電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中也能始終確認(rèn)鎖定部件的狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)能夠安全地進(jìn)行故障診斷。在電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置(1)中設(shè)有鎖定部件(5)、電動(dòng)機(jī)馬達(dá)(13)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部(20)、微機(jī)(21)及上位ECU(19)，還設(shè)有第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元(17)，上位ECU(19)中設(shè)有在車(chē)輛行駛過(guò)程中向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元(17)供電的監(jiān)視用供電單元(26)和通過(guò)來(lái)自監(jiān)視用供電單元(26)的供電對(duì)從第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元(17)輸出的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視的第一故障監(jiān)視單元(27)，當(dāng)?shù)谝还收媳O(jiān)視單元(27)檢測(cè)到表示鎖定部件(5)已偏離開(kāi)鎖位置的非開(kāi)鎖信號(hào)時(shí)，上位ECU(19)就切斷供電路徑并且對(duì)微機(jī)(21)輸出故障診斷指令信號(hào)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛停車(chē)時(shí)用電動(dòng)方式將方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)予以鎖定的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，有一種為了防止盜車(chē)而設(shè)計(jì)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，用于在停車(chē)時(shí)以電動(dòng)方式將方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)予以鎖定。這種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置由以下部分構(gòu)成:能夠在與車(chē)輛的轉(zhuǎn)向軸卡合的鎖定位置和解除這種卡合的開(kāi)鎖位置之間移動(dòng)的鎖定部件、使該鎖定部件向鎖定位置或開(kāi)鎖位置移動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)、對(duì)從電源向上述電動(dòng)馬達(dá)供給的驅(qū)動(dòng)電流的極性進(jìn)行切換或切斷以控制由上述電動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的上述鎖定部件的移動(dòng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部、有選擇地對(duì)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部輸出使上述電動(dòng)馬達(dá)做開(kāi)鎖動(dòng)作的開(kāi)鎖動(dòng)作信號(hào)或使該電動(dòng)馬達(dá)做鎖定動(dòng)作的鎖定動(dòng)作信號(hào)的微機(jī)(微型計(jì)算機(jī))、以及將從上述電源向上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部及上述微機(jī)供電的供電路徑加以切斷或?qū)ǖ纳衔籈CU。
[0003]采用上述電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，一旦駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)通/斷開(kāi)關(guān)實(shí)施斷開(kāi)操作，檢測(cè)到這一情況的上位ECU便立即使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且在確認(rèn)安全的前提下向微機(jī)請(qǐng)求鎖定。于是微機(jī)立即向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部輸出鎖定動(dòng)作信號(hào)，電動(dòng)馬達(dá)受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部的驅(qū)動(dòng)控制，使鎖定部件從開(kāi)鎖位置向鎖定位置移動(dòng)而與轉(zhuǎn)向軸卡合，因此方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)就被鎖定以避免停車(chē)時(shí)車(chē)輛被盜。
[0004]另一方面，一旦駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)通/斷開(kāi)關(guān)實(shí)施接通操作，檢測(cè)到這一情況的上位ECU便向微機(jī)請(qǐng)求開(kāi)鎖。于是微機(jī)立即向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部輸出開(kāi)鎖動(dòng)作信號(hào)，電動(dòng)馬達(dá)受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部的驅(qū)動(dòng)控制而使鎖定部件從鎖定位置向開(kāi)鎖位置移動(dòng)，從而解除該鎖定部件與轉(zhuǎn)向軸的卡合且將方向盤(pán)開(kāi)鎖，從而能實(shí)施轉(zhuǎn)向操作。
[0005]而關(guān)于電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，專(zhuān)利文獻(xiàn)I中提出了一種結(jié)構(gòu):為了避免在車(chē)輛行駛過(guò)程中發(fā)生電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的微機(jī)誤動(dòng)作而使鎖定部件向鎖定位置移動(dòng)的危險(xiǎn)，上位ECU在車(chē)輛行駛過(guò)程中切斷向微機(jī)的供電路徑。采用上述結(jié)構(gòu)，即使在向微機(jī)的供電被切斷時(shí)，通過(guò)用電線(xiàn)將上位ECU與鎖定部件位置檢測(cè)傳感器直接連接，在車(chē)輛行駛過(guò)程中也能監(jiān)視鎖定部件位置檢測(cè)傳感器的狀態(tài)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利特開(kāi)2001-001865號(hào)公報(bào)
