一種校車停車指示牌控制裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種校車停車指示牌控制裝置及其控制方法。一種校車停車指示牌控制裝置包括微控制器、控制電機(jī)、控制電機(jī)驅(qū)動單元、位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元、車速信號單元和聲光信號單元。首先微控制器獲取各信號單元采集信息，對信息分析判斷并發(fā)送控制信號使控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作。其次根據(jù)接收的控制信號，控制電機(jī)帶動停車指示牌伸出或收起到指定位置。再次位置信號單元將停車指示牌位置信息發(fā)送給微控制器，微控制器對控制電機(jī)和聲光信號單元的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。本發(fā)明不僅可對校車停車指示牌進(jìn)行自動精確控制，還可鎖定位置，減少了駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高了行車安全。
【專利說明】一種校車停車指示牌控制裝置及其控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車動力控制及檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種校車停車指示牌控制裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]校車是用于接收學(xué)生往返學(xué)校的交通工具，根據(jù)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB24407-2012明確規(guī)定，專用校車必須安裝停車指示牌，用以保證學(xué)生的交通安全。當(dāng)校車在各種路況臨時(shí)?？可稀⑾聦W(xué)生時(shí)，停車指示牌向車輛的前方90度翻轉(zhuǎn)伸出，同時(shí)警示燈閃爍，蜂鳴器同步蜂鳴，以提醒后方車輛保持安全車距，停車等候；當(dāng)校車向前行駛時(shí)，停車指示牌向車輛的后方收起，避免存在安全隱患。停車指示牌控制裝置常由大功率電動機(jī)驅(qū)動，配備渦輪蝸桿減速器，驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)，帶動停車牌轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置。由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的間隙存在，長時(shí)間工作后，停車指示牌會形成晃動間隙，或遇外力阻止時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動位置偏移，需要駕駛員人為調(diào)整。在頻繁停車時(shí)，需要駕駛員不斷的去控制停車牌伸出或收起，會影響駕駛員正常駕車，有時(shí)會因?yàn)轳{駛員疏忽，不能保證停車牌可靠的伸出或收起，給安全行車帶來隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種校車停車指示牌控制裝置及其控制方法，該控制裝置及其控制方法不僅可對校車停車指示牌進(jìn)行自動、精確的控制，還能對停車指示牌的位置進(jìn)行鎖定，減少了駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高了校車行車安全。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種校車停車指示牌控制裝置，包括微控制器、用于帶動停車指示牌伸出或收起的控制電機(jī)、控制電機(jī)驅(qū)動單元、位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元、車速信號單元和聲光信號單元。所述的控制信號單元、聲光信號單元、位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元和車速信號單元的輸出端均與微控制器的輸入端相連，所述的微控制器的輸出端與控制電機(jī)驅(qū)動單兀的輸入端相連，所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元的輸出端與用于帶動停車指示牌運(yùn)動的控制電機(jī)的輸入端相連。所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元和電源相連。
[0005]所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元與電源相連。
[0006]所述的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0007]所述的控制電機(jī)為直流無刷電機(jī)。
