一種車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置及其方法，屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了提升關(guān)門聲品質(zhì)的問題。本裝置包括微處理器和分別連接微處理器的整車控制器、車身控制器、角加速度傳感器、角度傳感器和噪音檢測單元，微處理器的輸出端連接有關(guān)門力度衰減裝置，微處理器通過驅(qū)動電路連接至少一個(gè)音頻揚(yáng)聲器。本方法包括如下步驟：A、判斷車門角度是否為零，進(jìn)一步判斷車速是否為零；B、在車門角度不為零且車速為零時(shí)判斷車門角加速度值，在判斷出車門角加速度大于當(dāng)前車門開啟角度對應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，衰減車門角加速度；C、在車門角度不為零時(shí)，開始噪音信號拾取，在車門閉合瞬間控制產(chǎn)生并發(fā)出抵消音頻信號。該裝置及方法能夠提高車門關(guān)聲品質(zhì)。
【專利說明】一種車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的振動噪聲和舒適性越來越受到消費(fèi)者和主機(jī)廠商的重視，即汽車振動噪聲和舒適性特性簡稱NVH特性，NVH特性適用于改進(jìn)現(xiàn)有車型乘坐舒適性的研究。而關(guān)門聲品質(zhì)是人們對汽車NVH性能的第一印象，人們能夠通過關(guān)門聲品質(zhì)對汽車的品質(zhì)做初步的判斷，關(guān)門聲品質(zhì)的重要性不言而喻。不同的人關(guān)門力度大小不同，當(dāng)關(guān)門力度大時(shí)，車門與門鎖、門框的撞擊聲大，使車內(nèi)人員感覺不舒適，關(guān)門聲品質(zhì)差。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中通過提高車門結(jié)構(gòu)的縫隙和安裝、制作工藝來優(yōu)化車輛關(guān)門聲品質(zhì)。還沒有出現(xiàn)一種有效減少車輛關(guān)門聲的裝置和方法。而中國專利文獻(xiàn)公開了申請?zhí)枮?0091031206.X的乘用車關(guān)門聲測試系統(tǒng)和評價(jià)方法，該方法在測試關(guān)門聲時(shí)，運(yùn)用滑輪原理實(shí)現(xiàn)關(guān)門聲測試，彌補(bǔ)了人為關(guān)閉車門不能保證測試一致性，該方法和系統(tǒng)能有效檢測出關(guān)門聲品質(zhì)，用于提示工作人員在生產(chǎn)組裝時(shí)能生產(chǎn)出消費(fèi)者滿意的合格品，該系統(tǒng)和方法一定程度上實(shí)現(xiàn)了車輛關(guān)門聲品質(zhì)的控制。減少不合格品的產(chǎn)生。但是該裝置只能在檢測到不合格的車輛門聲后從新組裝，但是不能提高和控制車輛車門本身的關(guān)門聲品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置及其方法，該裝置及其方法能夠?qū)④囕v關(guān)門力度大小對車輛關(guān)門聲品質(zhì)的影響降到最小，使消費(fèi)者關(guān)車門時(shí)總能聽到良好的聲品質(zhì)。
[0005]本發(fā)明通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置，包括用于提供車輛當(dāng)前車速值的整車控制器和用于提供車門狀態(tài)信號的車身控制器，其特征在于，本裝置還包括微處理器、用于檢測車門角加速度的角加速度傳感器、用于檢測車門開啟角度的角度傳感器和用于拾取并識別關(guān)門聲噪音的噪音檢測單元，所述的車身控制器、整車控制器、角度傳感器、角加速度傳感器和噪音檢測單元的輸出端分別連接微處理器的輸入端，所述的噪音檢測單元的輸入端連接微處理器的輸出端，所述的微處理器的輸出端連接有關(guān)門力度衰減裝置，所述的微處理器的輸出端還通過驅(qū)動電路連接有至少一個(gè)音頻揚(yáng)聲器，所述的微處理器在車門為打開狀態(tài)且車速為零時(shí)進(jìn)一步判斷車門角加速度大于當(dāng)前門開啟角度對應(yīng)的設(shè)定值則發(fā)出控制指令控制關(guān)門力度衰減裝置動作，同時(shí)所述的微處理器在車門為打開狀態(tài)時(shí)控制噪音檢測單元拾取關(guān)門聲噪音信號，所述的微處理器在車門閉合瞬間控制驅(qū)動電路產(chǎn)生抵消關(guān)門聲噪音信號的聲音數(shù)據(jù)，經(jīng)由音頻揚(yáng)聲器發(fā)出音頻信號用于抵消車門閉合瞬間產(chǎn)生的關(guān)門聲噪音。
