車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)。車輛（C）中的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)具有第一傳感器（21）和在更靠近乘員的座位（SFL）的側(cè)部的第二傳感器（22）。第一傳感器在乘員的座位在車輛的前后方向上的前方或側(cè)面。第二傳感器在第一傳感器的后方。該系統(tǒng)還包括碰撞確定部（1），當(dāng)在第二傳感器的信號(hào)未超過(guò)確定閾值的情形下第一傳感器的信號(hào)超過(guò)確定閾值時(shí)，該碰撞確定部推斷出發(fā)生了碰撞。在推斷出發(fā)生了碰撞時(shí)，碰撞確定部激活移動(dòng)約束裝置（3）以約束乘員而使其不從座位離開(kāi)。
【專利說(shuō)明】車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及保護(hù)車輛的乘員免受車輛碰撞的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I JP2006-088912A (US2006/0069483A1)
[0003]專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了一種安裝在車輛中以保護(hù)車輛的乘員免受車輛碰撞的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)。該車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)例如包括安全氣囊和預(yù)張緊器(pretensioner)。安全氣囊在車輛碰撞時(shí)展開(kāi)以保護(hù)乘員。在車輛碰撞期間乘員向前移動(dòng)之前，預(yù)張緊器出于保護(hù)目的而束縛(保持)乘員。
[0004]傳統(tǒng)的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)包括傳感器和碰撞確定部。傳感器檢測(cè)車輛碰撞。根據(jù)來(lái)自該傳感器的檢測(cè)信號(hào)，碰撞確定部確定是否發(fā)生了車輛碰撞。當(dāng)碰撞確定部推斷出發(fā)生了車輛碰撞時(shí)，該碰撞確定裝置激活諸如安全氣囊和預(yù)張緊器的保護(hù)部件。
[0005]近年來(lái)，要求車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)不僅可應(yīng)用于前后碰撞和橫向碰撞，而且還可應(yīng)用于斜前方碰撞(斜向碰撞)。在斜向碰撞中，碰撞對(duì)象在車輛的傾斜方向上(在從斜前方點(diǎn)到車輛的方向上)碰撞車輛。例如，如果與車輛的前門發(fā)生斜向碰撞，乘員由于慣性而朝向碰撞對(duì)象(碰撞現(xiàn)場(chǎng)(collision spot))相對(duì)移動(dòng)。這樣的乘員移動(dòng)使得碰撞對(duì)象(碰撞現(xiàn)場(chǎng))與乘員之間的間隙(clearance)減小。這可能增大乘員所承受的損傷值。當(dāng)發(fā)生上述斜向碰撞時(shí)，通過(guò)激活預(yù)張緊器以在碰撞對(duì)象與乘員之間提供充分間隙來(lái)抑制乘員所承受的損失值的增大，這是有益的。
[0006]然而,傳統(tǒng)的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)在與橫向碰撞相同的條件下提供斜向碰撞期間的乘員保護(hù)。換句話說(shuō)，以與橫向碰撞相同的方式應(yīng)對(duì)斜向碰撞。在這種情況下，有可能在斜向碰撞期間無(wú)法充分保護(hù)乘員。特別地，可能無(wú)法充分抑制由于乘員的移動(dòng)所引起的損傷值的增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開(kāi)的目的是提供一種能夠以提高的確定性提供車輛碰撞期間的乘員保護(hù)的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本申請(qǐng)的發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)前方傳感器與后方傳感器相比較早進(jìn)行與車輛碰撞有關(guān)的確定，并且完成了本發(fā)明。
[0009]根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供一種車輛中的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其包括第一傳感器、第二傳感器、移動(dòng)約束裝置和碰撞確定部。該車輛具有第一側(cè)部和第二側(cè)部。即，第一側(cè)部是車輛的左側(cè)和右側(cè)之一。第一側(cè)部與第二側(cè)部相比位置更靠近車輛的乘員的乘員座位。第一傳感器布置在第一側(cè)部并且位于乘員座位在車輛的前后方向(即，縱向方向)上的前方或側(cè)面，以檢測(cè)車輛的寬度方向(即，橫向方向或左右方向)上的碰撞。第二傳感器布置在第一側(cè)部，并且位于第一傳感器在車輛的前后方向上的后方，以檢測(cè)車輛的寬度方向上的碰撞。移動(dòng)約束裝置是為乘員座位設(shè)置的以約束乘員座位上的乘員而使其不從乘員座位離開(kāi)。碰撞確定部將來(lái)自第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)分別與第一確定閾值和第二確定閾值進(jìn)行比較，以確定是否發(fā)生了碰撞。當(dāng)在第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)第二確定閾值的情形下第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)超過(guò)第一確定閾值時(shí)，碰撞確定部推斷出發(fā)生了碰撞并且激活移動(dòng)約束裝置。
[0010]更具體地，當(dāng)在位于后方的第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)(或信號(hào)值)未超過(guò)其確定閾值的情形下位于乘員座位的側(cè)面或前方的第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)(或信號(hào)值)超過(guò)其確定閾值時(shí)，進(jìn)行與車輛碰撞有關(guān)的確定。
[0011]當(dāng)發(fā)生斜向碰撞時(shí)，位于相對(duì)前方的傳感器(等同于第一傳感器)與位于相對(duì)后方且遠(yuǎn)離碰撞點(diǎn)的傳感器(等同于第二傳感器)相比較早接收到碰撞的影響并且允許其檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值。換句話說(shuō)，可以僅根據(jù)位于相對(duì)前方且靠近碰撞點(diǎn)的傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行與斜向碰撞有關(guān)的確定。此外，由于在不必使用位于相對(duì)后方的傳感器的情況下僅根據(jù)位于相對(duì)前方的傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行與斜向碰撞有關(guān)的確定，因此可以以提高的及時(shí)性來(lái)進(jìn)行與斜向碰撞有關(guān)的確定。這使得能夠以提高的及時(shí)性提供車輛乘員保護(hù)。
[0012]隨后，當(dāng)碰撞確定部推斷出發(fā)生了碰撞時(shí)，該碰撞確定部激活移動(dòng)約束裝置。然后，該移動(dòng)約束裝置約束乘員座位上的乘員的移動(dòng)并且在乘員與碰撞現(xiàn)場(chǎng)之間提供充分間隙。
[0013]根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供一種車輛中的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其包括第一傳感器、第二傳感器、安全傳感器、移動(dòng)約束裝置和碰撞確定部。該車輛具有第一側(cè)部和第二側(cè)部。第一側(cè)部與第二側(cè)部相比位置更靠近車輛的乘員的乘員座位。第一傳感器布置在第一側(cè)部并且位于乘員座位在車輛的前后方向上的前方或側(cè)面，以檢測(cè)車輛的寬度方向上的碰撞。第二傳感器布置在第一側(cè)部，并且位于第一傳感器在車輛的前后方向上的后方，以檢測(cè)車輛的寬度方向上的碰撞。安全傳感器檢測(cè)車輛的寬度方向上的碰撞并且提供第一傳感器的冗余。移動(dòng)約束裝置是為乘員座位設(shè)置以約束乘員座位上的乘員而使其不從乘員座位離開(kāi)。碰撞確定部將來(lái)自第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自安全傳感器的第三檢測(cè)信號(hào)分別與第一確定閾值、第二確定閾值和第三確定閾值進(jìn)行比較，以對(duì)碰撞的發(fā)生進(jìn)行確定。碰撞確定部包括確定保持部，該確定保持部保持第一傳感器和第二傳感器中的每個(gè)傳感器的確定狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯牡谝粰z測(cè)信號(hào)超過(guò)第一確定閾值或者第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)超過(guò)第二確定閾值時(shí)，參考表示是否發(fā)生碰撞的該確定狀態(tài)。本文中，在第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)超過(guò)第一確定閾值的第一時(shí)間，在確定保持部在第一時(shí)間所保持的確定狀態(tài)不表不發(fā)生了碰撞、而在第一時(shí)間第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)第二確定閾值的條件下，碰撞確定部推斷出發(fā)生了碰撞。當(dāng)推斷出發(fā)生了碰撞之后安全傳感器的第三檢測(cè)信號(hào)超過(guò)第三確定閾值時(shí)，碰撞確定部激活移動(dòng)約束裝置。
[0014]更具體地，碰撞確定部包括確定保持部，該確定保持部保持第一傳感器和第二傳感器中的每個(gè)傳感器的與碰撞有關(guān)的確定狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞確定部參考確定保持部中所保持的每個(gè)傳感器的確定狀態(tài)。換句話說(shuō)，參考每個(gè)傳感器的確定狀態(tài)使得可以確定是否發(fā)生了重大碰撞。由于碰撞確定部參考每個(gè)傳感器的確定狀態(tài)，因此可以避免錯(cuò)誤確定。
[0015]當(dāng)在第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)其確定閾值的情形下第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)，碰撞確定部推斷出發(fā)生了碰撞。此外，當(dāng)安全傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)，碰撞確定部激活移動(dòng)約束裝置。由于碰撞確定部參考安全傳感器的確定狀態(tài)，因此可以以提聞的確定性避免錯(cuò)誤確定。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]根據(jù)以下參照附圖所進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的以上和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。在附圖中:
[0017]圖1是示出安裝有根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的車輛的配置的不意圖；
[0018]圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)中的ECU的配置的圖；
[0019]圖3是示出安裝有根據(jù)第一實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的車輛經(jīng)受斜向碰撞的圖；
[0020]圖4是示出根據(jù)第一實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的與斜向碰撞有關(guān)的確定狀態(tài)的圖；
[0021]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的與斜后方碰撞有關(guān)的確定狀態(tài)的圖；
[0022]圖6是示出根據(jù)本公開(kāi)的第二實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)中的ECU的配置的圖；
[0023]圖7是示出根據(jù)第二實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的與斜向碰撞有關(guān)的確定狀態(tài)的圖；
[0024]圖8是示出根據(jù)第二實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的與斜后方碰撞有關(guān)的確定狀態(tài)的圖；
[0025]圖9是示出根據(jù)本公開(kāi)的第三實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)中的ECU的配置的圖；
[0026]圖10是示出根據(jù)第三實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的與斜向碰撞有關(guān)的確定狀態(tài)的圖；
[0027]圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的與斜后方碰撞有關(guān)的確定狀態(tài)的圖；
[0028]圖12是示出根據(jù)第三實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的與斜向碰撞有關(guān)的確定狀態(tài)(暫時(shí)稱為非碰撞狀態(tài))的圖；
[0029]圖13是示出根據(jù)第三實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的與斜后方碰撞有關(guān)的確定狀態(tài)的圖；
[0030]圖14是示出根據(jù)變型實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)中的ECU的配置的圖；以及
[0031]圖15是示出根據(jù)另一變型實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)中的ECU的配置的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032][第一車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)]
[0033]根據(jù)本公開(kāi)的安裝在車輛中的第一車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)包括第一傳感器、第二傳感器、移動(dòng)約束裝置和碰撞確定部。第一傳感器布置在車輛的一對(duì)側(cè)部中的靠近車輛的乘員(即，車輛乘員)的座位的一個(gè)側(cè)部，以檢測(cè)車輛寬度方向上的車輛碰撞。第一傳感器位于乘員座位在車輛的前后方向上的前方或者乘員座位的側(cè)面。第二傳感器布置在車輛的一個(gè)側(cè)部且在第一傳感器在車輛的前后方向上的后方，以檢測(cè)車輛寬度方向上的車輛碰撞。移動(dòng)約束裝置設(shè)置于乘員座位以約束乘員座位上的乘員而使其不從乘員座位離開(kāi)。碰撞確定部將來(lái)自這些傳感器的檢測(cè)信號(hào)與確定閾值進(jìn)行比較，即碰撞確定部使用確定閾值來(lái)估計(jì)來(lái)自這些傳感器的檢測(cè)信號(hào)，以便確定是否發(fā)生了碰撞。
[0034]第一車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)包括第一傳感器和第二傳感器。這兩個(gè)傳感器布置在車輛的一對(duì)側(cè)部中的靠近乘員所坐的乘員座位的一個(gè)側(cè)部。車輛的一對(duì)側(cè)部是指車輛的寬度方向的兩側(cè)(即，左側(cè)和右側(cè))。側(cè)部中的靠近乘員座位的一個(gè)側(cè)部是指乘員座位在右側(cè)時(shí)的車輛的右側(cè)、或者表示乘員座位在左側(cè)時(shí)的車輛的左側(cè)。
