自動識別車型的智能洗車系統及智能洗車方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動識別車型的智能洗車系統及智能洗車方法。該自動識別車型的智能洗車系統包括攝像頭、控制模塊和刷洗組件，所述攝像頭用于對洗車區(qū)域成像，所述刷洗組件用于刷洗車輛，所述控制模塊用于根據所述攝像頭所成影像確定所述車輛的車型，并根據所述車輛的車型控制所述刷洗組件按對應于所述車輛的車型的路徑進行移動以清洗所述車輛。本發(fā)明提供的自動識別車型的智能洗車系統及智能洗車方法，采用攝像頭成像的方式來對判斷車輛的車型，然后根據車輛的車型控制刷洗組件按最佳路徑移動以對車輛進行清洗，使洗車效率更高，洗車效果也更好。
【專利說明】自動識別車型的智能洗車系統及智能洗車方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及洗車設備領域，具體涉及一種自動識別車型的智能洗車系統及自動識別車型的智能洗車方法。
【背景技術】
[0002]隨著整個社會的生活水平不斷改善，汽車已經逐漸走進千家萬戶，汽車數量直線上升，從事汽車服務行業(yè)(例如洗車行業(yè))的企業(yè)也與日俱增。現在市面上的洗車方式大多還是以人力為主。這種洗車方式有著許多缺點，例如洗車效率較低，洗車排隊現象嚴重，而且容易造成水資源大量浪費。為此，人們開發(fā)了各種智能洗車系統，實現自動洗車。目前的智能洗車系統均是按照固定的路徑去控制車頂刷組件和車身刷組件移動，而不管車型如何。但是，不同車型的車輛其形狀各不相同，甚至相差迥異，例如皮卡和三廂車等。因此，如果對所有車輛都按照同一固定的路徑去控制車頂刷組件和車身刷組件移動，則對有些車型的車輛的清洗效果將大大折扣，或者會降低清洗的效率。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種可以根據車輛的車型選擇不同洗車路徑的智能洗車系統及智能洗車方法。
[0004]為了實現本發(fā)明的目的，本發(fā)明一方面提供一種自動識別車型的智能洗車系統，用于清洗車輛，其包括攝像頭、控制模塊和刷洗組件，所述攝像頭用于對洗車區(qū)域成像，所述刷洗組件用于刷洗車輛，所述控制模塊用于根據所述攝像頭所成影像確定所述車輛的車型，并根據所述車輛的車型控制所述刷洗組件按對應于所述車輛的車型的路徑進行移動以清洗所述車輛。
[0005]優(yōu)選地，所述控制模塊包括影像處理單元、車型比對單元和控制單元，所述影像處理單元用于對所述攝像頭所成影像進行數據處理，所述車型比對單元用于對處理后的影像數據進行分析以確定所述車輛的影像數據，并將所述車輛的影像數據與預存的多組車型影像數據進行比對以確定所述車輛的車型，所述控制單元用于根據所述車輛的車型選擇與所述車輛的車型對應的控制策略以控制所述刷洗組件按對應于所述車輛的車型的路徑進行移動。
[0006]優(yōu)選地，所述控制模塊還包括定位單元，所述定位單元用于根據所述車輛的影像數據確定所述車輛的位置，所述控制單元用于根據所述車輛的位置控制所述刷洗組件對準所述車輛。
[0007]優(yōu)選地，所述定位單元還用于根據所述車輛的影像數據確定車輛上臟污的位置，所述控制單元還用于根據所述臟污的位置控制所述刷洗組件對準并清洗所述臟污。
[0008]優(yōu)選地，所述攝像頭可變焦且可轉動，所述控制模塊還用于在清洗車輛后控制所述攝像頭轉動并變焦以獲取車身局部的影像。
[0009]本發(fā)明另一方面提供一種自動識別車型的智能洗車方法，用于清洗車輛，其包括如下步驟:
[0010]成像步驟:對洗車區(qū)域進行成像；
[0011]車型比對步驟:根據所成影像確定所述車輛的車型；
[0012]清洗步驟:根據所述車輛的車型控制刷洗組件按對應于所述車輛的車型的路徑進行移動以清洗所述車輛。
