底盤單元的制作方法
【專利摘要】提出一種具有至少一個(gè)多功能元件（12）的底盤單元（10），所述多功能元件（12）設(shè)置用于，通過能夠有針對(duì)性地控制的材料變形來引起力的沖量。
【專利說明】底盤單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有至少一個(gè)多功能元件的底盤單元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]提出一種具有至少一個(gè)多功能元件的底盤單元，所述多功能元件設(shè)置用于:通過能夠有針對(duì)性地控制的材料變形來引起力的沖量。“底盤單元”尤其應(yīng)該是指一種單元，該單元布置在車輛的、尤其是機(jī)動(dòng)車的底盤中。比如所述底盤單元構(gòu)造為底盤的車輪懸架單元和/或懸掛單元。“多功能元件”尤其應(yīng)該是指一種元件，該元件設(shè)置用于:具有、尤其是承擔(dān)至少兩種功能。尤其所述多功能元件設(shè)置用于:通過能夠有針對(duì)性地控制的材料變形來引起力的沖量。優(yōu)選所述多功能元件至少部分地構(gòu)造為優(yōu)選主動(dòng)的致動(dòng)器元件。尤其所述多功能元件設(shè)置用于:借助于所述力的沖量將法向力提高3%以上，優(yōu)選提高5%以上、并且尤其提高10%以上。優(yōu)選所述多功能元件設(shè)置用于:借助于所述力的沖量將所述機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)車輪單元的滑轉(zhuǎn)降低3%以上，優(yōu)選降低5%以上、并且尤其降低10%以上，尤其避免所述滑轉(zhuǎn)。比如所述多功能元件至少可以部分地構(gòu)造為支撐元件并且設(shè)置用于:將至少一個(gè)元件支撐在至少另一個(gè)元件上。同樣可以設(shè)想，所述多功能元件具有其它的對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯得有意義的功能?！坝嗅槍?duì)性地”尤其應(yīng)該是指“有意識(shí)地”和/或“有計(jì)劃地”?！澳軌蚩刂啤庇绕鋺?yīng)該是指“能夠調(diào)節(jié)”和/或“能夠影響”。“力的沖量”尤其應(yīng)該是指:至少一次力的沖擊。尤其所述力的沖量設(shè)置用于:持續(xù)小于Is優(yōu)選小于0.5s、并且尤其小于0.1s的時(shí)間間隔。優(yōu)選所述力的沖量包括具有大于500N、優(yōu)選大于800N、并且尤其大于1000N的數(shù)值的力。所述多功能元件“至少部分地構(gòu)造為致動(dòng)器元件”這種說法尤其應(yīng)該是指，所述多功能元件作為用作致動(dòng)器元件的功能的補(bǔ)充具有至少另一種功能。“底盤”尤其應(yīng)該是指車輛的用于使所述車輛運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)的元件和/或構(gòu)件的總稱。尤其所述底盤包括至少一個(gè)車輪單元、至少一個(gè)車輪懸架單元、至少一個(gè)懸掛單元、至少一個(gè)減震單元、至少一個(gè)轉(zhuǎn)向單元和至少一個(gè)制動(dòng)單元?！爸聞?dòng)器元件”尤其應(yīng)該是指至少一個(gè)致動(dòng)器單元的元件?！爸鲃?dòng)的致動(dòng)器元件”尤其應(yīng)該是指一種致動(dòng)器元件，該致動(dòng)器元件設(shè)置用于引起至少一個(gè)力，尤其是所述“力的沖量”?！爸聞?dòng)器單元”尤其應(yīng)該是指一種單元，該單元具有至少一個(gè)致動(dòng)器?！爸聞?dòng)器”尤其應(yīng)該是指一種機(jī)電一體的構(gòu)件，該構(gòu)件設(shè)置用于:將信號(hào)至少轉(zhuǎn)化為力和/或力矩。尤其所述力和/或力矩的強(qiáng)度取決于所述信號(hào)的強(qiáng)度。通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，可以有利地借助于對(duì)于所述多功能元件的有針對(duì)性的操控，在所期望的時(shí)刻、尤其在出現(xiàn)車輪的滑轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生材料變形，并且由此產(chǎn)生力的沖量。由此可以有利地借助于所述力的沖量，在出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)、尤其是在具有所述底盤單元的車輛所在的路面上結(jié)冰時(shí)，提高法向力，并且由此提高摩擦，由此，具有所述底盤單元的、配備了至少一個(gè)車輪單元的車輛可以更好地運(yùn)動(dòng)。
