用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的abs性能的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于在車輛的并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的系統(tǒng)，其包括：適用于傳送ABS活躍信號的ABS系統(tǒng)；適用于傳送驅(qū)動軸位置傳感器信號的驅(qū)動軸位置傳感器；以及適用于以主要模式使用ABS信號以及以默認(rèn)模式使用驅(qū)動軸位置傳感器信號來抑制并行再生制動的再生制動系統(tǒng)。
【專利說明】用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及再生制動。更具體地，本發(fā)明涉及用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)及方法使用ABS活躍信號作為車輪打滑事件過程中抑制并行再生制動的主要機制。
【背景技術(shù)】
[0002]為了改進燃油經(jīng)濟性，混合動力電動車輛(HEV)可以利用再生(regenerative (regen))制動,其中在制動過程中動能被電機轉(zhuǎn)化為可儲存的能量,接著可用于車輛推進。當(dāng)處于并行再生模式中時，再生動力傳動系統(tǒng)試圖使用驅(qū)動軸上的位置傳感器和止滑控制檢測算法來檢測車輪打滑事件。這雖然對于某些路面來說足夠了，但是該操作的模式在其他類型的路面上還不夠有效。使用防抱死制動系統(tǒng)(ABS)活躍信號在車輪打滑事件過程中抑制并行再生也許對于各種路面來說是更加有效的操作模式。
[0003]因此，需要提供一種用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的系統(tǒng)及方法，其中該系統(tǒng)及方法使用ABS活躍信號作為在車輪打滑事件過程中抑制并行再生制動的主要機制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實施例總體上涉及用于在車輛的并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的系統(tǒng)。該系統(tǒng)的說明性實施例包括:適用于傳送ABS活躍信號的ABS系統(tǒng)；適用于傳送驅(qū)動軸位置傳感器信號的驅(qū)動軸位置傳感器；以及適用于以主要模式使用ABS信號以及以默認(rèn)模式使用驅(qū)動軸位置傳感器信號來抑制并行再生制動的再生制動系統(tǒng)。
[0005]在某些實施例中，用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的系統(tǒng)可以包括:車輛；耦接至車輛并適用于將再生扭矩施加在車輛上的再生動力傳動系統(tǒng)；與所述再生動力傳動系統(tǒng)連接的驅(qū)動軸位置傳感器，所述驅(qū)動軸位置傳感器適用于在車輛的制動過程中將驅(qū)動軸位置傳感器信號傳送至再生動力傳動系統(tǒng)；與所述再生動力傳動系統(tǒng)連接的ABS系統(tǒng)，所述ABS系統(tǒng)適用于在車輛的制動過程中將ABS活躍信號傳送至再生動力傳動系統(tǒng)；以及至少一個與所述再生動力傳動系統(tǒng)連接的車輛運動傳感器，所述車輛運動傳感器適用于在車輛的制動過程中將運動傳感器信號傳送至再生動力傳動系統(tǒng)。在車輛的制動過程中，所述再生動力傳動系統(tǒng)適用于以主要模式利用ABS活躍信號來抑制并行再生制動，所述再生動力傳動系統(tǒng)適用于以第一默認(rèn)模式利用運動傳感器信號來抑制并行再生制動，并且所述再生動力傳動系統(tǒng)適用于以第二默認(rèn)模式利用驅(qū)動軸位置傳感器信號來抑制并行再生制動。
[0006]本發(fā)明的實施例總體上還涉及用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的方法。該方法的說明性實施例包括使用表示ABS處于活動中的信號來抑制并行再生制動?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]現(xiàn)在將通過示例方式、參考附圖來對本發(fā)明的說明性實施例做出描述，其中:
[0008]圖1為用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的系統(tǒng)的說明性實施例的示意框圖；
[0009]圖2為用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的方法的說明性實施例的框圖；并且
[0010]圖3為用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的方法的另一說明性實施例的框圖。
【具體實施方式】
[0011]下文詳細(xì)的說明實質(zhì)上僅僅是示例性的，并不是為了限制所述的實施例或所述實施例的應(yīng)用和用途。如這里所使用的，詞語“示例性”或“說明性”意味著“用作示例、實例或例證”。這里描述為“示例性”或“說明性”的任何實施方式都不必理解為比其他實施方式更優(yōu)選或有益。下文所述的所有實施方式都是用于使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的示例性的實施方式，并不是為了限制權(quán)利要求的范圍。而且，這里所述的說明性實施例不是窮盡性的，并且除了這里所述的以及落在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的實施例或?qū)嵤┓绞揭彩强梢缘?。此外，并無意被前面的【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或下面的【具體實施方式】中出現(xiàn)的任何明示或暗示的理論所約束。
