具有至少一個(gè)液壓制動(dòng)回路的車輛制動(dòng)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有液壓制動(dòng)回路的車輛制動(dòng)設(shè)備，所述車輛制動(dòng)設(shè)備具有可觸發(fā)的供給泵和在流動(dòng)路徑中在所述車輪制動(dòng)單元的排出閥與所述供給泵之間的、具有可調(diào)節(jié)的彈力作用的壁的儲(chǔ)存裝置。該可調(diào)節(jié)的壁在未加載的原始狀態(tài)下位于中間位置。
【專利說(shuō)明】具有至少一個(gè)液壓制動(dòng)回路的車輛制動(dòng)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、具有至少一個(gè)液壓制動(dòng)回路的車輛制動(dòng)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在文獻(xiàn)DE 10 2007 020 503 Al中描述了一種具有兩個(gè)連接在一個(gè)共同的主制動(dòng)缸的制動(dòng)回路的液壓車輛制動(dòng)設(shè)備。在每個(gè)制動(dòng)回路中在車輛車輪上布置有兩個(gè)車輪制動(dòng)單元，其中通過(guò)可調(diào)節(jié)的閥調(diào)節(jié)在制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力。該車輛制動(dòng)設(shè)備此外具有液壓泵單元，所述液壓泵單元具有每個(gè)制動(dòng)回路一個(gè)泵以及一個(gè)共同的操作兩個(gè)泵的泵電機(jī)。通過(guò)該液壓泵單元可以支持駕駛員輔助系統(tǒng)，例如像電子穩(wěn)定程序那樣的行駛動(dòng)力調(diào)節(jié)。在每個(gè)制動(dòng)回路中此外集成有液壓存儲(chǔ)裝置，所述液壓存儲(chǔ)裝置用于在滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)期間暫存液壓流體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，以簡(jiǎn)單的措施如此改進(jìn)液壓制動(dòng)設(shè)備，從而確?？焖俚膲毫π纬?。
[0004]該任務(wù)按照本發(fā)明以權(quán)利要求1所述的特征來(lái)解決。從屬權(quán)利要求給出了有利的
改進(jìn)方案。
[0005]按照本發(fā)明的車輛制動(dòng)設(shè)備應(yīng)用在機(jī)動(dòng)車或載貨車中并且具有至少一個(gè)液壓制動(dòng)回路、優(yōu)選兩個(gè)液壓制動(dòng)回路，經(jīng)由所述液壓制動(dòng)回路給車輪制動(dòng)單元提供制動(dòng)壓力。每個(gè)制動(dòng)回路優(yōu)選在不同的車輛車輪上設(shè)有兩個(gè)車輪制動(dòng)單元。所述制動(dòng)回路配備有一個(gè)可觸發(fā)的供給泵，以便可以調(diào)整液壓制動(dòng)壓力，由此例如可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力加強(qiáng)或者例如電子穩(wěn)定程序(ESP)的行駛動(dòng)力調(diào)節(jié)。該可觸發(fā)的供給泵優(yōu)選通過(guò)泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)。有利地每個(gè)制動(dòng)回路布置有一個(gè)供給泵，其中必要時(shí)多個(gè)供給泵可以由一個(gè)共同的泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]為了確保在制動(dòng)過(guò)程中在制動(dòng)回路中液壓流體中的快速壓力形成，在制動(dòng)回路中布置有用于暫存液壓流體的低壓存儲(chǔ)裝置，所述低壓存儲(chǔ)裝置在流動(dòng)路徑中布置在所述車輪制動(dòng)單元的排出閥與所述供給泵之間。低壓存儲(chǔ)裝置能夠在供給泵的抽吸區(qū)域附近提供液壓體積，由此減小了液壓阻力，這表現(xiàn)在車輛制動(dòng)單元中相應(yīng)減小的壓力形成時(shí)間。該低壓存儲(chǔ)裝置此外具有在容納液壓流體時(shí)降低的機(jī)械阻力，從而也可以實(shí)現(xiàn)以相應(yīng)低的液壓壓力填充低壓存儲(chǔ)裝置。