[0035]此外，第一傳感器布置在乘員座位在車輛的前后方向上的前方或側(cè)面，并且第二傳感器布置在第一傳感器在車輛的前后方向上的后方。換句話說(shuō)，第一傳感器布置在車輛的乘員座位的前方(乘員座位的側(cè)部的前方)，并且第二傳感器布置在第一傳感器的后方。這確保了當(dāng)在車輛的一個(gè)側(cè)部處以及在要保護(hù)的乘員的相對(duì)前方的位置處發(fā)生斜向碰撞時(shí)確定地保護(hù)乘員。
[0036]第二傳感器應(yīng)當(dāng)布置在第一傳感器在車輛的前后方向上的后方。然而，優(yōu)選地，第二傳感器布置在相對(duì)于第一傳感器的預(yù)定距離處并且位于乘員座位的后方。
[0037]第一傳感器和第二傳感器檢測(cè)車輛的寬度方向碰撞。要檢測(cè)的碰撞期間所施加的力具有寬度方向分量。使用檢測(cè)寬度方向碰撞的傳感器使得不僅可以檢測(cè)橫向碰撞而且還可以檢測(cè)斜向碰撞。
[0038]除了第一傳感器和第二傳感器檢測(cè)車輛的寬度方向碰撞以外，沒(méi)有具體限制這些傳感器的配置的詳情。換句話說(shuō)，要使用的傳感器可以與傳統(tǒng)上用于在橫向碰撞期間保護(hù)乘員的傳感器相同。作為第一傳感器和第二傳感器，可以使用用于測(cè)量車輛的門的壓力變化的壓力傳感器和用于測(cè)量車輛的寬度方向加速度的加速度傳感器。
[0039]此外，作為第一傳感器和第二傳感器，可以使用(通常使用)保護(hù)乘員免受橫向碰撞的傳統(tǒng)的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)中所安裝的傳感器。
[0040]移動(dòng)約束裝置是為乘員座位設(shè)置以約束乘員座位上的乘員而使其不從乘員座位離開(kāi)的裝置。移動(dòng)約束裝置通過(guò)約束乘員的移動(dòng)來(lái)約束乘員不與車廂的內(nèi)壁碰撞。特別地，在碰撞時(shí)激活的情況下，移動(dòng)約束裝置能夠禁止乘員由于慣性而朝向碰撞對(duì)象(碰撞現(xiàn)場(chǎng))移動(dòng)。這使得可以在乘員與碰撞對(duì)象(碰撞現(xiàn)場(chǎng))之間提供充分的間隙。
[0041]除了移動(dòng)約束裝置約束乘員的移動(dòng)以外，沒(méi)有具體限制該移動(dòng)約束裝置。例如，作為移動(dòng)約束裝置，可以使用從安全帶消除松弛并且約束安全帶不被拉出的預(yù)張緊器。
[0042]碰撞確定部是將來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)與確定閾值進(jìn)行比較以便確定是否發(fā)生了碰撞的裝置。沒(méi)有限制來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)的類型。這些檢測(cè)信號(hào)可以是從傳感器輸出的信號(hào)或者經(jīng)過(guò)了反轉(zhuǎn)、放大或積分處理的信號(hào)。確定閾值是車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)確定是否發(fā)生了碰撞時(shí)所使用的閾值，并且是適當(dāng)設(shè)置的。例如，針對(duì)斜向碰撞的確定閾值不同于進(jìn)行與橫向碰撞或縱向碰撞(在正向或反向上的碰撞)有關(guān)的確定所使用的閾值。然而，針對(duì)斜向碰撞的確定閾值可以與進(jìn)行與橫向碰撞有關(guān)的確定所使用的確定閾值相同。
[0043]確定閾值可以是預(yù)先確定的或者根據(jù)車輛條件所計(jì)算出的。此外，當(dāng)與傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較時(shí)，這些確定閾值應(yīng)當(dāng)可以確定是否發(fā)生了碰撞。確定閾值可以是這樣的:當(dāng)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)導(dǎo)出的值大于或小于預(yù)定閾值時(shí)或者當(dāng)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)導(dǎo)出的值在預(yù)定范圍(閾值范圍)內(nèi)時(shí)，使用這些確定閾值來(lái)確定斜向碰撞。[0044]碰撞確定部可以使用傳統(tǒng)的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)中的進(jìn)行與碰撞有關(guān)的確定的裝置，諸如運(yùn)算單元(EOT)。
[0045]當(dāng)在第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)其確定閾值的情形下第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)，碰撞確定部推斷出發(fā)生了斜向碰撞(即，斜前方碰撞)，并且激活移動(dòng)約束裝置。
[0046]更具體地，當(dāng)在位于相對(duì)后方的第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)其確定閾值(沒(méi)有發(fā)現(xiàn)發(fā)生碰撞)的情形下、位于乘員座位的側(cè)面或前方的第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)，碰撞確定部推斷出發(fā)生了斜向碰撞(即，斜前方碰撞)。
[0047]要保護(hù)免受碰撞的乘員所用的座位位于碰撞部位的相對(duì)后方。更具體地，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，車輛變形。車輛的變形可能會(huì)縮小碰撞部位與乘員之間的間隙的可能性極高。因而，特別要求保護(hù)乘員免受在乘員座位的相對(duì)前方發(fā)生的碰撞(橫向碰撞或斜向碰撞)。因而，第一傳感器布置在靠近碰撞部位而不是靠近乘員的位置。
[0048]通常，碰撞的影響以隨著距碰撞部位的距離的增加而增大的延遲傳播。換句話說(shuō)，這些傳感器以隨著距碰撞部位的距離的增加而增大的延遲實(shí)現(xiàn)檢測(cè)(并且推斷出發(fā)生了碰撞)。這樣的延遲表明布置在第二傳感器的前方的第一傳感器與第二傳感器相比會(huì)較早進(jìn)行與斜向碰撞(即，斜前方碰撞)有關(guān)的確定。更具體地，由于在第二傳感器沒(méi)有發(fā)現(xiàn)發(fā)生碰撞的情形下第一傳感器進(jìn)行與碰撞有關(guān)的確定，因此可以推斷出車輛經(jīng)受應(yīng)保護(hù)乘員免受的碰撞。
[0049]此外，僅根據(jù)第一傳感器所進(jìn)行的碰撞確定來(lái)確定發(fā)生了碰撞。換句話說(shuō)，不使用第二傳感器所進(jìn)行的確定的結(jié)果。因而，在無(wú)需等待第二傳感器進(jìn)行確定的情況下確定碰撞。這表明可以及時(shí)實(shí)現(xiàn)碰撞的確定。
[0050]當(dāng)碰撞確定部推斷出發(fā)生了碰撞時(shí)，該碰撞確定部激活移動(dòng)約束裝置。然后，移動(dòng)約束裝置約束乘員以使其不從乘員座位離開(kāi)。這使得可以在乘員與碰撞現(xiàn)場(chǎng)之間提供充分的間隙。
[0051]結(jié)果，可以在不存在過(guò)度延遲的情況下確定應(yīng)保護(hù)乘員免受的碰撞。結(jié)果，可以(通過(guò)減小乘員所承受的損傷值)適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)要保護(hù)的乘員。
[0052]當(dāng)在第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)其確定閾值的情形下第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)(即，當(dāng)發(fā)生斜后方碰撞時(shí))，優(yōu)選地禁用移動(dòng)約束裝置。
[0053]如前面所述，達(dá)到碰撞的影響所需的時(shí)間與距碰撞部位的距離成比例。當(dāng)在第二傳感器布置在第一傳感器的后方的情形下第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)(當(dāng)?shù)诙鞲衅魍茢喑霭l(fā)生了碰撞時(shí))，可以確定抑制了碰撞部位與乘員之間的間隙的減小。因此，為了防止乘員受損傷的目的，可以通過(guò)激活移動(dòng)約束裝置來(lái)減小乘員所承受的總損傷值。
[0054]相反，在影響不大的碰撞期間禁用移動(dòng)約束裝置使得可以抑制進(jìn)行后續(xù)維修的成本的增加。更具體地，作為代表性移動(dòng)約束裝置的座位預(yù)張緊器一旦激活則需要更換。由于在隨后維修座位預(yù)張緊器時(shí)需要更換安全帶，因此不必要地激活座位預(yù)張緊器導(dǎo)致成本增加。
[0055]優(yōu)選地，禁用移動(dòng)約束裝置直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定禁用時(shí)間段為止。這確保了禁止移動(dòng)約束裝置在經(jīng)過(guò)禁用時(shí)間段之前錯(cuò)誤地進(jìn)行操作。[0056]沒(méi)有具體地限制禁用時(shí)間。該禁用時(shí)間可以是預(yù)先確定的并且是在碰撞確定部中預(yù)先設(shè)置的，或者可以是根據(jù)經(jīng)受碰撞的車輛的傳感器的確定條件來(lái)確定的。
[0057]優(yōu)選地，第一車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)還包括安全傳感器，該安全傳感器用于檢測(cè)車輛的寬度方向碰撞并且提供第一傳感器的冗余，并且當(dāng)來(lái)自安全傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)激活移動(dòng)約束裝置。
[0058]換句話說(shuō),與確定橫向碰撞的傳統(tǒng)方法的情況一樣，可以使用安全傳感器來(lái)確定是否激活(啟動(dòng))移動(dòng)約束裝置。當(dāng)使用來(lái)自第一傳感器和安全傳感器的檢測(cè)信號(hào)來(lái)激活(啟動(dòng))移動(dòng)約束裝置時(shí)，使用來(lái)自兩個(gè)不同傳感器系統(tǒng)的檢測(cè)信號(hào)。這使得可以禁止移動(dòng)約束裝置錯(cuò)誤地激活(錯(cuò)誤地啟動(dòng))。安全傳感器可以具有與傳統(tǒng)車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)中所使用的安全傳感器相同的功能和配置。
[0059]優(yōu)選地，第一傳感器布置在車門中并且第二傳感器布置在車輛支柱(pillar)中。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞑贾迷谲囬T中而第二傳感器布置在車輛支柱中時(shí)，結(jié)果證明這些傳感器在保護(hù)靠近門的乘員座位上的乘員方面是有效的。
[0060][第二車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)]
[0061]根據(jù)本公開(kāi)的安裝在車輛中的第二車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)包括第一傳感器、第二傳感器、安全傳感器、移動(dòng)約束裝置和碰撞確定部。第一傳感器布置在車輛的一對(duì)側(cè)部中的靠近車輛乘員的座位的一個(gè)側(cè)部，并且位于車輛座位在車輛的前后方向上的前方或側(cè)面以檢測(cè)車輛寬度方向上的車輛碰撞。第二傳感器布置在車輛的一個(gè)側(cè)部且在第一傳感器在車輛的前后方向上的后方以檢測(cè)車輛寬度方向上的車輛碰撞。安全傳感器檢測(cè)車輛寬度方向上的車輛碰撞并且提供第一傳感器的冗余。移動(dòng)約束裝置是為乘員座位設(shè)置的以約束乘員座位上的乘員而使其不從乘員座位離開(kāi)。碰撞確定部將來(lái)自這些傳感器的檢測(cè)信號(hào)與確定閾值進(jìn)行比較，以便確定是否發(fā)生了碰撞。
[0062]除非另外具體說(shuō)明，否則第一傳感器、第二傳感器、安全傳感器、移動(dòng)約束裝置和碰撞確定部可以具有與前面所述的第一車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的配置相同的配置。
[0063]碰撞確定部包括確定保持部，該確定保持部保持第一傳感器和第二傳感器的與碰撞有關(guān)的確定的狀態(tài)(或結(jié)果)。換句話說(shuō)，確定保持部保持緊接在(新的或當(dāng)前的)碰撞之前進(jìn)行的對(duì)(先前)碰撞的發(fā)生的確定。也就是說(shuō)，確定保持部保持傳感器的確定狀態(tài)。例如，確定狀態(tài)表示(i)碰撞發(fā)生確定不存在或(ii)碰撞發(fā)生確定存在。碰撞發(fā)生確定不存在表明既沒(méi)有進(jìn)行第一傳感器的碰撞發(fā)生確定也沒(méi)有進(jìn)行第二傳感器的碰撞發(fā)生確定。相反，碰撞發(fā)生確定存在表明至少正在進(jìn)行第一傳感器的碰撞發(fā)生確定或第二傳感器的碰撞發(fā)生確定。由于參考了確定保持部所保持的確定狀態(tài)，因此可以以提高的準(zhǔn)確性確定碰撞。換句話說(shuō)，可以避免錯(cuò)誤確定。
[0064]如果當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骰虻诙鞲衅鞯臋z測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)、確定保持部所保持的第一傳感器和第二傳感器的確定狀態(tài)不表示發(fā)生了碰撞，以及如果在第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)其確定閾值的情形下第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值，則碰撞確定部推斷出發(fā)生了碰撞。此外，當(dāng)安全傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)，碰撞確定部激活移動(dòng)約束裝置。
[0065]由于碰撞確定部確定由確定保持部保持的第一傳感器和第二傳感器的確定不表示發(fā)生了碰撞，因此當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骰虻诙鞲衅鞯臋z測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)，可以以提高的準(zhǔn)確性進(jìn)行確定。更具體地，當(dāng)在第一傳感器或第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)已超過(guò)其確定閾值的情形下、參考確定保持部所保持的第一傳感器和第二傳感器的確定時(shí)發(fā)現(xiàn)第一傳感器或第二傳感器的確定表不發(fā)生了碰撞時(shí),可以確定一個(gè)碰撞事件正在發(fā)生。優(yōu)選地,在第一傳感器和第二傳感器的確定不表示發(fā)生了碰撞的情形下，根據(jù)當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骰虻诙鞲衅鞯臋z測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)所進(jìn)行的確定來(lái)進(jìn)行關(guān)于是否遭受碰撞的確定。然而，當(dāng)在碰撞正在發(fā)生的同時(shí)進(jìn)行確定時(shí)，確定結(jié)果可能不同于先前的確定結(jié)果。換句話說(shuō)，可能導(dǎo)致錯(cuò)誤檢測(cè)(錯(cuò)誤確定)。因此，在確定保持部所保持的第一傳感器和第二傳感器的確定不表示發(fā)生了碰撞的情形下，通過(guò)根據(jù)第一傳感器或第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)確定閾值的碰撞來(lái)檢查碰撞的發(fā)生，從而避免了這樣的錯(cuò)誤檢測(cè)(錯(cuò)誤確定)。
[0066]在確定保持部所保持的第一傳感器和第二傳感器的確定狀態(tài)不表示發(fā)生了碰撞的情形下，進(jìn)行關(guān)于是否遭受碰撞的確定。在這種情形下，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞯臋z測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值、而第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)其確定閾值時(shí)，確定或推斷出發(fā)生了碰撞(例如，斜前方碰撞)。該確定處理與第一車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)所執(zhí)行的確定處理相同。