[0012]首先參考圖1，并行再生制動扭矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)——下文中稱系統(tǒng)——的說明性實施例總體上由附圖標(biāo)記100來表示。該系統(tǒng)100可以包括車輛102。在某些實施例中，例如但不限于，車輛102可以包括混合動力電動車輛(HEV)或插電式混合動力電動車輛(PHEV)。車輛102可以具有裝有一對前輪105的前軸104以及裝有一對后輪107的后軸106。
[0013]再生動力傳動系統(tǒng)108可以與車輛102的前軸104和后軸106中的至少一個連接。在某些實施例中，再生動力傳動系統(tǒng)108可以與車輛102的一個或多個前輪105和/或一個或多個后輪107連接。再生動力傳動系統(tǒng)108可以適用于在車輛102的制動過程中典型地以傳統(tǒng)的方式將再生扭矩施加在前軸104和/或后軸106上。再生動力傳動系統(tǒng)108可以適用于將來自旋轉(zhuǎn)的前軸104和/或后軸106的機械能轉(zhuǎn)化為電能。電能可以儲存在電池或與再生動力傳動系統(tǒng)108電連接的其他合適的電儲存設(shè)備110中。儲存在電儲存設(shè)備110中的電能可以例如以傳統(tǒng)的方式用于車輛102的推進。
[0014]驅(qū)動軸位置傳感器112可以與再生動力傳動系統(tǒng)108連接。驅(qū)動軸位置傳感器112可以設(shè)在車輛102的驅(qū)動軸(未示出)上。在車輛102的操作過程中，驅(qū)動軸位置傳感器112可以適用于使用有限的打滑控制檢測算法例如以傳統(tǒng)的方式來檢測車輛102的前輪105和/或后輪107的車輪打滑事件。驅(qū)動軸位置傳感器112還可以適用于將表示車輪打滑事件的驅(qū)動軸位置傳感器信號114傳送至再生動力傳動系統(tǒng)108。
[0015]車輛102的ABS(防抱死制動)系統(tǒng)116可以與再生動力傳動系統(tǒng)108連接。ABS系統(tǒng)116可以適用于在車輛102的制動過程中將ABS活躍信號118傳送至再生動力傳動系統(tǒng)108。ABS活躍信號118可以通過CAN (控制器局域網(wǎng)絡(luò))由ABS系統(tǒng)116被傳送至再生動力傳動系統(tǒng)108。在某些實施例中，至少一個車輛運動傳感器120可以與再生動力傳動系統(tǒng)108連接。例如但不限于，車輛運動傳感器120可以包括至少一個車輪速度傳感器和/或至少一個加速度傳感器(如縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器等)。車輛運動傳感器120可以適用于將運動傳感器信號122傳送至再生動力傳動系統(tǒng)108。
[0016]在系統(tǒng)100的示例性應(yīng)用中，再生動力傳動系統(tǒng)108在車輛102的制動過程中將扭矩施加在前軸104和/或后軸106上。再生動力傳動系統(tǒng)108產(chǎn)生可以儲存在電儲存設(shè)備110中并可以用于車輛102的推進的電能。取決于車輛102所行駛的路面類型，ABS系統(tǒng)116可以在車輛102的制動過程中被接合，以確保車輛102在路面上的最佳制動?；谠摻雍?，ABS系統(tǒng)116將ABS活躍信號118傳送至再生動力傳動系統(tǒng)108。
[0017]如果再生動力傳動系統(tǒng)108在車輛102的制動過程中接收到來自ABS系統(tǒng)116的ABS活躍信號118，則再生動力傳動系統(tǒng)108可以使用ABS活躍信號118來抑制車輛102的并打再生制動。在某些實施例中，如果再生動力傳動系統(tǒng)108在車輛制動過程中未接收到來自ABS系統(tǒng)116的ABS活躍信號118，則再生動力傳動系統(tǒng)108可以改為利用從驅(qū)動軸位置傳感器112通過驅(qū)動軸位置傳感器信號114傳送的動力傳動系統(tǒng)打滑控制檢測來抑制并行再生制動。因此，在主要模式中，再生動力傳動系統(tǒng)108可以利用來自ABS系統(tǒng)116的ABS活躍信號118來抑制車輛102的并行再生制動。在默認(rèn)模式中，再生動力傳動系統(tǒng)108可以在車輛102的制動過程中利用來自驅(qū)動軸位置傳感器112的驅(qū)動軸位置傳感器信號114來抑制并彳了再生制動。
[0018]在系統(tǒng)100的某些實施例中，如果再生動力傳動系統(tǒng)108在車輛制動過程中未接收到來自ABS系統(tǒng)116的ABS活躍信號118，則再生動力傳動系統(tǒng)108可以使用從車輛運動傳感器120通過運動傳感器信號122傳送的基于運動傳感器的動力傳動系統(tǒng)打滑控制檢測來抑制車輛102的并行再生制動。如果ABS活躍信號118和運動傳感器信號122都不可用，則再生動力傳動系統(tǒng)108可以使用從驅(qū)動軸位置傳感器112通過驅(qū)動軸位置傳感器信號114傳送的動力傳動系統(tǒng)打滑控制檢測來抑制并行再生制動。因此，再生動力傳動系統(tǒng)108可以在車輛制動過程中以主要模式利用來自ABS系統(tǒng)116的ABS活躍信號118來抑制車輛102的并行再生制動。再生動力傳動系統(tǒng)108可以在車輛102的制動過程中以第一默認(rèn)模式利用來自車輛運動傳感器120的運動傳感器信號122以及以第二默認(rèn)模式利用來自驅(qū)動軸位置傳感器112的驅(qū)動軸位置傳感器信號114來抑制并行再生制動。
