下一種技術(shù):設(shè)置將真空泵的排出側(cè)與發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)相連接的排出通路，在該排出通路中配置止回閥，并且在該止回閥與真空泵的排出側(cè)之間設(shè)置向外界空氣開(kāi)放的開(kāi)放通路，在該開(kāi)放通路中配置止回閥。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平8-192737號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0006]在制動(dòng)系統(tǒng)中，如上述那樣從電動(dòng)真空泵對(duì)制動(dòng)助力器的負(fù)壓室提供負(fù)壓，但如果電動(dòng)真空泵沒(méi)有正常地驅(qū)動(dòng)則不能使制動(dòng)助力器的負(fù)壓室內(nèi)成為期望的負(fù)壓，恐怕不能通過(guò)制動(dòng)助力器對(duì)制動(dòng)踏板的踏力產(chǎn)生足夠的輔助力。因此，需要判斷電動(dòng)真空泵的功能的正常性，但在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中絲毫沒(méi)有公開(kāi)制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。
[0007]因此，本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而完成的，其課題是提供一種在任何狀況下都能夠進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置以及制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法。
[0008]用于解決問(wèn)題的方案
[0009]為了解決上述課題而完成的本發(fā)明的一個(gè)方式是一種制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置，該制動(dòng)系統(tǒng)具備:第一通路，其連接于制動(dòng)助力器的負(fù)壓室和發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)；第二通路，其從上述第一通路分支出；電動(dòng)真空泵，其設(shè)置在上述第二通路上；第一止回閥，其防止流體經(jīng)由上述第二通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)流入上述負(fù)壓室側(cè)；以及第二止回閥，其防止流體經(jīng)由上述第一通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)流入上述負(fù)壓室側(cè)，并且防止流體經(jīng)由上述第一通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)和上述電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)流入上述電動(dòng)真空泵的吸入口側(cè)，該制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置的特征在于，該故障診斷裝置具有判斷單元，該判斷單元基于檢測(cè)上述負(fù)壓室內(nèi)的壓力的助力器內(nèi)壓力檢測(cè)單元和檢測(cè)上述電動(dòng)真空泵的驅(qū)動(dòng)電流值的電流值檢測(cè)單元中的至少一方的檢測(cè)結(jié)果、以及檢測(cè)上述電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力的配管內(nèi)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)判斷上述電動(dòng)真空泵的功能的正常性。
[0010]根據(jù)該方式，能夠利用電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力與制動(dòng)助力器的負(fù)壓室內(nèi)的壓力的相關(guān)性以及電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力與電動(dòng)真空泵的驅(qū)動(dòng)電流值的相關(guān)性中的至少一方來(lái)判斷電動(dòng)真空泵的功能的正常性。S卩，能夠利用電動(dòng)真空泵的驅(qū)動(dòng)電流值、制動(dòng)助力器的負(fù)壓室內(nèi)的壓力根據(jù)電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力的不同而發(fā)生變化的特性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵的功能的正常性。由此，在任何狀況下都能夠進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。
[0011]在上述方式中，優(yōu)選的是,上述制動(dòng)系統(tǒng)還具備切換單元,該切換單元將上述電動(dòng)真空泵的排出口的連接目的地切換為進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路和大氣側(cè)通路中的某一方，該進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路與上述第一通路連通而與大氣隔絕，該大氣側(cè)通路與上述第一通路隔絕而與大氣連通，上述配管內(nèi)壓力檢測(cè)單元對(duì)在上述電動(dòng)真空泵與上述切換單元之間的配管內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。
[0012]根據(jù)該方式，將電動(dòng)真空泵的排出口的連接目的地切換為大氣側(cè)通路，來(lái)利用向大氣開(kāi)放的電動(dòng)真空泵與切換單元之間的配管內(nèi)的壓力的檢測(cè)結(jié)果，由此能夠與進(jìn)氣系統(tǒng)的負(fù)壓的變動(dòng)無(wú)關(guān)地判斷電動(dòng)真空泵的功能的正常性。因此，即使在進(jìn)氣系統(tǒng)的負(fù)壓的變動(dòng)大的狀況下也能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。另外，能夠在將電動(dòng)真空泵的排出口的連接目的地設(shè)為進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路時(shí)和將該連接目的地設(shè)為大氣側(cè)通路時(shí)的兩個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。
[0013]為了解決上述課題而完成的本發(fā)明的其它方式是一種制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法，該制動(dòng)系統(tǒng)具備:第一通路，其連接于制動(dòng)助力器的負(fù)壓室和發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)；第二通路，其從上述第一通路分支出；電動(dòng)真空泵，其設(shè)置在上述第二通路上；第一止回閥，其防止流體經(jīng)由上述第二通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)流入上述負(fù)壓室側(cè)；以及第二止回閥，其防止流體經(jīng)由上述第一通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)流入上述負(fù)壓室側(cè)，并且防止流體經(jīng)由上述第一通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)和上述電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)流入上述電動(dòng)真空泵的吸入口側(cè)，該制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法的特征在于，基于上述負(fù)壓室內(nèi)的壓力和上述電動(dòng)真空泵的驅(qū)動(dòng)電流值中的至少一個(gè)檢測(cè)結(jié)果、以及上述電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)判斷上述電動(dòng)真空泵的功能的正常性。
