一種車輛自動控制制動的方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種車輛自動控制制動的方法和裝置，當(dāng)有轉(zhuǎn)速和車速信號輸入給可視雷達系統(tǒng)，系統(tǒng)采集可視探頭的信息，可視雷達系統(tǒng)輸出當(dāng)前的道路車輛和行人信息給顯示器并測量車輛與周圍障礙物的距離，當(dāng)車輛在行駛時出現(xiàn)與周圍障礙物距離（標(biāo)定值）近，判斷有發(fā)生碰撞危險時，通過警報模塊提醒駕駛?cè)藛T，同時系統(tǒng)發(fā)出信號給ABS模塊和ECU模塊，ABS模塊根據(jù)雷達系統(tǒng)發(fā)送的信號實行輕、點、急制動動作，ECU模塊據(jù)雷達系統(tǒng)發(fā)送的信號降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，從而來實行控制車速。本發(fā)明通過可視系統(tǒng)和ABS模塊、ECU模塊的結(jié)合，提高整車性能，可有效降低交通事故率。
【專利說明】一種車輛自動控制制動的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及汽車自動控制技術(shù)，尤其涉及一種汽車主動制動的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的不斷普及，安全系統(tǒng)市場需求量越來越大，自電子穩(wěn)定控制問世以來，主動安全技術(shù)發(fā)展進入了高速時代，車道偏離報警系統(tǒng)、盲點檢測系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、泊車自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、以及自動控制制動系統(tǒng)等等一些涉及人身安全的主動保護系統(tǒng)越來越受到了人們的期待。
[0003]當(dāng)駕駛員在行車或者倒車的過程，通常是通過人眼直接或者通過后視鏡目測與周圍障礙物之間的距離，以判斷是否需要停車進行避讓，以防止交通事故的發(fā)生，但駕駛員因疲勞駕駛或者一時疏忽等原因，或者因障礙物突然出現(xiàn)而無法及時做出判斷操作時，則需要通過車輛的自動控制制動主動監(jiān)測與周圍障礙物之間的距離，當(dāng)判斷超過警戒距離時，自主實現(xiàn)車輛的及時制動，以避免交通事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種車輛自動控制制動方法以及裝置，以減少交通事故的發(fā)生。通過本為達到上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0005]一種車輛自動控制制動的方法，包括以下步驟:
[0006]( I)判斷系統(tǒng)是否啟動，右系統(tǒng)啟動，轉(zhuǎn)入步驟(2);
[0007](2)判斷是否收到倒車信號；若判斷未收到倒車信號，轉(zhuǎn)入步驟(3);若判斷收到已倒車信號，轉(zhuǎn)入步驟(4);
[0008](3)采集側(cè)視頻探頭與前探頭信號，以測量車輛與側(cè)邊障礙物距離L以及與前方障礙物距離S并判斷是否進行制動:系統(tǒng)顯示當(dāng)前的道路車輛和行人信息狀況并首先判斷L是否大于側(cè)面安全距離標(biāo)定值L1:若L大于側(cè)面安全距離標(biāo)定值LI，轉(zhuǎn)入后續(xù)的前方制動判斷單元，判斷車輛前方運行狀態(tài)；若L小于側(cè)面安全距離標(biāo)定值L1，ABS系統(tǒng)點剎制動，同時發(fā)動機ECU自動降低發(fā)動機速度；
[0009](4)采集后探頭信號，測量車輛與后方障礙物距離P，顯示當(dāng)前的道路車輛和行人信息狀況并判斷P是否大于后方安全距離標(biāo)定值Pl:若P大于后方安全距離標(biāo)定值Pl，繼續(xù)步驟(4)監(jiān)測；若P小于后方安全距離標(biāo)定值Pl，ABS系統(tǒng)剎車，發(fā)動機ECU自動降低發(fā)動機速度。
[0010]優(yōu)選的，所述步驟(3)中的前方制動判斷單元具體包括以下步驟:
[0011]Ca)判斷前方障礙物距離S是否大于第一預(yù)設(shè)值S1:若前方障礙物距離S大于第一預(yù)設(shè)值SI，轉(zhuǎn)入步驟(3)，繼續(xù)進行前可視系統(tǒng)監(jiān)測；若前方障礙物距離S小于第一預(yù)設(shè)值SI，系統(tǒng)報警，提醒駕駛?cè)藛T主動剎車，同時ABS系統(tǒng)輕剎，發(fā)動機ECU自動降速度，怠速系統(tǒng)啟動，并轉(zhuǎn)入步驟(b)；[0012](b)判斷前方障礙物距離S是否大于第二預(yù)設(shè)值S2，若大于第二預(yù)設(shè)值S2，轉(zhuǎn)入步驟(a)，若小于第二預(yù)設(shè)值S2，ABS系統(tǒng)緊急制動，發(fā)動機ECU自動降速度，啟動怠速系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)選的，所述步驟(I)中，當(dāng)點火開關(guān)處于ON檔時，判斷系統(tǒng)啟動。
[0014]一種實現(xiàn)上述方法的車輛自動控制制動裝置，包括可視雷達模塊，分別與所述可視雷達模塊相連的ABS模塊、ECU模塊、傳感器模塊、視頻探頭模塊、倒車模塊以及警報模塊，所述可視雷達模塊用于監(jiān)測自車運行情況以及與周圍障礙物的距離，包括雷達系統(tǒng)以及顯示模塊，所述雷達系統(tǒng)采集并處理所述傳感器模塊、探頭模塊以及倒車模塊的信息后分別發(fā)生信號至所述顯示模塊、ABS模塊、E⑶模塊以及警報模塊處，所述顯示模塊顯示出當(dāng)前的道路車輛和行人信息狀況，所述ABS模塊根據(jù)所述雷達系統(tǒng)發(fā)送的信號實行輕、點、急制動動作，所述ECU模塊據(jù)所述雷達系統(tǒng)發(fā)送的信號降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，所述警報模塊用于示警。
[0015]所述探頭模塊包括位于所述前保險杠上的兩個前視頻探頭，位于所述左右后視鏡上的兩個側(cè)視頻探頭以及位于后保險杠上的一個后視頻探頭。
[0016]所述傳感器模塊包括位于所述車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器以及車速傳感器。
[0017]所述警報模塊為聲音警報裝置。
[0018]所述顯示模塊為液晶顯示屏。
[0019]由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0020]本發(fā)明提供了一種車輛自動控制制動的方法和裝置，當(dāng)有轉(zhuǎn)速和車速信號輸入給可視雷達系統(tǒng)，系統(tǒng)采集可視探頭的信息，可視雷達系統(tǒng)輸出當(dāng)前的道路車輛和行人信息給顯示器并測量車輛與周圍障礙物的距離，當(dāng)車輛在行駛時出現(xiàn)與周圍障礙物距離(標(biāo)定值)近，即出現(xiàn)車輛與周圍障礙物的速度、距離超出標(biāo)定值范圍值時，判斷有發(fā)生碰撞危險時，通過警報模塊提醒駕駛?cè)藛T，同時通過可視雷達信息頻率系發(fā)出信號給ABS模塊和ECU模塊，ABS模塊根據(jù)雷達系統(tǒng)發(fā)送的信號實行輕、點、急制動動作，E⑶模塊據(jù)雷達系統(tǒng)發(fā)送的信號降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，從而來實行控制車速。本發(fā)明通過可視系統(tǒng)和ABS模塊、ECU模塊的結(jié)合，提高整車性能，可有效降低交通事故率。
[0021]同時，在車輛前行的過程中，由于駕駛者對側(cè)邊的障礙物關(guān)注度較低，當(dāng)障礙物突然從側(cè)方出現(xiàn)，駕駛?cè)藛T無法及時反應(yīng)，故本發(fā)明所示的裝置和方法先判斷是否有側(cè)碰的危險，然后在及時的進行前方碰撞危險的判斷，從而可有效的避免車輛前行過程中交通事故的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明自動控制制動方法流程圖；
[0023]圖2為本發(fā)明自動控制制動裝置一實施例設(shè)備連接圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖所示實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0025]如圖1所示，第一實施例中，本發(fā)明提供了一種車輛自動控制制動的方法，包括以下步驟:
[0026](I)判斷系統(tǒng)是否啟動，若系統(tǒng)啟動，轉(zhuǎn)入步驟(2);本實施例中，當(dāng)點火開關(guān)處于ON檔時，判斷自動控制制動系統(tǒng)啟動；當(dāng)系統(tǒng)啟動后，需轉(zhuǎn)入步驟(2)中開始對車輛的運行情況進行監(jiān)測，以確定車輛此刻處于前行狀態(tài)或者倒車狀態(tài)。
[0027](2)判斷是否收到倒車信號；若判斷未收到倒車信號，轉(zhuǎn)入步驟(3);若判斷收到已倒車信號，轉(zhuǎn)入步驟(4);本步驟中，根據(jù)車輛的行車情況，判斷進入何種制動模式。若自車處于正常行駛的狀態(tài)中，關(guān)注重點則為前方以及側(cè)方障礙物，此時，進入前可視系統(tǒng)即可；若收到倒車信號，由于倒車時，周圍環(huán)境相對而言較為安全，一般無需關(guān)注車輛前方情況，選擇進入后可視系統(tǒng)，重點關(guān)注車輛后方安全。
[0028](3)采集側(cè)視頻探頭與前探頭信號，以測量車輛與側(cè)邊障礙物距離L以及與前方障礙物距離S并判斷是否進行制動:系統(tǒng)顯示當(dāng)前的道路車輛和行人信息狀況并首先判斷L是否大于側(cè)面安全距離標(biāo)定值L1:若L大于側(cè)面安全距離標(biāo)定值LI，轉(zhuǎn)入后續(xù)的前方制動判斷單元，判斷車輛前方運行狀態(tài)；若L小于側(cè)面安全距離標(biāo)定值L1，ABS系統(tǒng)點剎制動，同時發(fā)動機ECU自動降低發(fā)動機速度。
[0029]步驟(3 )中，系統(tǒng)通過采集前探頭信號，從而確定并顯示車輛與與前方障礙物距離S以及與側(cè)邊障礙物距離L。為避免由于障礙物突然從側(cè)方出現(xiàn)，駕駛?cè)藛T無法及時反應(yīng)而導(dǎo)致交通事故的情況，由系統(tǒng)首先時時監(jiān)測車輛與側(cè)邊障礙物的距離L，若L大于側(cè)面安全距離標(biāo)定值LI，車輛與側(cè)邊障礙物的距離處于安全范圍內(nèi)，則進入后續(xù)的前方制動判斷單元，進行前方障礙物監(jiān)測，若系統(tǒng)判斷L小于側(cè)面安全距離標(biāo)定值LI，說明車輛有與側(cè)面障礙物發(fā)生碰撞的危險，故此時需要進行制動，由系統(tǒng)發(fā)出指令，ABS系統(tǒng)采取點剎制動的方式，同時ECU模塊降低發(fā)動機速度，以實現(xiàn)緊急制動，防止與障礙物發(fā)生碰撞。
[0030]具體而言，步驟(3)中的前方制動判斷單元包括以下步驟:
[0031](a)判斷前方障礙物距離S是否大于第一預(yù)設(shè)值S1:若前方障礙物距離S大于第一預(yù)設(shè)值SI，轉(zhuǎn)入步驟(3)，繼續(xù)進行前可視系統(tǒng)監(jiān)測；若前方障礙物距離S小于第一預(yù)設(shè)值SI，系統(tǒng)報警，提醒駕駛?cè)藛T主動剎車，同時ABS模塊輕剎，發(fā)動機ECU自動降速度，怠速系統(tǒng)啟動，并轉(zhuǎn)入步驟(b)；
[0032]步驟(a)中，若前方障礙物距離S小于第一預(yù)設(shè)值SI時，說明自車與前方障礙物已有碰撞危險，此時，通過系統(tǒng)報警，提醒駕駛?cè)藛T進出處理，同時，為防止危險情況惡化，系統(tǒng)發(fā)出指令，控制ABS模塊進行輕剎制動，發(fā)動機ECU自動降速度，并轉(zhuǎn)入步驟(b)中，繼續(xù)監(jiān)測前方障礙物距離S。
[0033](b)判斷前方障礙物距離S是否大于第二預(yù)設(shè)值S2，若大于第二預(yù)設(shè)值S2，轉(zhuǎn)入步驟(a)，若小于第二預(yù)設(shè)值S2，ABS系統(tǒng)緊急制動，發(fā)動機ECU自動降速度，啟動怠速系統(tǒng)。
[0034]步驟(b)中，若前方障礙物距離S大于第二預(yù)設(shè)值S2，說明危險情況正在解決，可繼續(xù)監(jiān)測，若小于第二預(yù)設(shè)值S2，說明步驟(a)中采取的措施力度不夠，無法及時避免碰撞的發(fā)生，因此系統(tǒng)發(fā)出指令，ABS系統(tǒng)緊急制動，發(fā)動機ECU自動降速度，啟動怠速系統(tǒng)。