[0009]然而，采用專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置時(shí)，即使鎖定部件位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)到異常，也只是讓使用者得知有異常，而不能實(shí)施電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的故障診斷等安全動(dòng)作。在發(fā)生異常時(shí)，為了進(jìn)一步提高安全性，即使在行駛過(guò)程中也要求實(shí)施電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置自身的安全動(dòng)作，但如果使微機(jī)起動(dòng)則又會(huì)增加行駛過(guò)程中發(fā)生誤動(dòng)作的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明正是為了解決上述問(wèn)題，目的在于提供一種即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中也能始終確認(rèn)鎖定部件的狀態(tài)，并且當(dāng)鎖定部件出現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí)能夠安全地進(jìn)行故障診斷的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案一的發(fā)明是:一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，具備:鎖定部件，該鎖定部件能夠在與車(chē)輛的轉(zhuǎn)向軸卡合的鎖定位置與解除這種卡合的開(kāi)鎖位置之間移動(dòng)；電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)使該鎖定部件向鎖定位置或開(kāi)鎖位置移動(dòng)；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部對(duì)從電源向上述電動(dòng)馬達(dá)供給的驅(qū)動(dòng)電流的極性進(jìn)行切換或切斷，以控制由上述電動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的上述鎖定部件的移動(dòng)；微機(jī)，該微機(jī)有選擇地對(duì)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部輸出使上述電動(dòng)馬達(dá)做開(kāi)鎖動(dòng)作的開(kāi)鎖動(dòng)作信號(hào)或使該電動(dòng)馬達(dá)做鎖定動(dòng)作的鎖定動(dòng)作信號(hào)；以及上位ECU，該上位ECU將從上述電源向上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部及上述微機(jī)供電的供電路徑加以切斷或?qū)?，且至少在?chē)輛行駛過(guò)程中將上述供電路徑切斷，其特征是，在上述電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置中設(shè)有:第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元，該第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元在上述鎖定部件處于開(kāi)鎖位置時(shí)輸出開(kāi)鎖信號(hào)，并在上述鎖定部件未處于開(kāi)鎖位置時(shí)輸出非開(kāi)鎖信號(hào)；監(jiān)視用供電單元，該監(jiān)視用供電單元在車(chē)輛行駛過(guò)程中向上述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元供電；第一故障監(jiān)視單元，該第一故障監(jiān)視單元通過(guò)來(lái)自上述監(jiān)視用供電單元的供電來(lái)監(jiān)視從上述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元輸出的信號(hào)；以及無(wú)效化單元，在上述非開(kāi)鎖信號(hào)從上述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元輸出時(shí)，該無(wú)效化單元就使上述鎖定動(dòng)作信號(hào)無(wú)效化，在上述第一故障監(jiān)視單元監(jiān)測(cè)到上述非開(kāi)鎖信號(hào)后，上述上位E⑶就將上述供電路徑導(dǎo)通，并且對(duì)上述微機(jī)輸出故障診斷指令信號(hào)。
[0012]技術(shù)方案二的發(fā)明是在技術(shù)方案一的基礎(chǔ)上，在設(shè)置上述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的同時(shí)還設(shè)置第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元，該第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元檢測(cè)上述鎖定部件是否處于開(kāi)鎖位置，且在上述微機(jī)中設(shè)置第二故障監(jiān)視單元，該第二故障監(jiān)視單元根據(jù)來(lái)自該第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的輸出信號(hào)進(jìn)行故障診斷。
[0013]技術(shù)方案三的發(fā)明是在技術(shù)方案一或二的基礎(chǔ)上，在使上述鎖定部件向鎖定位置移動(dòng)時(shí)，上述監(jiān)視用供電單元切斷向上述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的供電。
[0014]根據(jù)技術(shù)方案一的發(fā)明，即使車(chē)輛行駛過(guò)程中的微機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，也能從監(jiān)視用供電單元向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元供電，上位ECU的第一故障監(jiān)視單元監(jiān)視來(lái)自第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的輸出信號(hào)，當(dāng)來(lái)自第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的輸出信號(hào)有異常時(shí)，上位ECU就使供電路徑導(dǎo)通，并起動(dòng)微機(jī)來(lái)進(jìn)行故障診斷，因此，即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中也能始終確認(rèn)鎖定部件的狀態(tài)(是否處于開(kāi)鎖位置)，能夠?qū)嵤┌踩珓?dòng)作。