[0003]此外建議，所述多功能元件至少部分地是一種電活性的材料。尤其所述多功能元件至少部分地是所述電活性的材料。所述多功能元件“至少部分地是所述電活性的材料”這種說法尤其應(yīng)該是指，所述多功能元件以大于70%、優(yōu)選大于80%、并且尤其大于90%的質(zhì)量份額是所述電活性的材料?！半娀钚缘牟牧稀庇绕鋺?yīng)該是指一種材料，該材料能夠借助于至少一種尤其外部的刺激來影響。尤其所述電活性的材料設(shè)置用于:在所述刺激起作用時(shí)具有壓電的、熱電的和/或電致伸縮的特性。尤其所述刺激是優(yōu)選小于200V/m的、優(yōu)選小于100V/m的、并且尤其小于50V/m的電場的電刺激。優(yōu)選所述刺激是機(jī)械的刺激，優(yōu)選是小于50N的、優(yōu)選小于ION的、并且尤其小于IN的力。特性變化與所述刺激的量尤其成比例。尤其所述電活性的材料能夠在出現(xiàn)所述刺激的快于Is的、優(yōu)選快于0.1s的、并且尤其快于0.0ls的刺激變化時(shí)運(yùn)行。尤其所述電活性的材料設(shè)置用于:在所述電刺激起作用時(shí)至少使所述電活性的材料的材料特性以大于5%的、優(yōu)選大于15%的、尤其大于30%的、并且特別優(yōu)選大于40%的幅度發(fā)生變化。尤其所述電活性的材料設(shè)置用于:在所述電刺激起作用時(shí)進(jìn)行機(jī)械的變形。優(yōu)選所述電活性的材料設(shè)置用于:在所述電刺激起作用時(shí)通過在所述電活性的材料中的質(zhì)量遷移、尤其是離子遷移來誘發(fā)一種優(yōu)選機(jī)電的形狀變化。尤其所述電活性的材料設(shè)置用于:在所述電刺激起作用時(shí)通過所述電活性的材料中的優(yōu)選負(fù)荷轉(zhuǎn)移(Ladungsverschiebung)來誘發(fā)優(yōu)選機(jī)電的形狀變化。優(yōu)選在所述電刺激起作用時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)百分之幾的形狀變化。尤其所述電活性的材料設(shè)置用于:在所述機(jī)械的刺激起作用時(shí)、優(yōu)選在由于所述機(jī)械的刺激而產(chǎn)生形狀變化時(shí)產(chǎn)生電壓。優(yōu)選所述電活性的材料構(gòu)造為由至少兩個(gè)電極和至少一個(gè)優(yōu)選布置在所述電極之間的中間層構(gòu)成的層壓材料。尤其所述中間層至少部分地由介電的材料構(gòu)成。優(yōu)選所述電極設(shè)置用于:跟隨所述電活性的材料的、尤其是所述中間層的形狀變化。材料的“壓電的特性”尤其應(yīng)該是指一種特性，該特性在機(jī)械的刺激作用于所述材料上時(shí)，誘發(fā)至少一種大于1%的、優(yōu)選大于3%的、并且尤其大于5%的優(yōu)選電的極化變化。尤其所述材料的壓電的特性設(shè)置用于，在出現(xiàn)所述材料的通過機(jī)械的刺激對(duì)于所述材料的作用所誘發(fā)的優(yōu)選彈性的形狀變化時(shí)，在所述材料上誘發(fā)至少一種大于0.0lV的、優(yōu)選大于0.05V的、并且尤其大于0.1V的優(yōu)選電壓。材料的“熱電的特性”尤其應(yīng)該是指一種特性，該特性在熱刺激作用于所述材料時(shí)、尤其在出現(xiàn)溫度變化時(shí)，誘發(fā)至少一種大于1%的、優(yōu)選大于3%的、并且尤其大于5%的優(yōu)選電的極化變化。尤其所述極化變化優(yōu)選是電壓。優(yōu)選具有所述熱電的特性的材料同時(shí)具有壓電的特性。材料的“電致伸縮的特性”尤其應(yīng)該是指一種特性，該特性在電刺激作用于所述材料時(shí)誘發(fā)至少一種大于1%的、優(yōu)選大于3%的、并且尤其大于5%的形狀變化?！靶螤钭兓庇绕鋺?yīng)該是指變形和/或伸展度變化?！皩訅翰牧稀庇绕鋺?yīng)該是指一種具有至少兩個(gè)布置在彼此上面的層的元件。尤其是，所述層相互平面狀地布置在、優(yōu)選粘合在彼此上面。元件的、尤其是所述多功能元件的“伸展度變化”尤其應(yīng)該是指:所述元件的至少一種尺寸和/或幾何形狀的大于1%的、優(yōu)選大于3%的、并且尤其大于5%的變化。尤其所述伸展度變化是所述元件的縱向伸展度的和/或橫向伸展度的變化。通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，所述多功能元件可以有利地包括柔韌的多方面的(vielseitig)材料。