[0014]根據(jù)該方式，能夠利用電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力與制動(dòng)助力器的負(fù)壓室內(nèi)的壓力的相關(guān)性以及電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力與電動(dòng)真空泵的驅(qū)動(dòng)電流值的相關(guān)性中的至少一個(gè)來(lái)判斷電動(dòng)真空泵的功能的正常性。即，能夠利用電動(dòng)真空泵的驅(qū)動(dòng)電流值、制動(dòng)助力器的負(fù)壓室內(nèi)的壓力根據(jù)電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力的不同而發(fā)生變化的特性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵的功能的正常性。由此，在任何狀況下都能夠進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。
[0015]在上述方式中，優(yōu)選的是,上述制動(dòng)系統(tǒng)還具備切換單元,該切換單元將上述電動(dòng)真空泵的排出口的連接目的地切換為進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路和大氣側(cè)通路中的某一方，該進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路與上述第一通路連通而與大氣隔絕，該大氣側(cè)通路與上述第一通路隔絕而與大氣連通，上述電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力的檢測(cè)結(jié)果是上述電動(dòng)真空泵與上述切換單元之間的配管內(nèi)的壓力的檢測(cè)結(jié)果。
[0016]根據(jù)該方式，將電動(dòng)真空泵的排出口的連接目的地切換為大氣側(cè)通路，來(lái)利用向大氣開(kāi)放的電動(dòng)真空泵與切換單元之間的配管內(nèi)的壓力的檢測(cè)結(jié)果，由此能夠與進(jìn)氣系統(tǒng)的負(fù)壓的變動(dòng)無(wú)關(guān)地判斷電動(dòng)真空泵的功能的正常性。因此，即使在進(jìn)氣系統(tǒng)的負(fù)壓的變動(dòng)大的狀況下也能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。另外，能夠在將電動(dòng)真空泵的排出口的連接目的地設(shè)為進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路時(shí)和將該連接目的地設(shè)為大氣側(cè)通路時(shí)的兩個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明所涉及的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置以及制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法，在任何狀況下都能夠進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是實(shí)施例1的制動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2是表示實(shí)施例1的制動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0021]圖3是表示實(shí)施例1的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法的一例的流程圖。
[0022]圖4是表示發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓與泵電流值的對(duì)應(yīng)圖的一例的圖。
[0023]圖5是基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果為約_40kPa時(shí)的泵電流值的判斷圖。
[0024]圖6是表不發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓與到達(dá)負(fù)壓的對(duì)應(yīng)圖的一例的圖。
[0025]圖7是基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果為約_40kPa時(shí)的到達(dá)負(fù)壓的判斷圖。
[0026]圖8是表示實(shí)施例1的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法的其它例的流程圖。
[0027]圖9是表示實(shí)施例1的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法的其它例的流程圖。
[0028]圖10是實(shí)施例2的制動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖11是表示實(shí)施例2的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法的一例的流程圖。
[0030]圖12是表示發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓與泵電流值的對(duì)應(yīng)圖的一例的圖。
[0031]圖13是表示發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓與到達(dá)負(fù)壓的對(duì)應(yīng)圖的一例的圖。
[0032]圖14是表示實(shí)施例2的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法的其它例的流程圖。
[0033]圖15是表示實(shí)施例2的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法的其它例的流程圖。
[0034]圖16是變形例的制動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖17是變形例的制動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖18是變形例的制動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷裝置的概要結(jié)構(gòu)圖