[0007]低壓存儲(chǔ)裝置具有可調(diào)節(jié)的彈力作用的壁，所述壁在其中沒(méi)有外力作用的未加載的原始狀態(tài)下位于中間位置，在所述中間位置中低壓存儲(chǔ)裝置中的儲(chǔ)存腔室具有一個(gè)用于容納液壓流體的限定的原始或者說(shuō)初始容積。相當(dāng)于可調(diào)節(jié)的壁的中間位置的原始容積或初始容積位于一個(gè)最小容積與最大容積之間，在所述最小容積中所述壁位于相應(yīng)的最小位置；在所述最大容積中所述壁位于相應(yīng)的最大位置。
[0008]因?yàn)橐呀?jīng)在原始狀態(tài)下基于所述壁的位置在中間位置產(chǎn)生在儲(chǔ)存腔室中限定的原始容積或初始容積，所以液壓流體可以不用克服機(jī)械阻力地流入到儲(chǔ)存腔室中。僅僅當(dāng)原始容積充滿液壓流體之后，才必須克服將所述壁保持在中間位置的彈性元件的阻力調(diào)節(jié)所述壁直至到達(dá)最大位置。在此升高的彈簧力的需要的壓力相應(yīng)升高。
[0009]原則上足夠的是，可調(diào)節(jié)的壁由剛好一個(gè)彈性元件施加力并且在不加載的原始狀態(tài)下被保持在中間位置中。該彈性元件可以不僅施加拉力而且施加壓力到所述可調(diào)節(jié)的壁。按照一種有利的實(shí)施方式與之相對(duì)地規(guī)定，所述可調(diào)節(jié)的壁由兩個(gè)對(duì)置的彈性元件施加力，由此也可以在較長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間間隔上確保沿原始位置的方向施加力并且調(diào)節(jié)壁。該兩個(gè)彈性元件構(gòu)造為拉力彈簧、壓力彈簧或拉力/壓力彈簧。
[0010]按照另一種有利的實(shí)施方式，在流動(dòng)路徑中在所述排出閥與所述供給泵之間布置有第一止回閥，所述第一止回閥沿所述排出閥的方向截止。該第一止回閥可以具有彈性元件，所述彈性元件施加力給閥器件使其運(yùn)動(dòng)到截止的位置，從而為了打開止回閥必須克服彈性元件的力提升該閥元件。在另一種實(shí)施方式中也可以足夠的是，設(shè)有沒(méi)有彈性元件的止回閥。所述第一止回閥有利地位于通向所述低壓儲(chǔ)存裝置的管路分支與所述供給泵之間。
[0011]按照另一種有利的實(shí)施方式，在流動(dòng)路徑中在所述排出閥與所述供給泵之間布置有第二止回閥，所述第二止回閥關(guān)于所述第一止回閥更接近所述排出閥地放置。第二止回閥沿所述排出閥的方向截止。該第二止回閥優(yōu)選在管路部段中布置在所述排出閥與通向低壓儲(chǔ)存裝置的管路分支之間。
[0012]通過(guò)將兩個(gè)止回閥設(shè)置在通向第一儲(chǔ)存裝置的管路分支之前和之后，可以實(shí)現(xiàn)用于填充或者排空低壓存儲(chǔ)裝置的不同的有利的運(yùn)行方式。因此特別是可能的是，在以受限的壓力形成實(shí)施的制動(dòng)過(guò)程期間，也就是部分制動(dòng)過(guò)程期間，打開所述排出閥，由此給所述儲(chǔ)存裝置填充液壓流體。因?yàn)樵诓糠种苿?dòng)運(yùn)行中不需要最大的壓力形成，所以可以接受通過(guò)填充存儲(chǔ)裝置引起的微小的壓降或者說(shuō)通過(guò)微小提高的制動(dòng)操作對(duì)微小的壓降進(jìn)行補(bǔ)償。通過(guò)這種方式確保了，也在排空存儲(chǔ)裝置之后，例如在有效的壓力形成時(shí)在通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行操作期間有規(guī)律地實(shí)施存儲(chǔ)裝置的填充。
[0013]在駕駛員輔助系統(tǒng)、例如防抱死系統(tǒng)(ABS)或電子穩(wěn)定程序(ESP)中以獨(dú)立的方式調(diào)整制動(dòng)壓力形成。例如可以為了實(shí)施ABS功能打開排出閥，緊接著首先釋放壓力并且將流體供應(yīng)到存儲(chǔ)裝置中。在觸發(fā)或操作供給泵時(shí)將液壓流體由儲(chǔ)存裝置經(jīng)由轉(zhuǎn)換閥供應(yīng)回到車輛制動(dòng)設(shè)備的主氣缸中。在打開排出閥的情況下，直接布置在排出閥上的止回閥防止在車輪制動(dòng)單元中的負(fù)壓。
