用于車輛的電力制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于車輛的電力制動系統(tǒng)，該電力制動系統(tǒng)包括：儲液器；主缸；輸入桿；和踏板移位傳感器。所述電力制動系統(tǒng)包括：壓力提供單元，容納油，并且通過所述踏板移位傳感器輸出電信號；液壓控制單元，執(zhí)行車輪的制動；第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥，連接到將所述壓力提供單元連接到所述液壓控制單元的通道中；模擬器，連接到所述主缸；以及電子控制單元，控制所述馬達(dá)和所述閥。所述壓力提供單元包括：壓力室；布置在所述壓力室中的液壓活塞；彈性地支撐所述液壓活塞的液壓彈簧；馬達(dá)，生成旋轉(zhuǎn)力；以及滾珠螺桿構(gòu)件，將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。所述液壓活塞連接到所述螺桿。
【專利說明】用于車輛的電力制動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及具有簡化的結(jié)構(gòu)并且允許準(zhǔn)確的壓力控制的電力制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于車輛的制動的制動系統(tǒng)基本上安裝在車輛上，并且各種系統(tǒng)近來已經(jīng)被提出以獲得更強(qiáng)并且更穩(wěn)定的制動力。制動系統(tǒng)的示例包括防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、制動牽引力控制系統(tǒng)(BTCS)和車輛動態(tài)控制系統(tǒng)(VDC)。ABS防止車輪在制動時(shí)滑移。BTCS防止在從停止起的快速加速期間或在車輛的突然加速時(shí)驅(qū)動輪的滑移。VDC通過借助ABS和BTCS的組合控制制動油壓來保持車輛的穩(wěn)定驅(qū)動狀態(tài)。
[0003]如此的電力制動系統(tǒng)包括:多個(gè)螺線管閥，用于控制傳遞到在車輛的車輪上安裝的輪缸(液壓制動器)的制動油壓；成對的低壓蓄液器和高壓蓄液器，用于暫時(shí)地儲存從輪缸流出的油；馬達(dá)和泵，用于強(qiáng)制地泵取在低壓蓄液器中的油；多個(gè)止回閥，用于防止油的反向流動；電子控制單元(ECU)，用于控制螺線管閥和馬達(dá)的操作。這些組件被緊密地安裝在由招制成的液壓塊中。
[0004]在韓國專利N0.10-1090910中公開了該制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該文獻(xiàn)，該制動系統(tǒng)驅(qū)動馬達(dá)和泵以利用液壓將高壓蓄液器和/或低壓蓄液器填充，并且通過打開和關(guān)閉電力螺線管閥來控制液壓的增加、減小和維持。因此，制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0005]另外，在輸入桿和主缸之間存在預(yù)定的間隙，所述輸入桿根據(jù)施加到制動踏板的腳底壓力將壓力施加到所述主缸。因此，當(dāng)駕駛員操作制動系統(tǒng)時(shí)，產(chǎn)生了踏板工作行程的丟失的行駛部分。這可能導(dǎo)致駕駛員感覺到制動器沒有正確地工作以及對制動不滿意，并且甚至可能導(dǎo)致事故。而且，踏板感覺可能降低。
[0006]引用的參考專利文獻(xiàn)
[0007]韓國專利N0.10-1090910 (2011 年 12 月 I 日)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種用于車輛的電力制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以具有簡化的結(jié)構(gòu)，在制動期間提供穩(wěn)定的踏板感覺，并且允許準(zhǔn)確的壓力控制。
[0009]本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種用于車輛的電力制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許通過駕駛員的腳底壓力來實(shí)施制動，即使當(dāng)制動系統(tǒng)異常地操作，并且允許根據(jù)施加到制動踏板的腳底壓力立即地產(chǎn)生壓力，而沒有丟失的行駛部分。