[0004]此外建議，所述電活性的材料至少部分地是電活性的聚合物。尤其所述多功能元件至少部分地是所述電活性的聚合物。所述多功能元件“至少部分地是電活性的聚合物”這種說法尤其應(yīng)該是指，所述多功能元件以大于70%的、優(yōu)選大于80%的、并且尤其大于90%的質(zhì)量份額是所述電活性的聚合物?！半娀钚缘木酆衔铩庇绕鋺?yīng)該是指一種電活性的材料，對(duì)于該電活性的材料來說，所述材料是聚合物。通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，所述多功能元件可以附加于所述電活性的材料的特性而有利地具有聚合物的特性，由此可以提高靈活性并且改進(jìn)所述多功能元件的可使用性。
[0005]此外建議，所述多功能元件設(shè)置用于抑制至少一種運(yùn)動(dòng)。尤其所述底盤單元的特征在于作為減震單元的構(gòu)造。優(yōu)選所述底盤單元構(gòu)造為減震單元。尤其所述多功能元件設(shè)置用于抑制至少一種機(jī)械的振動(dòng)。優(yōu)選所述多功能元件至少部分地構(gòu)造為減震元件、尤其是構(gòu)造為所述減震單元的元件。所述多功能元件“至少部分地構(gòu)造為減震元件”這種說法尤其應(yīng)該是指，所述多功能元件附加于用作減震元件的功能具有至少一種用作致動(dòng)器元件的功能?！皽p震單元”尤其應(yīng)該是指一種單元，該單元設(shè)置用于，以大于5%的、優(yōu)選大于10%的、并且尤其大于15%的幅度來至少降低一種運(yùn)動(dòng)的、尤其是機(jī)械的振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)幅度。尤其所述減震單元設(shè)置用于:將作用于該減震單元上的能量尤其在以降低了 5%以上的、優(yōu)選10%以上的、并且尤其15%以上的能量幅度進(jìn)行抑制的情況下，傳遞給所述減震單元的與其中一側(cè)對(duì)置的一側(cè)上。通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，所述多功能元件可以有利地抑制所述運(yùn)動(dòng)，由此可以省去額外的用于抑制所述運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。
[0006]此外建議，所述多功能元件設(shè)置用于:將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。尤其所述多功能元件至少部分地構(gòu)造為能量轉(zhuǎn)換元件、尤其是構(gòu)造為能量轉(zhuǎn)換單元的元件。所述多功能元件“至少部分地構(gòu)造為能量轉(zhuǎn)換元件”這種說法尤其應(yīng)該是指，所述多功能元件附加于用作能量轉(zhuǎn)換元件的功能具有至少一種用作致動(dòng)器元件的功能?！澳芰哭D(zhuǎn)換單元”尤其應(yīng)該是指一種單元，該單元設(shè)置用于:將所述動(dòng)能的量的1%以上、優(yōu)選5%以上、并且尤其是10%以上轉(zhuǎn)換為電能。附加地可以設(shè)想，所述能量轉(zhuǎn)換單元設(shè)置用于:將所述動(dòng)能轉(zhuǎn)換為彈性能和/或熱能。尤其所述底盤單元具有至少一個(gè)選取單元，所述選取單元設(shè)置用于:至少部分地選取由所述多功能元件所轉(zhuǎn)換的能量。尤其所述選取單元設(shè)置用于:以大于50%的、優(yōu)選大于60%的、并且尤其大于70%的份額來選取所述電能。優(yōu)選所述選取單元設(shè)置用于:在所述多功能元件上以所述份額來選取由所述多功能元件所轉(zhuǎn)換的能量。優(yōu)選所述底盤單元具有至少一個(gè)儲(chǔ)存單元，所述儲(chǔ)存單元設(shè)置用于:至少部分地儲(chǔ)存由所述多功能元件所轉(zhuǎn)換的能量。尤其所述儲(chǔ)存單元設(shè)置用于:以大于50%的、優(yōu)選大于60%的、并且尤其大于70%的份額來儲(chǔ)存由所述選取單元所選取的能量。優(yōu)選所述儲(chǔ)存單元設(shè)置用于:以任意的能量形式、尤其是以電能的形式來儲(chǔ)存由所述多功能元件所轉(zhuǎn)換的能量。尤其所述儲(chǔ)存單元包括至少一個(gè)電容器。尤其所述底盤單元具有至少一個(gè)供給單元，所述供給單元設(shè)置用于:向至少一個(gè)能量負(fù)載供給優(yōu)選是電的能量。尤其所述供給單元設(shè)置用于:利用由所述儲(chǔ)存單元所儲(chǔ)存的能量的大于50%的、優(yōu)選大于60%的、并且尤其大于70%的份額，用于向所述能量負(fù)載供給能量。通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，可以有利地進(jìn)一步提高所述多功能元件的靈活性。