[0014]按照另一種有利的實(shí)施方式規(guī)定，為了避免液壓流體排出以有規(guī)律的間距排空所述儲(chǔ)存腔室并且隨后通過(guò)在操作供給泵時(shí)打開所述排出閥又將流體體積由車輪制動(dòng)單元供應(yīng)到所述儲(chǔ)存腔室中。這個(gè)過(guò)程特別是在起動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后有規(guī)律地實(shí)施。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]另外的優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施方式可以從另外的權(quán)利要求、【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】和附圖得知，在附圖中示出了車輛制動(dòng)設(shè)備的液壓線路圖。
【具體實(shí)施方式】[0016]在液壓線路圖中在制動(dòng)設(shè)備I中的在圖中不出的液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有如軸制動(dòng)回路2和一個(gè)僅僅表明的用于給在前輪或貨輪上的車輪制動(dòng)單元8、9供以液壓制動(dòng)流體的后軸制動(dòng)回路3。原則上也可以考慮這樣的制動(dòng)設(shè)備，即其中制動(dòng)回路分布是對(duì)角的，從而每個(gè)制動(dòng)回路在前輪和后輪上設(shè)有一個(gè)車輪制動(dòng)裝置。后軸制動(dòng)回路3與前軸制動(dòng)回路2類似地構(gòu)造。
[0017]兩個(gè)制動(dòng)回路2、3連接在一個(gè)共同的主制動(dòng)缸4上，通過(guò)制動(dòng)流體備用容器5給所述主制動(dòng)缸供給制動(dòng)流體。主制動(dòng)缸4由駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板6操作，由駕駛員施加的踏板行程通過(guò)踏板行程傳感器7測(cè)量。
[0018]在制動(dòng)回路2中布置有轉(zhuǎn)換閥12，所述轉(zhuǎn)換閥在流動(dòng)路徑中位于主制動(dòng)缸4與相應(yīng)的車輪制動(dòng)單元8和9之間。轉(zhuǎn)換閥12在其基本位置是常開的。轉(zhuǎn)換閥12配備有一個(gè)并行連接的止回閥，所述止回閥沿相應(yīng)的車輪制動(dòng)單元的方向是可流通的。
[0019]吸入閥13位于轉(zhuǎn)換閥12與相應(yīng)的車輪制動(dòng)單元8、9之間，所述吸入閥同樣是常開的并且配備有止回閥，該止回閥沿相反方向、也就是從車輪制動(dòng)單元朝向主制動(dòng)缸4是可流通的。
[0020]每個(gè)車輪制動(dòng)單元8、9分別配備有一個(gè)排出閥14，所述排出閥是常閉的。排出閥14分別與泵單元15的抽吸側(cè)連接，所述泵單元在制動(dòng)回路2中具有供給泵18。所述泵單元配備有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或泵電機(jī)22，其通過(guò)軸23操作供給泵18。供給泵18的壓力側(cè)連接到在轉(zhuǎn)換閥12與兩個(gè)吸入閥13之間的管路部段上。
[0021]供給泵18的抽吸側(cè)與高壓開關(guān)閥24連接，其液壓地連接到主制動(dòng)缸4。在行駛動(dòng)力的調(diào)節(jié)干涉時(shí)可以為了快速的制動(dòng)壓力形成打開處于常閉狀態(tài)下的高壓開關(guān)閥24，從而供給泵18直接從主制動(dòng)缸4抽吸液壓流體。該制動(dòng)壓力形成可以取決于制動(dòng)設(shè)備的操作通過(guò)駕駛員來(lái)實(shí)施。具有供給泵18、泵電機(jī)22和軸23的泵單元15屬于駕駛員輔助系統(tǒng)并且是電子穩(wěn)定程序(ESP)的組成部分。