[0037]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0038]I?5:制動(dòng)系統(tǒng)；10:制動(dòng)踏板；12:制動(dòng)助力器；14:主缸(master cylinder)；16:負(fù)壓傳感器；18:電動(dòng)真空泵(電動(dòng)VP) ;18a:吸入口 ；18b:排出口 ；20:第一止回閥；22:第二止回閥；24 =ECU ；26:壓力檢測(cè)單元；28:分流電阻器(shunt resistor) ；30:切換閥；32:進(jìn)氣管；34:節(jié)流閥(throttle valve) ；36:第三止回閥；L1:第一通路；L2:第二通路；LA:進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路；LB:大氣側(cè)通路。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面，參照附圖對(duì)將本發(fā)明中的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置以及制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法具體化的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。在此，圖1是本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。另外，圖2是表示本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷裝置的控制系統(tǒng)的框圖。此外，在以下說(shuō)明中，“負(fù)壓”是指低于大氣壓的壓力。另外，“負(fù)壓高”是指與大氣壓的差值大，“負(fù)壓低”是指與大氣壓的差值小。
[0040]〔實(shí)施例1〕
[0041]<制動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)以及作用>[0042]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)I及其故障診斷裝置具有制動(dòng)踏板10、制動(dòng)助力器12、主缸14、負(fù)壓傳感器16、電動(dòng)真空泵18(圖中記載為“電動(dòng)VP”)、第一止回閥20、第二止回閥22、E⑶24、壓力檢測(cè)單元26以及分流電阻器28等。
[0043]如圖1所示，制動(dòng)助力器12設(shè)置在制動(dòng)踏板10與主缸14之間。該制動(dòng)助力器12對(duì)制動(dòng)踏板10的踏力以規(guī)定的倍力比產(chǎn)生輔助力。
[0044]制動(dòng)助力器12的內(nèi)部通過(guò)隔膜(未圖示)被劃分，設(shè)置有被劃分到主缸14側(cè)的負(fù)壓室(未圖示)和能夠?qū)氪髿獾淖儔菏?未圖示)。而且，制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室經(jīng)由第一通路LI與發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣管32相連接。即，第一通路LI連接于制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室和進(jìn)氣管32。由此，在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)與節(jié)流閥34的開(kāi)度相應(yīng)地在進(jìn)氣管32內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓經(jīng)由第一通路LI被提供到制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室。在此，進(jìn)氣管32是本發(fā)明中的“進(jìn)氣系統(tǒng)”的一例。
[0045]主缸14通過(guò)制動(dòng)助力器12的動(dòng)作來(lái)提高制動(dòng)器主體(未圖示)的液壓，從而在制動(dòng)器主體中產(chǎn)生制動(dòng)力。負(fù)壓傳感器16兼作制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)之一，對(duì)制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)的負(fù)壓進(jìn)行檢測(cè)。此外，負(fù)壓傳感器16是本發(fā)明中的“助力器內(nèi)壓力檢測(cè)單元”的一例。
[0046]如圖1所示，電動(dòng)真空泵18設(shè)置在第二通路L2上，吸入口 18a經(jīng)由第二通路L2和第一通路LI連接于制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室，排出口 18b經(jīng)由第二通路L2連接于第一通路LI。在此，第二通路L2是從第一通路LI上的第一止回閥20與第二止回閥22之間的位置處與第一通路LI分支、并經(jīng)由電動(dòng)真空泵18連接于第一通路LI的通路。
[0047]另外，如圖2所示，電動(dòng)真空泵18經(jīng)由電動(dòng)機(jī)、繼電器與E⑶24相連接。這樣，利用E⑶24來(lái)控制電動(dòng)真空泵18的驅(qū)動(dòng)。具體地說(shuō)，電動(dòng)真空泵18基于來(lái)自E⑶24的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信號(hào)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，從而從吸入口 18a經(jīng)由第二通路L2和第一通路LI對(duì)制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)提供負(fù)壓。另外，電動(dòng)真空泵18基于來(lái)自ECU24的驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)，從而停止從吸入口 18a經(jīng)由第二通路L2和第一通路LI對(duì)制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)提供負(fù)壓。
[0048]第一止回閥20在第一通路LI中被設(shè)置在第二通路L2的分支部分與制動(dòng)助力器12之間的位置處。另外，第二止回閥22在第一通路LI中被設(shè)置在與第一止回閥20相比更靠進(jìn)氣管32側(cè)的位置且第二通路L2的分支部分與進(jìn)氣管32之間的位置處。該第一止回閥20和第二止回閥22均構(gòu)成為僅在進(jìn)氣管32側(cè)的負(fù)壓高于制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室側(cè)的負(fù)壓時(shí)變?yōu)殚_(kāi)閥狀態(tài)，僅允許流體從制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室側(cè)向進(jìn)氣管32側(cè)流動(dòng)。具體地說(shuō)，第一止回閥20防止氣體經(jīng)由第一通路LI從進(jìn)氣管32側(cè)流入制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室側(cè)，且防止氣體經(jīng)由第二通路L2從進(jìn)氣管32側(cè)流入制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室側(cè)。另外，第二止回閥22防止氣體經(jīng)由第一通路LI從進(jìn)氣管32側(cè)流入制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室側(cè)，且防止氣體經(jīng)由第一通路LI從進(jìn)氣管32側(cè)和電動(dòng)真空泵18的排出口 18b側(cè)流入電動(dòng)真空泵的吸入口 18a側(cè)。這樣，本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)I能夠利用第一止回閥20和第二止回閥22將負(fù)壓封入制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)。