[0067]當(dāng)推斷出發(fā)生了碰撞之后安全傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)，碰撞確定部激活移動(dòng)約束裝置。移動(dòng)約束裝置所產(chǎn)生的效果與第一車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)中所產(chǎn)生的效果相同。
[0068]可以避免對(duì)應(yīng)當(dāng)保護(hù)乘員免受的碰撞的錯(cuò)誤確定。結(jié)果，可以(通過(guò)減小乘員所承受的損傷值)適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)要保護(hù)的乘員。
[0069]在第一傳感器或第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)已超過(guò)其確定閾值之后，優(yōu)選地，確定利用檢測(cè)信號(hào)所檢測(cè)到的碰撞正在發(fā)生，直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定的第一時(shí)間段為止。
[0070]由于在第一傳感器或第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值之后(在進(jìn)行了關(guān)于是否遭受碰撞的確定之后)確定利用該檢測(cè)信號(hào)所檢測(cè)到的碰撞正在發(fā)生直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定的第一時(shí)間段為止，因此可以避免錯(cuò)誤檢測(cè)(錯(cuò)誤確定)。
[0071]更具體地，在第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值之后(在與應(yīng)當(dāng)保護(hù)乘員免受的碰撞有關(guān)的確定開(kāi)始之后)，即使在第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)由于碰撞在短時(shí)間段內(nèi)終止而不再超過(guò)其確定閾值之后安全傳感器的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值，也可以進(jìn)行與碰撞有關(guān)的確定，除非經(jīng)過(guò)了預(yù)定的第一時(shí)間段。換句話說(shuō)，可以避免錯(cuò)誤檢測(cè)(錯(cuò)誤確定)。
[0072]優(yōu)選地，預(yù)定的第一時(shí)間段表示第一傳感器和第二傳感器確定碰撞終止所需的時(shí)間。當(dāng)預(yù)定的第一時(shí)間段是第一傳感器和第二傳感器確定碰撞終止所需的時(shí)間(這兩個(gè)傳感器推斷出沒(méi)有遭受碰撞所需的時(shí)間)時(shí)，可以以提高的確定性避免錯(cuò)誤檢測(cè)(錯(cuò)誤確定)。
[0073]優(yōu)選地，在當(dāng)?shù)诙鞲衅鞯臋z測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值而第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)不大于其確定閾值時(shí)(例如，在發(fā)生了斜后方碰撞時(shí))、確定保持部所保持的第一傳感器和第二傳感器的確定狀態(tài)不表示發(fā)生了碰撞的情況下，禁用移動(dòng)約束裝置。
[0074]如上所述，達(dá)到碰撞的影響所需的時(shí)間與距碰撞部位的距離成比例。第二傳感器布置在第一傳感器的后方。當(dāng)?shù)诙鞲衅鞯臋z測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值時(shí)(當(dāng)?shù)诙鞲衅魍茢喑鲈馐芘鲎矔r(shí))，可以確定抑制了碰撞部位與乘員之間的間隙的減小。由于激活移動(dòng)約束裝置以防止乘員損傷，因此可以減少乘員所承受的總損傷值。
[0075]相比之下，在影響不大的碰撞期間禁用移動(dòng)約束裝置使得可以抑制進(jìn)行后續(xù)維修的成本的增加。更具體地，作為代表性移動(dòng)約束裝置的預(yù)張緊器一旦激活則需要更換。由于在隨后維修預(yù)張緊器時(shí)需要作為整體更換安全帶，因此不必要地激活預(yù)張緊器導(dǎo)致成本增加。
[0076]優(yōu)選地，禁用移動(dòng)約束裝置，直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定的禁用時(shí)間段為止。這阻止了在經(jīng)過(guò)禁用時(shí)間之前錯(cuò)誤地激活移動(dòng)約束裝置。
[0077]沒(méi)有具體地限制禁用時(shí)間。該禁用時(shí)間可以是預(yù)先確定的以及在碰撞確定部中預(yù)先設(shè)置，或者可以是根據(jù)經(jīng)受碰撞的車輛的傳感器的確定條件而確定的。
[0078]當(dāng)確定保持部所保持的這些傳感器中的至少一個(gè)的確定狀態(tài)表示發(fā)生了碰撞時(shí)，優(yōu)選地，與碰撞有關(guān)的第一傳感器或第二傳感器的確定無(wú)效。
[0079]當(dāng)確定保持部確定這些傳感器中的至少一個(gè)的確定狀態(tài)表示發(fā)生了碰撞時(shí)，可以推斷出先前的碰撞正在發(fā)生。因而，如前面所述，可能導(dǎo)致錯(cuò)誤檢測(cè)(錯(cuò)誤確定)。當(dāng)在上述狀態(tài)下與碰撞有關(guān)的確定無(wú)效時(shí)，可以避免整體系統(tǒng)的錯(cuò)誤操作。
[0080]優(yōu)選地，與斜向碰撞有關(guān)的確定無(wú)效，直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定的第一時(shí)間段為止。此外，優(yōu)選地，與斜向碰撞有關(guān)的確定無(wú)效，直到確定保持部所保持的第一傳感器、第二傳感器和安全傳感器的確定狀態(tài)(碰撞發(fā)生確定)表不沒(méi)有遭受碰撞為止。
[0081]優(yōu)選地，第一傳感器布置在車門中，并且第二傳感器布置在車輛支柱中。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞑贾迷谲囬T中而第二傳感器布置在車輛支柱中時(shí)，結(jié)果證明這些傳感器在保護(hù)靠近車門的乘員座位上的乘員方面是有效的。
[0082][第一車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)和第二車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)所共有的元件]
[0083]沒(méi)有特別限制除上述的第一車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)和第二車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)所特有的元件以外的元件。作為這樣的共同元件，可使用眾所周知的傳統(tǒng)元件。
[0084]更具體地，沒(méi)有特別限制安裝有傳感器、移動(dòng)約束裝置和碰撞確定部的車輛。此夕卜，沒(méi)有特別限制各個(gè)元件的連接。這些元件可以以任何方式連接，只要允許這些元件行使各自的功能即可。
[0085]作為移動(dòng)約束裝置，可以安裝用于車輛乘員保護(hù)的安全氣囊(側(cè)式安全氣囊和簾式安全氣囊)。
[0086]當(dāng)?shù)谝卉囕v乘員保護(hù)系統(tǒng)和第二車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)包括側(cè)式安全氣囊、簾式安全氣囊或保護(hù)車輛乘員免受橫向碰撞的其它安全氣囊時(shí)，優(yōu)選地，共同采用被布置成使用這樣的安全氣囊的傳感器和其它兀件作為上述兀件(傳感器和碰撞確定部)。
[0087][實(shí)施例]
[0088]現(xiàn)在將詳細(xì)地描述根據(jù)本公開(kāi)的車輛安裝型車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例。
[0089][第一實(shí)施例]
[0090]本公開(kāi)的第一實(shí)施例是圖1示意性示出的布置在車輛(車廂)C中的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)。第一實(shí)施例與后面所述的根據(jù)本公開(kāi)的第一車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)。
[0091]如圖1所示，車輛C包括四個(gè)乘員座位(右前座位、左前座位、右后座位和左后座位)以及為這些乘員座位所設(shè)置并且位置靠近乘員座位的四個(gè)門。更具體地，車輛C包括右前座位SFR、左前座位SFL、右后座位SRR、左后座位SRL、右前門DFR、左前門DFL、右后門DRR和左后門DRL。B支柱BR、BL分別布置在右前門DFR與右后門DRR之間以及左前門DFL與左后門DRL之間。
[0092]車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)包括電子控制單元(E⑶)1、多個(gè)衛(wèi)星傳感器21、22和預(yù)張緊器3。E⑶1、衛(wèi)星傳感器21、22和預(yù)張緊器3與通信線路(未示出)相連接。
[0093]E⑶I大致布置在車輛C的中央。E⑶I檢查車輛C經(jīng)受的碰撞，并且對(duì)預(yù)張緊器3提供激活控制。更具體地，E⑶I通過(guò)將來(lái)自衛(wèi)星傳感器21、22的檢測(cè)信號(hào)的積分值與用于斜向碰撞的確定閾值進(jìn)行比較來(lái)檢查斜向碰撞。這里，還可以將檢測(cè)信號(hào)的積分值稱為信號(hào)值。
[0094]如圖2所示，ECUl包括積分部10 (10a, 10b)、閾值保持部11 (11a, I lb)、碰撞確定部12 (12a, 12b)、輸出延長(zhǎng)部13 (13a, 13b)、優(yōu)先確定部14、禁用確定部15和激活部16。
[0095]積分部10輸入來(lái)自傳感器21、22的檢測(cè)信號(hào)，并且計(jì)算這些檢測(cè)信號(hào)的積分值。將傳感器21的檢測(cè)信號(hào)輸入至積分部10a。將傳感器22的檢測(cè)信號(hào)輸入至積分部10b。
[0096]閾值保持部11保持預(yù)先確定的確定閾值(確定碰撞所用的閾值)。使用閾值保持部Ila所保持的確定閾值來(lái)進(jìn)行與傳感器21的檢測(cè)結(jié)果有關(guān)的確定。使用閾值保持部Ilb所保持的確定閾值來(lái)進(jìn)行與傳感器22的檢測(cè)結(jié)果有關(guān)的確定。
[0097]碰撞確定部12將積分部10所計(jì)算出的積分值與閾值保持部11所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部12確定遭受斜向碰撞，并且輸出確定結(jié)果“Y (是)”(或真值I)。
[0098]輸出延長(zhǎng)部13將從碰撞確定部12輸出的確定結(jié)果延長(zhǎng)了預(yù)定時(shí)間段。例如，輸出延長(zhǎng)部13延長(zhǎng)從碰撞確定部12輸出的確定結(jié)果“Y”的輸出。輸出延長(zhǎng)部13所提供的確定結(jié)果延長(zhǎng)與圖4中的標(biāo)記為“延長(zhǎng)”的區(qū)間相對(duì)應(yīng)。
[0099]優(yōu)先確定部14經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部13輸入碰撞確定部12所產(chǎn)生的確定結(jié)果。根據(jù)從傳感器21輸出的確定結(jié)果和從傳感器22輸出的確定結(jié)果，優(yōu)先確定部14確定傳感器22的碰撞確定是否先于傳感器21的碰撞確定。例如，如果在從輸出延長(zhǎng)部13a沒(méi)有輸出確定結(jié)果“Y”的情形下輸出延長(zhǎng)部13b輸出確定結(jié)果“Y”，則優(yōu)先確定部14推斷出傳感器22的碰撞確定先于傳感器21的碰撞確定,并且輸出確定結(jié)果“Y”。
[0100]禁用確定部15輸入優(yōu)先確定部14的確定結(jié)果并且禁用預(yù)張緊器3，直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段為止。當(dāng)優(yōu)先確定部14輸出確定結(jié)果“Y”時(shí)，禁用確定部15輸出禁用預(yù)張緊器3的信號(hào)。預(yù)定的禁用時(shí)間等同于碰撞事件終止所需的時(shí)間段。
[0101]激活部16不僅經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部13輸入碰撞確定部12的確定結(jié)果，而且還輸入禁用確定部15的信號(hào)。當(dāng)在禁用確定部15沒(méi)有禁用預(yù)張緊器3的情形下傳感器21或傳感器22進(jìn)行與斜向碰撞有關(guān)確定時(shí)，即當(dāng)在傳感器22確定沒(méi)有碰撞的情形下傳感器21確定斜向碰撞時(shí)，激活部16激活預(yù)張緊器3。
[0102]E⑶I包括電路板、中央處理單元(CPU)和安全傳感器19。中央處理單元(CPU)和安全傳感器19安裝在電路板上。
[0103]衛(wèi)星傳感器布置在車輛C的側(cè)部。更具體地，衛(wèi)星傳感器布置在車門和B支柱中。衛(wèi)星傳感器能夠以它們自身的方式檢測(cè)車輛的狀態(tài)并且被適配成檢測(cè)車輛C的橫向碰撞。
[0104]車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)被配置成使得衛(wèi)星傳感器21、22布置在車門D和B支柱B中。如圖1所示，左側(cè)衛(wèi)星傳感器21布置在左前門DFL中，并且左側(cè)衛(wèi)星傳感器22布置在左側(cè)支柱BL中。在圖中沒(méi)有示出除兩個(gè)衛(wèi)星傳感器21、22以外的衛(wèi)星傳感器。
[0105]預(yù)張緊器3用作約束乘員的移動(dòng)的移動(dòng)約束裝置。預(yù)張緊器3是為每個(gè)車輛乘員座位設(shè)置的以從安全帶SB消除松弛，并且在乘員開(kāi)始移動(dòng)之前確定地將乘員緊固于乘員座位。根據(jù)來(lái)自ECUl的激活信號(hào)激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。預(yù)張緊器3布置在四個(gè)乘員座位中的每一個(gè)中。在圖1中，僅示出用于左前座位SFL的預(yù)張緊器3(圖中沒(méi)有示出其它預(yù)張緊器)。
[0106](車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的操作)
[0107](斜向碰撞)
[0108]現(xiàn)在將詳細(xì)描述當(dāng)碰撞對(duì)象在從斜前方點(diǎn)到車輛的方向上與在車輛C的左前門DFL前方的碰撞點(diǎn)(與靠近左前輪胎的部分)斜向地碰撞時(shí)車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。圖3中示出了車輛C的碰撞現(xiàn)場(chǎng)。作為確定狀態(tài)，在圖4中示出了 ECUl中的傳感器21、22所進(jìn)行的確定。
[0109]首先，E⑶I按預(yù)定間隔(例如，按0.5ms的間隔)獲取傳感器21、22的檢測(cè)信號(hào)。
[0110]當(dāng)與車輛C上的碰撞點(diǎn)發(fā)生斜向碰撞時(shí),斜向碰撞的影響傳播到整個(gè)車輛C。
[0111]當(dāng)與車輛C發(fā)生斜向碰撞時(shí)，其影響首先經(jīng)由車輛C傳遞至傳感器21然后傳遞至傳感器22。傳遞影響所需的時(shí)間與距碰撞現(xiàn)場(chǎng)的距離成比例。影響立即(在時(shí)間to)傳遞至傳感器21，然后在相對(duì)于時(shí)間t0略微延遲的狀態(tài)下(在時(shí)間tl)傳遞至傳感器22。
[0112]在第一次檢測(cè)到斜向碰撞的時(shí)間t0之前占主導(dǎo)地位的狀態(tài)下沒(méi)有檢測(cè)到碰撞。由于在這樣的狀態(tài)下傳感器21、22沒(méi)有檢測(cè)到碰撞，因此來(lái)自傳感器21、22的檢測(cè)信號(hào)的積分值與確定閾值之間的比較沒(méi)有表示積分值超過(guò)這些確定閾值。因而，預(yù)張緊器3保持不激活。