[0015]另外，能夠可靠地防止以下情況發(fā)生:車(chē)輛行駛過(guò)程中當(dāng)上位E⑶檢測(cè)到第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的異常而起動(dòng)微機(jī)時(shí)因噪聲等的影響而使微機(jī)發(fā)生誤動(dòng)作，從微機(jī)向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部輸出允許鎖定部件向鎖定位置方向移動(dòng)的鎖定動(dòng)作信號(hào)時(shí)鎖定部件向鎖定位置移動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)向軸鎖定。即，當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)鎖位置檢測(cè)單元檢測(cè)到處于異常(非開(kāi)鎖)狀態(tài)的情況時(shí)，就會(huì)通過(guò)無(wú)效化單元使來(lái)自微機(jī)的鎖定動(dòng)作信號(hào)無(wú)效，因此，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部不會(huì)工作，鎖定部件不會(huì)移動(dòng)，因此轉(zhuǎn)向軸不會(huì)被鎖定，確保了較高的安全性，即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中也能安全地進(jìn)行故障診斷。
[0016]根據(jù)技術(shù)方案二的發(fā)明，由于在微機(jī)中設(shè)置了根據(jù)來(lái)自第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的輸出信號(hào)來(lái)進(jìn)行故障診斷的第二故障監(jiān)視單元，因此，能夠通過(guò)第一及第二兩個(gè)故障監(jiān)視單元來(lái)進(jìn)行高精度的故障診斷。
[0017]根據(jù)技術(shù)方案三的發(fā)明，在使鎖定部件向鎖定位置移動(dòng)時(shí)，切斷了向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的供電，因此，無(wú)論鎖定部件的位置如何，都會(huì)從第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元朝無(wú)效化單元輸出開(kāi)鎖動(dòng)作信號(hào)，且從微機(jī)向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部輸出鎖定動(dòng)作信號(hào)，從而鎖定部件能夠正常地向鎖定位置移動(dòng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的鎖定狀態(tài)的縱向剖視圖。
[0019]圖2是表示本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的開(kāi)鎖狀態(tài)的縱向剖視圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4是表示本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的各個(gè)位置檢測(cè)單元的磁鐵(鎖定部件)位置導(dǎo)致的輸出信號(hào)狀態(tài)變化的狀態(tài)變化圖。
[0022]符號(hào)說(shuō)明
[0023]I 電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置
[0024]2 殼體
[0025]2A殼體的鎖定部件收納部
[0026]2B殼體的基板收納部
[0027]2C殼體的連通部
[0028]3 箱體
[0029]3a箱體的凹部
[0030]3b箱體的鎖定螺栓插通孔
[0031]3c箱體的卡合槽
[0032]4 蓋子
[0033]4a蓋子的齒輪保持筒部
[0034]4b蓋子的彈簧座
[0035]5 鎖定部件
[0036]6 驅(qū)動(dòng)器
[0037]6A驅(qū)動(dòng)器的臂
[0038]6B驅(qū)動(dòng)器的止轉(zhuǎn)部
[0039]6a驅(qū)動(dòng)器的陽(yáng)螺紋部
[0040]6b驅(qū)動(dòng)器的分隔壁
[0041]6c驅(qū)動(dòng)器的磁鐵收納部
[0042]7 鎖定螺栓
[0043]7a鎖定螺栓的長(zhǎng)孔
[0044]8 銷(xiāo)釘
[0045]9 彈簧
[0046]10 磁鐵
[0047]11齒輪部件
[0048]Ila齒輪部件的蝸輪[0049]Ilb齒輪部件的陰螺紋部
[0050]12彈簧
[0051]13電動(dòng)馬達(dá)
[0052]13a電動(dòng)機(jī)的輸出軸
[0053]14蝸桿
[0054]15基板
[0055]16鎖定位置檢測(cè)單元
[0056]17第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元
[0057]18第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元
[0058]19上位 ECU
[0059]20馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部
[0060]21微機(jī)
[0061]22供電繼電器
[0062]23供電繼電器驅(qū)動(dòng)電路
[0063]24通信電路
[0064]25MOSFET
[0065]26監(jiān)視用供電單元
[0066]27第一故障監(jiān)視單元
[0067]285V穩(wěn)壓電路
[0068]29開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元供電電路
[0069]30第二故障監(jiān)視單元
[0070]31鎖定繼電器
[0071]32開(kāi)鎖繼電器
[0072]33開(kāi)鎖繼電器驅(qū)動(dòng)電路
[0073]34無(wú)效化單元
[0074]35NPN 晶體管
【具體實(shí)施方式】
[0075]以下基于【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0076][電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的構(gòu)成和作用]
[0077]圖1是表示本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的鎖定狀態(tài)的縱向剖視圖，圖2是表示本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的開(kāi)鎖狀態(tài)的縱向剖視圖，圖中所示的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I是通過(guò)電動(dòng)方式將圖中未示的轉(zhuǎn)向軸(方向盤(pán))的旋轉(zhuǎn)加以鎖定/開(kāi)鎖的裝置，其殼體2由箱體3和覆蓋該箱體3的下面開(kāi)口部的金屬制蓋子4構(gòu)成，該箱體3由非磁性體金屬(譬如鎂合金)構(gòu)成。
[0078]上述箱體3形成為矩形箱狀，在其上部形成有圓弧狀的凹部3a，在該凹部3a中嵌入了圖中未示的圓筒狀的轉(zhuǎn)向柱，箱體3被與之連結(jié)的圖中未示的圓弧狀托架固定在轉(zhuǎn)向柱上。另外，雖未圖示，但在轉(zhuǎn)向柱內(nèi)插入了上述轉(zhuǎn)向軸(圖中未示)，在該轉(zhuǎn)向軸的上端連結(jié)著方向盤(pán)，轉(zhuǎn)向軸的下端連結(jié)著轉(zhuǎn)向齒輪箱。如果駕駛員對(duì)方向盤(pán)實(shí)施旋轉(zhuǎn)操作，其旋轉(zhuǎn)就會(huì)經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸而傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪箱，操舵機(jī)構(gòu)受到驅(qū)動(dòng)，左右一對(duì)前輪就被轉(zhuǎn)舵來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的操舵。