[0008]所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元包括驅(qū)動電路和H驅(qū)動橋，所述的驅(qū)動電路用于隔離、轉(zhuǎn)換微控制器信號并驅(qū)動H驅(qū)動橋工作，所述的驅(qū)動電路和微控制器相連，所述的H驅(qū)動橋的輸入端和驅(qū)動電路相連，所述的H驅(qū)動橋的輸出端和步進(jìn)電機(jī)相連。
[0009]所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元為功率半導(dǎo)體器件換向電路。優(yōu)選的，所述的功率半導(dǎo)體器件為IGBT絕緣柵雙極 型晶體管。
[0010]本發(fā)明還涉及一種上述的校車停車指示牌控制裝置的控制方法，該控制方法包括以下步驟:
(1)微控制器實(shí)時(shí)獲取門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元和車速信號單元采集的數(shù)據(jù)；
(2)微控制器對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，并發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作，控制電機(jī)帶動停車指示牌伸出或收起到指定位置；
(3)位置信號單元將停車指示牌的位置信息發(fā)送給微控制器，微控制器發(fā)送控制信號到控制電機(jī)和聲光信號單元，對控制電機(jī)和聲光信號單元的狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0011]進(jìn)一步的，根據(jù)步驟(2)和步驟(3)所述，當(dāng)微控制器接收到控制信號單元發(fā)送的伸出停車指示牌的信息時(shí)，或者當(dāng)微控制器相繼接收到制動信號單元發(fā)送的制動踏板踩下的制動信號和門控開關(guān)單元發(fā)送的打開信號時(shí)，微控制器將發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，使控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作，控制電機(jī)帶動停車指示牌伸出到指定位置；
當(dāng)微控制器發(fā)送控制信號驅(qū)動停車指示牌伸出到達(dá)指定位置時(shí)，微控制器同時(shí)發(fā)送控制信號驅(qū)動聲光信號單元進(jìn)行聲光報(bào)警；
當(dāng)停車指示牌伸出到達(dá)指定位置后，位置信號單元將停車指示牌的伸出到達(dá)的位置信息發(fā)送到微控制器，微控制器根據(jù)位置信號單元發(fā)送的信息，可判斷出停車指示牌已伸出到指定位置，微控制器便發(fā)送控制信號給控制電機(jī)加上鎖緊力矩，使其在停轉(zhuǎn)時(shí)鎖定位置，從而保證停車指示牌不晃動。
[0012]進(jìn)一步的，根據(jù)步驟(2)和步驟(3)所述，當(dāng)微控制器接收到控制信號單元發(fā)送的收起停車指示牌的信息和門控開關(guān)單元發(fā)送的關(guān)閉信號時(shí)，或者當(dāng)微控制器接收到車速信號單元發(fā)送的車速大于設(shè)定值時(shí)，微控制器將發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，使控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作，控制電機(jī)帶動停車指示牌收起到指定位置；
當(dāng)微控制器發(fā)送控制信號驅(qū)動停車指示牌收起到達(dá)指定位置時(shí)，微控制器同時(shí)發(fā)送控制信號驅(qū)動聲光信號單元停止聲光報(bào)警；
當(dāng)停車指示牌收起到達(dá)指定位置后，位置信號單元將停車指示牌收起到達(dá)的位置信息發(fā)送到微控制器，微控制器根據(jù)位置信號單元發(fā)送的信息，可判斷出停車指示牌已收起到指定位置，微控制器便發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，使其驅(qū)動控制電機(jī)停止工作。
[0013]更進(jìn)一步的，當(dāng)所述的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，微控制器發(fā)送控制信號給驅(qū)動電路，驅(qū)動電路將隔離、轉(zhuǎn)換后的控制信號發(fā)送給H驅(qū)動橋，使其產(chǎn)生步進(jìn)脈沖，并按指定的步進(jìn)數(shù)帶動步進(jìn)電機(jī)工作；
當(dāng)所述的控制電機(jī)為直流無刷電機(jī)時(shí)，微控制器發(fā)送控制信號給功率半導(dǎo)體器件換向電路，使功率半導(dǎo)體器件換向電路控制直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，帶動直流無刷電機(jī)工作。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