[0007]此外建議，所述多功能元件設(shè)置用于:檢測至少一個(gè)特征參量。尤其所述多功能元件至少部分地構(gòu)造為傳感器元件、尤其是構(gòu)造為傳感器的一個(gè)元件。所述多功能元件“至少部分地構(gòu)造為傳感器元件”這種說法尤其應(yīng)該是指，所述多功能元件附加于用作傳感器元件的功能具有至少一種用作所述致動(dòng)器元件的功能。比如所述多功能元件設(shè)置用于:檢測至少一種作用于該多功能元件的力和/或振動(dòng)。同樣可以設(shè)想，所述多功能元件設(shè)置用于:至少檢測車輪單元的空轉(zhuǎn)和/或滑轉(zhuǎn)。尤其所述多功能元件設(shè)置用于:檢測至少一種多功能元件縱向伸展度。優(yōu)選所述多功能元件設(shè)置用于，借助于加載在該多功能元件上的電壓來檢測所述多功能元件縱向伸展度。尤其所述多功能元件縱向伸展度與加載在該多功能元件上的電壓成比例。優(yōu)選所述特征參量是所述多功能元件縱向伸展度。通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，所述多功能元件可以有利地檢測所述特征參量，由此可以省去用于對(duì)所述特征參量進(jìn)行檢測的額外的構(gòu)件、尤其是傳感器。
[0008]此外建議，所述底盤單元具有至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于調(diào)節(jié)所述材料變形。尤其所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于:有針對(duì)性地操控所述多功能元件。優(yōu)選所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于:調(diào)節(jié)所述多功能元件的材料變形。尤其所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于:借助于所述多功能元件的能夠有針對(duì)性地控制的材料變形來調(diào)節(jié)所述力的沖量。“調(diào)節(jié)單元”尤其應(yīng)該是指一種單元，該單元設(shè)置用于:有針對(duì)性地、優(yōu)選按計(jì)劃地、尤其是有意識(shí)地調(diào)節(jié)至少一種特征參量，尤其是所述多功能元件的材料變形。尤其所述調(diào)節(jié)單元包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)儀器?！罢{(diào)節(jié)儀器”尤其應(yīng)該是指一種具有處理器單元并且具有存儲(chǔ)單元并且具有保存在所述存儲(chǔ)單元中的操作程序的單元。原則上，所述調(diào)節(jié)單元可以具有多個(gè)彼此間相連接的調(diào)節(jié)儀器，所述調(diào)節(jié)儀器優(yōu)選設(shè)置用于:通過總線系統(tǒng)、比如尤其是CAN總線系統(tǒng)彼此進(jìn)行通信。尤其所述調(diào)節(jié)儀器包括至少一個(gè)控制單元和/或至少一個(gè)調(diào)整單元?！翱刂茊卧庇绕鋺?yīng)該是指一種單元，該單元設(shè)置用于:一次性地影響所述特征參量，并且隨后將其保持在所影響的狀態(tài)中?！罢{(diào)整單元”尤其應(yīng)該是指一種單元，該單元設(shè)置用于:一次性地影響所述特征參量，隨后檢查，所影響的特征參量是否獲得所期望的效果并且根據(jù)所述檢查的結(jié)果重新影響所述特征參量。尤其所述調(diào)整單元設(shè)置用于:在連續(xù)地持續(xù)的調(diào)整回路中調(diào)整、尤其是監(jiān)控所述特征參量。所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于“有針對(duì)性地”調(diào)節(jié)所述特征參量的這種說法尤其應(yīng)該是指，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于:優(yōu)選按計(jì)劃地、尤其是有意識(shí)地朝特定的方向調(diào)節(jié)、優(yōu)選是影響、尤其是調(diào)整所述特征參量。通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，可以有針對(duì)性地借助于所述調(diào)節(jié)單元來有利地調(diào)節(jié)所述多功能元件的材料變形，并且由此實(shí)現(xiàn)可靠的調(diào)節(jié)。