[0079]在上述殼體2中形成了鎖定部件收納部2A和基板收納部2B，上述鎖定部件收納部2A和基板收納部2B通過(guò)沿上下方向延伸的細(xì)長(zhǎng)連通部2C而相互連通。
[0080]在上述鎖定部件收納部2A中收納了鎖定部件5，該鎖定部件5由在下端部外周上刻有陽(yáng)螺紋部6a的大致圓筒狀驅(qū)動(dòng)器6和以可上下移動(dòng)的方式收容在該驅(qū)動(dòng)器6內(nèi)的板狀的鎖定螺栓7構(gòu)成。此處，在鎖定螺栓7上形成了在上下方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔7a，鎖定螺栓7通過(guò)沿橫向插通長(zhǎng)孔7a的銷(xiāo)釘8而與驅(qū)動(dòng)器6連結(jié)。
[0081]并且，鎖定螺栓7以能上下移動(dòng)的方式嵌裝于在箱體3上形成的矩形的鎖定螺栓插通孔3b內(nèi)，并始終被壓縮安裝在其與驅(qū)動(dòng)器6的分隔壁6b之間的彈簧9向上方施力，通常通過(guò)鎖定螺栓7的長(zhǎng)孔7a的下部與銷(xiāo)釘8卡合而使該鎖定螺栓7與驅(qū)動(dòng)器6 —同上下移動(dòng)。
[0082]另外，在驅(qū)動(dòng)器6的上部外周的相面對(duì)的部位一體地形成有水平延伸的作為卡合部的臂6A和上下方向較長(zhǎng)的止轉(zhuǎn)部6B，臂6A以能上下移動(dòng)的方式收容于在殼體2 (箱體3)中所形成的上述連通部2C中，止轉(zhuǎn)部6B則與形成于箱體3的卡合槽3c卡合，以阻止驅(qū)動(dòng)器6旋轉(zhuǎn)。并且，在臂6A的前端部形成有矩形橫截面的磁鐵收納部6c，在該磁鐵收納部6c中通過(guò)壓入方式收納了四邊柱狀的磁鐵10。
[0083]進(jìn)而，在形成于殼體2內(nèi)的上述鎖定部件收納部2A中以能旋轉(zhuǎn)的方式收容有圓筒狀的齒輪部件11，該齒輪部件11的下部外周被立設(shè)于蓋子4的內(nèi)表面(上表面)的上述齒輪保持筒部4a保持成能夠旋轉(zhuǎn)。并且，在該齒輪部件11的下部外周上形成了蝸輪11a，在內(nèi)周上形成了陰螺紋部lib。
[0084]在上述齒輪部件11的內(nèi)部插入上述驅(qū)動(dòng)器6的下部，形成于該驅(qū)動(dòng)器6的下部外周的上述陽(yáng)螺紋部6a與形成于齒輪部件11的內(nèi)周的上述陰螺紋部Ilb嚙合。在形成于蓋子4的齒輪保持筒部4a的中心部上的圓柱狀彈簧座4b與驅(qū)動(dòng)器6的分隔壁6b之間壓縮安裝有彈簧12，鎖定部件5 (驅(qū)動(dòng)器6和鎖定螺栓7)始終被彈簧12向上方施力。
[0085]另外，在形成于殼體2中的上述鎖定部件收納部2A中，以橫置狀態(tài)收納了電動(dòng)馬達(dá)13,在該電動(dòng)馬達(dá)13的輸出軸13a上形成了小直徑的蝸桿14,該蝸桿14與在齒輪部件11的外周上形成的上述蝸輪Ila嚙合。此處，蝸桿14和蝸輪Ila構(gòu)成了將電動(dòng)馬達(dá)13的輸出軸13a的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成鎖定部件5的進(jìn)退力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0086]另一方面，在形成于殼體2的上述基板收納部2B中以其內(nèi)表面與鎖定部件5的動(dòng)作方向平行的方式收納有基板15。在該基板15內(nèi)表面上部的與鎖定位置對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有鎖定位置檢測(cè)單元16，在該基板15內(nèi)表面下部的與開(kāi)鎖位置對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17和第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元18。第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元18設(shè)在比第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17更靠近鎖定位置檢測(cè)單元16的位置上。在本實(shí)施方式中，鎖定位置檢測(cè)單元16和第一及第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17、18由霍爾元件構(gòu)成，由它們和上述磁鐵10來(lái)構(gòu)成位置檢測(cè)單元，通過(guò)這個(gè)位置檢測(cè)單元而如后述那樣檢測(cè)出鎖定部件5 (鎖定螺栓7)的位置(鎖定/開(kāi)鎖位置)。
[0087]接著，說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I的動(dòng)作(鎖定/開(kāi)鎖動(dòng)作)。
[0088]在圖中未示的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)下，如圖1所示，鎖定部件5的鎖定螺栓7處于上限的鎖定位置，其上端部從箱體3的鎖定螺栓插通孔3b向凹部3a伸出而與圖中未示的轉(zhuǎn)向軸卡合。在此狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)被鎖定，在此鎖定狀態(tài)下，不能對(duì)圖中未示的方向盤(pán)實(shí)施旋轉(zhuǎn)操作，由此能夠防止車(chē)輛被盜。
[0089]在上述狀態(tài)下，一旦駕駛員對(duì)圖中未示的發(fā)動(dòng)機(jī)通/斷開(kāi)關(guān)實(shí)施接通操作，電動(dòng)馬達(dá)13即被起動(dòng)，其輸出軸13a的旋轉(zhuǎn)就在被蝸桿14和蝸輪Ila減速的同時(shí)將方向變換成直角后傳遞給齒輪部件11，該齒輪部件11就旋轉(zhuǎn)，因此，驅(qū)動(dòng)器6克服彈簧12的施力而向下移動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)器6形成有陽(yáng)螺紋部6a，該陽(yáng)螺紋部6a與刻在該齒輪部件11的內(nèi)周上的陰螺紋部Ilb螺合。一旦驅(qū)動(dòng)器6這樣向下移動(dòng)，一體形成于該驅(qū)動(dòng)器6的臂6A和利用銷(xiāo)釘8與驅(qū)動(dòng)器6連結(jié)的鎖定螺栓7就向下移動(dòng)。
[0090]一旦驅(qū)動(dòng)器6的臂6A如上述那樣向下移動(dòng)且鎖定螺栓7如圖2所示那樣到達(dá)下限的開(kāi)鎖位置，磁鐵10的磁力就被第一及第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17、18檢測(cè)到而使電動(dòng)馬達(dá)13停止驅(qū)動(dòng)，且該鎖定螺栓7的上端部退讓到箱體3的鎖定螺栓插通孔3b的內(nèi)部，因此鎖定螺栓7與轉(zhuǎn)向軸間的卡合被解除。結(jié)果，轉(zhuǎn)向軸的鎖定被解除而成為開(kāi)鎖狀態(tài)，駕駛員能夠?qū)嵤┓较虮P(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，車(chē)輛能夠行駛。