[0006]微處理器實(shí)時(shí)接收車身控制器提供的車輛車門狀態(tài)信號和整車控制器提供的車輛當(dāng)前車速狀況，在車輛車門為打開狀態(tài)及車速為零，且微處理器在接收角加速度傳感器檢測的車門關(guān)閉動作的角加速度大于設(shè)定值時(shí)，微處理器控制關(guān)門力度衰減裝置控制車門關(guān)閉動作的角加速度變小，正好能起到關(guān)門的作用。這樣不管是多大力度的關(guān)門動作都不會讓車門有很大的關(guān)門聲。同時(shí)在車輛車門打開狀態(tài)下，微控制器發(fā)出控制指令命令噪音檢測單元工作，噪音檢測單元拾取并識別車輛關(guān)門聲噪音信號發(fā)送給微處理器，微處理器在接收到車身控制器發(fā)送的車輛車門閉合瞬間信號時(shí)根據(jù)車輛檢測并計(jì)算出的關(guān)門聲噪音信號控制驅(qū)動電路經(jīng)由音頻揚(yáng)聲器發(fā)出能抵消關(guān)門聲噪音的音頻信號。
[0007]在上述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置中，所述的微處理器含有聲音信號的聲音文件庫。根據(jù)車門關(guān)門聲噪音的幾種類型設(shè)置多個(gè)聲音信號組成的聲音文件庫。微處理器通過判斷噪音檢測單元檢測的噪音頻率選取相對應(yīng)能抵消關(guān)門聲噪音信號的聲音信號。
[0008]在上述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置中，所述的驅(qū)動電路包括能操作合成聲音信號的數(shù)字聲音合成器，所述的數(shù)字聲音合成器連接微處理器的輸出端，上述的音頻揚(yáng)聲器連接數(shù)字聲音合成器的輸出端。微處理器根據(jù)車輛關(guān)門聲噪音信號從文件庫中選取最佳抵消噪音的聲音信號發(fā)送給數(shù)字聲音合成器，通過數(shù)字聲音合成器合成該頻率和相位的聲音數(shù)據(jù)給音頻揚(yáng)聲器發(fā)出音頻信號。這樣使得最大范圍的起到抵消車門關(guān)門聲噪音的作用。
[0009]在上述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置中，所述的噪音檢測單元包括麥克風(fēng)和用于對拾取的關(guān)門聲噪音信號進(jìn)行處理的聲音處理單元，所述的麥克風(fēng)通過聲音處理單元連接微處理器，所述聲音處理單元的輸入端連接微處理器的輸出端，所述聲音處理單元的輸出端連接微處理器的輸入端，所述聲音處理單兀將麥克風(fēng)拾取的噪音信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號發(fā)送給微處理器，微處理器根據(jù)頻率計(jì)算并判定出所拾取噪音的類型和相位。
[0010]微處理器控制噪音檢測單元工作，同時(shí)車輛關(guān)門聲噪音信號通過麥克風(fēng)拾取后經(jīng)由聲音處理單元處理轉(zhuǎn)換成脈沖信號發(fā)送給微處理器，方便微處理器接收噪音信號，同時(shí)微處理器能夠處理噪音信號并計(jì)算和判斷出當(dāng)前噪音信號的相位和聲音類型，方便與聲音文件庫內(nèi)的聲音信號進(jìn)行比較。
[0011]在上述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置中，所述的微處理器的輸入端還連接有用于檢測車內(nèi)人員所處位置的若干個(gè)壓力傳感器，所述微處理器根據(jù)壓力傳感器檢測的車內(nèi)人員所處位置對應(yīng)控制音頻揚(yáng)聲器工作。通過壓力傳感器檢測車內(nèi)人員所處的位置。這里根據(jù)人員位置相應(yīng)控制音頻揚(yáng)聲器發(fā)聲，使得關(guān)門聲噪音的消除更準(zhǔn)確。