[0013]優(yōu)選地，所述車型比對步驟進一步包括如下步驟:
[0014]對所成影像進行數據處理；
[0015]對處理后的影像數據進行分析以確定所述車輛的影像數據；
[0016]將所述車輛的影像數據與預存的多組車型影像數據進行比對以確定所述車輛的車型。
[0017]優(yōu)選地，在清洗步驟之前還包括定位步驟:根據所成影像確定所述車輛的位置；在清洗步驟中，先根據所述車輛的位置控制所述刷洗組件對準所述車輛。
[0018]優(yōu)選地，在所述清洗步驟之后還包括檢查所述車輛上的臟污的檢查步驟，所述檢查步驟進一步包括如下步驟:
[0019]再次成像步驟:對清洗后的車輛進行再次成像；
[0020]臟污尋找步驟:根據再次成像步驟中所成的影像尋找車輛上的臟污，如果有，則進入再次清洗步驟；
[0021]再次清洗步驟:控制所述刷洗組件對準所述臟污并清洗所述臟污。
[0022]優(yōu)選地，在所述再次成像步驟中，通過控制攝像頭轉動并變焦以獲取車身局部的影像。
[0023]本發(fā)明實施例提供的自動識別車型的智能洗車系統及智能洗車方法，采用攝像頭成像的方式來對判斷車輛的車型，然后根據車輛的車型控制刷洗組件按最佳路徑移動以對車輛進行清洗，使洗車效率更高，洗車效果也更好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明實施例提供的的自動識別車型的智能洗車系統的結構示意圖。
[0025]圖2是圖1的自動識別車型的智能洗車系統中的控制模塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]請參考圖1，本發(fā)明實施例提供一種用于清洗車輛的自動識別車型的智能洗車系統，其包括攝像頭15、控制模塊11和刷洗組件。
[0028]攝像頭15用于對洗車區(qū)域成像。一般來說，攝像頭15對洗車區(qū)域可以實時成像，并將所成影像輸出至控制模塊11。攝像頭15可以為多個，以獲取較為全面的洗車區(qū)域的影像。
[0029]刷洗組件用于刷洗車輛。具體地，刷洗組件可以包括車頂刷組件13、車身刷組件14、噴管組件12和水泵16等。車頂刷組件13用于刷洗車輛的上表面，包括車頂、引擎蓋、前窗玻璃、后窗玻璃及尾箱蓋等。車頂刷組件13具體可以包括車頂刷及相應的驅動機構。驅動機構一般包括電機、支架、導軌等。由于已有多種車頂刷的驅動機構為本領域技術人員所熟知，此處不再贅述。車身刷組件14用于刷洗車輛的側表面，例如車門等。與車頂刷組件13類似，車身刷組件14具體可以包括車身刷及其驅動機構，車身刷一般為兩個且分別設置在車身兩側，均為本領域技術人員所熟知的結構，此處也不再贅述。噴管組件12用于向車輛噴水和去污劑，其一般包括多個噴管、相應的管路及噴管驅動機構。水泵16與水源、去污劑源(圖未示)及噴管組件12連接，用于將水源和去污劑源的水和去污劑泵向噴管組件
12。水泵16可以通過管路與設置在洗車區(qū)域附近的水源(例如水龍頭)和去污劑源(例如去污劑儲藏罐)連接。進一步地，該刷洗組件還可以包括清水閥門17、去污劑閥門18和沖洗閥門19。清水閥門17設置在水泵16與水源連接的管路上，以控制清水的通斷。去污劑閥門18設置在水泵16與去污劑源連接的管路上，以控制去污劑的通斷。沖洗閥門19設置在水泵16與噴管組件12連接的管路上，控制是否進行噴淋。
[0030]控制模塊11用于根據攝像頭15所成影像確定車輛的車型(例如兩廂車、三廂車、SUV,MPV或皮卡等)，并根據車輛的車型控制刷洗組件按對應于車輛的車型的路徑進行移動以清洗車輛。具體來說，當車輛進入到洗車區(qū)域時，攝像頭15所成影像被傳輸到控制模塊
