一種基于can總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)，該后視鏡控制系統(tǒng)包括后視鏡控制模塊，還包括后視鏡控制開關(guān)、后視鏡折疊電機、后視鏡調(diào)節(jié)電機、座椅記憶開關(guān)、座椅控制模塊、導(dǎo)航主機、智能鑰匙及PEPS控制器。該系統(tǒng)實現(xiàn)了具備體積小、可靠性高等特點的小電流開關(guān)對后視鏡折疊電機、后視鏡調(diào)節(jié)電機的控制；實現(xiàn)了座椅位置、后視鏡位置的記憶功能。
【專利說明】一種基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車電子【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到汽車的一種后視鏡控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)汽車后視鏡采用手動方式調(diào)整位置，需要駕駛員對后視鏡模塊進(jìn)行頻繁操作。目前，大多數(shù)汽車都安裝了電動后視鏡，后視鏡控制一般采用繼電器實現(xiàn)。
[0003]隨著汽車技術(shù)的日益發(fā)展，汽車設(shè)備的電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化是現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標(biāo)志之一，隨之而來人們對于汽車舒適感的需求也逐步增加。除了實現(xiàn)對電動后視鏡的四向調(diào)節(jié)、折疊、展開，每個駕駛員還可根據(jù)個人身高及駕駛習(xí)慣的不同來調(diào)節(jié)座椅位置及對應(yīng)的后視鏡的最佳視角，然后將其調(diào)整好的座椅及后視鏡位置記憶下來。
[0004]當(dāng)上述相應(yīng)的功能增加時，就需要增加大量的連線或傳感器處理電路，還需要增加與車內(nèi)其他控制單元的數(shù)據(jù)交換功能。由于安裝空間有限，開發(fā)基于總線的集成度高的電動后視鏡控制模塊是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種高可靠性、可擴展的基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]一種基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)，包括有后視鏡控制模塊、后視鏡控制開關(guān)、后視鏡折疊電機、后視鏡調(diào)節(jié)電機、座椅記憶開關(guān)、座椅控制模塊、導(dǎo)航主機、智能鑰匙及PEPS控制器；所述后視鏡控制模塊通過硬線分別與后視鏡調(diào)節(jié)開關(guān)、后視鏡折疊電機及后視鏡調(diào)節(jié)電機連接；所述后視鏡控制器模塊通過汽車CAN總線與所述座椅控制模塊、PEPS控制器及導(dǎo)航主機連接；所述智能鑰匙通過高頻信號與PEPS控制器通信。
[0008]所述后視鏡控制開關(guān)包括鏡面選擇輸入、折疊信號輸入及鏡面四向調(diào)節(jié)輸入；
[0009]所述鏡面選擇輸入及折疊信號輸入分別命名為R、O、L及Ank，同一時刻只能有一個有效，R表不將對右后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)；0表不不進(jìn)行調(diào)節(jié)及折置動作山表不對左后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)；Ank表示對左右后視鏡進(jìn)行折疊，離開Ank則展開左右后視鏡；
[0010]所述鏡面四向調(diào)節(jié)輸入分別命名為X1、X2、Y1、Y2 ；
[0011]所述后視鏡控制開關(guān)與所述后視鏡控制器模塊連接。
[0012]所述后視鏡折疊電機控制左、右后視鏡的折疊，所述后視鏡折疊電機與所述后視鏡控制器模塊連接。
[0013]所述PEPS控制器將接收的高頻閉鎖信號轉(zhuǎn)換為CAN總線上的閉鎖信號，所述PEPS控制器與所述后視鏡控制模塊通過CAN總線連接。