[0010]在下面的描述中將闡述本發(fā)明的另外的方面，并且所述方面的一部分根據(jù)該描述將是明顯的，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)際來學(xué)習(xí)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種用于車輛的電力制動系統(tǒng)包括:儲液器，其儲存油；主缸，設(shè)置有兩個(gè)液壓回路并且適配為使用存儲在所述儲液器中的油來生成液壓；輸入桿，設(shè)置為接觸所述主缸以根據(jù)來自駕駛員的腳底壓力向前移動；和踏板移位傳感器，感測與所述輸入桿連接的制動踏板的移位，所述電力制動系統(tǒng)可以包括:壓力提供單元，連接到所述儲液器和液壓通道以容納油，并且當(dāng)所述駕駛員操作所述制動踏板時(shí)，通過所述踏板移位傳感器輸出電信號以操作馬達(dá)，使得所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動；液壓控制單元，利用根據(jù)由所述壓力提供單元生成的力提供的液壓來執(zhí)行車輪的制動；第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥，串聯(lián)地連接到將所述壓力提供單元連接到所述液壓控制單元的通道中，以通過打開和關(guān)閉操作來控制液壓到輪缸的傳遞；模擬器，連接到所述主缸以根據(jù)施加到所述制動踏板的所述腳底壓力來提供反作用力；以及電子控制單元，基于與壓力和踏板移位相關(guān)的信息而控制所述馬達(dá)和所述閥，其中，所述壓力提供單元包括:壓力室，連接到所述液壓通道以容納被提供到該壓力室的油；布置在所述壓力室中的液壓活塞；布置在所述壓力室中以彈性地支撐所述液壓活塞的液壓彈簧；馬達(dá)，根據(jù)來自所述踏板移位傳感器的電信號生成旋轉(zhuǎn)力；以及滾珠螺桿構(gòu)件，配置有螺桿和螺母，以將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，其中，所述液壓活塞連接到所述螺桿，所述螺桿適配為直線地移動，使得在所述壓力室中的油通過所述螺桿加壓。
[0012]止回閥可以安裝在所述液壓通道中，以防止來自所述壓力室的壓力的回流，并且當(dāng)所述液壓活塞返回時(shí)，使得所述油被吸入到所述壓力室中并且儲存在所述壓力室中。
[0013]感測壓力的壓力傳感器可以被布置在連接到所述壓力室和所述主缸的通道中。
[0014]所述液壓控制單元可以包括:常開型螺線管閥，設(shè)置在所述輪缸的上游，以控制所述液壓到所述輪缸的傳遞；常關(guān)型螺線管閥，設(shè)置在所述輪缸的下游，以控制所述液壓從所述輪缸的釋放；以及返回通道，將所述常關(guān)型螺線管閥連接到所述液壓通道。
[0015]所述液壓控制單元可以設(shè)置有包括第一回路和第二回路的兩個(gè)車輪制動回路，所述第一回路設(shè)置有至少一個(gè)第一車輪以接收提供到該第一車輪的液壓以執(zhí)行制動，所述第二回路設(shè)置有至少一個(gè)第二車輪。
[0016]所述電力制動系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:第一備用通道和第二備用通道，所述第一備用通道和第二備用通道將所述主缸的兩個(gè)液壓回路連接到所述輪缸，從而當(dāng)所述電力制動系統(tǒng)誤操作時(shí)控制所述油；第一切斷閥，所述第一切斷閥控制在所述第一備用通道和所述主缸之間的連接；和第二切斷閥，所述第二切斷閥控制在所述第二備用通道和所述主缸之間的連接。
[0017]所述第一切斷閥和所述第二切斷閥可以是常開型螺線管閥，所述常開型螺線管閥在常態(tài)下保持打開，并且當(dāng)從所述電子控制單元接收到用于關(guān)閉操作的信號時(shí)關(guān)閉。
[0018]所述模擬器可以包括:儲存從所述主缸釋放的油的模擬室；布置在所述模擬室中的反作用活塞；彈性地支撐所述反作用活塞的反作用彈簧；以及布置在所述模擬室的入口處的模擬閥。
[0019]所述模擬閥可以是常關(guān)型螺線管閥，所述常關(guān)型螺線管閥在常態(tài)下保持關(guān)閉，并且當(dāng)從所述電子控制單元接收到用于打開操作的信號時(shí)打開。
[0020]所述第一開關(guān)閥可以是常開型螺線管閥，所述第二開關(guān)閥可以是常關(guān)型螺線管閥，所述常關(guān)型螺線管閥在常態(tài)下保持關(guān)閉，并且當(dāng)從所述電子控制單元接收到用于打開操作的信號時(shí)打開。
[0021]所述第一開關(guān)閥和所述第二開關(guān)閥可以是常關(guān)型螺線管閥，所述常關(guān)型螺線管閥在常態(tài)下保持關(guān)閉，并且當(dāng)從所述電子控制單元接收到用于打開操作的信號時(shí)打開。[0022]所述電力制動系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括順應(yīng)性單元，所述順應(yīng)性單元設(shè)置在連接到所述第一開關(guān)閥和所述第二開關(guān)閥的通道中，以通過根據(jù)所述液壓改變所述順應(yīng)性單元的容量而儲存預(yù)定量的油。
