一種洗車系統(tǒng)及洗車方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種洗車系統(tǒng)及洗車方法。該洗車系統(tǒng)包括攝像頭、控制模塊、刷洗組件、水泵、清水閥門和去污劑閥門，水泵與水源、去污劑源及刷洗組件連接，用于將水源的水和去污劑源和去污劑泵向刷洗組件，清水閥門設(shè)置在水泵與水源連接的管路上，去污劑閥門設(shè)置在水泵與去污劑源連接的管路上，控制模塊用于根據(jù)攝像頭所成影像確定車身的臟污程度，并根據(jù)車身的臟污程度控制清水閥門和去污劑閥門，以使水與去污劑的混合溶液具有與車身的臟污程度相匹配的去污劑濃度。本發(fā)明提供的洗車系統(tǒng)及洗車方法，采用攝像頭成像的方式確定車身的臟污程度，并選擇對應(yīng)于該臟污程度的去污劑濃度，從而在保證洗車效果的同時，又不至于浪費去污劑。
【專利說明】一種洗車系統(tǒng)及洗車方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種洗車系統(tǒng)及洗車方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著整個社會的生活水平不斷改善，汽車已經(jīng)逐漸走進千家萬戶，汽車數(shù)量直線上升，從事汽車服務(wù)行業(yè)(例如洗車行業(yè))的企業(yè)也與日俱增?，F(xiàn)在市面上的洗車方式大多還是以人力為主。這種洗車方式有著許多缺點，例如洗車效率較低，洗車排隊現(xiàn)象嚴(yán)重，而且容易造成水資源大量浪費。為此，人們開發(fā)了各種洗車系統(tǒng)，實現(xiàn)自動洗車。洗車系統(tǒng)一般會連接水源以及去污劑源，洗車時先在車身上噴射水和去污劑的混合溶液，同時進行刷洗，然后再用水進行沖洗?，F(xiàn)有的洗車系統(tǒng)所噴射的水和去污劑的混合溶液中，去污劑的濃度是固定的。但是，對于車身臟污程度較低的車輛，該固定的去污劑濃度會顯得過高，一方面會導(dǎo)致去污劑浪費，另一方面則更難沖洗干凈。而對于車身臟污程度較高的車輛，則該固定的去污劑濃度會顯得過低，導(dǎo)致車輛不易被洗干凈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種可以根據(jù)車身臟污程度自動確定去污劑濃度的洗車系統(tǒng)及洗車方法。
[0004]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明一方面提供一種洗車系統(tǒng)，用于清洗車輛，其包括攝像頭、控制模塊、刷洗組件、水泵、清水閥門和去污劑閥門，所述攝像頭用于對待洗車輛進行成像，所述刷洗組件用于刷洗車輛，所述水泵與水源、去污劑源及刷洗組件連接，用于將所述水源的水和去污劑源和去污劑泵向所述刷洗組件，所述清水閥門設(shè)置在所述水泵與所述水源連接的管路上，所述去污劑閥門設(shè)置在所述水泵與所述去污劑源連接的管路上，所述控制模塊用于根據(jù)所述攝像頭所成影像確定車身的臟污程度，并根據(jù)車身的臟污程度控制所述清水閥門和去污劑閥門，以使泵向所述刷洗組件的水與去污劑的混合溶液具有與所述車身的臟污程度相匹配的去污劑濃度。
[0005]優(yōu)選地，所述控制模塊包括影像處理單元、影像分析單元和控制單元，所述影像處理單元用于對所述攝像頭所成影像進行數(shù)據(jù)處理，所述影像分析單元用于對處理后的影像數(shù)據(jù)進行分析以確定所述車輛的影像數(shù)據(jù)以及臟污的影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)臟污的影像與車輛的影像的面積之比確定車身的臟污程度，所述控制單元用于根據(jù)所述車身的臟污程度控制所述清水閥門和去污劑閥門。
[0006]優(yōu)選地，所述影像分析單元中預(yù)存有臟污/車輛的影像面積比例與車身臟污程度的對應(yīng)關(guān)系表，所述影像分析單元根據(jù)臟污的影像與車輛的影像的面積之比查表確定車身的臟污程度。
[0007]優(yōu)選地，所述攝像頭還用于對清洗過的車輛再進行成像，所述控制模塊還包括定位單元，所述定位單元用于根據(jù)所述所述影像分析單元分析得到的車輛的影像數(shù)據(jù)以及臟污的影像數(shù)據(jù)確定所述臟污的位置，所述控制單元還用于根據(jù)所述臟污的位置控制所述刷洗組件對準(zhǔn)并清洗所述臟污。