[0012]在上述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置中，所述的至少一個(gè)音頻揚(yáng)聲器對應(yīng)設(shè)置于車輛座椅上。這里通過提高主動消除關(guān)門聲噪音水平從而提高關(guān)門聲品質(zhì)，使得車內(nèi)人員更加舒適。
[0013]一種車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制方法，其特征在于，本方法包括如下步驟:
[0014]A、判斷車門角度是否為零，在車門角度不為零時(shí)進(jìn)一步判斷車速是否為零；這里通過判斷車門的角度判斷車輛的車門所處狀態(tài)，在車門為打開狀態(tài)時(shí)進(jìn)一步判斷車速情況。
[0015]B、在車門角度不為零且車速為零時(shí)判斷車門角加速度值是否大于設(shè)定值，在判斷出車門角加速度大于當(dāng)前車門開啟角度對應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，微處理器控制關(guān)門力度衰減裝置對車門產(chǎn)生一個(gè)與關(guān)門動作相反方向的作用力；在車門為打開狀態(tài)且車速為零時(shí)，微處理器在判斷出車門角加速度大于設(shè)定值，即車門關(guān)門力度過大，車門在快速關(guān)閉，則在車門關(guān)閉過程中控制關(guān)門力度衰減裝置對車門產(chǎn)生一個(gè)與關(guān)門動作相反方向的作用力，用于衰減關(guān)門力度從而減少關(guān)門角加速度。使得不管關(guān)門的力度多大都能使車門輕輕合上。[0016]C、在車門角度不為零時(shí)，噪音檢測單元開始關(guān)門聲噪音信號拾取，同時(shí)微處理器在接收到車身控制器發(fā)送的車門閉合瞬間信號時(shí)控制驅(qū)動電路產(chǎn)生用于抵消關(guān)門聲噪音的聲音數(shù)據(jù)，經(jīng)由音頻揚(yáng)聲器發(fā)出。在車門為打開狀態(tài)，噪音檢測單元拾取關(guān)門聲噪音信號發(fā)送給微處理器，微處理器在車門閉合瞬間控制音頻揚(yáng)聲器發(fā)出抵消關(guān)門聲噪音的音頻信號。起到主動消除關(guān)門聲噪音的作用，進(jìn)一步提高關(guān)門聲品質(zhì)，使得車門閉合時(shí)產(chǎn)生的關(guān)門聲噪音降低。提高車輛乘車的舒適度。
[0017]在上述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制方法中，在所述的步驟B中，關(guān)門力度衰減裝置的作用力大小與車門角加速度值和設(shè)定值之差成正比，關(guān)門力度衰減裝置的作用力大小與車門角值成反比。車門角加速度值和設(shè)定值之間的差值越大說明車門受到的關(guān)門力度也更大，由此確定反向衰減的作用力也需要更大。使得不管關(guān)門力度多大，車門通過關(guān)門力度衰減裝置工作后，車門角加速度值正好起到關(guān)閉車門的作用。
[0018]在上述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制方法中，在所述的步驟C中，微處理器通過計(jì)算拾取關(guān)門聲噪音信號的頻率和相位確定聲音類別，所述的微處理器通過噪音判斷出的聲音類別從聲音文件庫內(nèi)選取相反相位且頻率相近的聲音信號作為產(chǎn)生抵消噪音音頻信號的控制指令模型。這里使得微處理器在控制產(chǎn)生抵消噪音的音頻信號時(shí)更加的準(zhǔn)確。
[0019]在上述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制方法中，在所述的步驟C中，所述的產(chǎn)生抵消關(guān)門聲噪音的音頻信號為多個(gè)，且對應(yīng)車內(nèi)人員所處位置相應(yīng)發(fā)出抵消關(guān)門聲噪音的音頻信號。通過車內(nèi)人員所處位置相應(yīng)發(fā)出抵消噪音的音頻信號，使得車內(nèi)人員聽到的車門關(guān)門聲更細(xì)微。抵消效果更好。提高車內(nèi)人員乘坐的舒適度。