[0113]當(dāng)在時(shí)間t0碰撞的影響傳遞至傳感器21時(shí)，傳感器21將基于該影響的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出至ECU1。積分部IOa輸入該檢測(cè)信號(hào),然后輸出積分值。碰撞確定部12a輸入積分值并且將該積分值與閾值保持部Ila所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部12a推斷出遭受到碰撞，然后輸出確定結(jié)果“Y”。
[0114]當(dāng)在晚于時(shí)間t0的時(shí)間tl碰撞的影響傳遞至傳感器22時(shí)，傳感器22將基于該影響的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出至ECU1。積分部IOb輸入該檢測(cè)信號(hào)，然后輸出積分值。碰撞確定部12b輸入該積分值并且將該積分值與閾值保持部Ilb所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部12b推斷出遭受到碰撞(即，發(fā)生了碰撞),然后輸出確定結(jié)果 “Y”。
[0115]首先，碰撞確定部12a在時(shí)間t0輸出確定結(jié)果“Y”。在時(shí)間t0，碰撞確定部12b由于沒(méi)有完成其碰撞確定而沒(méi)有輸出確定結(jié)果“Y”(輸出確定結(jié)果“N (否)”)。
[0116]碰撞確定部12a、12b的確定結(jié)果分別經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部13 (13a, 13b)并且經(jīng)由第二碰撞確定部130輸入至激活部16。第二碰撞確定部130輸入碰撞確定部12a、12b的確定結(jié)果。當(dāng)碰撞確定部12a或碰撞確定部12b的確定結(jié)果為“Y”時(shí)，第二碰撞確定部130將確定結(jié)果“Y”輸出至激活部16。
[0117]碰撞確定部12a、12b的確定結(jié)果分別經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部13 (13a, 13b)輸入至優(yōu)先確定部14。優(yōu)先確定部14輸入來(lái)自碰撞確定部12a的反轉(zhuǎn)信號(hào),并且輸入來(lái)自碰撞確定部12b的非反轉(zhuǎn)信號(hào)。
[0118]在遭受碰撞的時(shí)間t0，碰撞確定部12a輸出確定結(jié)果“Y”，并且碰撞確定部12b輸出確定結(jié)果“N”。優(yōu)先確定部14輸入兩次確定結(jié)果“N”，推斷出傳感器22的碰撞確定沒(méi)有先于傳感器21的碰撞確定，并且沒(méi)有輸出確定結(jié)果“Y”(輸出確定結(jié)果“N”)。[0119]激活部16輸入來(lái)自第二碰撞確定部130的非反轉(zhuǎn)信號(hào)并且經(jīng)由禁用確定部15輸入來(lái)自優(yōu)先確定部14的反轉(zhuǎn)信號(hào)。
[0120]如上所述，當(dāng)發(fā)生斜向碰撞時(shí)，第二碰撞確定部130輸出確定結(jié)果“Y”，并且優(yōu)先確定部14輸出確定結(jié)果“N”。然后，激活部16輸入兩次確定結(jié)果“Y”，并且發(fā)出用以激活預(yù)張緊器3的指令(向預(yù)張緊器3發(fā)送激活信號(hào))。
[0121]然后，為了乘員保護(hù)目的，激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3以通過(guò)使用安全帶SB來(lái)束縛乘員座位SFL上的乘員(約束乘員的移動(dòng))。
[0122]換句話說(shuō)，在傳感器21檢測(cè)碰撞并且推斷出遭受到碰撞的時(shí)間t0，激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3以保護(hù)乘員。更具體地，可以在傳感器22推斷出遭受到碰撞的時(shí)間tl之前保護(hù)乘員。
[0123]結(jié)果，可以在乘員與車輛C之間有效地設(shè)置充分的間隙。
[0124](斜后方碰撞)
[0125]現(xiàn)在將詳細(xì)描述當(dāng)與在車輛C的左后門DRL后方的部分(與靠近左后輪胎的部分)發(fā)生碰撞時(shí)車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。在圖5中，以與圖4相同的方式示出了 ECUl中的傳感器21、22所進(jìn)行的確定作為確定狀態(tài)。
[0126]當(dāng)與車輛C發(fā)生碰撞時(shí)，該碰撞的影響經(jīng)由車輛C傳遞至傳感器22，然后傳遞至傳感器21。傳遞該影響所需的時(shí)間與距碰撞現(xiàn)場(chǎng)的距離成比例。該影響立即(在時(shí)間t0)傳遞至傳感器22，然后在相對(duì)于時(shí)間t0略微延遲的狀態(tài)下(在時(shí)間tl)傳遞至傳感器21。
[0127]當(dāng)在時(shí)間t0斜向碰撞的影響傳遞至傳感器22時(shí)，傳感器22將基于該影響的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出至ECU1。積分部IOb輸入該檢測(cè)信號(hào),然后輸出積分值。碰撞確定部12b輸入該積分值并且將該積分值與閾值保持部Ilb所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部12b推斷出遭受到碰撞，然后輸出確定結(jié)果“Y”。
[0128]當(dāng)在晚于時(shí)間t0的時(shí)間tl碰撞的影響傳遞至傳感器21時(shí)，傳感器21將基于該影響的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出至ECU1。積分部IOa輸入該檢測(cè)信號(hào)、然后輸出積分值。碰撞確定部12a輸入該積分值并且將該積分值與閾值保持部Ila所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部12a推斷出遭受到碰撞,然后輸出確定結(jié)果“Y”。
[0129]首先，碰撞確定部12b在時(shí)間t0輸出確定結(jié)果“Y”。在時(shí)間t0，由于碰撞確定部12a沒(méi)有完成碰撞確定(輸出確定結(jié)果“N”)，因此碰撞確定部12a沒(méi)有輸出確定結(jié)果“Y”。
[0130]以與結(jié)合前述不例所述的方式相同的方式，將碰撞確定部12a、12b的確定結(jié)果輸入至激活部16。
[0131]碰撞確定部12a、12b的確定結(jié)果分別經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部13 (13a, 13b)輸入至優(yōu)先確定部14。優(yōu)先確定部14輸入來(lái)自碰撞確定部12a的反轉(zhuǎn)信號(hào),并且輸入來(lái)自碰撞確定部12b的非反轉(zhuǎn)信號(hào)。
[0132]在遭受碰撞并且碰撞經(jīng)受確定的時(shí)間t0，碰撞確定部12b輸出確定結(jié)果“Y”，并且碰撞確定部12a輸出確定結(jié)果“N”。優(yōu)先確定部14輸入基于這兩個(gè)確定結(jié)果的信號(hào)“Y”，推斷出傳感器22的碰撞確定先于傳感器21的碰撞確定，并且輸出確定結(jié)果“Y”。
[0133]禁用確定部15輸入從優(yōu)先確定部14輸出的確定結(jié)果“Y”。在輸入了確定結(jié)果“Y”時(shí)，禁用確定部15禁用預(yù)張緊器3 (輸出禁用信號(hào))，直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段(禁用時(shí)間)為止。[0134]在本實(shí)施例中，如圖5所示，在比傳感器21、22這兩者終止它們的碰撞確定的時(shí)間t2遲的時(shí)間t3以前，禁用確定部15禁用預(yù)張緊器3 (輸出禁用信號(hào))。
[0135]激活部16輸入來(lái)自第二碰撞確定部130的信號(hào)(確定結(jié)果“Y”)并且輸入來(lái)自禁用確定部15的表示確定結(jié)果“Y”的反轉(zhuǎn)的信號(hào)(即，確定結(jié)果“N”)。因而，激活部16輸入確定結(jié)果“Y”和確定結(jié)果“N”，并且沒(méi)有發(fā)出用以激活預(yù)張緊器3的指令(沒(méi)有發(fā)送激活信號(hào))。
[0136]如上所述，當(dāng)傳感器22未確定遭受碰撞并且傳感器21確定遭受碰撞時(shí)，本實(shí)施例推斷出車輛C經(jīng)受應(yīng)當(dāng)保護(hù)左前座位SFL上的乘員免受的碰撞，然后激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器
3。另一方面，如果傳感器21未確定遭受碰撞并且傳感器22確定遭受碰撞，則本實(shí)施例沒(méi)有激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0137]如上所述，當(dāng)僅根據(jù)位于前方的傳感器21的檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行與碰撞有關(guān)的確定時(shí)，無(wú)需使用位于后方的傳感器22的確定。這使得可以以提高的速度進(jìn)行與碰撞有關(guān)的確定并且以提高的及時(shí)性提供車輛乘員保護(hù)。
[0138]此外，當(dāng)ECUl推斷出遭受到碰撞時(shí)，本實(shí)施例激活預(yù)張緊器3。這提供了預(yù)張緊器3束縛乘員座位上的乘員以約束乘員的移動(dòng)并且在乘員與碰撞現(xiàn)場(chǎng)之間提供增大的間隙的優(yōu)點(diǎn)。
[0139]在本質(zhì)上，在如下的第一情況下，E⑶I推斷出發(fā)生了斜前方碰撞:其中，在傳感器22的檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)其確定閾值從而碰撞確定部12b確定未發(fā)生碰撞的情形下,傳感器21的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值從而碰撞確定部12a確定發(fā)生了碰撞。在這樣推斷出發(fā)生了斜前方碰撞之后，E⑶I激活預(yù)張緊器3。相反，在如下的第二情況下，E⑶I推斷出發(fā)生了斜后方碰撞:其中，在傳感器21的檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)其確定閾值從而碰撞確定部12a確定未發(fā)生碰撞的情形下，傳感器22的檢測(cè)信號(hào)超過(guò)其確定閾值從而碰撞確定部12b確定發(fā)生了碰撞。在這樣推斷出發(fā)生了斜后方碰撞之后，E⑶I禁止激活預(yù)張緊器3。因而，E⑶I不僅還可被稱為碰撞確定(或推斷)部，還可被稱為斜前方碰撞確定(或推斷)部或者斜后方碰撞確定(或推斷)部。
[0140][第二實(shí)施例]
[0141]本公開(kāi)的第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于，前者在進(jìn)行與預(yù)張緊器3的激活(啟動(dòng))有關(guān)的確定時(shí)另外使用安全傳感器19的檢測(cè)信號(hào)。
[0142]在第二實(shí)施例中，與用于檢測(cè)橫向碰撞的傳統(tǒng)安全傳感器的情況一樣，安全傳感器19安裝在E⑶I中。
[0143]圖6以與圖2相同的方式示出根據(jù)本實(shí)施例的E⑶I的配置。在圖7和圖8中，以與圖4相同的方式示出了 ECUl中的傳感器21、22所進(jìn)行的確定作為確定狀態(tài)。
[0144]如圖6所示，根據(jù)本實(shí)施例的ECUl與根據(jù)第一實(shí)施例的ECUl的不同之處在于，前者另外包括最終激活部17。最終激活部17輸入激活部16的確定結(jié)果和安全傳感器19的確定結(jié)果。
[0145]在根據(jù)本實(shí)施例的E⑶I中，與根據(jù)第一實(shí)施例的E⑶I的情況一樣，通過(guò)積分部10(10c)、閾值保持部11 (11c)、碰撞確定部12 (12c)和輸出延長(zhǎng)部13 (13c)來(lái)處理從安全傳感器19輸出的信號(hào)。
[0146]在本實(shí)施例中，直至激活部16為止的各部分所進(jìn)行的確定處理與結(jié)合第一實(shí)施例所述的確定處理相同。
[0147]如結(jié)合第一實(shí)施例所述,根據(jù)本實(shí)施例的安全傳感器19在比傳感器22進(jìn)行碰撞確定的時(shí)間11遲的時(shí)間t2進(jìn)行碰撞確定。
[0148]當(dāng)從激活部16輸入確定結(jié)果“Y”并且從安全傳感器19輸入確定結(jié)果“Y”時(shí)，最終激活部17激活預(yù)張緊器3，如圖7所示。
[0149]此外，當(dāng)從激活部16輸入確定結(jié)果“N”時(shí)，與是否從安全傳感器19輸入確定結(jié)果“Y”無(wú)關(guān)地，最終激活部17使預(yù)張緊器3不被激活。
[0150]當(dāng)激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3時(shí)，本實(shí)施例通過(guò)另外使用大致布置在車輛的中央處的安全傳感器19的確定結(jié)果來(lái)進(jìn)行確定。換句話說(shuō)，本實(shí)施例根據(jù)多個(gè)不同的傳感器系統(tǒng)的確定結(jié)果來(lái)進(jìn)行與預(yù)張緊器3的激活(啟動(dòng))有關(guān)的確定。這提供了降低錯(cuò)誤操作的可能性的優(yōu)點(diǎn)。
[0151][第三實(shí)施例]
[0152]本公開(kāi)的第三實(shí)施例是圖1示意性示出的布置在車輛(車廂)C中的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)。
[0153]根據(jù)第三實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)包括電子控制單元(E⑶)4、多個(gè)衛(wèi)星傳感器21,22和預(yù)張緊器3。E⑶4通過(guò)通信線路(未示出)連接至衛(wèi)星傳感器21、22和預(yù)張緊器3。
[0154]E⑶4大致布置在車輛C的中央。E⑶4檢查車輛C經(jīng)受的碰撞(斜向碰撞)，并且對(duì)預(yù)張緊器3提供激活控制。更具體地，E⑶4通過(guò)將來(lái)自衛(wèi)星傳感器21、22的檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自安全傳感器49的檢測(cè)信號(hào)的積分值與用于斜向碰撞的確定閾值進(jìn)行比較來(lái)檢查斜向碰撞。
[0155]如圖9所示，ECU4包括積分傳感器40 (40a, 40b, 40c)、閾值保持部41(41a, 41b, 41c)、碰撞確定部 42 (42a, 42b, 42c)、輸出延長(zhǎng)部 43 (43a, 43b, 43c)、新碰撞確定電路44、碰撞進(jìn)展確定電路45、B支柱確定部46、禁用確定部47和激活電路48。此外，與根據(jù)第二實(shí)施例的E⑶的情況一樣，E⑶4具有安全傳感器49。
[0156]積分部40、閾值保持部41、碰撞確定部42和輸出延長(zhǎng)部43分別具有與根據(jù)第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的積分部10、閾值保持部11、碰撞確定部12和輸出延長(zhǎng)部13相同的配置。
[0157]新碰撞確定電路44確定車輛C所檢測(cè)到的碰撞的開(kāi)始。新碰撞確定電路44包括確定保持部440和新碰撞確定部441。
[0158]當(dāng)要確定車輛C所檢測(cè)到的碰撞的開(kāi)始時(shí)，確定保持部440保持緊接在該碰撞之前進(jìn)行的傳感器21、22的確定的狀態(tài)。當(dāng)傳感器21或傳感器22檢測(cè)到碰撞時(shí)，確定保持部440從檢測(cè)到碰撞的傳感器輸入檢測(cè)信號(hào)“Y”并且從另一傳感器輸入檢測(cè)信號(hào)“N”。確定保持部440保持緊接在碰撞之前進(jìn)行的傳感器21、22的確定的狀態(tài)。當(dāng)從這些傳感器輸入的所有信號(hào)為“N”時(shí)，確定保持部440推斷出未遭受碰撞，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“N”，該檢測(cè)信號(hào)“N”可被稱為表示不存在傳感器21、22的碰撞發(fā)生確定的確定狀態(tài)。當(dāng)從這些傳感器輸入的信號(hào)中至少一個(gè)是“Y”時(shí)，確定保持部440可以推斷出導(dǎo)致輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”的碰撞在進(jìn)行中，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”，該檢測(cè)信號(hào)“Y”可被稱為表示存在傳感器21、22的碰撞發(fā)生確定的確定狀態(tài)。