11。當車主或工作人員按動開啟洗車按鈕時，控制模塊11對攝像頭15所成影像進行分析，以確定車輛的車型，然后根據車輛的車型選擇與該車型對應的預存洗車路徑(通常是符合該車型的車輛形狀的最佳洗車路徑)，控制車頂刷組件13、車身刷組件14和噴管組件12等按照該預存洗車路徑進行移動，從而以最高的洗車效率清洗車輛。
[0031]需要說明的是，由于清洗車輛一般具有一定的操作順序，因此在一些實施例中，控制模塊11并不是控制車頂刷組件13、車身刷組件14、噴管組件12等同時移動。例如，控制模塊11可以首先控制噴管組件12移動，同時啟動水泵16，對車輛噴射清水和去污劑；然后控制車頂刷組件13移動至車輛前方，使車頂刷組件13從前到后對車輛的上表面進行刷洗；再控制車身刷組件14移動至車輛的側面，對車身的側表面進行反復刷洗；最后，再次控制噴管組件12移動，對車輛噴射清水進行沖洗。當然，在另一些實施例中，車頂刷組件13、車身刷組件14、噴管組件12也可以同時移動以清洗車輛。
[0032]請參考圖2，在一優(yōu)選實施例中，控制模塊11包括影像處理單元111、車型比對單元112和控制單元113。影像處理單元111用于對攝像頭15所成影像進行數據處理，車型比對單元112用于對處理后的影像數據進行分析以確定車輛的影像數據，并將車輛的影像數據與預存的多組車型影像數據進行比對以確定車輛的車型，控制單元113用于根據車輛的車型選擇與車輛的車型對應的控制策略以控制刷洗組件按對應于車輛的車型的路徑進行移動。
[0033]具體地，影像處理單元111可以對所成影像進行二值化處理、腐蝕和膨脹處理等。影像分析單元112可以根據數據處理后的影像中的灰度值等確定出車輛所對應的影像區(qū)域。由于二值化處理、腐蝕和膨脹處理以及根據灰度值確定車輛所對應的影像區(qū)域等技術均為圖像識別領域的慣用技術，此處不再贅述。車型比對單元112可以從車輛的影像數據中提取多個特征點的數據與預存的多組車型特征點數據進行比對，以判斷待洗車輛的特征點與哪一組車型的特征點相匹配?？刂茊卧?13中可以預先存儲多個預設洗車路徑，每個預設洗車路徑對應于一個對應的車型。當車型比對單元112確定車輛的車型后，控制單元113即選擇對應的預設洗車路徑，控制車頂刷組件13、車身刷組件14和噴管組件12等按所選路徑移動。
[0034]在一優(yōu)選實施例中，控制模塊11還包括定位單元114，定位單元114用于根據車輛的影像數據確定車輛的位置，控制單元113還用于根據車輛的位置控制刷洗組件對準車輛。具體地，定位單元114根據車輛所對應的影像區(qū)域在整個洗車區(qū)域影像中的位置來確定車輛的位置?？刂茊卧?13可以先根據所確定的車輛的位置將車頂刷組件13、車身刷組件14移動至與車輛對準，然后再控制車頂刷組件13和車身刷組件14按與車型相對應的路徑移動。
[0035]在一優(yōu)選實施例中，當對車輛進行噴淋、刷洗、沖洗等清洗步驟之后，還可以對車輛的清潔狀況進行一次檢查。在該實施例中，定位單元114還用于根據車輛的影像數據確定車輛上臟污的位置，控制單元114還用于根據臟污的位置控制刷洗組件對準并清洗臟污。也就是說，當檢查發(fā)現車身上還有臟污時，則控制車頂刷組件13、車身刷組件14、噴管組件12等對有臟污的位置進行再次清洗。
[0036]在一優(yōu)選實施例中，為了更好地檢查是否存在臟污，攝像頭15可以為可變焦且可轉動的攝像頭，控制模塊11還用于在清洗車輛后控制攝像頭15轉動并變焦以獲取車身局部的影像。也即在檢查過程中，將攝像頭15的焦距調大，使攝像頭15可以拍清楚車身局部的影像，同時還可以轉動攝像頭15，以獲取車身上多個局部區(qū)域的影像。