[0020]現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置及其方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、本發(fā)明通過衰減車門關(guān)閉過程中的車輛關(guān)門力度來調(diào)整車輛關(guān)門角加速度值，從而有效控制車門閉合的力度，達(dá)到降低車輛關(guān)門聲的作用，提高車輛關(guān)門聲品質(zhì)。
[0022]2、本發(fā)明通過車內(nèi)主動抵消中和關(guān)門聲噪音的作用，達(dá)到降低關(guān)門聲的聽覺效果，同時(shí)提高乘坐人員的舒適度。
[0023]3、本發(fā)明不僅在車門關(guān)閉過程中降低關(guān)門聲噪音，同時(shí)在車門閉合的瞬間主動抵
消車門關(guān)門聲噪首聲，全面提聞關(guān)門聲品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明的控制流程示意圖。
[0026]圖中，1、微處理器；2、角度傳感器；3、角加速度傳感器；4、整車控制器；5、車身控制器；6、噪音檢測單元；61、聲音處理單元；62、麥克風(fēng)；7、壓力傳感器；8、關(guān)門力度衰減裝置；9、驅(qū)動電路；10、音頻揚(yáng)聲器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0028]如圖1、圖2所示，本車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置包括用于提供車輛當(dāng)前車速值的整車控制器4和用于提供車門狀態(tài)信號的車身控制器5。本裝置還包括微處理器1、用于檢測車門角加速度的角加速度傳感器3和用于拾取并識別關(guān)門聲噪音的噪音檢測單元6。車身控制器5、整車控制器4、角加速度傳感器3和噪音檢測單元6的輸出端分別連接微處理器I的輸入端，噪音檢測單元6的輸入端連接微處理器I的輸出端。這里的車身控制器5可以提供車門狀態(tài)信息，即車門是否處于打開狀態(tài)，車門的角度大于零，實(shí)際工作中，可選擇在微處理器I上連接用于檢測車門角度的角度傳感器2，在檢測車門角度不為零時(shí)即為打開狀態(tài)。微處理器I的輸出端連接有關(guān)門力度衰減裝置8。微處理器I的輸出端還通過力驅(qū)動電路9連接有至少一個(gè)音頻揚(yáng)聲器10。同時(shí)微處理器I含有聲音信號的聲音文件庫。根據(jù)車門關(guān)門聲噪音的幾種類型設(shè)置多個(gè)聲音信號組成的聲音文件庫。
[0029]進(jìn)一步為了完善主動抵消噪音結(jié)果更完善，微處理器I的輸入端還連接有用于檢測車內(nèi)人員所處位置的若干個(gè)壓力傳感器7，微處理器I根據(jù)壓力傳感器7檢測的車內(nèi)人員所處位置對應(yīng)控制音頻揚(yáng)聲器10工作。且至少一個(gè)音頻揚(yáng)聲器10對應(yīng)設(shè)置于車輛座椅上。這樣在相同位置上的人員能聽到的關(guān)門聲噪音最小。
[0030]微處理器I在車門為打開狀態(tài)且車速為零時(shí)進(jìn)一步判斷車門角加速度大于當(dāng)前車門開啟角度對應(yīng)的設(shè)定值則發(fā)出控制指令控制關(guān)門力度衰減裝置8動作；同時(shí)微處理器I在車門為打開狀態(tài)時(shí)控制噪音檢測單元6拾取關(guān)門聲噪音信號。微處理器I通過判斷噪音檢測單元6檢測的噪音頻率選取相對應(yīng)能抵消關(guān)門聲噪音信號的聲音信號。微處理器I在車門閉合瞬間控制驅(qū)動電路9產(chǎn)生抵消關(guān)門聲噪音信號的聲音數(shù)據(jù)，經(jīng)由音頻揚(yáng)聲器10發(fā)出音頻信號用于抵消車門閉合瞬間產(chǎn)生的關(guān)門聲噪音。
[0031]驅(qū)動電路9包括能操作合成聲音信號的數(shù)字聲音合成器，數(shù)字聲音合成器連接微處理器I的輸出端，上述的音頻揚(yáng)聲器10連接數(shù)字聲音合成器的輸出端。