(I)本發(fā)明通過設(shè)置與微控制器相連的位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元和車速信號單元，可對停車指示牌進(jìn)行精確自動控制，不僅給駕駛員帶來便利，還能提高行車的安全性。通過設(shè)置位置信號單元，可將停車指示牌的位置信息及時(shí)反饋給微控制器，使微控制器通過給控制電機(jī)發(fā)送控制信號，來帶動停車指示牌伸出或收回到指定位置。通過設(shè)置門控信號單元，可對車門的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行采集并上傳至微控制器；通過設(shè)置制動信號單元，可對校車的制動踏板狀態(tài)進(jìn)行采集并上傳至微控制器；通過控制信號單元，可對駕駛員對控制開關(guān)的操作過程進(jìn)行采集并上傳至微控制器；通過設(shè)置車速信號單元，可對校車的車速進(jìn)行檢測并上傳至微控制器；通過各個(gè)信號單元采集的信息，并通過合理的判斷標(biāo)準(zhǔn)，對校車的行駛狀態(tài)信息進(jìn)行綜合、準(zhǔn)確的判斷，從而使停車指示牌可根據(jù)實(shí)際情況在合適的時(shí)間、地點(diǎn)自動進(jìn)行伸出或收起，提高行車安全性。
[0015](2)本發(fā)明的微控制器通過對位置信號單元采集的停車指示牌的位置信息進(jìn)行分析判斷，當(dāng)判斷出停車指示牌已伸出到指定位置時(shí)，微控制器便發(fā)送控制信號給控制電機(jī)加上鎖緊力矩，使其在停轉(zhuǎn)時(shí)鎖定位置，杜絕了晃動間隙，從而使停車指示牌位置鎖定不晃動。
[0016](3)本發(fā)明通過采用雙極性細(xì)分驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或直流無刷電機(jī)進(jìn)行控制，雙極性細(xì)分驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)可以在驅(qū)動器信號輸入端輸入脈沖數(shù)量和頻率來實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的角度和速度控制，可實(shí)現(xiàn)很小的步進(jìn)角，實(shí)現(xiàn)精確位置控制。直流無刷電機(jī)具有轉(zhuǎn)動慣量小、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)可靠性高、調(diào)速性能好、工作效率高的特點(diǎn)，可迅速對微控制器發(fā)送的控制信號做出響應(yīng)，并能對停車指示牌的移動位置進(jìn)行精確的控制。
[0017]綜上所述，本發(fā)明不僅可對校車停車指示牌進(jìn)行自動、精確的控制，還能對停車指示牌的位置進(jìn)行鎖定，減少了駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高了校車行車安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的控制方法的流程圖；
圖3是實(shí)施例1中的控制驅(qū)動單元原理圖；
圖4是實(shí)施例2中的控制驅(qū)動單元原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
實(shí)施例1
如圖1所示的一種校車停車指示牌控制裝置，包括微控制器、用于帶動停車指示牌伸出或收起的控制電機(jī)、控制電機(jī)驅(qū)動單元、位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元、車速信號單元和聲光信號單元。所述的控制信號單元、聲光信號單元、位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元和車速信號單元的輸出端均與微控制器的輸入端相連，所述的微控制器的輸出端與控制電機(jī)驅(qū)動單元的輸入端相連，所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元的輸出端與用于帶動停車指示牌運(yùn)動的控制電機(jī)的輸入端相連。所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元和電源相連。
[0020]通過在停車指示牌控制裝置中設(shè)置各個(gè)信號單元，可以對校車的停車指示牌位置信息、制動踏板制動狀態(tài)信息、車門開關(guān)狀態(tài)信息、控制開關(guān)控制信息和車速信息進(jìn)行信號采集，然后進(jìn)行綜合全面的分析，從而可以提高停車指示牌伸出或收起的時(shí)間準(zhǔn)確性。通過設(shè)置控制電機(jī)驅(qū)動單元和控制電機(jī)，使控制電機(jī)在微控制器的控制下，實(shí)現(xiàn)靈敏度高的轉(zhuǎn)動，從而可以提高停車指示牌伸出或收起位置的精確性。
[0021]通過設(shè)置位置信號單元，可將停車指示牌的位置信息及時(shí)反饋給微控制器，使微控制器通過給控制電機(jī)發(fā)送控制信號，來帶動停車指示牌伸出或收回到指定位置。通過設(shè)置門控信號單元，可對車門的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行采集并上傳至微控制器；通過設(shè)置制動信號單元，可對校車的制動踏板狀態(tài)進(jìn)行采集并上傳至微控制器；通過控制信號單元，可對駕駛員對控制開關(guān)的操作過程進(jìn)行采集并上傳至微控制器；通過設(shè)置車速信號單元，可對校車的車速進(jìn)行檢測并上傳至微控制器；通過各個(gè)信號單元采集的信息，并通過合理的判斷標(biāo)準(zhǔn)，對校車的行駛狀態(tài)信息進(jìn)行綜合、準(zhǔn)確的判斷，從而使停車指示牌可根據(jù)實(shí)際情況在合適的時(shí)間、地點(diǎn)自動進(jìn)行伸出或收起，提高行車安全性。