[0049]ECU24兼作制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)之一，例如由微計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具備存儲(chǔ)控制程序的ROM、存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果等的可讀寫(xiě)RAM、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入接口以及輸出接口。如圖2所示，該E⑶24連接有負(fù)壓傳感器16、電動(dòng)真空泵18、壓力檢測(cè)單元26、分流電阻器28等。此外，E⑶24兼作本發(fā)明中的“判斷單元”。[0050]這種結(jié)構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)I能夠通過(guò)經(jīng)由第一通路LI向制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)提供進(jìn)氣管32內(nèi)的負(fù)壓，來(lái)調(diào)整制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)的負(fù)壓。另外，制動(dòng)系統(tǒng)I還能夠通過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)真空泵18以經(jīng)由第二通路L2和第一通路LI向制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)提供負(fù)壓，來(lái)調(diào)整制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)的負(fù)壓。
[0051]另外，壓力檢測(cè)單元26例如是壓力傳感器，對(duì)作為位于電動(dòng)真空泵18的排出口18b側(cè)的配管的進(jìn)氣管32內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。該壓力檢測(cè)單元26是制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)之一。此外，壓力檢測(cè)單元26是本發(fā)明中的“配管內(nèi)壓力檢測(cè)單元”的一例。另外，也可以使用估計(jì)進(jìn)氣管32內(nèi)的壓力的壓力估計(jì)單元(未圖示)來(lái)代替壓力檢測(cè)單元26。
[0052]在此，本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)I如圖2所示那樣在電動(dòng)機(jī)與繼電器之間具有用于檢測(cè)電動(dòng)真空泵18的驅(qū)動(dòng)電流值的電阻器即分流電阻器28，來(lái)作為其故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)之一。而且，由分流電阻器28得到的檢測(cè)結(jié)果的信息被送到E⑶24。此外，分流電阻器28是本發(fā)明中的“電流值檢測(cè)單元”的一例。
[0053]<制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法>
[0054]接著，對(duì)如上述那樣的結(jié)構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷方法進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷方法中，ECU24根據(jù)進(jìn)氣管32內(nèi)的負(fù)壓(以下還稱(chēng)為“發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓”)的檢測(cè)結(jié)果與電動(dòng)真空泵18的驅(qū)動(dòng)電流值(以下還稱(chēng)為“泵電流值”)的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性、以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)的到達(dá)負(fù)壓(以下還簡(jiǎn)稱(chēng)為“到達(dá)負(fù)壓”)的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性，來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。即，ECU24利用泵電流值、到達(dá)負(fù)壓根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的不同而發(fā)生變化的特性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。
[0055]此外，通過(guò)壓力檢測(cè)單元26或者上述壓力估計(jì)單元(未圖示)來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓，通過(guò)分流電阻器28來(lái)檢測(cè)泵電流值，通過(guò)負(fù)壓傳感器16來(lái)檢測(cè)到達(dá)負(fù)壓。
[0056]在此，關(guān)于本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷方法，說(shuō)明具體的實(shí)施例。首先，說(shuō)明基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與泵電流值的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性、以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與到達(dá)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性這兩者來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性的情況。此時(shí)，E⑶24每隔規(guī)定時(shí)間周期性地執(zhí)行圖3所示的控制例程。此外，關(guān)于以下要說(shuō)明的制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷方法，設(shè)在接通車(chē)輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等來(lái)使系統(tǒng)的檢測(cè)條件成立的狀態(tài)下執(zhí)行該故障診斷方法。
[0057]在此，當(dāng)圖3所示的例程的處理開(kāi)始時(shí)，首先E⑶24使電動(dòng)真空泵18驅(qū)動(dòng)(啟動(dòng))(步驟SI)，通過(guò)壓力檢測(cè)單元26檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓(步驟S2)。接著，ECU24基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果來(lái)決定用于判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性的判斷值(步驟S3)。具體地說(shuō)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果來(lái)決定泵電流值的規(guī)定的下限值和規(guī)定的上限值以及到達(dá)負(fù)壓的判斷值。在此，例如使用后述的圖4、圖6所示的對(duì)應(yīng)圖。接著，ECU24判斷泵電流值是否為規(guī)定的下限值以上(步驟S4)。然后，在泵電流值為規(guī)定的下限值以上的情況下，ECU24判斷泵電流值是否為規(guī)定的上限值以下(步驟S5)。