[0009]此外建議，所述底盤單元具有至少一個(gè)場產(chǎn)生單元，所述場產(chǎn)生單元設(shè)置用于產(chǎn)生至少一種場。尤其所述場是電場。優(yōu)選所述場產(chǎn)生單元能夠由所述調(diào)節(jié)單元來操縱。尤其所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于:優(yōu)選有針對(duì)性調(diào)節(jié)所述場產(chǎn)生單元。優(yōu)選所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于:借助于所述場產(chǎn)生單元來產(chǎn)生所述場?！皥霎a(chǎn)生單元”尤其應(yīng)該是指一種單元，該單元設(shè)置用于:產(chǎn)生內(nèi)部的場和/或外部的場。尤其所述場產(chǎn)生單元設(shè)置用于:借助于所述場來有針對(duì)性地、優(yōu)選按計(jì)劃地、尤其有意識(shí)地影響至少一個(gè)元件、尤其是所述多功能元件?！皟?nèi)部的場”尤其應(yīng)該是指在所述元件內(nèi)部的場?！巴獠康膱觥庇绕鋺?yīng)該是指在所述元件外部的場。尤其所述場產(chǎn)生單元設(shè)置用于:在所述元件的外部產(chǎn)生所述外部的場。通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，所述多功能元件可以有利地借助于所述場被可靠并且容易地操控。
[0010]此外提出一種具有至少一個(gè)按本發(fā)明的底盤單元的車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車。通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，車輛可以有利地配備所述按本發(fā)明的底盤單元，由此可以實(shí)現(xiàn)一種靈活的可靠的車輛。
[0011]此外，提出一種用于運(yùn)行按本發(fā)明的底盤單元的方法。通過按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，可以有利地可靠地、容易地并且以能夠再現(xiàn)的方式來運(yùn)行所述底盤單元。
[0012]所述按本發(fā)明的底盤單元在此不應(yīng)該局限于上面所描述的應(yīng)用情況和實(shí)施方式。尤其所述按本發(fā)明的底盤單元可以為了實(shí)現(xiàn)其中所描述的功能性而具有與其中所提到的數(shù)目的各個(gè)元件、構(gòu)件和單元有差別的數(shù)目?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]其它的優(yōu)點(diǎn)從以下【專利附圖】

【附圖說明】中獲得。在附圖中，示出了本發(fā)明的一種實(shí)施例。附圖、說明書和權(quán)利要求以組合的形式包含大量的特征。本領(lǐng)域的技術(shù)人員也會(huì)有利地單個(gè)地研究所述特征，并且將其歸納為其它有意義的組合。附圖示出:
圖1是按本發(fā)明的具有兩個(gè)按本發(fā)明的底盤單元的車輛的極為簡化的側(cè)視圖；并且 圖2是圖1的按本發(fā)明的底盤單元的截取部分的極為簡化的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1以極為簡化的側(cè)視圖示出了按本發(fā)明的具有兩個(gè)按本發(fā)明的底盤單元10的車輛18。所述車輛18是機(jī)動(dòng)車。所述車輛18具有車身20，該車身包圍著乘客車廂。所述乘客車廂設(shè)置用于接納人員。為此所述車輛18具有處于車身20中的車門22，在這些車門中在圖1中僅僅示出了一扇車門。所述車輛18設(shè)置用于由車輛駕駛員(未示出)來駕駛。此外，所述車輛18具有四個(gè)車輪單元24，在這些車輪單元中在圖1中僅僅示出了兩個(gè)車輪單元，其中僅僅一個(gè)車輪單元設(shè)有附圖標(biāo)記。作為替代方案，所述車輛18可以具有更大的或者更小的數(shù)目的車輪單元24。所述車輛18總共包括四個(gè)底盤單元10，在這些底盤單元中在圖1中僅僅示出了兩個(gè)底盤單元，其中僅僅一個(gè)底盤單元設(shè)有附圖標(biāo)記。所述底盤單元10分別布置在所述車輛18的車輪單元24的一個(gè)區(qū)域中。