[0023]所述順應(yīng)性單元可以包括:具有預(yù)定容量的順應(yīng)性室；布置在所述順應(yīng)性室中的活塞和彈性構(gòu)件；以及布置在所述順應(yīng)性室的入口處的順應(yīng)性閥。
[0024]所述順應(yīng)性閥可以是常關(guān)型螺線管閥，所述常關(guān)型螺線管閥在常態(tài)下保持關(guān)閉，并且當(dāng)從所述電子控制單元接收到用于打開操作的信號時(shí)打開。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]結(jié)合附圖，根據(jù)下面的實(shí)施方式的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面將變得明顯和更加容易理解，其中:
[0026]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的沒有處于操作中的用于車輛的電力制動系統(tǒng)的液壓回路的視圖；
[0027]圖2是例示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的處于正常操作中的用于車輛的電力制動系統(tǒng)的液壓回路圖；以及
[0028]圖3是例示根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的用于車輛的電力制動系統(tǒng)的液壓回路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本公開的實(shí)施方式，其示例在附圖中示出。在說明書和隨附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語不應(yīng)該被理解為被限制到一般的字典上的意義，而是應(yīng)該在發(fā)明人被允許定義最合適的術(shù)語以便于最佳描述的基礎(chǔ)上，基于與本發(fā)明的精神相一致的意義和概念來理解。在說明書中描述并且在附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施方式僅是示例性的，并且不是要代表本發(fā)明的所有方面。因此，應(yīng)該理解的是，在提交該申請時(shí)，在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，可以做出各種等同修改。
[0030]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的沒有處于操作中的用于車輛的電力制動系統(tǒng)的液壓回路的視圖。
[0031]參考圖1，用于車輛的電力制動系統(tǒng)總體上包括:主缸20，生成液壓；儲液器30，耦合到主缸20的上部以儲存油；輸入桿12，根據(jù)施加到制動踏板10的腳底壓力將壓力施加到主缸20 ;輪缸40，當(dāng)在儲液器30中的油被傳遞到輪缸40時(shí)，執(zhí)行各個(gè)車輪RR、RL、FR和FL的制動；和踏板移位傳感器11，感測制動踏板10的移位。
[0032]這里，主缸20可以被設(shè)置有至少一個(gè)室以生成液壓。參考圖1，主缸20設(shè)置有第一缸21a和第二缸22a，從而具有兩個(gè)液壓回路，并且與輸入桿12接觸。為主缸20設(shè)置兩個(gè)液壓回路旨在確保在誤操作的情況下的安全性。例如，兩個(gè)液壓回路中的第一個(gè)回路連接到車輛的前右車輪FR和后左車輪RL，并且兩個(gè)液壓回路中的另一個(gè)回路連接到前左車輪FL和后右車輪RR。典型地，兩個(gè)液壓回路中的第一個(gè)回路連接到兩個(gè)前車輪FR和FL，并且兩個(gè)液壓回路中的另一個(gè)回路連接到兩個(gè)后車輪RR和RL。通過將兩個(gè)回路構(gòu)造為彼此獨(dú)立，車輛的制動保持可能，即使當(dāng)兩個(gè)液壓回路中的一個(gè)回路發(fā)生故障。
[0033]如上所述地構(gòu)造的主缸20的第一缸21a和第二缸22a分別設(shè)置有第一彈簧21b和第二彈簧22b。當(dāng)?shù)谝桓?1a和第二缸22a被壓縮時(shí)，第一彈簧21b和第二彈簧22b儲存彈力。當(dāng)對第一缸21a的推力變得小于所述彈力，所述彈力將第一活塞21a和第二活塞22a推回到其初始位置。