[0058]然后，在步驟S5中泵電流值為規(guī)定的上限值以下的情況下，ECU24判斷制動(dòng)踏板10是否被新踩入(制動(dòng)器是否被啟動(dòng))(步驟S6)。然后，在制動(dòng)踏板10被新踩入的情況下，E⑶24直接結(jié)束例程處理。[0059]另一方面，在步驟6中制動(dòng)踏板10沒(méi)有被新踩入的情況下，E⑶24判斷從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)真空泵18起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(步驟S7)。在此，所謂規(guī)定時(shí)間是指制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)的負(fù)壓達(dá)到作為目標(biāo)的負(fù)壓值所需的時(shí)間。
[0060]然后，在從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)真空泵18起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下，E⑶24判斷到達(dá)負(fù)壓是否為判斷值以下(步驟S8)。即，ECU24判斷到達(dá)負(fù)壓是否等于規(guī)定的負(fù)壓值(圖6中的判斷值)或者是否高于規(guī)定的負(fù)壓值(圖6中的判斷值)。
[0061]然后，在步驟8中到達(dá)負(fù)壓為判斷值以下的情況下，E⑶24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能正常(步驟S9)。即，在到達(dá)負(fù)壓等于規(guī)定的負(fù)壓值或者高于規(guī)定的負(fù)壓值的情況下，E⑶24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能正常。
[0062]另一方面，在步驟S4中泵電流值小于規(guī)定的下限值、或在步驟S5中泵電流值大于規(guī)定的上限值、或在步驟S8中到達(dá)負(fù)壓大于判斷值(到達(dá)負(fù)壓低于規(guī)定的負(fù)壓值)的情況下，E⑶24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能異常(步驟S10)。
[0063]使用具體例對(duì)如上所述的本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷方法進(jìn)行說(shuō)明。在此，例如使用如圖4所示的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓(圖中的橫軸)與泵電流值(圖中的縱軸)的對(duì)應(yīng)圖。并且，例如使用如圖6所示的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓(圖中的橫軸)與到達(dá)負(fù)壓(圖中的縱軸)的對(duì)應(yīng)圖。
[0064]于是，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓為約-40kPa的情況下，基于圖4可知泵電流值的正常范圍是下限值為約4.3A且上限值為約5.0A的范圍內(nèi)，基于圖6可知到達(dá)負(fù)壓的判斷值為約-90.5kPa。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果為約_40kPa時(shí)，在如圖5所示那樣泵電流值的檢測(cè)結(jié)果處于圖4所示的正常范圍內(nèi)(約4.3A以上且約5.0A以下的范圍內(nèi))、且如圖7所示那樣到達(dá)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與圖6所示的判斷值(約-90.5kPa)相等或者負(fù)壓高于圖6所示的判斷值(圖6的判斷值的線(xiàn)上的值或者圖6的判斷值的線(xiàn)的下側(cè)位置的值)的情況下，ECU24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能正常。此外，圖5的縱軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓，圖7的縱軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓和到達(dá)負(fù)壓。
[0065]另一方面，在泵電流值的檢測(cè)結(jié)果處于圖4所示的正常范圍外、或到達(dá)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果為負(fù)壓低于圖6所示的判斷值(圖6的判斷值的線(xiàn)的上側(cè)位置的值)的情況下，ECU24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能異常。
[0066]此外，除此以外，本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷方法還能夠如圖8所示那樣僅根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與泵電流值的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。此時(shí)，ECU24每隔規(guī)定時(shí)間周期性地執(zhí)行圖8所示的控制例程。
[0067]在此，當(dāng)圖8所示的例程的處理開(kāi)始時(shí)，E⑶24首先使電動(dòng)真空泵18驅(qū)動(dòng)(啟動(dòng))(步驟Sll)，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓(步驟S12)。接著，ECU24基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果來(lái)決定用于判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性的判斷值(步驟S13)。具體地說(shuō)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果來(lái)決定泵電流值的規(guī)定的下限值和規(guī)定的上限值。接著，在泵電流值為規(guī)定的下限值以上(步驟S14:“是”)、且泵電流值為規(guī)定的上限值以下(步驟S15:“是”)的情況下，E⑶24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能正常(步驟S16)。另一方面，在泵電流值小于規(guī)定的下限值(步驟S14 否”)或者泵電流值大于規(guī)定的上限值(步驟S15 否”)的情況下，E⑶24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能異常(步驟S17)。
[0068]另外，除此以外，本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷方法還能夠如圖9所示那樣僅根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與到達(dá)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。此時(shí)，ECU24每隔規(guī)定時(shí)間周期性地執(zhí)行圖9所示的控制例程。