[0037]本發(fā)明實施例另一方面還提供一種自動識別車型的智能洗車方法，用于清洗車輛，該智能洗車方法可以通過上述的智能洗車系統來實施，也可以通過其他具有攝像頭、車頂刷組件和車身刷組件的洗車系統來實施。為簡便起見，本實施例以上述智能洗車系統為例來介紹該智能洗車方法如何實施，但這不應構成對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0038]該自動識別車型的智能洗車方法包括如下步驟:
[0039]成像步驟:對洗車區(qū)域進行成像；具體來說，是通過攝像頭15來進行實時成像；
[0040]車型比對步驟:根據所成影像確定車輛的車型；具體來說，控制模塊11對攝像頭15所成影像進行分析，以確定車輛的車型；
[0041]清洗步驟:根據車輛的車型控制刷洗組件按對應于車輛的車型的路徑進行移動以清洗車輛；具體來說，控制模塊11根據車輛的車型選擇與該車型對應的預存洗車路徑(通常是符合該車型的車輛形狀的最佳洗車路徑)，控制車頂刷組件13、車身刷組件14和噴管組件12等按照該預存洗車路徑進行移動，從而以最高的洗車效率清洗車輛。
[0042]如上述實施例所述，由于清洗車輛一般具有一定的操作順序，因此在一些實施例中，控制模塊11并不是控制車頂刷組件13、車身刷組件14、噴管組件12等同時移動。例如，控制t旲塊11可以首先控制嗔管組件12移動，冋時啟動水栗16，對車輛嗔射清水和去污劑；然后控制車頂刷組件13移動至車輛前方，使車頂刷組件13從前到后對車輛的上表面進行刷洗；再控制車身刷組件14移動至車輛的側面，對車身的側表面進行反復刷洗；最后，再次控制噴管組件12移動，對車輛噴射清水進行沖洗。當然，在另一些實施例中，車頂刷組件
13、車身刷組件14、噴管組件12也可以同時移動以清洗車輛。
[0043]在一優(yōu)選實施例中，車型比對步驟進一步包括如下步驟:
[0044]對所成影像進行數據處理；具體來說，可以進行二值化處理、腐蝕和膨脹處理等處理步驟；[0045]對處理后的影像數據進行分析以確定車輛的影像數據；具體來說，可以根據處理后的影像中的灰度值等確定出車輛所對應的影像區(qū)域；
[0046]將車輛的影像數據與預存的多組車型影像數據進行比對以確定車輛的車型；具體來說，可以從車輛的影像數據中提取多個特征點的數據與預存的多組車型特征點數據進行比對，以判斷待洗車輛的特征點與哪一組車型的特征點相匹配，從而確定車輛的車型。
[0047]在一優(yōu)選實施例中，在清洗步驟之前還包括定位步驟:根據所成影像確定車輛的位置；具體來說，控制模塊11中設置有定位單元114，定位單元114根據車輛所對應的影像區(qū)域在整個洗車區(qū)域影像中的位置來確定車輛的位置。在清洗步驟中，先根據車輛的位置控制刷洗組件對準車輛。具體來說，控制單元113可以先根據所確定的車輛的位置將車頂刷組件13、車身刷組件14和噴管組件12等移動至與車輛對準，然后再控制車頂刷組件13、車身刷組件14和噴管組件12等按與車型相對應的路徑移動。
[0048]由于二值化處理、腐蝕和膨脹處理以及根據灰度值確定車輛所對應的影像區(qū)域等技術均為圖像識別領域的慣用技術，此處不再贅述。
[0049]在一優(yōu)選實施例中，在清洗步驟之后還包括檢查車輛上的臟污的檢查步驟，檢查步驟進一步包括如下步驟:
[0050]再次成像步驟:對清洗后的車輛進行再次成像；
[0051]臟污尋找步驟:根據再次成像步驟中所成的影像尋找車輛上的臟污，如果有，則進入再次清洗步驟；如果沒有，則可以進行后續(xù)的吹干、打蠟等步驟；
[0052]再次清洗步驟:控制刷洗組件對準臟污并清洗臟污。
[0053]也就是說，當對車輛進行噴淋、刷洗、沖洗等清洗步驟之后，還可以對車輛的清潔狀況進行一次檢查。當檢查發(fā)現車身上還有臟污時，則控制車頂刷組件13、車身刷組件14、噴管組件12等對有臟污的位置進行再次清洗。