[0034]將壓力施加到主缸20的第一缸21a的輸入桿12緊密地接觸第一缸21a。由此，在主缸20和輸入桿12之間沒有間隙。即，當(dāng)制動踏板10被施壓時(shí)，主缸20被直接地施壓，而沒有丟失的行駛部分。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于車輛的電力制動系統(tǒng)包括:壓力提供單元110，通過從感測制動踏板10的移位的踏板移位傳感器11接收電信號形式的駕駛員實(shí)施制動的意圖而操作；液壓控制單元120，利用由壓力提供單元110生成的力來執(zhí)行車輪的制動；第一開關(guān)閥131和第二開關(guān)閥132，在將壓力提供單元110連接到液壓控制單元120的通道中串聯(lián)地連接；和模擬器150，連接到主缸20以向制動踏板10提供反作用力。
[0036]壓力提供單元110包括:壓力室111，其中具有預(yù)定的空間以儲存被提供到那里的油；布置在壓力室111中的液壓活塞112和液壓彈簧113 ;馬達(dá)114，根據(jù)來自踏板移位傳感器11的電信號產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；滾珠螺桿構(gòu)件115，配置有螺桿115a和滾珠螺母115b，以將馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動；和液壓通道116，將儲液器30連接到壓力室111，從而允許油被提供到壓力室111。這里，由踏板移位傳感器11感測到的信號被發(fā)送到電子控制單元(ECT)(未示出)。E⑶控制設(shè)置到本發(fā)明的制動系統(tǒng)的閥和馬達(dá)114，這將在稍后描述。下面將描述根據(jù)制動踏板10的移位的多個(gè)閥的控制。
[0037]如上所述，壓力室111通過液壓通道116連接到儲液器30，以儲存提供到那里的油。壓力室111被設(shè)置有液壓活塞112和彈性地支撐液壓活塞112的液壓彈簧113。液壓活塞112連接到滾珠螺桿構(gòu)件115的螺桿115a，從而通過螺桿115a的直線運(yùn)動將壓力施加到壓力室111。液壓彈簧113用來將液壓活塞112返回到其初始位置。
[0038]馬達(dá)114是基于從E⑶輸出的信號而生成旋轉(zhuǎn)力的電動馬達(dá)。E⑶使得馬達(dá)114生成用于正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力。這里，將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的滾珠螺桿構(gòu)件115的滾珠螺母115b不僅用作馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)軸，而且還用來直線地移動螺桿115a。盡管未在圖1中示出，但是螺旋槽形成在螺桿115a的外圓周表面中。滾珠螺母115b通過螺旋槽和多個(gè)滾珠可旋轉(zhuǎn)地耦合。即，如上所述，液壓活塞112通過螺桿115a的直線運(yùn)動而被施壓，從而生成液壓。
[0039]根據(jù)該實(shí)施方式，止回閥117被安裝在液壓通道116中以防止在壓力室111中的壓力的反向傳遞。止回閥117不僅用來防止在壓力室111中的壓力的反向傳遞，而且當(dāng)液壓活塞112返回時(shí)，還用來導(dǎo)致油被吸入并且儲存在壓力室111中。
[0040]參考數(shù)字‘118’表示感測在壓力室111中的液壓的第一壓力傳感器。
[0041]液壓控制單元120被設(shè)置有:第一回路121，其接收被提供到那里的液壓以控制至少一個(gè)第一車輪的制動；第二回路122，其接收被提供到那里的液壓以控制至少一個(gè)第二車輪的制動。由此，液壓控制單元120包括兩個(gè)車輪制動回路。這里，所述至少一個(gè)第一車輪可以包括前車輪FR和FL，同時(shí)所述至少一個(gè)第二車輪可以包括后車輪RR和RL。車輪FR、FL、RR和RL中的每一個(gè)車輪被設(shè)置有輪缸40，從而當(dāng)液壓被提供到那里時(shí)，執(zhí)行制動。即，回路121和122中的每一個(gè)回路包括連接到輪缸40的通道。所述通道被設(shè)置有多個(gè)閥123和124以控制液壓。[0042]參考圖1，閥123和124被劃分為:常開型(在下文中稱為“NO型”)螺線管閥123，設(shè)置在輪缸40的上游以控制液壓到輪缸的傳遞；和常關(guān)型(在下文中稱為“NC型”)螺線管閥124，設(shè)置在輪缸40的下游以控制液壓從輪缸40的釋放。該螺線管閥123和124的打開和關(guān)閉由E⑶來控制。
[0043]液壓控制單元120包括返回通道126，該返回通道126將NC型螺線管閥124連接到液壓通道116。返回通道126允許傳遞到輪缸40的液壓通過那里釋放并且傳遞到儲液器30或壓力提供單元110。