[0069]在此，當(dāng)圖9所示的例程的處理開(kāi)始時(shí)，E⑶24首先使電動(dòng)真空泵18驅(qū)動(dòng)(啟動(dòng))(步驟S21)，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓(步驟S22)。接著，ECU24基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果決定到達(dá)負(fù)壓的判斷值(步驟S23)。接著，在制動(dòng)踏板10沒(méi)有被新踩入(制動(dòng)器未被啟動(dòng))(步驟S24 否”)、且從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)真空泵18起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(步驟S25 是”)、且到達(dá)負(fù)壓為判斷值以下(步驟S26 是”)的情況下，E⑶24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能正常(步驟S27)。即，在到達(dá)負(fù)壓等于規(guī)定的負(fù)壓值或者高于規(guī)定的負(fù)壓值的情況下，ECU24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能正常。另一方面，在到達(dá)負(fù)壓大于判斷值(到達(dá)負(fù)壓低于規(guī)定的負(fù)壓值)(步驟S26 否”)的情況下，ECU24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能異常(步驟S28)。
[0070]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，利用進(jìn)氣管32內(nèi)的壓力與制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)的壓力的相關(guān)性以及進(jìn)氣管32內(nèi)的壓力與電動(dòng)真空泵18的驅(qū)動(dòng)電流值的相關(guān)性中的至少一方來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。即，ECU24利用泵電流值、到達(dá)負(fù)壓根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的不同而發(fā)生變化的特性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。因此，即使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況發(fā)生變動(dòng)，也能夠判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。因而，在任何狀況下都能夠進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)I的故障診斷。
[0071]〔實(shí)施例2〕
[0072]另外，作為實(shí)施例2，還能夠考慮如圖10所示的制動(dòng)系統(tǒng)2及其故障診斷裝置。作為與制動(dòng)系統(tǒng)I的不同點(diǎn)，制動(dòng)系統(tǒng)2在第二通路L2中的電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的位置處具有切換閥30。切換閥30是將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地切換為進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路LA和大氣側(cè)通路LB中的某一方的切換單元。在此，進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路LA是與第一通路LI連通而與大氣隔絕的通路，大氣側(cè)通路LB是與第一通路LI隔絕而與大氣連通的通路。另外，利用E⑶24來(lái)控制切換閥30的驅(qū)動(dòng)。
[0073]此外，切換閥30構(gòu)成為在不通電(不驅(qū)動(dòng))時(shí)將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地切換為進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路LA，在通電(驅(qū)動(dòng))時(shí)將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地切換為大氣側(cè)通路LB。另外，作為切換閥30的具體例，能夠考慮電磁式的三通閥等。
[0074]另外，作為與制動(dòng)系統(tǒng)I的不同點(diǎn)，制動(dòng)系統(tǒng)2的壓力檢測(cè)單元26對(duì)第二通路L2中的電動(dòng)真空泵18的排出口 18b與切換閥30之間的配管內(nèi)的壓力(以下也稱(chēng)為“排出口負(fù)壓”)進(jìn)行檢測(cè)。
[0075]關(guān)于本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)2的故障診斷方法，如圖11所示，首先將切換閥30切換為向大氣開(kāi)放(步驟S31)。即，利用切換閥30將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地從進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路LA切換為大氣側(cè)通路LB。然后，在像這樣將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地設(shè)為大氣側(cè)通路LB的狀態(tài)下進(jìn)行步驟S32?S41的處理。此外，步驟S32?S41的處理內(nèi)容與上述圖3的步驟SI?SlO的處理內(nèi)容相同，但E⑶24根據(jù)排出口負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與泵電流值的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性、以及排出口負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與到達(dá)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。
[0076]使用具體例說(shuō)明如上所述的本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)2的故障診斷方法。在此，例如使用如圖12所示的排出口負(fù)壓(圖中的橫軸)與泵電流值(圖中的縱軸)的對(duì)應(yīng)圖。并且，例如使用如圖13所示的排出口負(fù)壓(圖中的橫軸)與到達(dá)負(fù)壓(圖中的縱軸)的對(duì)應(yīng)圖。
[0077]于是，例如在排出口負(fù)壓為OkPa的情況下，基于圖12可知泵電流值的正常范圍是下限值為約5.75A且上限值為約6.75A的范圍內(nèi)，基于圖13可知到達(dá)負(fù)壓的判斷值為約-83kPa。因此，在將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地設(shè)為大氣側(cè)通路LB而排出口負(fù)壓為OkPa時(shí)，在泵電流值的檢測(cè)結(jié)果處于圖12所示的正常范圍內(nèi)(約5.75A以上且約6.75A以下的范圍內(nèi))、且到達(dá)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與圖13所示的判斷值(約_83kPa)相等或者負(fù)壓高于圖13所示的判斷值(圖13的判斷值上的值或者處于圖13的判斷值的下側(cè)的位置的值)的情況下，ECU24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能正常。
[0078]另一方面，在泵電流值的檢測(cè)結(jié)果處于圖12所示的正常范圍外、或到達(dá)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果為負(fù)壓低于圖13所示的判斷值(是圖13的判斷值的上側(cè)的位置的值)的情況下，ECU24判斷為電動(dòng)真空泵18的功能異常。