[0159]新碰撞確定部441輸入來(lái)自確定保持部440、輸出延長(zhǎng)部430和碰撞進(jìn)展確定電路45的信號(hào)，并且確定相關(guān)碰撞事件是否開(kāi)始。更具體地，當(dāng)緊接在車輛C所檢測(cè)到的斜向碰撞之前未確定除要確定開(kāi)始的碰撞以外的碰撞時(shí)，新碰撞確定部441推斷出開(kāi)始新斜向碰撞。
[0160]新碰撞確定部441輸入來(lái)自確定保持部440和碰撞進(jìn)展確定電路45的反轉(zhuǎn)信號(hào)。更具體地，當(dāng)緊接在碰撞之前傳感器21或傳感器22正在確定碰撞時(shí)，確定保持部440輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。反轉(zhuǎn)后的檢測(cè)信號(hào)“Y”輸入至新碰撞確定部441。
[0161]當(dāng)從確定保持部440、輸出延長(zhǎng)部430和碰撞進(jìn)展確定電路45輸入的各信號(hào)均是檢測(cè)信號(hào)“Y”時(shí)，新碰撞確定部41推斷出相關(guān)聯(lián)的碰撞事件開(kāi)始，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。另一方面，如果輸入信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)是檢測(cè)信號(hào)“N”(例如，如果從確定保持部440和碰撞進(jìn)展確定電路45輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”并且從輸出延長(zhǎng)部430輸出檢測(cè)信號(hào)“N”)，則新碰撞確定部441推斷出相關(guān)聯(lián)的碰撞事件不是要確定的斜向碰撞，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0162]從新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)輸出的信號(hào)輸出至碰撞進(jìn)展確定電路45和B支柱確定部46。
[0163]碰撞進(jìn)展確定部45確定車輛C所檢測(cè)到的碰撞是否在進(jìn)行中。碰撞進(jìn)展確定電路45包括定時(shí)部450和碰撞進(jìn)展確定部451。
[0164]定時(shí)部450輸入從新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)輸出的信號(hào)，并且將這樣的輸出信號(hào)保持了預(yù)定時(shí)間段。更具體地，當(dāng)輸入從新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)輸出的信號(hào)(檢測(cè)信號(hào)“Y”)時(shí)，定時(shí)部450在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。在本實(shí)施例中，定時(shí)部450維持輸出信號(hào)的結(jié)果的“預(yù)定時(shí)間段”是要確定的斜向碰撞在進(jìn)行中的時(shí)間段。
[0165]碰撞進(jìn)展確定部451輸入從定時(shí)部450輸出的信號(hào)和從輸出延長(zhǎng)部43輸出的信號(hào)，并且推斷出相關(guān)聯(lián)的碰撞事件在進(jìn)行中、或者相關(guān)聯(lián)的碰撞事件在進(jìn)行中直到經(jīng)過(guò)了用于確定碰撞的進(jìn)展的預(yù)定時(shí)間段為止。當(dāng)從定時(shí)部450輸出的信號(hào)或從輸出延長(zhǎng)部430輸出的信號(hào)是檢測(cè)信號(hào)“Y”時(shí)，碰撞進(jìn)展確定部451輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0166]根據(jù)傳感器22的確定和新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)的確定結(jié)果，B支柱確定部46確定是否禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。當(dāng)新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”并且傳感器22的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”時(shí)，B支柱確定部46禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。另一方面，如果新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”并且傳感器22的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“N”，則B支柱確定部46禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0167]在本實(shí)施例中，B支柱確定部46確定是否禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。輸出信號(hào)“Y”是禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3的信號(hào)。輸出信號(hào)“N”是允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3的信號(hào)。
[0168]當(dāng)進(jìn)行與碰撞事件有關(guān)的確定時(shí)，B支柱確定部46將確定結(jié)果保持了預(yù)定時(shí)間段。在本實(shí)施例中，可以將B支柱確定部46保持由輸出信號(hào)表示的結(jié)果的預(yù)定時(shí)間段稱為預(yù)定的移動(dòng)約束裝置禁用時(shí)間。因此，優(yōu)選地，該預(yù)定時(shí)間段至少是要確定的斜向碰撞在進(jìn)行中的時(shí)間段。在本實(shí)施例中，B支柱確定部46保持相關(guān)確定，直到確定下一新碰撞為止。
[0169]在本實(shí)施例中，B支柱確定部46由于其進(jìn)行與布置在B支柱中的傳感器22有關(guān)的確定而被如此命名。換句話說(shuō)，替選方案是使用布置在除B支柱以外的地方處的車輛安裝傳感器所進(jìn)行的檢測(cè)的結(jié)果。
[0170]禁用確定部47根據(jù)碰撞進(jìn)展確定電路45所進(jìn)行的確定的結(jié)果和B支柱確定部46所進(jìn)行的確定的結(jié)果來(lái)確定是否禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0171]更具體地，當(dāng)輸入碰撞進(jìn)展確定電路45所進(jìn)行的確定的結(jié)果和B支柱確定部46所進(jìn)行的確定的結(jié)果并且這兩個(gè)確定結(jié)果都是檢測(cè)信號(hào)“Y”時(shí)，禁用確定部47確定禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。另一方面，當(dāng)這兩個(gè)確定結(jié)果中的任一個(gè)是檢測(cè)信號(hào)“N”時(shí)，禁用確定部47確定允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0172]禁用確定部47確定是否禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。輸出信號(hào)“Y”是禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3的信號(hào)。輸出信號(hào)“N”是允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3的信號(hào)。
[0173]激活電路48進(jìn)行與是否激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3有關(guān)的最終確定。當(dāng)確定激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3時(shí)，激活電路48輸出激活信號(hào)。激活電路48包括初始確定部480和最終確定部481。
[0174]初始確定部480根據(jù)經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部43發(fā)送的、禁用確定部47所進(jìn)行的確定的結(jié)果和傳感器21、22所進(jìn)行的確定的結(jié)果(經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部430發(fā)送的確定結(jié)果)來(lái)確定是否激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0175]初始確定部480輸入禁用確定部470所進(jìn)行的確定的結(jié)果的反轉(zhuǎn)。當(dāng)經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部43發(fā)送的、所輸入的禁用確定部47所進(jìn)行的確定的結(jié)果和傳感器21、22所進(jìn)行的確定的結(jié)果(經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部430發(fā)送的確定結(jié)果)這兩者都是檢測(cè)信號(hào)“Y”時(shí)，初始確定部480輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”以允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0176]最終確定部481輸入經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部43發(fā)送的、初始確定部480所進(jìn)行的確定的結(jié)果和安全傳感器49所進(jìn)行的確定的結(jié)果。當(dāng)確定激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3時(shí)，最終確定部481輸出激活信號(hào)。
[0177]當(dāng)輸入經(jīng)由輸出延長(zhǎng)部43發(fā)送的、初始確定部480所進(jìn)行的確定的結(jié)果和安全傳感器49所進(jìn)行的確定的結(jié)果并且這兩個(gè)結(jié)果都為“Y”時(shí)，最終確定部481將激活信號(hào)發(fā)送至預(yù)張緊器3以便允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3 (開(kāi)始激活預(yù)張緊器3)。
[0178](車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的操作)
[0179](斜向碰撞)
[0180]與根據(jù)第一實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的情況一樣，現(xiàn)在將詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。以下沒(méi)有描述的操作與結(jié)合第一實(shí)施例和第二實(shí)施例所述的操作相同。在圖10中，以與圖4相同的方式示出根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的各部分為了確定斜向碰撞所進(jìn)行的確定作為確定狀態(tài)。
[0181]首先，假定車輛C在圖3所示的碰撞點(diǎn)處經(jīng)受斜向碰撞。該斜向碰撞的影響經(jīng)由車輛C傳遞至傳感器21、22和49。
[0182]在傳感器檢測(cè)到發(fā)生了碰撞的時(shí)間t0之前占主導(dǎo)地位的狀態(tài)下沒(méi)有檢測(cè)到(確定)碰撞。由于傳感器21、22和49沒(méi)有檢測(cè)到斜向碰撞，因此來(lái)自傳感器21、22和49的檢測(cè)信號(hào)的積分值與確定閾值之間的比較未表明積分值超過(guò)確定閾值。因而，預(yù)張緊器3保持不激活。
[0183]在時(shí)間t0之前的時(shí)段內(nèi)，將傳感器21、22所進(jìn)行的確定的結(jié)果發(fā)送至保持所接收到的結(jié)果或狀態(tài)的確定保持部440。確定保持部440保持檢測(cè)信號(hào)“N”作為傳感器21、22所進(jìn)行的確定的結(jié)果或狀態(tài)。
[0184]當(dāng)與車輛C發(fā)生碰撞時(shí)，該碰撞的影響首先經(jīng)由車輛C傳遞至傳感器21，然后傳遞至傳感器22，最后傳遞至安全傳感器49。影響的傳遞所需的時(shí)間與距碰撞現(xiàn)場(chǎng)的距離成比例。該影響立即(在時(shí)間t0)傳遞至傳感器21，然后在相對(duì)于時(shí)間t0略微延遲的狀態(tài)下(在時(shí)間tl)傳遞至傳感器22，并且最終在相對(duì)于時(shí)間tl略微延遲的狀態(tài)下(在時(shí)間t2)傳遞至安全傳感器49。
[0185](時(shí)間t0)
[0186]當(dāng)在時(shí)間t0碰撞的影響傳遞至傳感器21時(shí)，傳感器21將基于該影響的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出至ECU4。積分部40a輸入該檢測(cè)信號(hào),然后輸出積分值。碰撞確定部42a輸入該積分值，并且將該積分值與閾值保持部41a所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部42a推斷出遭受到斜向碰撞，然后輸出表示該確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0187]當(dāng)傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)輸出表示確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”時(shí)，將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至新碰撞確定電路44。
[0188]在新碰撞確定電路44中，新碰撞確定部441輸入三個(gè)確定結(jié)果、即傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果、確定保持部440的確定結(jié)果和碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果。將確定保持部440的確定結(jié)果和碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果這兩者以反轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的形式輸入至新碰撞確定部441。
[0189]傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”。確定保持部440的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“N”。碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“N”。輸入至新碰撞確定部441的各信號(hào)均是檢測(cè)信號(hào)“Y”。因而，確定已開(kāi)始相關(guān)聯(lián)的斜向碰撞，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。如圖10所示，根據(jù)本實(shí)施例的新碰撞確定電路44確定碰撞事件是否開(kāi)始。新碰撞確定電路44輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0190]從新碰撞確定電路44輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”被發(fā)送至碰撞進(jìn)展確定電路45和B支柱確定部46。