[0008]優(yōu)選地，所述攝像頭可變焦且可轉(zhuǎn)動，所述控制單元還用于在清洗車輛后控制所述攝像頭轉(zhuǎn)動并變焦以獲取車身局部的影像。
[0009]本發(fā)明另一方面還提供一種洗車方法，其使用洗車系統(tǒng)清洗車輛，所述洗車系統(tǒng)包括攝像頭、刷洗組件、水泵，所述攝像頭用于對待洗車輛進行成像，所述刷洗組件用于刷洗車輛，所述水泵與水源、去污劑源及刷洗組件連接，用于將所述水源的水和去污劑源的去污劑泵向所述刷洗組件，所述洗車方法包括如下步驟:
[0010]成像步驟:對待洗車輛進行成像；
[0011]臟污確定步驟:根據(jù)所成影像確定車身的臟污程度；
[0012]濃度控制步驟:根據(jù)車身的臟污程度控制泵向所述刷洗組件的水與去污劑的混合溶液具有與所述車身的臟污程度相匹配的去污劑濃度；
[0013]清洗步驟:使用具有與所述車身的臟污程度相匹配的去污劑濃度的混合溶液對所述車輛進行清洗。
[0014]優(yōu)選地，所述臟污確定步驟進一步包括如下步驟:
[0015]對所述攝像頭所成影像進行數(shù)據(jù)處理；
[0016]對處理后的影像數(shù)據(jù)進行分析以確定所述車輛的影像數(shù)據(jù)以及臟污的影像數(shù)據(jù)；
[0017]根據(jù)臟污的影像與車輛的影像的面積之比確定車身的臟污程度。
[0018]優(yōu)選地，在臟污確定步驟中，根據(jù)臟污的影像與車輛的影像的面積之比，在預(yù)存的臟污/車輛的影像面積比例與車身臟污程度對應(yīng)關(guān)系表中查找對應(yīng)的車身的臟污程度。
[0019]優(yōu)選地，在所述清洗步驟之后還包括檢查所述車輛上的臟污的檢查步驟，所述檢查步驟進一步包括如下步驟:
[0020]再次成像步驟:對清洗后的車輛進行再次成像；
[0021]臟污尋找步驟:根據(jù)再次成像步驟中所成的影像尋找車輛上的臟污，如果有，則進入再次清洗步驟；
[0022]再次清洗步驟:控制所述刷洗組件對準(zhǔn)所述臟污并清洗所述臟污。
[0023]優(yōu)選地，所述攝像頭可變焦且可轉(zhuǎn)動，在所述再次成像步驟中，控制所述攝像頭轉(zhuǎn)動并變焦以獲取車身局部的影像。
[0024]本發(fā)明實施例提供的洗車系統(tǒng)及洗車方法，采用攝像頭成像的方式確定車身的臟污程度，并選擇對應(yīng)于該臟污程度的去污劑濃度，從而在保證洗車效果的同時，又不至于浪費去污劑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實施例提供的的洗車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是圖1的洗車系統(tǒng)中的控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]請參考圖1，本發(fā)明實施例提供一種用于清洗車輛的洗車系統(tǒng)，其包括攝像頭15、控制模塊11、刷洗組件、水泵16、清水閥門17和去污劑閥門18。
[0029]攝像頭15用于對待洗車輛進行成像。一般來說，攝像頭15可以對洗車區(qū)域?qū)崟r成像，以獲取待洗車輛的影像，并將影像輸出至控制模塊U。攝像頭15可以為多個，以獲取較為全面的洗車區(qū)域的影像。
[0030]刷洗組件用于刷洗車輛。具體地，刷洗組件可以包括車頂刷組件13、車身刷組件14和噴管組件12等。車頂刷組件13用于刷洗車輛的上表面，包括車頂、引擎蓋、前窗玻璃、后窗玻璃及尾箱蓋等。車頂刷組件13具體可以包括車頂刷及相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)一般包括電機、支架、導(dǎo)軌等。由于已有多種車頂刷的驅(qū)動機構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，此處不再贅述。車身刷組件14用于刷洗車輛的側(cè)表面，例如車門等。與車頂刷組件13類似，車身刷組件14具體可以包括車身刷及其驅(qū)動機構(gòu)，車身刷一般為兩個且分別設(shè)置在車身兩側(cè)，均為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu)，此處也不再贅述。噴管組件12用于向車輛噴水和去污劑，其一般包括多個噴管、相應(yīng)的管路及噴管驅(qū)動機構(gòu)。