[0019]接下來參考附圖的圖2，其示出了用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的方法的說明性實施例的框圖200。在某些實施例中，可以設(shè)置需要車輛的并行再生制動被啟動的故障。方法200在框202開始。在框204中，可以確定ABS活躍信號是否可用。如果ABS活躍信號可用，則在框206中，ABS活躍信號可以用于抑制車輛的并行再生制動，并且該方法可以在框208結(jié)束。如果在框204中ABS活躍信號不可用，則在框210中，動力傳動系統(tǒng)打滑控制檢測可以用于抑制車輛的并行再生制動，并且該方法在框208結(jié)束。
[0020]接下來參考附圖的圖3，其示出了用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的方法的另外的說明性實施例的框圖300。在某些實施例中，可以設(shè)置需要車輛的并行再生被允許的故障。方法300在框302開始。在框304中，可以確定ABS活躍信號是否可用。如果ABS活躍信號可用，則在框306中，ABS活躍信號可以用于抑制車輛的并行再生制動，并且該方法可以在框308結(jié)束。如果在框304中ABS活躍信號不可用，則在框310中，可以確定車輛運動傳感器信號是否可用。如果車輛運動傳感器信號可用，則在框312中，基于運動傳感器的動力傳動系統(tǒng)打滑控制檢測可以用于抑制車輛的并行再生制動。如果在框310中，車輛運動傳感器信號不可用，則在框314中，動力傳動系統(tǒng)打滑控制檢測可以用于抑制車輛的并行再生制動，并且該方法在框308結(jié)束。
[0021]盡管已經(jīng)就某些示例性實施例對本發(fā)明的實施例做出了說明，但是應(yīng)當(dāng)理解，特定實施例是為了說明而不是為了限制，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說其他變化也可以想到。
【權(quán)利要求】
1.一種用于實現(xiàn)改進的電動車輛ABS性能的系統(tǒng)，其特征在于，包含: 適用于傳送ABS活躍信號的ABS系統(tǒng)； 適用于傳送驅(qū)動軸位置傳感器信號的驅(qū)動軸位置傳感器；以及適用于以主要模式使用ABS信號以及以默認(rèn)模式使用驅(qū)動軸位置傳感器信號來抑制并行再生制動的再生制動系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包含混合動力電動車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包含插電式混合動力電動車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包含適用于儲存來自再生制動系統(tǒng)的電能的電儲存設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述再生制動系統(tǒng)適用于將再生扭矩施加在車輛的前軸和后軸中的至少一個上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述再生制動系統(tǒng)適用于將再生扭矩施加在車輛的前輪和后輪中選定的一個上。
7.一種用于在并行再生制動過程中實現(xiàn)改進的ABS性能的系統(tǒng)，其特征在于，包含: 車輛； 耦接至車輛并適用于將再生扭矩施加在車輛上的再生動力傳動系統(tǒng)； 與所述再生動力傳動系統(tǒng)連接的驅(qū)動軸位置傳感器，所述驅(qū)動軸位置傳感器適用于在車輛的制動過程中將驅(qū)動軸位置傳感器信號傳送至再生動力傳動系統(tǒng)； 與所述再生動力傳動系統(tǒng)連接的ABS系統(tǒng)，所述ABS系統(tǒng)適用于在車輛的制動過程中將ABS活躍信號傳送至再生動力傳動系統(tǒng)； 至少一個與所述再生動力傳動系統(tǒng)連接的車輛運動傳感器，所述車輛運動傳感器適用于在車輛的制動過程中將運動傳感器信號傳送至再生動力傳動系統(tǒng)；并且 其中，在車輛的制動過程中，所述再生動力傳動系統(tǒng)適用于以主要模式利用ABS活躍信號來抑制并行再生制動，所述再生動力傳動系統(tǒng)適用于以第一默認(rèn)模式利用運動傳感器信號來抑制并行再生制動，并且所述再生動力傳動系統(tǒng)適用于以第二默認(rèn)模式利用驅(qū)動軸位置傳感器信號來抑制并行再生制動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包含混合動力電動車輛。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包含插電式混合動力電動車輛。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包含與再生動力傳動系統(tǒng)電連接的電儲存設(shè)備。
【文檔編號】B60T8/176GK103863277SQ201310660808
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月8日
【發(fā)明者】約翰·菲利普·麥考米克, 戴爾·斯科特·克勞姆貝茲 申請人:福特全球技術(shù)公司