[0014]所述座椅記憶開關(guān)至少包括1、2、3三個座椅位置按鍵及SET按鍵；同時按下1、2、3其中一個位置按鍵及SET按鍵，表示記憶座椅位置及后視鏡位置的需求；只按下1、2、3其中一個位置按鍵，表示讀取該位置鍵對應(yīng)的存儲的座椅位置及后視鏡位置的需求；所述座椅記憶開關(guān)與所述座椅控制模塊連接；
[0015]所述座椅控制模塊接收座椅記憶開關(guān)要求的記憶座椅位置或讀取座椅位置的命令，記憶下座椅位置數(shù)據(jù)或讀取相應(yīng)的座椅位置數(shù)據(jù)并自動調(diào)整座椅；所述座椅控制模塊還將接收到的座椅記憶開關(guān)的信號轉(zhuǎn)成CAN信號，要求所述后視鏡控制模塊執(zhí)行記憶后視鏡位置或讀取后視鏡位置的命令。
[0016]所述后視鏡控制模塊接收所述后視鏡控制開關(guān)的折疊、調(diào)節(jié)后視鏡指令，控制所述后視鏡調(diào)節(jié)電機、后視鏡折疊電機執(zhí)行相應(yīng)的指令；所述后視鏡控制模塊接收所述PEPS控制器的閉鎖指令，控制所述后視鏡折疊電機執(zhí)行折疊指令；所述后視控制模塊接收所述座椅控制模塊的記憶或讀取指令，記憶相應(yīng)的后視鏡位置數(shù)據(jù)或讀取相應(yīng)的后視鏡位置數(shù)據(jù)并驅(qū)動后視鏡調(diào)節(jié)電機達(dá)到相應(yīng)位置。
[0017]所述導(dǎo)航主機進(jìn)行自動折疊后視鏡的打開或關(guān)閉設(shè)置；所述導(dǎo)航主機與所述后視鏡控制模塊通過CAN總線連接。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019]通過后視鏡控制開關(guān)發(fā)出后視鏡折疊或后視鏡調(diào)節(jié)的指令，后視鏡控制模塊接收指令后驅(qū)動后視鏡折疊電機、后視鏡調(diào)節(jié)電機執(zhí)行相應(yīng)的指令。通過座椅控制開關(guān)發(fā)出座椅位置、后視鏡位置的記憶或讀取指令，座椅控制模塊接收指令后轉(zhuǎn)換為CAN網(wǎng)絡(luò)信號，由座椅控制模塊、后視鏡控制模塊執(zhí)行相應(yīng)的指令，驅(qū)動座椅及后視鏡電機執(zhí)行相應(yīng)的動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明所述的基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0021]以下通過實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，應(yīng)當(dāng)理解的是，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。
[0022]如圖1所示，一種基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)，包括有后視鏡控制模塊、后視鏡控制開關(guān)、后視鏡折疊電機、后視鏡調(diào)節(jié)電機、座椅記憶開關(guān)、座椅控制模塊、導(dǎo)航主機、智能鑰匙及PEPS控制器；所述后視鏡控制模塊通過硬線分別與后視鏡調(diào)節(jié)開關(guān)、后視鏡折疊電機及后視鏡調(diào)節(jié)電機連接；所述后視鏡控制器模塊通過汽車CAN總線與所述座椅控制模塊、PEPS控制器及導(dǎo)航主機連接；所述智能鑰匙通過高頻信號與PEPS控制器通信。
[0023]所述后視鏡控制開關(guān)包括鏡面選擇輸入、折疊信號輸入及鏡面四向調(diào)節(jié)輸入；
[0024]所述鏡面選擇輸入及折疊信號輸入分別命名為R、O、L及Ank，同一時刻只能有一個有效，R表不將對右后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)；0表不不進(jìn)行調(diào)節(jié)及折置動作山表不對左后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)；Ank表示對左右后視鏡進(jìn)行折疊，離開Ank則展開左右后視鏡；