[0035]步驟(3)可根據(jù)車輛與周圍障礙物的具體情形，選擇合適的制動模式，有效的避免了與前方以及側(cè)邊障礙物碰撞的發(fā)生。
[0036](4)進入后可視系統(tǒng)，采集后探頭信號，測量與后方障礙物距離P，并顯示并判斷P是否大于后方安全距離標(biāo)定值Pl:若P大于后方安全距離標(biāo)定值P1，繼續(xù)步驟(4)監(jiān)測；若P小于后方安全距離標(biāo)定值Pl，系統(tǒng)警報提醒，同時ABS系統(tǒng)剎車，發(fā)動機ECU自動降低發(fā)動機速度，怠速系統(tǒng)啟動。[0037]倒車可視系統(tǒng)工作過程如下:點火開關(guān)處于ON檔時，當(dāng)駕駛員掛入倒車檔后，倒車開關(guān)信號輸入給可視雷達系統(tǒng)，顯示出后車的道路車輛和行人信息狀輸入給可視雷達系統(tǒng)，系統(tǒng)采集后可視探頭的信息，并定時監(jiān)測自車和障礙物的車速以及相對距離P，通過可視雷達系統(tǒng)輸出給液晶顯示器，當(dāng)車輛在行駛時出現(xiàn)與前車輛距離近，后方障礙物距離P后小于方安全距離標(biāo)定值Pl時，警報系統(tǒng)聲音提醒駕駛員，同時系統(tǒng)發(fā)出信號給ABS系統(tǒng)和發(fā)動機ECU來實行控制車速。
[0038]第二實施例中，本發(fā)明對應(yīng)第一實施例還提供了一種自動控制制動裝置，包括可視雷達模塊，分別與可視雷達模塊相連的ABS模塊、ECU模塊、傳感器模塊、視頻探頭模塊、倒車模塊以及警報模塊，可視雷達模塊用于監(jiān)測自車運行情況以及與周圍障礙物的距離，包括雷達系統(tǒng)以及顯示模塊(本實施例中，其為液晶顯示屏)，雷達系統(tǒng)采集并處理傳感器模塊、探頭模塊以及倒車模塊的信息后分別發(fā)生信號至顯示模塊、ABS模塊、E⑶模塊以及警報模塊處，顯示模塊顯示出當(dāng)前的道路車輛和行人信息狀況，ABS模塊根據(jù)雷達系統(tǒng)發(fā)送的信號實行輕、點、急制動動作，ECU模塊據(jù)雷達系統(tǒng)發(fā)送的信號降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，警報模塊用于示警。
[0039]本實施例中，探頭模塊包括位于前保險杠上的兩個前視頻探頭，位于左右后視鏡上的兩個側(cè)視頻探頭以及位于后保險杠上的一個后視頻探頭。前視頻探頭設(shè)有兩個，用于監(jiān)測自車正前方的障礙物，位于左右后視鏡上的兩個側(cè)視頻探頭，主要用于監(jiān)測自車兩邊的障礙物；后視頻探頭用于倒車可視系統(tǒng)中的信息監(jiān)測與采集。
[0040]本實施例中，傳感器模塊包括位于車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器以及車速傳感器。通過車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器以監(jiān)測自車的行駛速度，計算自車的自動距離，同時，結(jié)合雷達模塊監(jiān)測與周圍障礙物之間的距離從而限定上述自動控制制動方法中的側(cè)面安全距離標(biāo)定值L1、后方安全距離標(biāo)定值P1、第一預(yù)設(shè)值SI以及第二預(yù)設(shè)值S2的具體數(shù)值
[0041]本實施例中，警報模塊為聲音警報裝置，當(dāng)自動控制制動裝置判斷車輛與側(cè)邊、前方或后方障礙物可能出現(xiàn)碰撞的危險時，實時提醒駕駛?cè)藛T進行制動操作。
[0042]上述的對實施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于這里的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛自動控制制動的方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)判斷系統(tǒng)是否啟動，若系統(tǒng)啟動，轉(zhuǎn)入步驟(2)； (2)判斷是否收到倒車信號；若判斷未收到倒車信號，轉(zhuǎn)入步驟(3);若判斷收到已倒車信號，轉(zhuǎn)入步驟(4); (3)采集側(cè)視頻探頭與前探頭信號，以測量車輛與側(cè)邊障礙物距離L以及與前方障礙物距離S并判斷是否進行制動:系統(tǒng)顯示當(dāng)前的道路車輛和行人信息狀況并首先