[0022]進(jìn)一步的，所述的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)所述的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元包括驅(qū)動電路和H驅(qū)動橋，所述的驅(qū)動電路用于隔離、轉(zhuǎn)換微控制器信號并驅(qū)動H驅(qū)動橋工作，所述的驅(qū)動電路和微控制器相連，所述的H驅(qū)動橋的輸入端和驅(qū)動電路相連，所述的H驅(qū)動橋的輸出端和步進(jìn)電機(jī)相連。優(yōu)選的，所述的步進(jìn)電機(jī)為雙極性細(xì)分驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，雙極性細(xì)分驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)可以在驅(qū)動器信號輸入端輸入脈沖數(shù)量和頻率來實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的角度和速度控制，可實(shí)現(xiàn)很小的步進(jìn)角，實(shí)現(xiàn)精確位置控制。
[0023]如圖3所示的控制電機(jī)驅(qū)動單元的原理圖，其中，Ul為驅(qū)動電路的控制芯片，U2為H橋驅(qū)動芯片，D1-D8為用于防止電機(jī)在運(yùn)行或停止時(shí)出現(xiàn)的反峰電壓過高的保護(hù)電路，Jl和步進(jìn)電機(jī)的控制繞組相連。驅(qū)動電路控制芯片Ul的CLK、EA、CW分別為電機(jī)的運(yùn)行速度、使能控制、運(yùn)行方向控制引腳。當(dāng)引腳EA為低電平時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行；當(dāng)引腳EA為高電平時(shí)，引腳CLK可以控制電機(jī)的運(yùn)行，通過調(diào)節(jié)輸入CLK的脈沖數(shù)量和頻率就可對步進(jìn)電機(jī)的角度和速度變化進(jìn)行控制。引腳CW用來控制電機(jī)的運(yùn)行方向，當(dāng)引腳CW的電平發(fā)生變化時(shí)，電機(jī)的運(yùn)行方向就隨之發(fā)生改變。
[0024]本發(fā)明還涉及一種上述的校車停車指示牌控制裝置的控制方法，如圖2所示，該控制方法包括以下步驟:
(1)微控制器實(shí)時(shí)獲取門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元和車速信號單元采集的數(shù)據(jù)；
(2)微控制器對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，并發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作，控制電機(jī)帶動停車指示牌伸出或收起到指定位置；
(3)位置信號單元將停車指示牌的位置信息發(fā)送給微控制器，微控制器發(fā)送控制信號到控制電機(jī)和聲光信號單元，對控制電機(jī)和聲光信號單元的狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0025]進(jìn)一步的，當(dāng)微控制器接收到控制信號單元發(fā)送的伸出停車指示牌的信息時(shí)，或者當(dāng)微控制器相繼接收到制動信號單元發(fā)送的制動踏板踩下的制動信號和門控開關(guān)單元發(fā)送的打開信號時(shí)，微控制器將發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，使控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作，控制電機(jī)帶動停車指示牌伸出到指定位置；
當(dāng)微控制器發(fā)送控制信號驅(qū)動停車指示牌伸出到指定位置時(shí)，微控制器同時(shí)發(fā)送控制信號驅(qū)動聲光信號單元進(jìn)行聲光報(bào)警；
當(dāng)停車指示牌伸出到達(dá)指定位置后，位置信號單元將停車指示牌的伸出到達(dá)的位置信息發(fā)送到微控制器，微控制器根據(jù)位置信號單元發(fā)送的信息，可判斷出停車指示牌已伸出到指定位置，微控制器便發(fā)送控制信號給控制電機(jī)加上鎖緊力矩，使其在停轉(zhuǎn)時(shí)鎖定位置，從而保證停車指示牌不晃動。
[0026]進(jìn)一步的，當(dāng)微控制器接收到控制信號單元發(fā)送的收起停車指示牌的信息和門控開關(guān)單元發(fā)送的關(guān)閉信號時(shí)，或者當(dāng)微控制器接收到車速信號單元發(fā)送的車速大于設(shè)定值時(shí)，微控制器將發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，使控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作，控制電機(jī)帶動停車指示牌收起到指定位置；