[0044]根據(jù)該實(shí)施方式，串聯(lián)連接以執(zhí)行打開和關(guān)閉操作從而控制液壓到輪缸40的傳遞的第一開關(guān)閥131和第二開關(guān)閥132被安裝在將壓力提供單元110連接到液壓控制單元120的通道中。第一開關(guān)閥131和第二開關(guān)閥132通過E⑶打開和關(guān)閉，并且連接到上述兩個(gè)車輛制動回路，即，第一回路121和第二回路122，從而直接地將由壓力提供單元110生成的液壓傳遞到輪缸40。即，第一開關(guān)閥131控制提供到第一回路121的液壓，第二開關(guān)閥132控制提供到第二回路122的液壓。
[0045]第一開關(guān)閥131和第二開關(guān)閥132是NC型螺線管閥，該NC型螺線管閥在常態(tài)下保持關(guān)閉，并且當(dāng)從ECU接收到用于打開操作的信號時(shí)操作以打開。盡管未示出，但是第一開關(guān)閥131可以是NO型螺線管閥，該NO型螺線管閥在常態(tài)下保持打開，并且當(dāng)接收到用于關(guān)閉操作的信號時(shí)被關(guān)閉。即，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)閥131是NO型閥時(shí)，其操作可以被促進(jìn)，因?yàn)樵跊]有應(yīng)用電力的情況下，它是打開的。
[0046]根據(jù)該實(shí)施方式，在用于車輛的電力制動系統(tǒng)的誤操作的情形中，第一備用通道141和第二備用通道142可以布置在具有兩個(gè)液壓回路的主缸20和輪缸40之間。用來打開和關(guān)閉第一備用通道141的第一切斷閥143被設(shè)置在第一備用通道141的中間，用來打開和關(guān)閉第二備用通道142的第二切斷閥144被設(shè)置在第二備用通道142的中間。第一備用通道141經(jīng)由第一切斷閥143連接到第一回路121，第二備用通道142經(jīng)由第二切斷閥144連接到第二回路122。具體地，用來測量主缸20的油壓的第二壓力傳感器148可以設(shè)置在第一切斷閥143和主缸20之間。當(dāng)駕駛員執(zhí)行制動時(shí)，備用通道141和142可以通過第一切斷閥143和第二切斷閥144來切斷，并且駕駛員所期望的制動可以由壓力傳感器148來確定。
[0047]第一切斷閥143和第二切斷閥144是NO型螺線管閥，該NO型螺線管閥在常態(tài)下保持打開，并且當(dāng)從ECU接收到用于關(guān)閉操作的信號時(shí)被關(guān)閉。
[0048]另外，設(shè)置了模擬器150，其連接到主缸20以根據(jù)施加到制動踏板10的腳底壓力提供反作用力。根據(jù)例示的實(shí)施方式，將主缸20連接到模擬器150的通道與第一備用通道141連接。模擬器150包括:模擬室151，被適配為儲存通過主缸20的出口釋放的油；和模擬閥155，被布置在模擬室151的入口處。在模擬室151中設(shè)置的是反作用活塞152和彈性地支撐反作用活塞152的反作用彈簧153。通過被引入到模擬室151中的油導(dǎo)致反作用活塞152和反作用彈簧153執(zhí)行在特定范圍內(nèi)的移位。模擬閥155是通常處于關(guān)閉的狀態(tài)的NC螺線管閥。由此，當(dāng)駕駛員壓下制動踏板10時(shí)，模擬閥155被打開以允許制動油被傳遞到模擬室151。
[0049]另外，模擬止回閥157被設(shè)置在模擬器150和主缸20之間，即，在模擬室151和模擬閥155之間。模擬止回閥157與主缸20連接。模擬止回閥157使得與施加到制動踏板10的腳底壓力相應(yīng)的壓力僅經(jīng)由模擬閥155被傳遞到模擬室151。
[0050]在下文中，將描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于車輛的電力制動系統(tǒng)的操作。
[0051]圖2是例示在正常操作中的用于車輛的電力制動系統(tǒng)的液壓回路圖。
[0052]參考圖2，當(dāng)駕駛員開始制動時(shí)，駕駛員所期望的制動量可以通過踏板移位傳感器11基于與由駕駛員施加到制動踏板10的壓力相關(guān)的信息來感測。ECU (未示出)接收從踏板移位傳感器11輸出的電信號，并且驅(qū)動馬達(dá)114。另外，E⑶可以通過布置在主缸20的出口處的第二壓力傳感器148和布置在壓力提供單元110的出口處的第一壓力傳感器118來接收再生制動的幅度，并且根據(jù)在駕駛員所期望的制動和再生制動之間的差異來計(jì)算摩擦制動的幅度。由此，ECU可以識別在車輪側(cè)的壓力的增加或減小的幅度。