[0191]輸入至碰撞進(jìn)展確定電路45的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸入至定時(shí)部450。定時(shí)部450輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”，直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段為止。從定時(shí)部450輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸入至碰撞進(jìn)展確定部451。
[0192]碰撞進(jìn)展確定部451輸入來(lái)自定時(shí)部450的檢測(cè)信號(hào)和表不傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”(輸入至新碰撞確定電路44的檢測(cè)信號(hào)“Y”)。由于這兩個(gè)輸出信號(hào)都是檢測(cè)信號(hào)“Y”，因此碰撞進(jìn)展確定部451輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。碰撞進(jìn)展確定電路45的檢測(cè)信號(hào)“Y”輸出至新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)和禁用確定部47。
[0193]B支柱確定部46輸入表傳感器22的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)和表不新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。在時(shí)間t0，從傳感器21得到的檢測(cè)信號(hào)是“Y”;然而，傳感器22沒(méi)有檢測(cè)到碰撞。因而，傳感器22輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。換句話說(shuō)，B支柱確定部46輸入來(lái)自傳感器22的檢測(cè)信號(hào)“N”以及來(lái)自新碰撞確定電路44的檢測(cè)信號(hào)“Y”。B支柱確定部46輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0194]禁用確定部47輸入表不碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”和表不B支柱確定部46的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“N”。由于輸入了表示B支柱確定部46的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“N”，因此禁用確定部47推斷出沒(méi)有禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”輸出至激活電路48。
[0195]從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”被輸入至激活電路48的初始確定部480。
[0196]初始確定部480以反轉(zhuǎn)為檢測(cè)信號(hào)“Y”的信號(hào)的形式輸入從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”。初始確定部480輸入從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”，并且輸入表示傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部43)的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。然后，根據(jù)所輸入的這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)“Y”，初始確定部480輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”以允許激活預(yù)張緊器3。
[0197]從初始確定部480輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸入至最終確定部481。最終確定部481輸入來(lái)自初始確定部480的檢測(cè)信號(hào)和表示安全傳感器49的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)。
[0198]在時(shí)間t0，僅傳感器21輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”，并且傳感器22和安全傳感器49輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。在時(shí)間t0，最終確定部481輸入來(lái)自初始確定部480的檢測(cè)信號(hào)“Y”和表示安全傳感器49的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0199]在本實(shí)施例中，最終確定部481輸入檢測(cè)信號(hào)“Y”和檢測(cè)信號(hào)“N”并且輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。換句話說(shuō)，在時(shí)間t0，最終確定部481不允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0200](時(shí)間tl)
[0201]現(xiàn)在達(dá)到晚于時(shí)間t0的時(shí)間tl。
[0202]當(dāng)在晚于時(shí)間t0的時(shí)間tl碰撞的影響傳遞至傳感器22時(shí)，傳感器22將基于該影響的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出至ECU4。積分部40b輸入該檢測(cè)信號(hào)，然后輸出積分值。碰撞確定部42b輸入該積分值，并且將該積分值與閾值保持部41b所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部4 2 b推斷出遭受到斜向碰撞,然后輸出表不該確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0203]表示傳感器22的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”被發(fā)送至新碰撞確定電路44和B支柱確定部46。
[0204]在新碰撞確定電路44中，新碰撞確定部441輸入三個(gè)確定結(jié)果、即傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果、確定保持部440的確定結(jié)果和碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果。
[0205]傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”。由于傳感器21已檢測(cè)到在時(shí)間t0遭受的碰撞，因此確定保持部440的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”。碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”。新碰撞確定部441輸入一個(gè)檢測(cè)信號(hào)“Y”和兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)“N”，并且輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0206]從新碰撞確定電路44輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”被發(fā)送至碰撞進(jìn)展確定電路45和B支柱確定部46。
[0207]由于在經(jīng)過(guò)了針對(duì)在時(shí)間t0所遭受的碰撞的預(yù)定時(shí)間段之前達(dá)到時(shí)間tl，因此碰撞進(jìn)展確定電路45推斷出碰撞事件在進(jìn)行中，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0208]B支柱確定部46輸入表示傳感器22的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”和從新碰撞確定電路44輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”。B支柱確定部46保持當(dāng)在時(shí)間t0遭受碰撞時(shí)所獲得的確定結(jié)果，并且輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0209]禁用確定部47輸入表不碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“N”和表不B支柱確定部46的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“N”。根據(jù)所輸入的這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)“N”，禁用確定部47輸出檢測(cè)信號(hào)“N”作為確定結(jié)果。從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”被輸入至激活電路48。
[0210]激活電路48進(jìn)行與在時(shí)間t0的確定相同的確定，并且輸出表示該確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“N”。換句話說(shuō)，在時(shí)間t0，激活電路48不允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0211](時(shí)間t2)
[0212]現(xiàn)在達(dá)到晚于時(shí)間tl的時(shí)間t2。
[0213]當(dāng)在晚于時(shí)間tl的時(shí)間t2碰撞的影響傳遞至安全傳感器49時(shí)，安全傳感器49將基于該影響的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出至ECU4。積分部40c輸入該檢測(cè)信號(hào)，然后輸出積分值。碰撞確定部42c輸入該積分值，并且將該積分值與確定值保持部41c所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部42c推斷出遭受到碰撞，然后輸出表示該確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0214]在時(shí)間t2，禁用確定部47進(jìn)行與在時(shí)間tl的確定相同的確定，并且輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0215]激活電路48的初始確定部480輸入從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”，進(jìn)行與在時(shí)間tl的確定相同的確定，并且輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0216]來(lái)自初始確定部480的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸入至最終確定部481。最終確定部481輸入來(lái)自初始確定部480的檢測(cè)信號(hào)和表示安全傳感器49的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)。
[0217]在時(shí)間t2，傳感器22和安全傳感器49輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。換句話說(shuō)，在時(shí)間t2，最終確定部481輸入來(lái)自初始確定部480的檢測(cè)信號(hào)“Y”和表示安全傳感器49的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。結(jié)果，最終確定部481 (激活電路48)將檢測(cè)信號(hào)“Y”輸出至預(yù)張緊器3，從而允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0218]在輸入了檢測(cè)信號(hào)“Y”時(shí)，預(yù)張緊器3變?yōu)榧せ?啟動(dòng))以為了乘員保護(hù)的目的將乘員束縛于乘員座位SFL上(約束乘員的移動(dòng))。
[0219]在傳感器21確定發(fā)生了斜向碰撞之后，根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)在安全傳感器49確定發(fā)生了斜向碰撞的時(shí)間t2激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。換句話說(shuō)，根據(jù)多個(gè)不同傳感器21、22和49的確定結(jié)果來(lái)確定預(yù)張緊器3的激活(啟動(dòng))。這提供了降低錯(cuò)誤操作的可能性的優(yōu)點(diǎn)。
[0220](斜后方碰撞)
[0221]現(xiàn)在將描述當(dāng)與車輛C的左后門DRL后方的部分(與靠近左后輪胎的部分)發(fā)生碰撞時(shí)車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。在圖11中，以與圖10相同的方式示出在上述碰撞的情況下車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的各部分所進(jìn)行的確定。
[0222]當(dāng)在時(shí)間t0與車輛C發(fā)生碰撞時(shí)，該碰撞的影響首先經(jīng)由車輛C傳遞至傳感器22，然后傳遞至傳感器21，最后傳遞至安全傳感器49。該影響的傳遞所需的時(shí)間與距碰撞現(xiàn)場(chǎng)的距離成比例。該影響立即(在時(shí)間t0)傳遞至傳感器22，然后在相對(duì)于時(shí)間t0略微延遲的狀態(tài)下(在時(shí)間tl)傳遞至傳感器21，并且最后在相對(duì)于時(shí)間tl略微延遲的狀態(tài)下(在時(shí)間t2)傳遞至安全傳感器49。
[0223](時(shí)間t0)
[0224]當(dāng)在時(shí)間t0碰撞的影響傳遞至傳感器22時(shí)，傳感器22將基于該影響的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出至ECU4。積分部40b輸入該檢測(cè)信號(hào),然后輸出積分值。碰撞確定部42b輸入該積分值，并且將該積分值與閾值保持部41b所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部42b推斷出遭受到斜向碰撞，然后輸出確定結(jié)果“Y”。
[0225]在本實(shí)施例中，碰撞確定部42b在時(shí)間t0首先輸出確定結(jié)果“Y”。在時(shí)間t0，碰撞確定部42a由于其沒(méi)有完成碰撞確定而沒(méi)有輸出確定結(jié)果“Y”(輸出確定結(jié)果“N”)。
[0226]在本實(shí)施例中，當(dāng)傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)輸出表示該確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”時(shí)，將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至新碰撞確定電路44。
[0227]在新碰撞確定電路44中，新碰撞確定部441輸入三個(gè)確定結(jié)果，即傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果、確定保持部440的確定結(jié)果和碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果。將確定保持部440的確定結(jié)果和碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果這兩者以反轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的形式輸入至新碰撞確定部441。