當(dāng)微控制器發(fā)送控制信號驅(qū)動停車指示牌收起到指定位置時(shí)，微控制器同時(shí)發(fā)送控制信號驅(qū)動聲光信號單元停止聲光報(bào)警；
當(dāng)停車指示牌收起到達(dá)指定位置后，位置信號單元將停車指示牌收起到達(dá)的位置信息發(fā)送到微控制器，微控制器根據(jù)位置信號單元發(fā)送的信息，可判斷出停車指示牌已收起到指定位置，微控制器便發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，使其驅(qū)動控制電機(jī)停止工作。
[0027]更進(jìn)一步的，當(dāng)所述的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，微控制器發(fā)送控制信號給驅(qū)動電路，驅(qū)動電路將隔離、轉(zhuǎn)換后的控制信號發(fā)送給H驅(qū)動橋，使其產(chǎn)生步進(jìn)脈沖，并按指定的步進(jìn)數(shù)帶動步進(jìn)電機(jī)工作；
實(shí)施例2
一種校車停車指示牌控制裝置，所述的控制電機(jī)為直流無刷電機(jī)。當(dāng)所述的控制電機(jī)為直流無刷電機(jī)時(shí)，所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元為功率半導(dǎo)體器件換向電路。優(yōu)選的，所述的功率半導(dǎo)體器件為IGBT絕緣柵雙極型晶體管，IGBT具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大等特點(diǎn)。
[0028]一種上述的校車停車指示牌控制裝置的控制方法，當(dāng)所述的控制電機(jī)為直流無刷電機(jī)時(shí)，微控制器發(fā)送控制信號給功率半導(dǎo)體器件換向電路，使功率半導(dǎo)體器件換向電路控制直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，帶動直流無刷電機(jī)工作。
[0029]如圖4所示的控制驅(qū)動單元，即功率半導(dǎo)體器件換向電路的原理圖。通過采用功率半導(dǎo)體器件換向電路代替電刷與換向器使直流電機(jī)工作。微控制器接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，產(chǎn)生控制脈沖，通過控制電路，施加到逆變橋各功率管，使之導(dǎo)通或截止，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速。
[0030]其它同實(shí)施例1。
[0031]綜上所述，本發(fā)明所述的校車停車指示牌控制裝置及其控制方法既可以通過手動模式控制停車指示牌的伸出及收起，又可以通過自動模式控制停車指示牌的伸出及收起。首先，通過設(shè)置與微控制器相連的位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元和車速信號單元，可對停車指示牌進(jìn)行精確自動控制，不僅給駕駛員帶來便利，還能提高行車的安全性。其次，微控制器通過對位置信號單元采集的停車指示牌的位置信息進(jìn)行分析判斷，當(dāng)判斷出停車指示牌已伸出到指定位置時(shí)，微控制器便發(fā)送控制信號給控制電機(jī)加上鎖緊力矩，使其在停轉(zhuǎn)時(shí)鎖定位置，杜絕了晃動間隙，從而使停車指示牌位置鎖定不晃動。再次，通過采用雙極性細(xì)分驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或直流無刷電機(jī)進(jìn)行控制，雙極性細(xì)分驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)可以在驅(qū)動器信號輸入端輸入脈沖數(shù)量和頻率來實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的角度和速度控制，可實(shí)現(xiàn)很小的步進(jìn)角，實(shí)現(xiàn)精確位置控制。直流無刷電機(jī)具有轉(zhuǎn)動慣量小、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)可靠性高、調(diào)速性能好、工作效率高的特點(diǎn)，可迅速對微控制器發(fā)送的控制信號做出響應(yīng)，并能對停車指示牌的移動位置進(jìn)行精確的控制。