作為替代方案或者補(bǔ)充方案可以設(shè)想，所述底盤單元10布置在所述車輛18的底盤的對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯得有意義的位置上。所述車輛18具有致動(dòng)器單元26，該致動(dòng)器單元設(shè)置用于:有針對(duì)性地控制所述底盤單元10。在此所述致動(dòng)器單元26設(shè)置用于:有針對(duì)性地操控所述四個(gè)底盤單元10中的相應(yīng)的底盤單元。接下來僅僅對(duì)所述底盤單元10之一進(jìn)行描述，因?yàn)樗械牡妆P單元10都相同。相應(yīng)地下面僅僅對(duì)所述車輪單元24之一進(jìn)行描述。
[0015]所述底盤單元10包括連接元件30，該連接元件設(shè)置用于:將所述底盤單元10連接到所述車輪單元24上。該連接元件30布置在所述底盤單元10的在安裝的狀態(tài)中朝向所述車輪單元24的端部上。所述底盤單元10包括連接元件32，該連接元件32設(shè)置用于:將所述底盤單元10連接到所述車身20上。所述連接元件32布置在所述底盤單元10的在安裝的狀態(tài)中背向所述車輪單元24的端部上。此外，所述連接元件32布置在所述底盤單元10的在安裝的狀態(tài)中朝向車身20的端部上。所述車輛18絕大部分是正如已經(jīng)從現(xiàn)有技術(shù)中知道的那樣的典型的機(jī)動(dòng)車。
[0016]圖2以極為簡化的示意圖示出了圖1的按本發(fā)明的底盤單元10之一的截取部分。下面為了描述所述底盤單元10而參照對(duì)于圖1和圖2的組合的觀察。所述底盤單元10設(shè)有多功能元件12，該多功能元件設(shè)置用于:通過能夠有針對(duì)性地控制的材料變形來引起力的沖量。所述多功能元件12設(shè)置用于:借助于所述力的沖量來提高法向力。在此，所述多功能元件12設(shè)置用于:借助于所述力的沖量來降低所述車輛18的車輪單元24的滑轉(zhuǎn)。在特別有利的情況中，所述多功能元件12設(shè)置用于:借助于所述力的沖量來避免所述車輛18的車輪單元24的滑轉(zhuǎn)。所述法向力的提高是指所述車輛18的作用于該車輛18所在的地面的法向力的提高。所述多功能元件12部分地構(gòu)造為致動(dòng)器。
[0017]所述底盤單元10設(shè)有調(diào)節(jié)單元14，該調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于:調(diào)節(jié)所述材料變形。在此，所述調(diào)節(jié)單元14設(shè)置用于:調(diào)節(jié)所述多功能元件12的材料變形。在圖2中借助于雙箭頭示出了材料變形方向34。在安裝的狀態(tài)中，所述調(diào)節(jié)單元14碰到所述多功能元件12。在此所述調(diào)節(jié)單元14構(gòu)造為雙構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，并且布置在所述多功能元件12的兩側(cè)。所述調(diào)節(jié)單元14的相應(yīng)的部分構(gòu)造為板狀。所述調(diào)節(jié)單元14包括集成在該調(diào)節(jié)單元14中的功率電子裝置，所述功率電子裝置則用于控制并且調(diào)整所述多功能元件12的材料變形。所述多功能元件12布置在所述調(diào)節(jié)單元14的兩個(gè)構(gòu)件之間。所述調(diào)節(jié)單元14設(shè)置用于:由所述致動(dòng)器單元26來操縱。由此所述車輛18的四個(gè)底盤單元10中的每個(gè)底盤單元都能夠有針對(duì)性地并且單個(gè)地控制。所述底盤單元10包括場產(chǎn)生單元16，該場產(chǎn)生單元設(shè)置用于產(chǎn)生一種場。所述場產(chǎn)生單元16部分地與所述多功能元件12構(gòu)造為一體的結(jié)構(gòu)。所述多功能元件12則部分地構(gòu)造為所述場產(chǎn)生單元16。所述場產(chǎn)生單元16能夠借助于所述調(diào)節(jié)單元14來操縱。所述調(diào)節(jié)單元14設(shè)置用于:操縱所述場產(chǎn)生單元16。