[0053]具體地，當(dāng)駕駛員在制動的初始階段踏上制動踏板10時(shí)，馬達(dá)114操作，并且馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)力被轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，從而將壓力施加到壓力室111。此時(shí)，壓力室111通過液壓通道116連接到儲液器30，同時(shí)其中儲存了油。根據(jù)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的滾珠螺桿構(gòu)件115的直線移動，在壓力室111中生成了液壓。另外，在連接到主缸20的出口的第一備用通道141和第二備用通道142中安裝的第一切斷閥143和第二切斷閥144被關(guān)閉，并且因此，防止在主缸20中生成的液壓傳遞到輪缸40。由此，在壓力室111中生成的液壓經(jīng)由第一開關(guān)閥131和第二開關(guān)閥132傳遞到輪缸40。第一開關(guān)閥131和第二開關(guān)閥132被串聯(lián)布置以控制被提供到第一回路121和第二回路122中的每一個(gè)回路的液壓。S卩，第一開關(guān)閥131和第二開關(guān)閥132由E⑶打開。
[0054]同時(shí)，根據(jù)由施加到制動踏板10的腳底壓力引起的主缸20的加壓而生成的壓力被傳遞到與主缸20連接的模擬器150。此時(shí)，設(shè)置在主缸20和模擬室151之間的NC型模擬閥155被打開，并且液壓被提供到模擬室151。由此，反作用活塞152被移動，并且在模擬室151中生成與施加到支撐反作用活塞152的反作用彈簧153的負(fù)載相對應(yīng)的壓力，從而將適當(dāng)?shù)奶ぐ甯杏X提供給駕駛員。
[0055]接著，將描述沒有處于正常操作中的電力制動器。參考圖1，當(dāng)駕駛員將壓力施加到制動踏板10時(shí)，連接到制動踏板10的輸入桿12朝著左邊向前移動，同時(shí)，與輸入桿12接觸的第一缸21a朝著左邊向前移動。此時(shí)，可以快速執(zhí)行制動，因?yàn)樵谳斎霔U12和第一缸21a之間沒有間隙。S卩，通過主缸20的加壓生成的液壓通過第一備用通道141和第二備用通道142被傳遞到輪缸40，從而產(chǎn)生用于備用制動的制動力。這里，在第一備用通道141和第二備用通道142中安裝的第一切斷閥143和第二切斷閥144被構(gòu)造為NO型螺線管閥，同時(shí)模擬閥155以及第一開關(guān)閥131和第二開關(guān)閥132被構(gòu)造為NC型螺線管閥。因此，液壓被直接傳遞到輪缸40。由此，可以執(zhí)行穩(wěn)定的制動，并且因此可以增強(qiáng)制動穩(wěn)定性。
[0056]因?yàn)橛糜谲囕v的電力制動系統(tǒng)被構(gòu)造為通過根據(jù)施加到制動踏板10的腳底壓力感測駕駛員制動的意圖、根據(jù)電信號的輸出控制馬達(dá)114、以及將馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動而生成液壓，所以液壓的準(zhǔn)確控制是可能的。另外，在制動系統(tǒng)誤操作的情形中，通過駕駛員的腳底壓力生成的液壓制動壓力通過備用通道141和142被直接地傳遞到輪缸40。由此，可以改進(jìn)制動穩(wěn)定性。在使用該用于車輛的電力制動系統(tǒng)時(shí)，制動系統(tǒng)可以被構(gòu)造為通過儲存預(yù)定壓力以確保穩(wěn)定制動而向輪缸40提供液壓。例如，圖3示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的用于車輛的電力制動系統(tǒng)。在圖3中，與在圖1和圖2中相同的參考數(shù)字表示具有與在圖1和圖2中所示的構(gòu)件相同的功能的構(gòu)件。
[0057]在該實(shí)施方式中，電力制動系統(tǒng)進(jìn)一步包括順應(yīng)性單元(compliance unit) 160。參考圖3，順應(yīng)性單元160被設(shè)置在連接第一開關(guān)閥131和第二開關(guān)閥132的通道中，以儲存由壓力提供單元110生成的液壓。順應(yīng)性單元160包括:順應(yīng)性室161，具有預(yù)定的容量以儲存液壓；和布置在順應(yīng)性室161中的活塞162和彈性構(gòu)件163。由此，順應(yīng)性單元160被構(gòu)造為使得:順應(yīng)性室161的容量通過引入到順應(yīng)性室161中的液壓在特定的范圍內(nèi)改變。在順應(yīng)性單元160的入口處設(shè)置的是順應(yīng)性閥165。順應(yīng)性閥是NC型螺線管閥，該NC型螺線管閥在常態(tài)下保持關(guān)閉，并且當(dāng)從ECU接收到用于打開操作的信號時(shí)被打開。