[0054]在一優(yōu)選實施例中，在再次成像步驟中，通過控制攝像頭轉動并變焦以獲取車身局部的影像。也即在檢查過程中，將攝像頭15的焦距調大，使攝像頭15可以拍清楚車身局部的影像，同時還轉動攝像頭15，以獲取車身上多個局部區(qū)域的影像。
[0055]本發(fā)明實施例提供的自動識別車型的智能洗車系統及智能洗車方法，采用攝像頭成像的方式來對判斷車輛的車型，然后根據車輛的車型控制刷洗組件按最佳路徑移動以對車輛進行清洗，使洗車效率更高，洗車效果也更好。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動識別車型的智能洗車系統，用于清洗車輛，其特征在于，包括攝像頭、控制模塊和刷洗組件，所述攝像頭用于對洗車區(qū)域成像，所述刷洗組件用于刷洗車輛，所述控制模塊用于根據所述攝像頭所成影像確定所述車輛的車型，并根據所述車輛的車型控制所述刷洗組件按對應于所述車輛的車型的路徑進行移動以清洗所述車輛。
2.根據權利要求1所述的自動識別車型的智能洗車系統，其特征在于，所述控制模塊包括影像處理單元、車型比對單元和控制單元，所述影像處理單元用于對所述攝像頭所成影像進行數據處理，所述車型比對單元用于對處理后的影像數據進行分析以確定所述車輛的影像數據，并將所述車輛的影像數據與預存的多組車型影像數據進行比對以確定所述車輛的車型，所述控制單元用于根據所述車輛的車型選擇與所述車輛的車型對應的控制策略以控制所述刷洗組件按對應于所述車輛的車型的路徑進行移動。
3.根據權利要求2所述的自動識別車型的智能洗車系統，其特征在于，所述控制模塊還包括定位單元，所述定位單元用于根據所述車輛的影像數據確定所述車輛的位置，所述控制單元用于根據所述車輛的位置控制所述刷洗組件對準所述車輛。
4.根據權利要求1至4任一項所述的自動識別車型的智能洗車系統，其特征在于，所述定位單元還用于根據所述車輛的影像數據確定車輛上臟污的位置，所述控制單元還用于根據所述臟污的位置控制所述刷洗組件對準并清洗所述臟污。
5.根據權利要求4所述的自動識別車型的智能洗車系統，其特征在于，所述攝像頭可變焦且可轉動，所述控制模塊還用于在清洗車輛后控制所述攝像頭轉動并變焦以獲取車身局部的影像。
6.一種自動識別車型的智能洗車方法，用于清洗車輛，其特征在于，包括如下步驟: 成像步驟:對洗車區(qū)域進行成像； 車型比對步驟:根據所成影像確定所述車輛的車型； 清洗步驟:根據所述車輛的車型控制刷洗組件按對應于所述車輛的車型的路徑進行移動以清洗所述車輛。
7.根據權利要求6所述的自動識別車型的智能洗車方法，其特征在于，所述車型比對步驟進一步包括如下步驟: 對所成影像進行數據處理； 對處理后的影像數據進行分析以確定所述車輛的影像數據； 將所述車輛的影像數據與預存的多組車型影像數據進行比對以確定所述車輛的車型。
8.根據權利要求6所述的自動識別車型的智能洗車方法，其特征在于，在清洗步驟之前還包括定位步驟:根據所成影像確定所述車輛的位置；在清洗步驟中，先根據所述車輛的位置控制所述刷洗組件對準所述車輛。
9.根據權利要求6至8任一項所述的自動識別車型的智能洗車方法，其特征在于，在所述清洗步驟之后還包括檢查所述車輛上的臟污的檢查步驟，所述檢查步驟進一步包括如下步驟: 再次成像步驟:對清洗后的車輛進行再次成像； 臟污尋找步驟:根據再次成像步驟中所成的影像尋找車輛上的臟污，如果有，則進入再次清洗步驟； 再次清洗步驟:控制所述刷洗組件對準所述臟污并清洗所述臟污。
10.根據權利要求9所述的自動識別車型的智能洗車方法，其特征在于，在所述再次成像步驟中，通過控制攝像頭轉動并 變焦以獲取車身局部的影像。
【文檔編號】B60S3/04GK103738308SQ201310632049
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】吳文淵 申請人:余姚市宏駿銅業(yè)有限公司