[0079]這樣，在圖11所示的制動(dòng)系統(tǒng)2的故障診斷方法中，在判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性時(shí)，與發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況無(wú)關(guān)地將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地切換為大氣側(cè)通路LB來(lái)實(shí)施。由此，能夠在不受發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的變動(dòng)的影響的穩(wěn)定的條件下判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。
[0080]此外，除此以外，本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)2的故障診斷方法也能夠如圖14所示那樣僅根據(jù)排出口負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與泵電流值的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。此時(shí)，ECU24每隔規(guī)定時(shí)間周期性地執(zhí)行圖14所示的控制例程。
[0081]在此，當(dāng)圖14所示的例程的處理開(kāi)始時(shí)，E⑶24首先將切換閥30切換為向大氣開(kāi)放(步驟S51)。即，利用切換閥30將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地從進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路LA切換為大氣側(cè)通路LB。然后，在像這樣將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地設(shè)為大氣側(cè)通路LB的狀態(tài)下進(jìn)行步驟S52?S58的處理。此外，步驟S52?S58的處理內(nèi)容與上述圖8的步驟Sll?S17的處理內(nèi)容相同，但E⑶24根據(jù)排出口負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與泵電流值的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。
[0082]另外，除此以外，本實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)2的故障診斷方法還能夠如圖15所示那樣僅根據(jù)排出口負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與到達(dá)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。此時(shí)，ECU24每隔規(guī)定時(shí)間周期性地執(zhí)行圖15所示的控制例程。
[0083]在此，當(dāng)圖15所示的例程的處理開(kāi)始時(shí)，E⑶24首先將切換閥30切換為向大氣開(kāi)放(步驟S61)。即，利用切換閥30將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地從進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路LA切換為大氣側(cè)通路LB。然后，在像這樣將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地設(shè)為大氣側(cè)通路LB的狀態(tài)下進(jìn)行步驟S62?S69的處理。此外，步驟S62?S69的處理內(nèi)容與上述圖9的步驟S21?S28的處理內(nèi)容相同，但E⑶24根據(jù)排出口負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果與到達(dá)負(fù)壓的檢測(cè)結(jié)果的相關(guān)性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。
[0084]此外，在制動(dòng)系統(tǒng)2的故障診斷方法中，也可以不將切換閥30切換為向大氣開(kāi)放、即在利用切換閥30將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地設(shè)為進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路LA的狀態(tài)下判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。
[0085]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，利用電動(dòng)真空泵18的排出口 18b和切換閥30之間的配管內(nèi)的壓力與電動(dòng)真空泵18的驅(qū)動(dòng)電流值的相關(guān)性、以及電動(dòng)真空泵18的排出口 18b和切換閥30之間的配管內(nèi)的壓力與制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室內(nèi)的壓力的相關(guān)性中的至少一方來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。即，ECU24利用泵電流值、到達(dá)負(fù)壓根據(jù)排出口負(fù)壓的不同而發(fā)生變化的特性來(lái)判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。
[0086]而且，根據(jù)本實(shí)施例，利用切換閥30將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地切換為大氣側(cè)通路LB，由此排出口負(fù)壓成為大氣壓并且不受發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的影響，因此能夠與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的變動(dòng)無(wú)關(guān)地判斷電動(dòng)真空泵18的功能的正常性。因此，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓的變動(dòng)大的狀況下也能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)2的故障診斷。
[0087]另外，根據(jù)本實(shí)施例，能夠在將電動(dòng)真空泵18的排出口 18b的連接目的地設(shè)為進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路LA時(shí)和將該連接目的地設(shè)為大氣側(cè)通路LB時(shí)的兩個(gè)系統(tǒng)中進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)2的故障診斷。
[0088]〔變形例〕
[0089]作為變形例，也可以設(shè)為如圖16所示的結(jié)構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)3。作為與上述制動(dòng)系統(tǒng)I的不同點(diǎn)，制動(dòng)系統(tǒng)3在第二通路L2上的電動(dòng)真空泵18的排出口 18b側(cè)的位置處設(shè)置有第三止回閥36。在該變形例中，第三止回閥36防止氣體經(jīng)由第二通路L2從進(jìn)氣管32側(cè)流入制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室側(cè)。
[0090]另外，作為變形例，也可以設(shè)為如圖17所示的結(jié)構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)4。作為與上述制動(dòng)系統(tǒng)2的不同點(diǎn)，制動(dòng)系統(tǒng)4將第一止回閥20設(shè)置在第二通路L2上的電動(dòng)真空泵18的排出口 18b側(cè)的位置處。在該變形例中，第一止回閥20防止氣體經(jīng)由第二通路L2從進(jìn)氣管32側(cè)流入制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室側(cè)。