[0058]在制動期間ABS模式維持長時(shí)間的情形中，例如，通過壓力提供單元110的制動壓力的生成被阻擋。在該情形中，E⑶(未示出)感測情形并且使得順應(yīng)性單元160向輪缸40提供液壓。具體地，在通過壓力提供單元110的制動壓力的生成被阻擋的情形中，第一開關(guān)閥133被關(guān)閉，并且在壓力室111中的液壓活塞112快速地向后移動以通過液壓通道116從儲液器30吸入油，并且然后再次向前移動以生成液壓。在壓力室111吸入并且壓縮油的同時(shí)，液壓從順應(yīng)性單元116傳遞到輪缸40。由此，可以防止提供的壓力的下降。因此，可以解決在控制車輛的ABS模式和制動時(shí)由提供的壓力的降低導(dǎo)致的問題。
[0059]根據(jù)以上描述清楚的是，本發(fā)明的用于車輛的電力制動系統(tǒng)具有以下的效果。
[0060]首先，因?yàn)殡娏χ苿酉到y(tǒng)被構(gòu)造為通過將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動來生成液壓，所以壓力的準(zhǔn)確控制是可能的，并且與傳統(tǒng)情形相比，制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以被簡化。
[0061]其次，在制動系統(tǒng)誤操作的情形中，駕駛員的腳底壓力被直接地傳遞到主缸以實(shí)現(xiàn)車輛的制動。由此，可以提供穩(wěn)定的制動力。
[0062]最后，不管壓力在制動期間如何調(diào)節(jié)，可以穩(wěn)定提供給駕駛員的踏板感覺。
[0063]盡管已經(jīng)示出和描述本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以在這些實(shí)施方式中做出改變，本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求和它們的等價(jià)范圍中限定。
[0064]相關(guān)申請的交叉引用
[0065]本申請要求在2012年10月31日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請N0.2012-0121858的優(yōu)先權(quán)，其通過引用被完全合并于此。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的電力制動系統(tǒng)，該電力制動系統(tǒng)包括:儲液器，其儲存油；主缸，設(shè)置有兩個(gè)液壓回路并且適配為使用存儲在所述儲液器中的油來生成液壓；輸入桿，設(shè)置為接觸所述主缸以根據(jù)來自駕駛員的腳底壓力向前移動；和踏板移位傳感器，感測與所述輸入桿連接的制動踏板的移位，所述電力制動系統(tǒng)包括: 壓力提供單元，其連接到所述儲液器和液壓通道以容納油，并且當(dāng)所述駕駛員操作所述制動踏板時(shí)，通過所述踏板移位傳感器輸出電信號以操作馬達(dá)，使得所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動； 液壓控制單元，其利用根據(jù)由所述壓力提供單元生成的力提供的液壓來執(zhí)行車輪的制動； 第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥，所述第一開關(guān)閥和第二開關(guān)閥串聯(lián)地連接到將所述壓力提供單元連接到所述液壓控制單元的通道中，以通過打開和關(guān)閉操作來控制液壓到輪缸的傳遞; 模擬器，其連接到所述主缸以根據(jù)施加到所述制動踏板的所述腳底壓力來提供反作用力；以及 電子控制單元，其基于與壓力和踏板移位相關(guān)的信息而控制所述馬達(dá)和所述閥， 其中，所述壓力提供單元包括: 壓力室，其連接到所述液壓通道以容納被提供到該壓力室的油； 布置在所述壓力室中的液壓活塞； 布置在所述壓力室中以彈性地支撐所述液壓活塞的液壓彈簧；` 馬達(dá)，其根據(jù)來自所述踏板移位傳感器的電信號生成旋轉(zhuǎn)力；以及 滾珠螺桿構(gòu)件，其配置有螺桿和螺母，以將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動， 其中，所述液壓活塞連接到所述螺桿，所述螺桿適配為直線地移動，使得在所述壓力室中的油通過所述螺桿被加壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力制動系統(tǒng)，其中，止回閥安裝在所述液壓通道中，以防止來自所述壓力室的壓力的回流，并且當(dāng)所述液壓活塞返回時(shí)，使得所述油被吸入到所述壓力室中并且儲存在所述壓力室中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力制動系統(tǒng)，其中，感測壓力的壓力傳感器被布置在連接到所述壓力室和所述主缸的通道中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力制動系統(tǒng)，其中，所述液壓控制單元包括: 