[0025]所述鏡面四向調(diào)節(jié)輸入分別命名為X1、X2、Y1、Y2 ；
[0026]所述后視鏡控制開關(guān)與所述后視鏡控制器模塊連接。
[0027]所述后視鏡折疊電機控制左、右后視鏡的折疊，所述后視鏡折疊電機與所述后視鏡控制器模塊連接。
[0028]所述后視鏡控制開關(guān)旋轉(zhuǎn)至R或L，給予后視鏡控制模塊鏡面選擇輸入:選擇對右后視鏡或左后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)；再給予后視鏡控制模塊鏡面四向調(diào)節(jié)輸入X1、X2、YU Y2，則后視鏡控制模塊驅(qū)動左、右后視鏡的調(diào)節(jié)電機完成左、右后視鏡上、下、左、右四向調(diào)節(jié)。
[0029]所述后視鏡控制開關(guān)旋轉(zhuǎn)至Ank，給予后視鏡控制模塊折疊輸入，后視鏡控制模塊接收折置指令后驅(qū)動后視鏡折置電機，完成后視鏡折置動作。
[0030]所述PEPS控制器將接收的高頻閉鎖信號轉(zhuǎn)換為CAN總線上的閉鎖信號，所述PEPS控制器與所述后視鏡控制模塊通過CAN總線連接。
[0031]所述座椅記憶開關(guān)與所述座椅控制模塊連接；所述座椅記憶開關(guān)至少包括1、2、3三個座椅位置按鍵及SET按鍵；。座椅及后視鏡調(diào)節(jié)至合適位置，同時按下1、2、3其中一個位置按鍵及SET按鍵，表示記憶座椅位置及后視鏡位置的需求；則所述座椅控制模塊接收到記憶指令后在CAN總線上發(fā)出信號:記憶模式(包括存儲、讀取、停止、錯誤四種模式)中的存儲信號、記憶位置(包括1、2、3三個位置及無效模式)。所述座椅控制模塊將此位置的座椅位置記憶下來，所述后視鏡控制模塊將此位置的后視鏡位置記憶下來。
[0032]只按下1、2、3其中一個位置按鍵，表示讀取該位置鍵對應(yīng)的存儲的座椅位置及后視鏡位置的需求；則所述座椅控制模塊接收到讀取指令后在CAN總線上發(fā)出信號:記憶模式(包括存儲、讀取、停止、錯誤四種模式)中的讀取信號、記憶位置(包括1、2、3三個位置及無效模式)，若被按下的數(shù)據(jù)有對應(yīng)的座椅及后視鏡記憶位置，則座椅控制模塊驅(qū)動座椅調(diào)整到記憶位置、后視鏡控制模塊驅(qū)動后視調(diào)節(jié)電機調(diào)整后視鏡到記憶位置；若所述后視鏡控制模塊收到CAN總線上的無效或錯誤信號則不執(zhí)行任何響應(yīng)動作。
[0033]所述座椅控制模塊接收座椅記憶開關(guān)要求的記憶座椅位置或讀取座椅位置的命令，記憶下座椅位置數(shù)據(jù)或讀取相應(yīng)的座椅位置數(shù)據(jù)并自動調(diào)整座椅；所述座椅控制模塊還將接收到的座椅記憶開關(guān)的信號轉(zhuǎn)成CAN信號，要求所述后視鏡控制模塊執(zhí)行記憶后視鏡位置或讀取后視鏡位置的命令。
[0034]所述后視鏡控制模塊接收所述后視鏡控制開關(guān)的折疊、調(diào)節(jié)后視鏡指令，控制所述后視鏡調(diào)節(jié)電機、后視鏡折疊電機執(zhí)行相應(yīng)的指令；所述后視鏡控制模塊接收所述PEPS控制器的閉鎖指令，控制所述后視鏡折疊電機執(zhí)行折疊指令；所述后視控制模塊接收所述座椅控制模塊的記憶或讀取指令，記憶相應(yīng)的后視鏡位置數(shù)據(jù)或讀取相應(yīng)的后視鏡位置數(shù)據(jù)并驅(qū)動后視鏡調(diào)節(jié)電機達(dá)到相應(yīng)位置。
[0035]所述導(dǎo)航主機進(jìn)行自動折疊后視鏡的打開或關(guān)閉設(shè)置；所述導(dǎo)航主機與所述后視鏡控制模塊通過CAN總線連接。
[0036]綜上，本發(fā)明的基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)具備電動調(diào)節(jié)、折疊后視鏡和座椅位置及對應(yīng)后視鏡位置的記憶功能，非常方便，操作簡單，性能可靠。