[0091]并且，一旦車(chē)輛停止且駕駛員將發(fā)動(dòng)機(jī)通/斷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)以將發(fā)動(dòng)機(jī)切斷，電動(dòng)馬達(dá)13即被倒轉(zhuǎn)起動(dòng)，其輸出軸13a倒轉(zhuǎn)。這樣一來(lái)，電動(dòng)馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)就經(jīng)由蝸桿14和蝸輪Ila傳遞到齒輪部件11，該齒輪部件11倒轉(zhuǎn)，因此驅(qū)動(dòng)器6向上移動(dòng)，使一體形成于該驅(qū)動(dòng)器6的臂6A和通過(guò)銷(xiāo)釘8與驅(qū)動(dòng)器6連結(jié)的鎖定螺栓7向上移動(dòng)。
[0092]然后，一旦驅(qū)動(dòng)器6的臂6A如上述那樣向上移動(dòng)而使磁鐵10的中心到達(dá)鎖定位置附近的檢測(cè)范圍，磁鐵10的磁力就被鎖定位置檢測(cè)單元16檢測(cè)到而使電動(dòng)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)停止，并且如圖1所示，鎖定螺栓7的上端部從箱體3的凹部3a突出而與圖中未示的轉(zhuǎn)向軸卡合，因此，形成轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)被鎖定的鎖定狀態(tài)，使停車(chē)時(shí)的盜車(chē)得以防止。而當(dāng)鎖定螺栓7不能與轉(zhuǎn)向軸的卡合槽良好地卡合時(shí),在銷(xiāo)釘8能夠在該鎖定螺栓7上所形成的長(zhǎng)孔7a內(nèi)作相對(duì)移動(dòng)的范圍內(nèi)，鎖定螺栓7會(huì)克服彈簧9的施力而向下移動(dòng)，因此不會(huì)在鎖定螺栓7上作用過(guò)大的負(fù)荷。`
[0093][電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的系統(tǒng)構(gòu)成]
[0094]以下基于圖3說(shuō)明電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I的系統(tǒng)構(gòu)成。
[0095]圖3是本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I的系統(tǒng)構(gòu)成圖，在車(chē)體上裝備了作為控制裝置的上位E⑶19，這個(gè)上位E⑶19經(jīng)過(guò)通信線(xiàn)路與受駕駛員操縱的圖中未示的發(fā)動(dòng)機(jī)通/斷開(kāi)關(guān)電連接，以將來(lái)自該發(fā)動(dòng)機(jī)通/斷開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入上位E⑶19。
[0096]另外，電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I具備馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20和微機(jī)21，其中，上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20將從電源向電動(dòng)馬達(dá)13供給的驅(qū)動(dòng)電流的極性加以切換和切斷，以控制由電動(dòng)馬達(dá)13實(shí)現(xiàn)的上述鎖定部件5 (鎖定螺栓7)的移動(dòng)，上述微機(jī)21則有選擇地對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20輸出使電動(dòng)馬達(dá)13做開(kāi)鎖動(dòng)作的開(kāi)鎖動(dòng)作信號(hào)或使該電動(dòng)馬達(dá)13做鎖定動(dòng)作的鎖定動(dòng)作信號(hào)。此處，在從電源向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20供電的供電路徑上設(shè)有供電繼電器22,該供電繼電器22通過(guò)供電繼電器驅(qū)動(dòng)電路23而接通或切斷，從而將從電源向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20的供電切斷或?qū)?，上述供電繼電器驅(qū)動(dòng)電路23通過(guò)微機(jī)21來(lái)動(dòng)作。此外，在上位E⑶19與微機(jī)21之間，經(jīng)過(guò)通信電路24來(lái)實(shí)施鎖定/開(kāi)鎖指令信號(hào)、故障狀態(tài)等的通?目。[0097]而在從電源向上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20及上述微機(jī)I供電的供電路徑上，設(shè)有通過(guò)上位E⑶19來(lái)接通或切斷而將供電路徑切斷或?qū)ǖ拈_(kāi)關(guān)元件(本實(shí)施方式采用M0SFET25)，上位E⑶19至少在車(chē)輛行駛過(guò)程中將M0SFET25切斷，以將供電路徑切斷。
[0098]第一及第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17、18是對(duì)鎖定部件5是否處于開(kāi)鎖位置的情況加以檢測(cè)的霍爾元件，而在上位ECU19中則設(shè)有在車(chē)輛行駛過(guò)程中向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17供電的監(jiān)視用供電單元26、以及通過(guò)來(lái)自該監(jiān)視用供電單元26的供電來(lái)監(jiān)視從第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17輸出的信號(hào)的第一故障監(jiān)視單元27。此處，第一故障監(jiān)視單元27在車(chē)輛行駛過(guò)程中監(jiān)視從第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17輸出的信號(hào)，在檢測(cè)到表示上述鎖定部件5已偏離開(kāi)鎖位置的非開(kāi)鎖信號(hào)時(shí)，上述上位ECU19基于檢測(cè)到的情況使上述供電路徑導(dǎo)通，同時(shí)對(duì)微機(jī)21輸出故障診斷指令信號(hào)。另外，在微機(jī)21基于來(lái)自上述上位ECU的指令信號(hào)而使鎖定部件5向鎖定位置移動(dòng)時(shí)，監(jiān)視用供電單元26就切斷向上述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的供電。
[0099]其次，在本實(shí)施方式中，第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17在檢測(cè)到鎖定部件5處于開(kāi)鎖位置的情況后輸出開(kāi)鎖信號(hào)(L電平(低電平))，在檢測(cè)到鎖定部件5不處于開(kāi)鎖位置的情況后輸出非開(kāi)鎖信號(hào)(H電平(高電平))。另外，當(dāng)監(jiān)視用供電單元26以及開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元供電電路29都不向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17供電時(shí)，該第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17就輸出開(kāi)鎖信號(hào)(L電平)。