常開型螺線管閥，其設(shè)置在所述輪缸的上游，以控制所述液壓到所述輪缸的傳遞； 常關(guān)型螺線管閥，其設(shè)置在所述輪缸的下游，以控制所述液壓從所述輪缸的釋放；以及 返回通道，其將所述常關(guān)型螺線管閥連接到所述液壓通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力制動系統(tǒng)，其中，所述液壓控制單元設(shè)置有包括第一回路和第二回路的兩個(gè)車輪制動回路，所述第一回路設(shè)置有至少一個(gè)第一車輪以接收提供到該第一車輪的液壓以執(zhí)行制動，所述第二回路設(shè)置有至少一個(gè)第二車輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力制動系統(tǒng)，所述電力制動系統(tǒng)進(jìn)一步包括:第一備用通道和第二備用通道，所述第一備用通道和第二備用通道將所述主缸的兩個(gè)液壓回路連接到所述輪缸，從而當(dāng)所述電力制動系統(tǒng)誤操作時(shí)控制所述油；第一切斷閥，所述第一切斷閥控制在所述第一備用通道和所述主缸之間的連接；和第二切斷閥，所述第二切斷閥控制在所述第二備用通道和所述主缸之間的連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力制動系統(tǒng)，其中，所述第一切斷閥和所述第二切斷閥是常開型螺線管閥，所述常開型螺線管閥在常態(tài)下保持打開，并且當(dāng)從所述電子控制單元接收到用于關(guān)閉操作的信號時(shí)關(guān)閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力制動系統(tǒng)，其中，所述模擬器包括: 儲存從所述王缸釋放的油的|吳擬室； 布置在所述模擬室中的反作用活塞； 彈性地支撐所述反作用活塞的反作用彈簧；以及 布置在所述模擬室的入口處的模擬閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電力制動系統(tǒng)，其中，所述模擬閥是常關(guān)型螺線管閥，所述常關(guān)型螺線管閥在常態(tài)下保持關(guān)閉，并且當(dāng)從所述電子控制單元接收到用于打開操作的信號時(shí)打開。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力制動系統(tǒng)，其中，所述第一開關(guān)閥是常開型螺線管閥，所述第二開關(guān)閥是常關(guān)型螺線管閥，所述常關(guān)型螺線管閥在常態(tài)下保持關(guān)閉，并且當(dāng)從所述電子控制單元接收到用于打開操作的信號時(shí)打開。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力制動系統(tǒng)，其中，所述第一開關(guān)閥和所述第二開關(guān)閥是常關(guān)型螺線管閥，所述常關(guān)型螺線管閥在常態(tài)下保持關(guān)閉，并且當(dāng)從所述電子控制單元接收到用于打開操作的信號時(shí)打開。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力制動系統(tǒng)，所述電力制動系統(tǒng)進(jìn)一步包括順應(yīng)性單元，所述順應(yīng)性單元設(shè)置在連接到所述第一開關(guān)閥和所述第二開關(guān)閥的通道中，以通過根據(jù)所述液壓改變所述順應(yīng)性單元的容量而儲存預(yù)定量的油。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電力制動系統(tǒng)，其中，所述順應(yīng)性單元包括: 具有預(yù)定容量的順應(yīng)性室； 布置在所述順應(yīng)性室中的活塞和彈性構(gòu)件；以及 布置在所述順應(yīng)性室的入口處 的順應(yīng)性閥。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電力制動系統(tǒng)，其中，所述順應(yīng)性閥是常關(guān)型螺線管閥，所述常關(guān)型螺線管閥在常態(tài)下保持關(guān)閉，并且當(dāng)從所述電子控制單元接收到用于打開操作的信號時(shí)打開。
【文檔編號】B60T13/66GK103786708SQ201310529745
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】楊二鎮(zhèn), 崔成鎬 申請人:株式會社萬都