[0091]如上所述的變形例的制動(dòng)系統(tǒng)3、4將第一止回閥20或者第三止回閥36設(shè)置在第二通路L2上的電動(dòng)真空泵18的排出口 18b側(cè)的位置處，因此在停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)真空泵18后也能夠保持電動(dòng)真空泵18內(nèi)和第二通路L2的配管內(nèi)為負(fù)壓。因此，當(dāng)重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng)電動(dòng)真空泵18時(shí)，能夠獲得電動(dòng)真空泵18的驅(qū)動(dòng)的輔助效果(降低驅(qū)動(dòng)扭矩的效果)。另外，在變形例的制動(dòng)系統(tǒng)3、4中，也能夠進(jìn)行與上述制動(dòng)系統(tǒng)1、2相同的故障診斷方法，能夠獲得與上述制動(dòng)系統(tǒng)1、2相同的效果。
[0092]并且，作為變形例，還可以設(shè)為如圖18所示的結(jié)構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)5。作為與上述制動(dòng)系統(tǒng)2的不同點(diǎn)，制動(dòng)系統(tǒng)5將第一止回閥20設(shè)置在第二通路L2上的電動(dòng)真空泵18的吸入口 18a側(cè)的位置處。在該變形例中，第一止回閥20防止氣體經(jīng)由第二通路L2從進(jìn)氣管32側(cè)流入制動(dòng)助力器12的負(fù)壓室側(cè)。另外，在變形例的制動(dòng)系統(tǒng)5中也能夠進(jìn)行與上述制動(dòng)系統(tǒng)2相同的故障診斷方法，能夠獲得與上述制動(dòng)系統(tǒng)2相同的效果。
[0093]此外，顯然上述實(shí)施方式僅為示例，絲毫不會(huì)限定本發(fā)明，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種改良、變形。
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置，該制動(dòng)系統(tǒng)具備:第一通路，其連接于制動(dòng)助力器的負(fù)壓室和發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)；第二通路，其從上述第一通路分支出；電動(dòng)真空泵，其設(shè)置在上述第二通路上；第一止回閥，其防止流體經(jīng)由上述第二通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)流入上述負(fù)壓室側(cè)；以及第二止回閥，其防止流體經(jīng)由上述第一通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)流入上述負(fù)壓室側(cè)，并且防止流體經(jīng)由上述第一通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)和上述電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)流入上述電動(dòng)真空泵的吸入口側(cè)，該制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置的特征在于， 該故障診斷裝置具有判斷單元，該判斷單元基于檢測(cè)上述負(fù)壓室內(nèi)的壓力的助力器內(nèi)壓力檢測(cè)單元和檢測(cè)上述電動(dòng)真空泵的驅(qū)動(dòng)電流值的電流值檢測(cè)單元中的至少一方的檢測(cè)結(jié)果、以及檢測(cè)上述電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力的配管內(nèi)壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)判斷上述電動(dòng)真空泵的功能的正常性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷裝置，其特征在于， 上述制動(dòng)系統(tǒng)還具備切換單元，該切換單元將上述電動(dòng)真空泵的排出口的連接目的地切換為進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路和大氣側(cè)通路中的某一方，該進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路與上述第一通路連通而與大氣隔絕，該大氣側(cè)通路與上述第一通路隔絕而與大氣連通， 上述配管內(nèi)壓力檢測(cè)單元對(duì)上述電動(dòng)真空泵與上述切換單元之間的配管內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。
3.一種制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法，該制動(dòng)系統(tǒng)具備:第一通路，其連接于制動(dòng)助力器的負(fù)壓室和發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)；第二通路，其從上述第一通路分支出；電動(dòng)真空泵，其設(shè)置在上述第二通路上；第一止回閥，其防止流體經(jīng)由上述第二通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)流入上述負(fù)壓室側(cè)；以及第二止回閥，其防止流體經(jīng)由上述第一通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)流入上述負(fù)壓室側(cè)，并且防止流體經(jīng)由上述第一通路從上述進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)和上述電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)流入上述電動(dòng)真空泵的吸入口側(cè)，該制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法的特征在于， 基于上述負(fù)壓室內(nèi)的壓力和上述電動(dòng)真空泵的驅(qū)動(dòng)電流值中的至少一個(gè)檢測(cè)結(jié)果、以及上述電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)判斷上述電動(dòng)真空泵的功能的正常性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法，其特征在于， 上述制動(dòng)系統(tǒng)還具備切換單元，該切換單元將上述電動(dòng)真空泵的排出口的連接目的地切換為進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路和大氣側(cè)通路中的某一方，該進(jìn)氣系統(tǒng)側(cè)通路與上述第一通路連通而與大氣隔絕，該大氣側(cè)通路與上述第一通路隔絕而與大氣連通， 上述電動(dòng)真空泵的排出口側(cè)的配管內(nèi)的壓力的檢測(cè)結(jié)果是上述電動(dòng)真空泵與上述切換單元之間的配管內(nèi)的壓力的檢測(cè)結(jié)果。
【文檔編號(hào)】B60T17/18GK103786713SQ201310511579
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】牧野勝?gòu)? 杉本篤, 山中翔太 申請(qǐng)人:愛(ài)三工業(yè)株式會(huì)社