[0022]為了進(jìn)行壓力測(cè)量，在制動(dòng)循環(huán)2中第一壓力傳感器26與主制動(dòng)缸4相鄰地布置，并且在車輪制動(dòng)單元8上布置有第二壓力傳感器27。
[0023]在排出閥14與供給泵18的抽吸側(cè)之間低壓存儲(chǔ)裝置25位于制動(dòng)回路2中，所述低壓存儲(chǔ)裝置用于暫存制動(dòng)流體，該制動(dòng)流體在行駛動(dòng)力的干涉下通過(guò)排出閥14從車輪制動(dòng)單元8、9排出。而且存儲(chǔ)裝置25屬于電子穩(wěn)定程序(ESP)。存儲(chǔ)裝置25位于管路部段31中，所述管路部段由連接管路30在排出閥14與供給泵18的抽吸側(cè)之間分岔。
[0024]存儲(chǔ)裝置25配備有第一止回閥32和第二止回閥33，兩者設(shè)置在連接管路30中并且分別沿排出閥14的方向截止或沿供給泵18的抽吸側(cè)的方向打開。
[0025]第一止回閥32布置在通向存儲(chǔ)裝置25的管路部段31與供給泵18之間，第二止回閥33位于排出閥14與通向存儲(chǔ)裝置25的、分支的管路部段31之間的連接管路30中。兩個(gè)止回閥32、33通過(guò)彈性元件的力被作用到其截止位置。但是第一止回閥32必要時(shí)如以附圖標(biāo)記32’所示的那樣可以在一種備選的實(shí)施方式中也構(gòu)造為沒(méi)有回程彈性元件。
[0026]低壓存儲(chǔ)裝置25具有儲(chǔ)存腔室37，所述儲(chǔ)存腔室通到液壓流體的容納部中，該液壓流體經(jīng)由連接管路30和管路部段31可導(dǎo)入到儲(chǔ)存腔室37中或從該儲(chǔ)存腔室導(dǎo)出。儲(chǔ)存腔室37由可移動(dòng)的、可調(diào)節(jié)的壁34限定，所述壁由兩個(gè)彈性元件35和36保持在中間位置，所述壁34在原始狀態(tài)或者說(shuō)初始狀態(tài)下占據(jù)該中間位置，在該狀態(tài)下沒(méi)有外力作用于該壁。該壁34可以根據(jù)在減小儲(chǔ)存腔室37中的腔室容積的最小位置與增大儲(chǔ)存腔室37中的腔室容積的最大位置之間的壓力比例進(jìn)行移動(dòng)。必要時(shí)在最小位置中可以將儲(chǔ)存腔室37的容積減小至零。
[0027]根據(jù)在制動(dòng)回路中閥的開關(guān)狀態(tài)和供給泵18的操作可以將液壓流體導(dǎo)入到儲(chǔ)存腔室37中或者從該儲(chǔ)存腔室導(dǎo)出。這或者在通常的制動(dòng)過(guò)程的范疇中尤其為了充滿儲(chǔ)存腔室37而實(shí)現(xiàn)，或者在激活用于調(diào)整在液壓制動(dòng)回路中的壓力的駕駛員輔助系統(tǒng)時(shí)、特別是在激活防抱死系統(tǒng)ABS或者說(shuō)電子穩(wěn)定程序ESP時(shí)實(shí)現(xiàn)。例如可以在制動(dòng)設(shè)備中有效的壓力形成時(shí)關(guān)閉轉(zhuǎn)換閥12并且打開高壓開關(guān)閥24并且同時(shí)激活供給泵18。在此在抽吸側(cè)上產(chǎn)生的負(fù)壓從儲(chǔ)存腔室37抽吸液壓流體，由此減小了在儲(chǔ)存腔室中的容積。液壓流體經(jīng)由打開的止回閥32被導(dǎo)出。
[0028]如果通過(guò)駕駛員在有效的壓力形成期間進(jìn)行制動(dòng)，那么止回閥32關(guān)閉，從而防止回送到儲(chǔ)存腔室37并且避免較軟的制動(dòng)性能。
[0029]按照另一種有利的實(shí)施方式可以在制動(dòng)過(guò)程期間又以液壓流體填充存儲(chǔ)裝置25，該制動(dòng)過(guò)程由駕駛員觸發(fā)并且其中僅僅實(shí)現(xiàn)了低于最大壓力的受限的壓力形成。這在通過(guò)駕駛員進(jìn)行的卸載過(guò)程期間、也就是在制動(dòng)踏板操作的撤回時(shí)實(shí)現(xiàn)，這可以通過(guò)壓力傳感器26進(jìn)行檢測(cè)，該壓力傳感器配屬于主制動(dòng)缸4。在該階段中排出閥14打開并且又利用液壓流體填充儲(chǔ)存腔室37。緊接著可以關(guān)閉排出閥14。