[0037]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:包括有后視鏡控制模塊、后視鏡控制開關(guān)、后視鏡折疊電機、后視鏡調(diào)節(jié)電機、座椅記憶開關(guān)、座椅控制模塊、導(dǎo)航主機、智能鑰匙及PEPS控制器；所述后視鏡控制模塊通過硬線分別與后視鏡調(diào)節(jié)開關(guān)、后視鏡折疊電機及后視鏡調(diào)節(jié)電機連接；所述后視鏡控制器模塊通過汽車CAN總線與所述座椅控制模塊、PEPS控制器及導(dǎo)航主機連接；所述智能鑰匙通過高頻信號與PEPS控制器通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述后視鏡控制開關(guān)包括鏡面選擇輸入、折疊信號輸入及鏡面四向調(diào)節(jié)輸入； 所述鏡面選擇輸入及折疊信號輸入分別命名為R、O、L及Ank，同一時刻只能有一個有效，R表示將對右后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)；0表示不進(jìn)行調(diào)節(jié)及折疊動作山表示對左后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)；Ank表示對左右后視鏡進(jìn)行折疊，離開Ank則展開左右后視鏡； 所述鏡面四向調(diào)節(jié)輸入分別命名為Xl、X2、Yl、Y2 ; 所述后視鏡控制開關(guān)與所述后視鏡控制器模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述后視鏡折疊電機控制左、右后視鏡的折疊，所述后視鏡折疊電機與所述后視鏡控制器模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PEPS控制器將接收的高頻閉鎖信號轉(zhuǎn)換為CAN總線上的閉鎖信號，所述PEPS控制器與所述后視鏡控制模塊通過CAN總線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述座椅記憶開關(guān)至少包括1、2、3三個座椅位置按鍵及SET按鍵；同時按下1、2、3其中一個位置按鍵及SET按鍵，表示記憶座椅位置及后視鏡位置的需求；只按下1、2、3其中一個位置按鍵，表示讀取該位置鍵對應(yīng)的存儲的座椅位置及后視鏡位置的需求；所述座椅記憶開關(guān)與所述座椅控制模塊連接； 所述座椅控制模塊接收座椅記憶開關(guān)要求的記憶座椅位置或讀取座椅位置的命令，記憶下座椅位置數(shù)據(jù)或讀取相應(yīng)的座椅位置數(shù)據(jù)并自動調(diào)整座椅；所述座椅控制模塊還將接收到的座椅記憶開關(guān)的信號轉(zhuǎn)成CAN信號，要求所述后視鏡控制模塊執(zhí)行記憶后視鏡位置或讀取后視鏡位置的命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5所述的基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述后視鏡控制模塊接收所述后視鏡控制開關(guān)的折疊、調(diào)節(jié)后視鏡指令，控制所述后視鏡調(diào)節(jié)電機、后視鏡折疊電機執(zhí)行相應(yīng)的指令；所述后視鏡控制模塊接收所述PEPS控制器的閉鎖指令，控制所述后視鏡折疊電機執(zhí)行折疊指令；所述后視控制模塊接收所述座椅控制模塊的記憶或讀取指令，記憶相應(yīng)的后視鏡位置數(shù)據(jù)或讀取相應(yīng)的后視鏡位置數(shù)據(jù)并驅(qū)動后視鏡調(diào)節(jié)電機達(dá)到相應(yīng)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的汽車后視鏡控制系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)航主機進(jìn)行自動折疊后視鏡的打開或關(guān)閉設(shè)置；所述導(dǎo)航主機與所述后視鏡控制模塊通過CAN總線連接。
【文檔編號】B60R1/074GK103568962SQ201310594836
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】鄭芳芳 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司