[0032]噪音檢測單元6包括麥克風(fēng)62和用于對拾取的關(guān)門聲噪音信號進(jìn)行處理的聲音處理單兀61,所述的麥克風(fēng)62通過聲音處理單兀61連接微處理器I,聲音處理單兀61的輸入端連接微處理器I的輸出端，聲音處理單兀61的輸出端連接微處理器I的輸入端，聲音處理單元61將麥克風(fēng)62拾取的噪音信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號發(fā)送給微處理器I，微處理器I根據(jù)頻率計(jì)算并判定出所拾取噪音的類型和相位。聲音信號處理單元對聲音信號進(jìn)行處理，將其轉(zhuǎn)換成方便微處理器I接收的脈沖信號；同時(shí)微控制器對接收的噪音信號進(jìn)行頻率計(jì)算，用于對聲音信號處理單元輸出的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，并由此計(jì)算噪音信號頻率；以及判斷出噪音信號的聲音類型，聲音類型的判定是根據(jù)計(jì)算得到的噪音信號頻率判定所檢測聲音的類型。
[0033]以下是本車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置的工作原理:
[0034]微處理器I實(shí)時(shí)接收車身控制器5提供的車輛車門狀態(tài)信號和整車控制器4提供的車輛當(dāng)前車速狀況，在車輛車門為打開狀態(tài)及車速為零，且微處理器I在接收角加速度傳感器3檢測的車門關(guān)閉動作的角加速度大于設(shè)定值時(shí)，微處理器I控制關(guān)門力度衰減裝置8控制車門關(guān)閉動作的角加速度變小，正好能起到關(guān)門的作用。關(guān)門力度衰減裝置8包括安裝于車門上用于產(chǎn)生相對車門關(guān)門相反方向作用力的電機(jī)，微處理器I通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制衰減裝置產(chǎn)生的衰減作用力的大小。這樣不管是多大力度的關(guān)門動作都不會讓車門有很大的關(guān)門聲。
[0035]同時(shí)在車輛車門打開狀態(tài)下，微控制器發(fā)出控制指令命令噪音檢測單元6工作，麥克風(fēng)62拾取車輛關(guān)門聲噪音信號發(fā)送給聲音處理單元61，聲音處理單元61把拾取的噪音信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號發(fā)送給微處理器1，微處理器I通過脈沖的發(fā)送頻率來計(jì)算出噪音信號的特有頻率并判定出噪音信號的聲音類型。微處理器I在接收到車身控制器5發(fā)送的車輛車門閉合瞬間信號時(shí)根據(jù)車輛檢測并計(jì)算出的關(guān)門聲噪音信號在聲音文件庫中選取相位相反，頻率接近的最佳抵消聲音文件作為控制模型，并控制驅(qū)動電路9中的數(shù)字聲音合成器合成剛選擇的用于抵消關(guān)門聲噪音的聲音文件相同的聲音數(shù)據(jù)，合成后的聲音數(shù)據(jù)經(jīng)由音頻揚(yáng)聲器10發(fā)出能抵消關(guān)門聲噪音的音頻信號。
[0036]本車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制方法包括如下步驟:
[0037]A、判斷車門角度是否為零，在車門角度不為零時(shí)進(jìn)一步判斷車速是否為零；
[0038]B、在車門角度不為零且車速為零時(shí)判斷車門角加速度值是否大于設(shè)定值，在判斷出車門角加速度大于當(dāng)前車門開啟角度對應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，微處理器I控制關(guān)門力度衰減裝置8對車門產(chǎn)生一個(gè)與關(guān)門動作相反方向的作用力；
[0039]關(guān)門力度衰減裝置8的作用力大小與車門角加速度值和設(shè)定值之差成正比；關(guān)門力度衰減裝置8的作用力大小與車門角值成反比。
[0040]C、在車門角度不為零時(shí)，噪音檢測單元6開始關(guān)門聲噪音信號拾取，同時(shí)微處理器I在接收到車身控制器5發(fā)送的車門閉合瞬間信號時(shí)控制驅(qū)動電路9產(chǎn)生用于抵消關(guān)門聲噪音的聲音數(shù)據(jù)，經(jīng)由音頻揚(yáng)聲器10發(fā)出。
[0041]微處理器I通過計(jì)算拾取關(guān)門聲噪音信號的頻率和相位確定聲音類別，微處理器I通過噪音判斷出的聲音類別從聲音文件庫內(nèi)選取相反相位且頻率相近的聲音信號作為產(chǎn)生抵消噪音音頻信號的控制指令模型。