[0030]按照另一種有利的實(shí)施方式，為了避免液壓流體的排出有規(guī)律地排空儲(chǔ)存腔室37，其方法是在首先關(guān)閉排出閥14的情況下操作供給泵18。在排空之后通過(guò)打開排出閥14又填充所述儲(chǔ)存腔室37。該過(guò)程可以有規(guī)律地進(jìn)行，尤其是分別在起動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種具有至少一個(gè)液壓制動(dòng)回路的車輛制動(dòng)設(shè)備，經(jīng)由所述液壓制動(dòng)回路給至少一個(gè)車輪制動(dòng)單元(8、9)提供制動(dòng)壓力，所述車輛制動(dòng)設(shè)備還具有可觸發(fā)的供給泵(18)，其中在流動(dòng)路徑中在所述車輪制動(dòng)單元(8、9)的排出閥(14)與所述供給泵(18)之間布置有具有用于容納液壓流體的儲(chǔ)存腔室(37 )的儲(chǔ)存裝置(25 )，其特征在于，所述儲(chǔ)存裝置(25 )構(gòu)造為低壓存儲(chǔ)裝置，其中可調(diào)節(jié)的彈力作用的壁(34)在未加載的原始狀態(tài)下位于中間位置，在所述中間位置中所述儲(chǔ)存腔室(37)具有限定的原始容積，其中所述壁(34)在減少腔室容積的最小位置與增大腔室容積的最大位置之間是可調(diào)節(jié)的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)的壁(34)在所述儲(chǔ)存裝置(25)中在原始狀態(tài)下由兩個(gè)彈性元件(35、36)保持在中間位置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，在流動(dòng)路徑中在所述排出閥(14)與所述供給泵(18)之間布置有第一止回閥(32)，所述第一止回閥沿所述排出閥(14)的方向截止。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第一止回閥(32、33)構(gòu)造為沒(méi)有彈性元件(35、36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第一止回閥(32、33)布置在通向所述儲(chǔ)存裝置(25)的管路分支與所述供給泵(18)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，在流動(dòng)路徑中在所述排出閥(14)與所述供給泵(18)之間布置有第二止回閥(33)，所述第二止回閥沿所述排出閥(14)的方向截止并且關(guān)于所述第一止回閥(32)更接近所述排出閥(14)地放置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第二止回閥(33)布置在所述排出閥(14)與通向所述儲(chǔ)存裝置(25)的管路分支之間。
8.用于操作根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛制動(dòng)設(shè)備的方法，其中在制動(dòng)過(guò)程期間打開所述排出閥(14)以便給所述儲(chǔ)存裝置(25)填充液壓流體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在制動(dòng)過(guò)程期間以受限的壓力形成給所述儲(chǔ)存裝置(25)填充液壓流體。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，為了避免液壓流體的排出通過(guò)操作所述供給泵(18)排空在所述儲(chǔ)存裝置(25)中的儲(chǔ)存腔室(37)，并且隨后通過(guò)打開所述排出閥(14 )又填充所述儲(chǔ)存腔室(37 )。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在起動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后實(shí)施所述儲(chǔ)存腔室(37)的排空和隨后的填充。
【文檔編號(hào)】B60T13/14GK103863285SQ201310668870
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月12日
【發(fā)明者】A.巴賴斯, A.韋 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司