[0031]水泵16與水源、去污劑源(圖未示)及噴管組件12連接，用于將水源的水和去污劑源的去污劑泵向刷洗組件的噴管組件12。水泵16可以通過管路與設(shè)置在洗車區(qū)域附近的水源(例如水龍頭)和去污劑源(例如去污劑儲藏罐)連接。清水閥門17設(shè)置在水泵16與水源連接的管路上，以控制清水的通斷。去污劑閥門18設(shè)置在水泵16與去污劑源連接的管路上，以控制去污劑的通斷。該洗車系統(tǒng)還可以包括沖洗閥門19，沖洗閥門19設(shè)置在水泵16與噴管組件12連接的管路上，控制是否進行噴淋。
[0032]控制模塊11用于根據(jù)攝像頭15所成影像確定車身的臟污程度，并根據(jù)車身的臟污程度控制清水閥門17和去污劑閥門18，以使泵向刷洗組件的水與去污劑的混合溶液具有與車身的臟污程度相匹配的去污劑濃度。一般來說，車身的臟污程度高，則去污劑濃度也相應(yīng)地高，反之亦然。具體來說，控制模塊11可以通過控制清水閥門17和去污劑閥門18的開關(guān)時間來調(diào)節(jié)混合溶液中的去污劑濃度，也可以通過控制清水閥門17和去污劑閥門18的開度來調(diào)節(jié)混合溶液中的去污劑濃度。此處所指去污劑濃度可以是指體積比。當(dāng)車輛進入到洗車區(qū)域時，攝像頭15所成影像被傳輸?shù)娇刂颇K11。當(dāng)車主或工作人員按動開啟洗車按鈕時，控制模塊11對攝像頭15所成影像進行分析，確定車身的臟污程度，然后確定與車身臟污程度相對應(yīng)的去污劑濃度，并由此控制清水閥門17和去污劑閥門18具有適當(dāng)?shù)拈_度，使得水與去污劑的混合溶液中的去污劑濃度為所選的去污劑濃度。然后控制模塊11打開沖洗閥門19，并驅(qū)動車頂刷組件13、車身刷組件14和噴管組件12等進行移動，對車輛進行刷洗。刷洗完畢后，控制模塊11關(guān)閉去污劑閥門18，使用清水對車輛進行清洗。
[0033]請參考圖2，在一優(yōu)選實施例中，控制模塊11包括影像處理單元111、影像分析單元112和控制單元114。影像處理單元111用于對攝像頭15所成影像進行數(shù)據(jù)處理，影像分析單元112用于對處理后的影像數(shù)據(jù)進行分析以確定車輛的影像數(shù)據(jù)以及臟污的影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)臟污的影像與車輛的影像的面積之比確定車身的臟污程度，控制單元114用于根據(jù)車身的臟污程度控制清水閥門17和去污劑閥門18?？刂茊卧?14還用于控制車頂刷組件13、車身刷組件14和噴管組件12等。具體地，影像處理單元111可以對所成影像進行二值化處理、腐蝕和膨脹處理等。影像分析單元112可以根據(jù)數(shù)據(jù)處理后的影像中的灰度值等確定出車輛及臟污所對應(yīng)的影像區(qū)域，然后根據(jù)臟污所占影像區(qū)域的面積與車輛所占影像區(qū)域的面積之比，來確定車身的臟污程度。一般來說，車身上的臟污為多個離散區(qū)域，因此臟污所占影像區(qū)域的面積是由多個臟污所占面積累加而得到。由于二值化處理、腐蝕和膨脹處理以及根據(jù)灰度值確定車輛和臟污所對應(yīng)的影像區(qū)域等技術(shù)均為圖像識別領(lǐng)域的慣用技術(shù)，此處不再贅述。
[0034]在一優(yōu)選實施例中，影像分析單元112中可以預(yù)存有臟污/車輛的影像面積比例與車身臟污程度的對應(yīng)關(guān)系表，影像分析單元112根據(jù)臟污的影像與車輛的影像的面積之比查表確定車身的臟污程度，控制單元114還可以進一步地查表確定對應(yīng)的去污劑濃度。具體地，影像分析單元112中可以預(yù)存如下表所示的臟污/車輛的影像面積比例與車身臟
污程度的對應(yīng)關(guān)系表。
[0035]
【權(quán)利要求】
1.一種洗車系統(tǒng)，用于清洗車輛，其特征在于，包括攝像頭、控制模塊、刷洗組件、水泵、清水閥門和去污劑閥門，所述攝像頭用于對待洗車輛進行成像，所述刷洗組件用于刷洗車輛，所述水泵與水源、去污劑源及刷洗組件連接，用于將所述水源的水和去污劑源和去污劑泵向所述刷洗組件，所述清水閥門設(shè)置在所述水泵與所述水源連接的管路上，所述去污劑閥門設(shè)置在所述水泵與所述去污劑源連接的管路上，所述控制模塊用于根據(jù)所述攝像頭所成影像確定車身的臟污程度，并根據(jù)車身的臟污程度控制所述清水閥門和去污劑閥門，以使泵向所述刷洗組件的水與去污劑的混合溶液具有與所述車身的臟污程度相匹配的去污劑濃度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗車系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括影像處理單元、影像分析單元和控制單元，所述影像處理單元用于對所述攝像頭所成影像進行數(shù)據(jù)處理，所述影像分析單元用于對處理后的影像數(shù)據(jù)進行分析以確定所述車輛的影像數(shù)據(jù)以及臟污的影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)臟污的影像與車輛的影像的面積之比確定車身的臟污程度，所述控制單元用于根據(jù)所述車身的臟污程度控制所述清水閥門和去污劑閥門。