[0042]產(chǎn)生抵消關(guān)門聲噪音的音頻信號為多個(gè)，且對應(yīng)車內(nèi)人員所處位置相應(yīng)發(fā)出抵消關(guān)門聲噪音的音頻信號。
[0043]微處理器I從車身控制器5獲取車門關(guān)閉信息，也可從角度傳感器2直接檢測車門角度所得，這里對于車門狀態(tài)的判斷兩個(gè)一起接收更佳，在角度傳感器2檢測的角度信號和車身控制器5提供的車輛車門角度信號一致，能進(jìn)一步可能目前車門所處的狀態(tài)。
[0044]首先可以確定的是車門關(guān)閉時(shí)，車門的開啟角度為零度。且車輛在靜置時(shí)，判斷車速為零；車門打開后，車門的開啟角度不為零度，即大于零度，在車速同時(shí)為零時(shí)，即當(dāng)前的車輛處于停車車門被打開的狀態(tài)，接著會有關(guān)門動作，所以角加速度傳感器3檢測車門關(guān)閉運(yùn)動的角加速度，車門開啟角度和關(guān)門角加速度有一定的關(guān)系，車門開啟角度比較大時(shí)所需要的關(guān)門角加速度也需要稍大些才能正好起到關(guān)閉車門的作用。微控制器內(nèi)設(shè)有根據(jù)車門開啟角度分別對應(yīng)的角加速度設(shè)定值集合，當(dāng)檢測的角加速度大于當(dāng)前車門開啟角度對應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，微處理器I控制關(guān)門力度衰減裝置8對角加速度衰減，使其到達(dá)當(dāng)前門開啟角度對應(yīng)的設(shè)定值。則正好能達(dá)到關(guān)閉車門的作用。
[0045]進(jìn)一步的通過壓力傳感器7檢測車內(nèi)人員所處位置，即所坐的座椅的位置。結(jié)合噪音單元的噪聲檢測結(jié)果確定發(fā)出噪聲的品質(zhì)特性。并從聲音文件庫內(nèi)選取需要控制產(chǎn)生的聲音信號，通過驅(qū)動電路9產(chǎn)生對應(yīng)的抵消聲音數(shù)據(jù)，并由音頻揚(yáng)聲器10發(fā)出抵消關(guān)門
聲噪音的音頻信號。
[0046]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。[0047]盡管本文較多地使用了微處理器1、角度傳感器2、角加速度傳感器3、整車控制器
4、車身控制器5、噪音檢測單元6、聲音處理單元61、麥克風(fēng)62、壓力傳感器7、關(guān)門力度衰減裝置8、驅(qū)動電路9、音頻揚(yáng)聲器10等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置，包括用于提供車輛當(dāng)前車速值的整車控制器(4)和用于提供車門狀態(tài)信號的車身控制器(5)，其特征在于，本裝置還包括微處理器(I)、用于檢測車門角加速度的角加速度傳感器(3)、用于檢測車門開啟角度的角度傳感器(2)和用于拾取并識別關(guān)門聲噪音的噪音檢測單元(6)，所述的車身控制器(5)、整車控制器(4)、角度傳感器(2)、角加速度傳感器(3)和噪音檢測單元(6)的輸出端分別連接微處理器(I)的輸入端，所述的噪音檢測單元(6)的輸入端連接微處理器(I)的輸出端，所述的微處理器(O的輸出端連接有關(guān)門力度衰減裝置(8)，所述的微處理器(I)的輸出端還通過驅(qū)動電路(9)連接有至少一個(gè)音頻揚(yáng)聲器(10)，所述的微處理器(I)在車門為打開狀態(tài)且車速為零時(shí)進(jìn)一步判斷車門角加速度大于當(dāng)前門開啟角度對應(yīng)的設(shè)定值則發(fā)出控制指令控制關(guān)門力度衰減裝置(8)動作，同時(shí)所述的微處理器(I)在車門為打開狀態(tài)時(shí)控制噪音檢測單元(6)拾取關(guān)門聲噪音信號，所述的微處理器(I)在車門閉合瞬間控制驅(qū)動電路(9)產(chǎn)生抵消關(guān)門聲噪音信號的聲音數(shù)據(jù)，經(jīng)由音頻揚(yáng)聲器(10)發(fā)出音頻信號用于抵消車門閉合瞬間產(chǎn)生的關(guān)門聲噪音。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置，其特征在于，所述的微處理器(I)含有聲音信號的聲音文件庫。