[0100]向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的供電是在車(chē)輛行駛過(guò)程中由上位E⑶19的監(jiān)視用供電單元26來(lái)供給的，而在確認(rèn)停車(chē)時(shí)的鎖定動(dòng)作前后的鎖定部件的位置之前或開(kāi)鎖動(dòng)作時(shí)，則是從5V電壓電路28經(jīng)由開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元供電電路29向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17供給5V電壓。而在鎖定動(dòng)作過(guò)程中，為了防止后述的無(wú)效化單元34使鎖定信號(hào)無(wú)效化，要切斷從開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元供電電路29向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的供電。
[0101]另外，在微機(jī)21中設(shè)有根據(jù)來(lái)自第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元18的輸出信號(hào)來(lái)進(jìn)行故障診斷的第二故障監(jiān)視單元30。
[0102]而上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20具有鎖定繼電器31和開(kāi)鎖繼電器32以及開(kāi)鎖繼電器驅(qū)動(dòng)電路33，該開(kāi)鎖繼電器驅(qū)動(dòng)電路33根據(jù)來(lái)自微機(jī)22的開(kāi)鎖動(dòng)作信號(hào)對(duì)開(kāi)鎖繼電器32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0103]另外，本實(shí)施方式設(shè)有無(wú)效化單元34，在從第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17輸出非開(kāi)鎖信號(hào)(H電平)時(shí)，該無(wú)效化單元34就使從微機(jī)21輸出的鎖定動(dòng)作信號(hào)無(wú)效化，在連接該無(wú)效化單元34和鎖定繼電器31的路徑上設(shè)有開(kāi)關(guān)元件(本實(shí)施方式是用NPN晶體管35)。而無(wú)效化單元34則由AND電路構(gòu)成。
[0104]以下，說(shuō)明車(chē)輛行駛過(guò)程中第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的監(jiān)視以及停車(chē)時(shí)的鎖定驅(qū)動(dòng)。
[0105]I)車(chē)輛行駛過(guò)程中第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的監(jiān)視:
[0106]為了在車(chē)輛行駛過(guò)程中不讓鎖定部件5移動(dòng)，上位E⑶19將M0SFET25斷開(kāi)，以切斷向微機(jī)21及電動(dòng)馬達(dá)13的供電，使微機(jī)21停止。此時(shí)，鎖定部件5位于開(kāi)鎖位置。
[0107]一旦微機(jī)21停止，上位E⑶19就不能經(jīng)過(guò)微機(jī)21利用第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17來(lái)確認(rèn)鎖定部件5的位置，但在本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I上，上位ECU19從監(jiān)視用供電單元26向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17供電，且將來(lái)自該第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的輸出信號(hào)輸出至上位E⑶的第一故障監(jiān)視單元27。在根據(jù)來(lái)自第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的輸出信號(hào)而得知有異常時(shí)，上位E⑶19就將M0SFET25接通，以將供電路徑導(dǎo)通并使微機(jī)21起動(dòng)，從而進(jìn)行故障診斷。從而，即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中微機(jī)21停止的狀態(tài)下，也能利用上位E⑶19的第一故障監(jiān)視單元27來(lái)監(jiān)視來(lái)自第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的輸出信號(hào)，即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中也能始終確認(rèn)鎖定部件5的狀態(tài)(是否處于開(kāi)鎖位置)，能夠進(jìn)行安全動(dòng)作。
[0108]車(chē)輛行駛過(guò)程中鎖定部件5位于開(kāi)鎖位置是正常狀態(tài)，當(dāng)該鎖定部件5位于開(kāi)鎖位置時(shí)第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17就輸出開(kāi)鎖信號(hào)(L電平)。而鎖定部件5不在開(kāi)鎖位置就是異常狀態(tài)，此時(shí)，第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17就輸出非開(kāi)鎖信號(hào)(H電平)。
[0109]一旦第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17輸出非開(kāi)鎖信號(hào)(H電平)，上位E⑶19的第一故障監(jiān)視單元27就會(huì)檢測(cè)到該非開(kāi)鎖信號(hào)，上位ECU19就判斷為異常。而且上位ECU19將M0SFET25接通，以向微機(jī)21供電且使該微機(jī)21起動(dòng)，同時(shí)基于來(lái)自上位E⑶19的指令使微機(jī)21進(jìn)行故障診斷。
[0110]在故障診斷過(guò)程中，微機(jī)21確認(rèn)來(lái)自第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元18的輸出信號(hào)。此處，在圖4中為了表示各位置檢測(cè)單元16、17、18的磁鐵10(鎖定部件5)的位置導(dǎo)致的輸出信號(hào)狀態(tài)，磁鐵10依次從開(kāi)鎖位置向鎖定位置移動(dòng)，這樣一來(lái)，就以第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17、第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元18的順序而使各開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17、18輸出從開(kāi)鎖信號(hào)(L電平)至非開(kāi)鎖信號(hào)(H電平)。因此，如果鎖定部件5處于開(kāi)鎖位置時(shí)輸出的開(kāi)鎖信號(hào)(L電平)是從第二位置檢測(cè)單元18輸出的，就照樣判斷為開(kāi)鎖狀態(tài)。而如果來(lái)自第二位置檢測(cè)單元18的輸出信號(hào)是非開(kāi)鎖信號(hào)(H電平)，則判斷為鎖定部件5不在開(kāi)鎖位置的非開(kāi)鎖狀態(tài)，且對(duì)鎖定部件5進(jìn)行開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)。即便如此仍繼續(xù)輸出非開(kāi)鎖信號(hào)(H電平)時(shí)，就使設(shè)于車(chē)輛儀表板上的警告燈亮燈等，以告知用戶(hù)該電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置I發(fā)生異常。