[0228]傳感器21或傳感器21 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”。確定保持部40的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”。碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“N”。輸入至新碰撞確定部441的各信號(hào)是檢測(cè)信號(hào)“Y”。因而，確定相關(guān)聯(lián)的斜向碰撞已開(kāi)始，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0229]從新碰撞確定電路44輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”被發(fā)送至碰撞進(jìn)展確定電路45和B支柱確定部46。
[0230]輸入至碰撞進(jìn)展確定電路45的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸入至定時(shí)部450。定時(shí)部450輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”，直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段為止。從定時(shí)部450輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸入至碰撞進(jìn)展確定部451。
[0231]碰撞進(jìn)展確定部451輸入來(lái)自定時(shí)部450的檢測(cè)信號(hào)和表不傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”(輸入至新碰撞確定電路44的檢測(cè)信號(hào)“Y”)。由于這兩個(gè)輸出信號(hào)中的任一個(gè)是檢測(cè)信號(hào)“Y”，因此碰撞進(jìn)展確定部451輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。碰撞進(jìn)展確定電路45的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸出至新碰撞確定電路44和禁用確定部47。
[0232]B支柱確定部46輸入表傳感器22的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)和表不新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。在時(shí)間t0，由于傳感器22檢測(cè)到碰撞，因此B支柱確定部46輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。更具體地，B支柱確定部46輸入來(lái)自傳感器22的檢測(cè)信號(hào)“Y”和來(lái)自新碰撞確定電路44的檢測(cè)信號(hào)“Y”。B支柱確定部46輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0233]禁用確定部47輸入表示碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”和表示B支柱確定部46的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。由于輸入了表示B支柱確定部46的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”，因此禁用確定部47推斷出要禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸出至激活電路48。
[0234]從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸入至激活電路48的初始確定部480。
[0235]初始確定部480以反轉(zhuǎn)為檢測(cè)信號(hào)“N”的信號(hào)的形式輸入從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”。初始確定部480輸入從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”，并且輸入表示傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。然后，根據(jù)所輸入的這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)“Y”和“N”，初始確定部480輸出檢測(cè)信號(hào)“N”以禁止激活預(yù)張緊器3。
[0236]從初始確定部480輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”被輸入至最終確定部481。最終確定部481輸入來(lái)自初始確定部480的檢測(cè)信號(hào)和表示安全傳感器49的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)。
[0237]在時(shí)間t0，僅傳感器22輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”，并且傳感器21和安全傳感器49輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。在時(shí)間t0，最終確定部481輸入來(lái)自初始確定部480的檢測(cè)信號(hào)“N”和表示安全傳感器49的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0238]在本實(shí)施例中，最終確定部481輸入兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)“N”并且輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。換句話說(shuō)，在時(shí)間t0，最終確定部481不允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0239](時(shí)間tl)
[0240]現(xiàn)在達(dá)到晚于時(shí)間t0的時(shí)間tl。
[0241]當(dāng)在晚于時(shí)間t0的時(shí)間tl碰撞的影響傳遞至傳感器21時(shí)，傳感器21將基于該影響的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出至ECU4。積分部40a輸入該檢測(cè)信號(hào)，然后輸出積分值。碰撞確定部42a輸入該積分值，并且將該積分值與閾值保持部41a所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部42a推斷出遭受到碰撞，然后輸出表示該確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0242]表示傳感器21的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”被發(fā)送至新碰撞確定電路44并發(fā)送至B支柱確定部46。
[0243]在新碰撞確定電路44中，新碰撞確定部441輸入三個(gè)確定結(jié)果，即傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果、確定保持部440的確定結(jié)果和碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果。
[0244]傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”。由于傳感器22已檢測(cè)到在時(shí)間t0遭受的碰撞，因此確定保持部440的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”。碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“Y”。新碰撞確定部441輸入一個(gè)檢測(cè)信號(hào)“Y”和兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)“N”，并且輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0245]從新碰撞確定電路44輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”被發(fā)送至碰撞進(jìn)展確定電路45并且發(fā)送至B支柱確定部46。
[0246]由于在經(jīng)過(guò)了針對(duì)在時(shí)間t0遭受的碰撞的預(yù)定時(shí)間段之前達(dá)到時(shí)間tl，因此碰撞進(jìn)展確定電路45推斷出碰撞事件在進(jìn)行中，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0247]B支柱確定電路46輸入表示傳感器21的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”和從新碰撞確定電路44輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”。B支柱確定部46保持當(dāng)在時(shí)間t0發(fā)生碰撞時(shí)所獲得的確定結(jié)果，并且輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0248]禁用確定部47輸入表示碰撞進(jìn)展確定電路45的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”和表示B支柱確定部46的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0249]根據(jù)所輸入的兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)“Y”，禁用確定部47輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”作為確定結(jié)果。
[0250]從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸入至激活電路48。
[0251]從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸入至激活電路48的初始確定部480。初始確定部480輸入作為從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”的反轉(zhuǎn)的檢測(cè)信號(hào)“N”、以及表示傳感器21或傳感器22 (輸出延長(zhǎng)部430)的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。根據(jù)所輸入的這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)“Y”和“N”，初始確定部480輸出檢測(cè)信號(hào)“N”從而禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0252]激活電路48進(jìn)行與在時(shí)間t0的確定相同的確定，并且輸出表示該確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“N”。換句話說(shuō)，在時(shí)間tl，激活電路48不允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0253](時(shí)間t2)
[0254]現(xiàn)在達(dá)到晚于時(shí)間tl的時(shí)間t2。
[0255]當(dāng)在晚于時(shí)間tl的時(shí)間t2碰撞的影響傳遞至安全傳感器49時(shí)，安全傳感器49將基于該影響的檢測(cè)信號(hào)發(fā)出至ECU4。積分部40c輸入該檢測(cè)信號(hào)，然后輸出積分值。碰撞確定部42c輸入該積分值，并且將該積分值與閾值保持部41c所保持的確定閾值進(jìn)行比較。當(dāng)積分值大于確定閾值時(shí)，碰撞確定部42c推斷出遭受到碰撞，然后輸出表示該確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0256]在時(shí)間t2，禁用確定部47進(jìn)行與在時(shí)間tl的確定相同的確定，并且輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0257]激活電路48的初始確定部480輸入從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”，進(jìn)行與在時(shí)間tl的確定相同的確定，并且輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0258]來(lái)自初始確定部480的檢測(cè)信號(hào)“N”被輸入至最終確定部481。最終確定部481輸入來(lái)自初始確定部480的檢測(cè)信號(hào)和表示安全傳感器49的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)。
[0259]在時(shí)間t2，傳感器22和安全傳感器49輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。換句話說(shuō)，在時(shí)間t2，最終確定部481輸入來(lái)自初始確定部480的檢測(cè)信號(hào)“N”和表示安全傳感器49的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。結(jié)果，最終確定部481 (激活電路48)將檢測(cè)信號(hào)“N”輸出至預(yù)張緊器3從而禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0260]如上所述，當(dāng)傳感器22的后方發(fā)生碰撞時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)不允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。這抑制了由于預(yù)張緊器3的不必要激活可能引起的故障。
[0261](導(dǎo)致傳感器檢測(cè)信號(hào)的水平暫時(shí)下降的碰撞)
[0262]現(xiàn)在將詳細(xì)描述當(dāng)發(fā)生碰撞而暫時(shí)關(guān)斷傳感器的確定時(shí)根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。以下未描述的操作與結(jié)合前述碰撞所述的操作相同。在圖12中，以與圖10和圖11相同的方式示出在上述碰撞的情況下車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的各部分所進(jìn)行的確定。
[0263]上述碰撞是如下碰撞:其在與圖10所不的碰撞點(diǎn)相同的碰撞點(diǎn)處發(fā)生并且在安全傳感器49確定碰撞之前暫時(shí)降低對(duì)傳感器21的影響，由此導(dǎo)致積分值小于確定閾值(確定條件)。
[0264]以下概述了上述碰撞。在時(shí)間t0，傳感器21確定遭受到斜向碰撞。在時(shí)間tl，傳感器22確定遭受到斜向碰撞。在時(shí)間t2，傳感器21所檢測(cè)到的斜向碰撞的積分值下降到確定閾值以下。在時(shí)間t3處，安全傳感器49確定遭受到斜向碰撞。
[0265](時(shí)間tl之前)
[0266]在上述碰撞的情況下，傳感器21、22確定所遭受的碰撞。在時(shí)間t0與時(shí)間tl之間的時(shí)段期間，以與在前述斜向碰撞的情況下的方式相同的方式進(jìn)行碰撞的確定和預(yù)張緊器3的激活(啟動(dòng))的確定。
[0267](時(shí)間t2)
[0268]現(xiàn)在達(dá)到晚于時(shí)間tl的時(shí)間t2。
[0269]在時(shí)間t2，傳感器21所檢測(cè)到的碰撞的影響暫時(shí)減少，使得積分值小于確定閾值(確定條件)。換句話說(shuō)，傳感器21的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“N”。在這種情況下，傳感器22的確定結(jié)果仍舊是檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0270]即使當(dāng)在時(shí)間t2傳感器21的確定結(jié)果是檢測(cè)信號(hào)“N”時(shí)，也在經(jīng)過(guò)了針對(duì)在時(shí)間t0所遭受的碰撞的預(yù)定時(shí)間段之前達(dá)到時(shí)間t2。因而，ECU4的碰撞進(jìn)展確定電路45推斷出碰撞事件在進(jìn)行中，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0271]換句話說(shuō)，以與在時(shí)間tl的方式相同的方式維持進(jìn)行碰撞的確定和預(yù)張緊器3的激活(啟動(dòng))的確定的狀態(tài)。