[0018]所述車輛18包括多個(gè)導(dǎo)線元件28,在這些導(dǎo)線元件中在圖1中僅僅示出了兩個(gè)導(dǎo)線元件，其中僅僅一個(gè)導(dǎo)線元件設(shè)有附圖標(biāo)記。下面僅僅對(duì)所述導(dǎo)線元件28之一進(jìn)行描述。所述導(dǎo)線元件28設(shè)置用于傳導(dǎo)電流。所述致動(dòng)器單元26設(shè)置用于:在需要的情況下借助于所述導(dǎo)線元件28向所述調(diào)節(jié)單元14供給電能。在圖2中僅僅在圖2的上方的區(qū)域中示出了所述導(dǎo)線元件28，因?yàn)樗鰧?dǎo)線元件28在圖2的當(dāng)中的區(qū)域中被遮蓋。所述調(diào)節(jié)單元14設(shè)置用于:將電能傳輸給所述場產(chǎn)生單元16。此外，所述調(diào)節(jié)單元14設(shè)置用于:借助于所述場產(chǎn)生單元16來產(chǎn)生所述場。所述場是電場。在當(dāng)前的實(shí)施例中，所述致動(dòng)器單元26具有蓄電池(未示出)，該蓄電池設(shè)置用于提供電能。
[0019]所述多功能元件12包括智能材料。所述智能材料部分地是電活性的材料。所述多功能元件12部分地是電活性的材料。所述電活性的材料部分地是電活性的聚合物。所述多功能元件12部分地是電活性的聚合物。在此，所述多功能元件12構(gòu)造為由兩個(gè)電極和一個(gè)中間層構(gòu)成的層壓材料。所述中間層布置在所述電極之間。所述中間層部分地由介電的材料構(gòu)成。所述電極設(shè)置用于:跟隨所述電活性的材料的一種形狀變化。所述電極構(gòu)造為場產(chǎn)生單元16。所述多功能元件12構(gòu)造為由多個(gè)由電活性的聚合物構(gòu)成的層所組成的層構(gòu)件。
[0020]在當(dāng)前的實(shí)施例中，所述底盤單元10的特征在于作為減震單元的構(gòu)造。所述多功能元件12設(shè)置用于抑制一種運(yùn)動(dòng)。在此所述多功能元件12設(shè)置用于:抑制機(jī)械的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)是機(jī)械的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述多功能元件12設(shè)置用于:將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。在此，所述多功能元件12設(shè)置用于:將所述運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。所述多功能元件12部分地構(gòu)造為能量轉(zhuǎn)換元件。所述調(diào)節(jié)單元14包括選取單元(未示出),該選取單元設(shè)置用于:部分地選取由所述多功能元件12所轉(zhuǎn)換的能量。所述調(diào)節(jié)單元14具有儲(chǔ)存單元(未示出)，所述儲(chǔ)存單元設(shè)置用于:部分地儲(chǔ)存由所述多功能元件12所轉(zhuǎn)換的能量。如已經(jīng)提到的那樣，所述致動(dòng)器單元26設(shè)置用于:在需要的情況下向所述調(diào)節(jié)單元14供給電能。需要的情況是指一種情況，在這種情況中消耗了儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存單元中的電能。所述調(diào)節(jié)單元14具有供給單元(未示出)，所述供給單元設(shè)置用于:向所述場產(chǎn)生單元16供給電能。在此所述調(diào)節(jié)單元14設(shè)置用于，向所述場產(chǎn)生單元16供給儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存單元中的電能。
[0021]所述多功能元件12設(shè)置用于:在機(jī)械的刺激起作用時(shí)在所述多功能元件12上產(chǎn)生電壓。在此，所述多功能元件12設(shè)置用于:根據(jù)該多功能元件12的機(jī)械的變形來產(chǎn)生電壓。所述多功能元件12設(shè)置用于:檢測一種特征參量。所述多功能元件12設(shè)置用于:借助于加載在該多功能元件12上的電壓來檢測多功能元件縱向伸展度。所述多功能元件12的多功能元件縱向伸展度與加載在該多功能元件12上的電壓成比例。所述特征參量是所述多功能元件12的多功能元件縱向伸展度。在此，所述特征參量是所述多功能元件12的材料變形。所述多功能元件12的材料變形則是當(dāng)前的多功能元件縱向伸展度與原來的多功能元件縱向伸展度的差值。如果所述多功能元件12具有原來的多功能元件縱向伸展度，那么該多功能元件12就處于無應(yīng)力的狀態(tài)中。如果所述多功能元件12的材料變形是材料縮短，那么加載在所述多功能元件12上的電壓就具有與在所述多功能元件12的材料變形是材料延長時(shí)不同的符號(hào)。所述多功能元件12部分地構(gòu)造為傳感器。