判斷L是否大于側(cè)面安全距離標(biāo)定值L1:若L大于側(cè)面安全距離標(biāo)定值LI，轉(zhuǎn)入后續(xù)的前方制動判斷單元，判斷車輛前方運行狀態(tài)；SL小于側(cè)面安全距離標(biāo)定值L1，ABS系統(tǒng)點剎制動，同時發(fā)動機ECU自動降低發(fā)動機速度； (4)采集后探頭信號，測量車輛與后方障礙物距離P，顯示當(dāng)前的道路車輛和行人信息狀況并判斷P是否大于后方安全距離標(biāo)定值Pl:若P大于后方安全距離標(biāo)定值P1，繼續(xù)步驟(4)監(jiān)測；若P小于后方安全距離標(biāo)定值Pl，ABS系統(tǒng)剎車，發(fā)動機ECU自動降低發(fā)動機速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動控制制動的方法，其特征在于:所述步驟(3)中的前方制動判斷單元具體包括以下步驟: Ca)判斷前方障礙物距離S是否大于第一預(yù)設(shè)值S1:若前方障礙物距離S大于第一預(yù)設(shè)值SI，轉(zhuǎn)入步驟(3)，繼續(xù)進行前可視系統(tǒng)監(jiān)測；若前方障礙物距離S小于第一預(yù)設(shè)值SI，系統(tǒng)報警，提醒駕駛?cè)藛T主動剎車，同時ABS系統(tǒng)輕剎，發(fā)動機ECU自動降速度，怠速系統(tǒng)啟動，并轉(zhuǎn)入步驟(b)； (b)判斷前方障礙物距離S是否大于第二預(yù)設(shè)值S2，若大于第二預(yù)設(shè)值S2，轉(zhuǎn)入步驟(a)，若小于第二預(yù)設(shè)值S2，ABS系統(tǒng)緊急制動，發(fā)動機ECU自動降速度，啟動怠速系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動控制制動的方法，其特征在于:所述步驟(I)中，當(dāng)點火開關(guān)處于ON檔時，判斷系統(tǒng)啟動。
4.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的車輛自動控制制動裝置，其特征在于:包括可視雷達模塊，分別與所述可視雷達模塊相連的ABS模塊、ECU模塊、傳感器模塊、視頻探頭模塊、倒車模塊以及警報模塊，所述可視雷達模塊用于監(jiān)測自車運行情況以及與周圍障礙物的距離，包括雷達系統(tǒng)以及顯示模塊，所述雷達系統(tǒng)采集并處理所述傳感器模塊、探頭模塊以及倒車模塊的信息后分別發(fā)生信號至所述顯示模塊、ABS模塊、E⑶模塊以及警報模塊處，所述顯示模塊顯示出當(dāng)前的道路車輛和行人信息狀況，所述ABS模塊根據(jù)所述雷達系統(tǒng)發(fā)送的信號實行輕、點、急制動動作，所述ECU模塊據(jù)所述雷達系統(tǒng)發(fā)送的信號降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，所述警報模塊用于示警。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛自動控制制動裝置，其特征在于:所述探頭模塊包括位于所述前保險杠上的兩個前視頻探頭，位于所述左右后視鏡上的兩個側(cè)視頻探頭以及位于后保險杠上的Iv后視頻探頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛自動控制制動裝置，其特征在于:所述傳感器模塊包括位于所述車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器以及車速傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛自動控制制動裝置，其特征在于:所述警報模塊為聲音警報。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛自動控制制動裝置，其特征在于:所述顯示模塊為液晶顯示屏。
【文檔編號】B60W30/09GK103625463SQ201310631804
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】趙禹, 陳文強, 潘之杰, 吳成明, 馮擎峰 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司