[0111]由于要如上述那樣在車(chē)輛行駛過(guò)程中使微機(jī)21起動(dòng)來(lái)進(jìn)行故障診斷，當(dāng)因噪聲等而導(dǎo)致微機(jī)21誤動(dòng)作并輸出鎖定動(dòng)作信號(hào)時(shí)，可能出現(xiàn)鎖定部件5向鎖定位置移動(dòng)而與轉(zhuǎn)向軸卡合從而將轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)鎖定的情況。
[0112]為此，本實(shí)施方式在第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17輸出非開(kāi)鎖信號(hào)(H電平)時(shí)，就通過(guò)無(wú)效化單元34來(lái)使從微機(jī)21輸出的鎖定動(dòng)作信號(hào)無(wú)效。此處，無(wú)效化單元34如前所述由AND電路構(gòu)成，向其一個(gè)輸入端子輸入來(lái)自微機(jī)21的鎖定動(dòng)作信號(hào)，向另一個(gè)輸入端子輸入來(lái)自第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的輸出。AND電路輸出鎖定動(dòng)作信號(hào)(H電平)，且只在第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的輸出信號(hào)為開(kāi)鎖信號(hào)(L電平)時(shí)輸出H電平信號(hào)。
[0113]S卩，當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17輸出非開(kāi)鎖信號(hào)(H電平)時(shí)，無(wú)論鎖定動(dòng)作信號(hào)是接通還是斷開(kāi)，無(wú)效化單元34都輸出L電平，作為接收方的NPN晶體管35就不會(huì)接通，不能使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20工作。因此，即使因微機(jī)21誤動(dòng)作而輸出鎖定動(dòng)作信號(hào)，鎖定部件5也不會(huì)向鎖定方向移動(dòng)。
[0114]另外，在車(chē)輛行駛過(guò)程中從第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17輸出開(kāi)鎖信號(hào)的狀態(tài)下，SP使發(fā)生供電路徑的誤導(dǎo)通、供電繼電器22的故障以及微機(jī)21的鎖定動(dòng)作信號(hào)的誤輸出，并且馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20工作而使鎖定部件5從開(kāi)鎖位置向鎖定位置移動(dòng)，如果鎖定部件5移動(dòng)到偏離第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的開(kāi)鎖位置的位置，由于第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17會(huì)輸出非開(kāi)鎖狀態(tài)(H電平)，無(wú)效化單元34會(huì)將NPN晶體管35斷開(kāi)，因此，也能在第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元18過(guò)渡到非開(kāi)鎖狀態(tài)之前使鎖定驅(qū)動(dòng)停止，并能可靠地防止車(chē)輛行駛過(guò)程中轉(zhuǎn)向軸鎖定的情況發(fā)生，以確保較高的安全性。
[0115]2)停車(chē)時(shí)的鎖定驅(qū)動(dòng):
[0116]如果鎖定部件5處于第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的開(kāi)鎖檢測(cè)位置，就會(huì)從受到供電的第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17輸出開(kāi)鎖信號(hào)(L電平)，因此如果微機(jī)21輸出鎖定動(dòng)作信號(hào)，無(wú)效化單元34就輸出H電平來(lái)將NPN晶體管35接通。這樣一來(lái)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20就工作，使鎖定部件5從開(kāi)鎖位置向鎖定位置移動(dòng)。
[0117]然而，如果鎖定部件5移動(dòng)到偏離第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的開(kāi)鎖檢測(cè)位置的位置，第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17就輸出非開(kāi)鎖信號(hào)(H電平)，該信號(hào)被輸入無(wú)效化單元34，因此，NPN晶體管35被斷開(kāi)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20不工作，鎖定部件5的移動(dòng)停止。
[0118]為此，本實(shí)施方式除了需在鎖定驅(qū)動(dòng)時(shí)的前后進(jìn)行鎖定部件5的位置檢測(cè)時(shí)之夕卜，還在進(jìn)行鎖定驅(qū)動(dòng)時(shí)會(huì)切斷向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的供電(來(lái)自上位E⑶19和5V穩(wěn)壓電路28的供電)。因此,第一開(kāi)鎖檢測(cè)單兀17在不被供電時(shí)輸出開(kāi)鎖信號(hào)(L電平)，因此無(wú)論鎖定部件5的位置如何，都會(huì)向無(wú)效化單元34輸入開(kāi)鎖信號(hào)(L電平)，防止鎖定部件5在中途停止移動(dòng)的情況發(fā)生，使鎖定部件5能正常地向鎖定位置移動(dòng)。
[0119]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置1，即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中微機(jī)21停止的狀態(tài)下，也會(huì)從監(jiān)視用供電單元26向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17供電，上位E⑶19的第一故障監(jiān)視單元27監(jiān)視來(lái)自第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的輸出信號(hào)，在檢測(cè)到異常時(shí)上位ECU19就使供電路徑導(dǎo)通，起動(dòng)的微機(jī)21就進(jìn)行故障診斷，因此，即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中也能始終確認(rèn)鎖定部件5的狀態(tài)(是否處于開(kāi)鎖位置)。