[0022]所述底盤單元10包括預(yù)緊元件36,該預(yù)緊元件部分地包圍所述多功能元件12。所述預(yù)緊元件36構(gòu)造為有彈性的預(yù)緊元件36。在此所述預(yù)緊元件36構(gòu)造為彈簧。所述預(yù)緊元件36布置在所述調(diào)節(jié)單元14的兩個(gè)構(gòu)件之間。所述預(yù)緊元件36設(shè)置用于:給所述多功能元件12預(yù)加壓力。在力的平衡中，所述多功能元件12布置在壓應(yīng)力下并且所述預(yù)緊元件36布置在拉應(yīng)力下。此外，所述多功能元件12在所述力的平衡中電地布置在壓力(Spannung)下。所述多功能元件12在所述力的平衡中布置在縮短的狀態(tài)中。由此所述多功能元件縱向伸展度短于原來的多功能元件縱向伸展度。在使得加載在所述多功能元件12上的電壓降低時(shí)，所述多功能元件12進(jìn)行伸展。通過這種方式產(chǎn)生的力的沖量能夠用于降低滑轉(zhuǎn)。
[0023]同樣設(shè)置了一種用于運(yùn)行所述按本發(fā)明的底盤單元10的方法。在第一方法步驟中，比如由車輛駕駛員(未示出)將用于引起力的沖量的指令傳輸給所述致動(dòng)器單元26。所述指令由所述致動(dòng)器單元26傳輸給所述調(diào)節(jié)單元14，其中在需要的情況下要傳輸額外的電能。所述調(diào)節(jié)單元14操縱所述場產(chǎn)生單元16。所述場產(chǎn)生單元16產(chǎn)生所述場。所述多功能元件12設(shè)置用于:在存在所述場的情況下具有所述材料變形，并且由此產(chǎn)生所述力的沖量。所述材料變形以及由此所述力的沖量取決于所述場的強(qiáng)度。由此所述材料變形以及所述力的沖量能夠按照當(dāng)前的需求來調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.具有至少一個(gè)多功能元件(12)的底盤單元，所述多功能元件(12)設(shè)置用于，通過能夠有針對(duì)性地控制的材料變形來引起力的沖量。
2.按權(quán)利要求1所述的底盤單元，其特征在于，所述多功能元件(12)至少部分地是電活性的材料。
3.按權(quán)利要求2所述的底盤單元，其特征在于，所述電活性的材料至少部分地是電活性的聚合物。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的底盤單元，其特征在于，所述多功能元件(12)設(shè)置用于抑制至少一種運(yùn)動(dòng)。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的底盤單元，其特征在于，所述多功能元件(12)設(shè)置用于將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。
6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的底盤單元，其特征在于，所述多功能元件(12)設(shè)置用于檢測至少一個(gè)特征參量。
7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的底盤單元，其特征在于至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元(14)，該調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于調(diào)節(jié)材料變形。
8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的底盤單元，其特征在于至少一個(gè)場產(chǎn)生單元(16)，該場產(chǎn)生單元設(shè)置用于產(chǎn)生至少一種場。
9.車輛，尤其是機(jī)動(dòng)車，具有至少一個(gè)按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的底盤單元(10)。
10.用于運(yùn)行按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的底盤單元(10)的方法。
【文檔編號(hào)】B60G17/015GK103863043SQ201310685530
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】A.杜卡特, A.埃維爾特, J.施萊格爾, K.庫嫩 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司