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗車系統(tǒng)，其特征在于，所述影像分析單元中預(yù)存有臟污/車輛的影像面積比例與車身臟污程度的對應(yīng)關(guān)系表，所述影像分析單元根據(jù)臟污的影像與車輛的影像的面積之比查表確定車身的臟污程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的洗車系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭還用于對清洗過的車輛再進行成像，所述控制模塊還包括定位單元，所述定位單元用于根據(jù)所述所述影像分析單元分析得到的車輛的影像數(shù)據(jù)以及臟污的影像數(shù)據(jù)確定所述臟污的位置，所述控制單元還用于根據(jù)所述臟污的位置控制所述刷洗組件對準(zhǔn)并清洗所述臟污。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗車系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭可變焦且可轉(zhuǎn)動，所述控制單元還用于在清洗車輛后控制所述攝像頭轉(zhuǎn)動并變焦以獲取車身局部的影像。
6.一種洗車方法，其使用洗車系統(tǒng)清洗車輛，所述洗車系統(tǒng)包括攝像頭、刷洗組件、水泵，所述攝像頭用于對待洗車輛進行成像，所述刷洗組件用于刷洗車輛，所述水泵與水源、去污劑源及刷洗組件連接，用于將所述水源的水和去污劑源的去污劑泵向所述刷洗組件，其特征在于，所述洗車方法包括如下步驟: 成像步驟:對待洗車輛進行成像； 臟污確定步驟:根據(jù)所成影像確定車身的臟污程度； 濃度控制步驟:根據(jù)車身的臟污程度控制泵向所述刷洗組件的水與去污劑的混合溶液具有與所述車身的臟污程度相匹配的去污劑濃度； 清洗步驟:使用具有與所述車身的臟污程度相匹配的去污劑濃度的混合溶液對所述車輛進行清洗。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗車方法，其特征在于，所述臟污確定步驟進一步包括如下步驟: 對所述攝像頭所成影像進行數(shù)據(jù)處理； 對處理后的影像數(shù)據(jù)進行分析以確定所述車輛的影像數(shù)據(jù)以及臟污的影像數(shù)據(jù)； 根據(jù)臟污的影像與車輛的影像的面積之比確定車身的臟污程度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗車方法，其特征在于，在臟污確定步驟中，根據(jù)臟污的影像與車輛的影像的面積之比，在預(yù)存的臟污/車輛的影像面積比例與車身臟污程度對應(yīng)關(guān)系表中查找對應(yīng)的車身的臟污程度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項所述的洗車方法，其特征在于，在所述清洗步驟之后還包括檢查所述車輛上的臟污的檢查步驟，所述檢查步驟進一步包括如下步驟: 再次成像步驟:對清洗后的車輛進行再次成像； 臟污尋找步驟:根據(jù)再次成像步驟中所成的影像尋找車輛上的臟污，如果有，則進入再次清洗步驟； 再次清洗步驟:控制所述刷洗組件對準(zhǔn)所述臟污并清洗所述臟污。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗車方法，其特征在于，所述攝像頭可變焦且可轉(zhuǎn)動，在所述再次成像步驟中，控制所述攝像頭轉(zhuǎn)動并變焦以獲取車身局部的影像。
【文檔編號】B60S3/04GK103909909SQ201310631487
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】吳文淵 申請人:余姚市宏駿銅業(yè)有限公司