[0120]另外，能夠可靠地防止以下情況發(fā)生:車(chē)輛行駛過(guò)程中當(dāng)上位E⑶19檢測(cè)到第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的異常而起動(dòng)微機(jī)21時(shí)因噪聲等的影響而使微機(jī)21發(fā)生誤動(dòng)作，從微機(jī)21向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20輸出允許鎖定部件5向鎖定位置方向移動(dòng)的鎖定動(dòng)作信號(hào)時(shí)鎖定部件5向鎖定位置移動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)向軸鎖定。即，當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17檢測(cè)到處于異常(非開(kāi)鎖)狀態(tài)的情況時(shí)，就會(huì)通過(guò)無(wú)效化單元34使來(lái)自微機(jī)21的鎖定動(dòng)作信號(hào)無(wú)效，因此，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20不會(huì)工作，鎖定部件5不會(huì)移動(dòng)，因此，轉(zhuǎn)向軸不會(huì)被鎖定，確保了較高的安全性，即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中也能安全地進(jìn)行故障診斷。
[0121]而且由于在微機(jī)21中設(shè)置了根據(jù)來(lái)自第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元18的輸出信號(hào)來(lái)進(jìn)行故障診斷的第二故障監(jiān)視單元30，因此能夠通過(guò)第一及第二兩個(gè)故障監(jiān)視單元27、30來(lái)進(jìn)行聞精度的故障診斷。
[0122]并且，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置1，在使鎖定部件5向鎖定位置移動(dòng)時(shí)，切斷了向第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17的供電，因此，無(wú)論鎖定部件5的位置如何，都會(huì)從第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元17朝無(wú)效化單元34輸出開(kāi)鎖動(dòng)作信號(hào)，且從微機(jī)21向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部20輸出鎖定動(dòng)作信號(hào)，從而鎖定部件5能夠正常地向鎖定位置移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，具備: 鎖定部件，該鎖定部件能夠在與車(chē)輛的轉(zhuǎn)向軸卡合的鎖定位置與解除這種卡合的開(kāi)鎖位置之間移動(dòng)； 電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)使該鎖定部件向鎖定位置或開(kāi)鎖位置移動(dòng)； 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部對(duì)從電源向所述電動(dòng)馬達(dá)供給的驅(qū)動(dòng)電流的極性進(jìn)行切換或切斷，以控制由所述電動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的所述鎖定部件的移動(dòng)； 微機(jī)，該微機(jī)有選擇地對(duì)所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部輸出使所述電動(dòng)馬達(dá)做開(kāi)鎖動(dòng)作的開(kāi)鎖動(dòng)作信號(hào)或使該電動(dòng)馬達(dá)做鎖定動(dòng)作的鎖定動(dòng)作信號(hào)；以及 上位ECU，該上位ECU將從所述電源向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制部及所述微機(jī)供電的供電路徑加以切斷或?qū)?，且至少在?chē)輛行駛過(guò)程中將所述供電路徑切斷， 其特征在于，在所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置中設(shè)有: 第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元，該第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元在所述鎖定部件處于開(kāi)鎖位置時(shí)輸出開(kāi)鎖信號(hào)，并在所述鎖定部件未處于開(kāi)鎖位置時(shí)輸出非開(kāi)鎖信號(hào)； 監(jiān)視用供電單元，該監(jiān)視用供電單元在車(chē)輛行駛過(guò)程中向所述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元供電； 第一故障監(jiān)視單元，該第一故障監(jiān)視單元通過(guò)來(lái)自所述監(jiān)視用供電單元的供電來(lái)監(jiān)視從所述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元輸出的信號(hào)；以及 無(wú)效化單元，在所述非開(kāi)鎖信號(hào)從所述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元輸出時(shí)，該無(wú)效化單元就使所述鎖定動(dòng)作信號(hào)無(wú)效化， 在所述第一故障監(jiān)視單元監(jiān)測(cè)到所述非開(kāi)鎖信號(hào)后，所述上位ECU就將所述供電路徑導(dǎo)通，并且對(duì)所述微機(jī)輸出故障診斷指令信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于， 在設(shè)置所述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的同時(shí)還設(shè)置第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元，該第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元檢測(cè)所述鎖定部件是否處于開(kāi)鎖位置，且在所述微機(jī)中設(shè)置第二故障監(jiān)視單元，該第二故障監(jiān)視單元根據(jù)來(lái)自該第二開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的輸出信號(hào)進(jìn)行故障診斷。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于， 在使所述鎖定部件向鎖定位置移動(dòng)時(shí)，所述監(jiān)視用供電單元切斷向所述第一開(kāi)鎖位置檢測(cè)單元的供電。
【文檔編號(hào)】B60R25/021GK103879374SQ201310689021
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月20日
【發(fā)明者】中西雅之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社有信