[0032]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:包括微控制器、用于帶動停車指示牌運(yùn)動的控制電機(jī)、控制電機(jī)驅(qū)動單元、控制信號單元和聲光信號單元；所述的控制信號單元和聲光信號單元的輸出端均與微控制器的輸入端相連，所述的微控制器的輸出端與控制電機(jī)驅(qū)動單元的輸入端相連，所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元的輸出端與用于帶動停車指示牌運(yùn)動的控制電機(jī)的輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:所述的微控制器連接有位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元和車速信號單元，所述的位置信號單元、門控信號單元、制動信號單元和車速信號單元的輸出端均與所述的微控制器的輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:所述的用于帶動停車指示牌運(yùn)動的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:所述的用于帶動停車指示牌運(yùn)動的控制電機(jī)為直流無刷電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元包括驅(qū)動電路和H驅(qū)動橋，所述的驅(qū)動電路用于隔離、轉(zhuǎn)換微控制器信號并驅(qū)動H驅(qū)動橋工作，所述的驅(qū)動電路和微控制器相連，所述的H驅(qū)動橋的輸入端和驅(qū)動電路相連，所述的H驅(qū)動橋的輸出端和步進(jìn)電機(jī)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種校車停車指示牌控制裝置，其特征在于:所述的控制電機(jī)驅(qū)動單元為功率半導(dǎo)體器件換向電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種校車停車指示牌控制裝置的控制方法，其特征在于:該控制方法包括以下步驟: (1)微控制器實(shí)時(shí)獲取門控信號單元、制動信號單元、控制信號單元和車速信號單元采集的數(shù)據(jù)；` (2)微控制器對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，并發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作，控制電機(jī)帶動停車指示牌伸出或收起到指定位置； (3)位置信號單元將停車指示牌的位置信息發(fā)送給微控制器，微控制器發(fā)送控制信號到控制電機(jī)和聲光信號單元，對控制電機(jī)和聲光信號單元的狀態(tài)進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種校車停車指示牌控制裝置的控制方法，其特征在于:步驟(2)所述的微控制器對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，并發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作，控制電機(jī)帶動停車指示牌伸出或收起到指定位置的具體過程為: 若微控制器接收到控制信號單元發(fā)送的伸出停車指示牌的信息，或者收到制動信號單元發(fā)送的制動踏板踩下的制動信號和門控開關(guān)單元發(fā)送的打開信號，則發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作，控制電機(jī)帶動停車指示牌伸出到指定位置； 若微控制器接收到控制信號單元發(fā)送的收起停車指示牌的信息和門控開關(guān)單元發(fā)送的關(guān)閉信號，或者接收到車速信號單元發(fā)送的車速大于設(shè)定值，則發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元，控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)工作，控制電機(jī)帶動停車指示牌收起到指定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種校車停車指示牌控制裝置的控制方法，其特征在于:步驟(3)所述的位置信號單元將停車指示牌的位置信息發(fā)送給微控制器，微控制器發(fā)送控制信號到控制電機(jī)和聲光信號單元，對控制電機(jī)和聲光信號單元的狀態(tài)進(jìn)行控制的具體過程為: 若停車指示牌伸出到達(dá)指定位置，則位置信號單元將停車指示牌的位置信息發(fā)送給微控制器，微控制器根據(jù)位置信號單元發(fā)送的信息，判斷出停車指示牌已伸出到指定位置，微控制器發(fā)送控制信號給控制電機(jī)和聲光信號單元，控制電機(jī)加上鎖緊力矩，聲光信號單元進(jìn)行聲光報(bào)警； 若停車指示牌收起到達(dá)指定位置，則位置信號單元將停車指示牌的位置信息發(fā)送到微控制器，微控制器根據(jù)位置信號單元發(fā)送的信息，判斷出停車指示牌已收起到指定位置，微控制器發(fā)送控制信號給控制電機(jī)驅(qū)動單元和聲光信號單元，控制電機(jī)驅(qū)動單元驅(qū)動控制電機(jī)停止工作，聲光信號單元停止聲光報(bào)警。
【文檔編號】B60Q1/48GK103568937SQ201310558652
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】吳成加, 張海洋, 華中蘭 申請人:安徽安凱汽車股份有限公司