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動電路(9)包括能操作合成聲音信號的數(shù)字聲音合成器，所述的數(shù)字聲音合成器連接微處理器(I)的輸出端，上述的音頻揚(yáng)聲器(10)連接數(shù)字聲音合成器的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置，其特征在于，所述的噪音檢測單元(6)包括麥克風(fēng)(62)和用于對拾取的關(guān)門聲噪音信號進(jìn)行處理的聲音處理單元(61)，所述的麥克風(fēng) (62)通過聲音處理單元(61)連接微處理器(1)，所述聲音處理單元(61)的輸入端連接微處理器(I)的輸出端，所述聲音處理單兀(61)的輸出端連接微處理器(I)的輸入端，所述聲音處理單兀(61)將麥克風(fēng)(62)拾取的噪音信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號發(fā)送給微處理器(I )，微處理器(I)根據(jù)頻率計(jì)算并判定出所拾取噪音的類型和相位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置，其特征在于，所述的微處理器(I)的輸入端還連接有用于檢測車內(nèi)人員所處位置的若干個(gè)壓力傳感器(7 )，所述微處理器(I)根據(jù)壓力傳感器(7)檢測的車內(nèi)人員所處位置對應(yīng)控制音頻揚(yáng)聲器(10)工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制裝置，其特征在于，所述的至少一個(gè)音頻揚(yáng)聲器(10)對應(yīng)設(shè)置于車輛座椅上。
7.—種車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制方法，其特征在于，本方法包括如下步驟: A、判斷車門角度是否為零，在車門角度不為零時(shí)進(jìn)一步判斷車速是否為零； B、在車門角度不為零且車速為零時(shí)判斷車門角加速度值是否大于設(shè)定值，在判斷出車門角加速度大于當(dāng)前車門開啟角度對應(yīng)的設(shè)定值時(shí)，微處理器(I)控制關(guān)門力度衰減裝置(8)對車門產(chǎn)生一個(gè)與關(guān)門動作相反方向的作用力； C、在車門角度不為零時(shí)，噪音檢測單元(6)開始關(guān)門聲噪音信號拾取，同時(shí)微處理器(I)在接收到車身控制器(5)發(fā)送的車門閉合瞬間信號時(shí)控制驅(qū)動電路(9)產(chǎn)生用于抵消關(guān)門聲噪音的聲音數(shù)據(jù)，經(jīng)由音頻揚(yáng)聲器(10)發(fā)出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制方法，其特征在于，在所述的步驟B中，關(guān)門力度衰減裝置(8)的作用力大小與車門角加速度值和設(shè)定值之差成正比，關(guān)門力度衰減裝置(8)的作用力大小與車門角值成反比。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制方法，其特征在于，在所述的步驟C中，微處理器(I)通過計(jì)算拾取關(guān)門聲噪音信號的頻率和相位確定聲音類別，所述的微處理器(I)通過噪音判斷出的聲音類別從聲音文件庫內(nèi)選取相反相位且頻率相近的聲音信號作為產(chǎn)生抵消噪音音頻信號的控制指令模型。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛關(guān)門聲品質(zhì)控制方法，其特征在于，在所述的步驟C中，所述的產(chǎn)生抵消關(guān)門聲噪音的音頻信號至少一個(gè)，且對應(yīng)車內(nèi)人員所處位置相應(yīng)發(fā)出抵消關(guān)門聲噪音的音頻信號。
【文檔編號】B60R16/037GK103568998SQ201310585739
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】宋百忠, 王海林, 劉強(qiáng), 楊安志, 吳成明, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司