[0272](時(shí)間t3)
[0273]接著，達(dá)到晚于時(shí)間t2的時(shí)間t3。
[0274]在時(shí)間t3處,輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”以表不安全傳感器49的確定結(jié)果。
[0275]即使在時(shí)間t3處，碰撞進(jìn)展確定電路45也以與時(shí)間t2相同的方式進(jìn)行確定。因此，禁用確定部47輸出檢測(cè)信號(hào)“N”。
[0276]從禁用確定部47輸出的檢測(cè)信號(hào)“N”被輸入至激活電路48的初始確定部480。然后，初始確定部480進(jìn)行與在時(shí)間tl的確定相同的確定并且輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0277]從初始確定部480輸出的檢測(cè)信號(hào)“Y”被輸入至最終確定部481。最終確定部481輸入來(lái)自最終確定部480的檢測(cè)信號(hào)“Y”和表示安全傳感器49的確定結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0278]結(jié)果，最終確定部481 (激活電路48)將檢測(cè)信號(hào)“Y”輸出至預(yù)張緊器3，從而允許激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0279]在輸入了檢測(cè)信號(hào)“Y”時(shí)，預(yù)張緊器3變?yōu)榧せ?啟動(dòng))以為了乘員保護(hù)的目的將乘員束縛于乘員座位SFL上(約束乘員的移動(dòng))。
[0280]如上所述，即使當(dāng)與在上述碰撞的情況下一樣，所遭受的碰撞是這樣的，傳感器21的確定結(jié)果由檢測(cè)信號(hào)“N”暫時(shí)表示時(shí)(即使當(dāng)所遭受的碰撞處于在圖12的時(shí)間t2與時(shí)間t4之間占主導(dǎo)地位的狀態(tài)時(shí))，根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)也可以確定地激活預(yù)張緊器3。換句話說(shuō)，根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)防止預(yù)張緊器3執(zhí)行錯(cuò)誤操作(無(wú)法工作)。
[0281](涉及傳感器確定的延長(zhǎng)時(shí)段的碰撞)
[0282]現(xiàn)在將詳細(xì)描述當(dāng)發(fā)生斜后方碰撞而涉及傳感器21所進(jìn)行的確定的延長(zhǎng)時(shí)段時(shí)根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。以下沒(méi)有描述的操作與結(jié)合前述斜向碰撞所述的操作相同。在圖13中，以與圖10至圖12相同的方式示出在上述碰撞的情況下車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)的各部分所進(jìn)行的確定。
[0283]上述碰撞是如下的斜后方碰撞:其在與如圖11所述的碰撞點(diǎn)相同的碰撞點(diǎn)處發(fā)生，并且即使在傳感器22的碰撞確定改變?yōu)闄z測(cè)信號(hào)“N”之后也使傳感器21的碰撞確定繼續(xù)。
[0284]以下概述了上述斜后方碰撞。在時(shí)間t0，傳感器22確定遭受到碰撞。在時(shí)間tl，傳感器21確定遭受到碰撞。在時(shí)間t2，安全傳感器49確定遭受到碰撞。在時(shí)間t3處，傳感器22不再確定遭受到碰撞。在時(shí)間t4處，經(jīng)過(guò)了用于確定碰撞的繼續(xù)的預(yù)定時(shí)間段。在時(shí)間t5處，傳感器21不再確定遭受到碰撞。
[0285](時(shí)間t3之前)
[0286]在上述確定的情況下，首先，在時(shí)間t0與時(shí)間t3之間的時(shí)段期間，以與在上述后方碰撞的情況下的方式相同的方式進(jìn)行碰撞的確定和預(yù)張緊器3的激活(啟動(dòng))的確定。
[0287](時(shí)間t4)
[0288]即使在晚于時(shí)間t3的時(shí)間t4處，由于在經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段之前(在確定碰撞正在發(fā)生時(shí))達(dá)到時(shí)間t4，因此ECU4中的碰撞進(jìn)展確定電路45推斷出碰撞事件在進(jìn)行中，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。
[0289](時(shí)間t5)
[0290]即使在晚于時(shí)間t4的時(shí)間t5處，由于在經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段之前(在確定碰撞正在發(fā)生而沒(méi)有收斂時(shí))達(dá)到時(shí)間t5，因此E⑶4中的碰撞進(jìn)展確定電路45的定時(shí)部450推斷出碰撞事件在進(jìn)行中，然后輸出檢測(cè)信號(hào)“Y”。同時(shí)，在本實(shí)施例中，使用兩個(gè)傳感器21、22確定碰撞的時(shí)間段作為碰撞進(jìn)展確定電路45所保持的預(yù)定時(shí)間段。
[0291]換句話說(shuō)，即使當(dāng)發(fā)生后方碰撞時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)也能禁止激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。
[0292]如上所述，即使當(dāng)如結(jié)合上述碰撞事件所述那樣在傳感器21沒(méi)有確定發(fā)生了碰撞之前傳感器22沒(méi)有確定發(fā)生了碰撞時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)也禁止激活預(yù)張緊器3。換句話說(shuō)，根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)防止預(yù)張緊器3進(jìn)行錯(cuò)誤操作(無(wú)法進(jìn)行操作)。
[0293]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)在傳感器21確定為碰撞的碰撞的情況下確定地激活(啟動(dòng))預(yù)張緊器3。這提供了避免預(yù)張緊器3的錯(cuò)誤操作的優(yōu)點(diǎn)。
[0294]結(jié)果，根據(jù)本實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)在確定地提供車輛乘員保護(hù)方面是有利的。
[0295][前述實(shí)施例的變型例]
[0296]在要保護(hù)左前座位SFL上的乘員的假定下，結(jié)合前述實(shí)施例來(lái)描述了根據(jù)本公開(kāi)的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)。然而，根據(jù)本公開(kāi)的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)可以應(yīng)用于要保護(hù)任何其它座位SFR、SRR、SRL上的乘員的情形。
[0297]此外，根據(jù)本公開(kāi)的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)不僅可應(yīng)用于具有布置在行進(jìn)方向上的兩排乘員座位的車輛，而且還可應(yīng)用于具有三排以上的乘員座位的車輛。
[0298]此外，已經(jīng)結(jié)合在斜向碰撞的情況下為了利用預(yù)張緊器3束縛乘員座位上的乘員所執(zhí)行的操作來(lái)描述了根據(jù)前述實(shí)施例的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)。然而，可以包括除預(yù)張緊器3以外的保護(hù)裝置。圖14和圖15示出在與車輛C發(fā)生橫向碰撞時(shí)并入側(cè)式安全氣囊和簾式安全氣囊以保護(hù)乘員時(shí)如何配置E⑶1、4。
[0299]圖14示出向第二實(shí)施例添加側(cè)式安全氣囊和簾式安全氣囊的變型實(shí)施例。圖15示出向第三實(shí)施例添加側(cè)式安全氣囊和簾式安全氣囊的變型實(shí)施例。如這些圖所示，這兩個(gè)變型實(shí)施例另外使用內(nèi)置于車輛C的C支柱中的衛(wèi)星傳感器23。
[0300]與傳感器21、22的檢測(cè)信號(hào)的情況相同，來(lái)自衛(wèi)星傳感器23的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由積分部10d、40d、閾值保持部lld、41d、碰撞確定部12d、42d和輸出延長(zhǎng)部13d、43d被處理并且被輸出作為碰撞確定結(jié)果。閾值保持部lld、41d保持與用于確定碰撞的確定閾值相同的確定閾值。
[0301]當(dāng)發(fā)生碰撞并且積分值超過(guò)確定閾值時(shí)，確定發(fā)生了碰撞，然后激活側(cè)式安全氣囊和簾式安全氣囊。[0302]上述變型實(shí)施例提供了不僅保護(hù)乘員免受上述斜向碰撞而且還保護(hù)乘員免受橫向碰撞的優(yōu)點(diǎn)。
[0303]此外，上述變型實(shí)施例使用相同的傳感器和ECU來(lái)激活(啟動(dòng))安全氣囊和預(yù)張緊器3。因此，上述變型實(shí)施例提供了可以在無(wú)需添加新傳感器的情況下保護(hù)乘員的優(yōu)點(diǎn)。
[0304]盡管已參考本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例來(lái)描述了本公開(kāi)，但應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)不限于這些優(yōu)選實(shí)施例和結(jié)構(gòu)。本公開(kāi)旨在覆蓋各種變型和等同配置。另外，盡管各種組合和配置是優(yōu)選的，但包括更多個(gè)元件、更少個(gè)元件或僅單個(gè)元件的其它組合和配置也在本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛(C)中的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，所述第一側(cè)部與所述第二側(cè)部相比更靠近所述車輛的乘員的乘員座位，所述車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)包括: 第一傳感器(21)，布置在所述第一側(cè)部，并且位于所述乘員座位在所述車輛的前后方向上的前方或側(cè)面，以檢測(cè)所述車輛的寬度方向上的碰撞； 第二傳感器(22)，布置在所述第一側(cè)部，并且位于所述第一傳感器在所述車輛的前后方向上的后方，以檢測(cè)所述車輛的寬度方向上的碰撞； 移動(dòng)約束裝置(3)，為所述乘員座位設(shè)置以約束所述乘員座位上的乘員而使其不從所述乘員座位離開(kāi)；以及 碰撞確定部(I )，將來(lái)自所述第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自所述第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)分別與第一確定閾值和第二確定閾值進(jìn)行比較，以確定是否發(fā)生了碰撞， 其中，當(dāng)在來(lái)自所述第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)所述第二確定閾值的情形下來(lái)自所述第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)超過(guò)所述第一確定閾值時(shí)，所述碰撞確定部推斷出發(fā)生了碰撞并且激活所述移動(dòng)約束裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其中， 當(dāng)在來(lái)自所述第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)所述第一確定閾值的情形下來(lái)自所述第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)超過(guò)所述第二確定閾值時(shí)，所述碰撞確定部禁止所述移動(dòng)約束裝置的激活。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其中， 禁止所述移動(dòng)約束裝置的激活，直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定禁用時(shí)間段為止。`
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，還包括: 安全傳感器(19)，檢測(cè)所述車輛的寬度方向碰撞并提供所述第一傳感器的冗余，并且當(dāng)來(lái)自所述安全傳感器的第三檢測(cè)信號(hào)超過(guò)第三確定閾值時(shí)，激活所述移動(dòng)約束裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其中， 所述第一傳感器布置在車門中，而所述第二傳感器布置在車輛支柱中。
6.一種車輛中的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其具有第一側(cè)部和第二側(cè)部，所述第一側(cè)部與所述第二側(cè)部相比更靠近所述車輛的乘員的乘員座位，所述車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)包括: 第一傳感器(21)，布置在所述第一側(cè)部并且位于所述乘員座位在所述車輛的前后方向上的前方或側(cè)面，以檢測(cè)所述車輛的寬度方向上的碰撞； 第二傳感器(22)，布置在所述第一側(cè)部，并且位于所述第一傳感器在所述車輛的前后方向上的后方，以檢測(cè)所述車輛的寬度方向上的碰撞； 安全傳感器(49),檢測(cè)所述車輛的寬度方向上的碰撞并且提供所述第一傳感器的冗余； 移動(dòng)約束裝置(3)，為所述乘員座位設(shè)置以約束所述乘員座位上的乘員而使其不從所述乘員座位離開(kāi)；以及 碰撞確定部(I )，將來(lái)自所述第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自所述第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自所述安全傳感器的第三檢測(cè)信號(hào)分別與第一確定閾值、第二確定閾值和第三確定閾值進(jìn)行比較，以對(duì)碰撞的發(fā)生進(jìn)行確定， 所述碰撞確定部包括確定保持部(440)，所述碰撞確定部保持所述第一傳感器和所述第二傳感器中的每個(gè)傳感器的確定狀態(tài)，其中，當(dāng)所述第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)超過(guò)所述第一確定閾值或者所述第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)超過(guò)所述第二確定閾值時(shí)，參考表示是否發(fā)生了碰撞的所述確定狀態(tài)， 其中: 在所述第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)超過(guò)所述第一確定閾值的第一時(shí)間，在所述確定保持部在所述第一時(shí)間所保持的確定狀態(tài)不表示發(fā)生了碰撞、而在所述第一時(shí)間所述第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)所述第二確定閾值的條件下，所述碰撞確定部推斷出發(fā)生了碰撞；以及 當(dāng)在推斷出發(fā)生了碰撞之后所述安全傳感器的第三檢測(cè)信號(hào)超過(guò)所述第三確定閾值時(shí)，所述碰撞確定部激活所述移動(dòng)約束裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其中， 在自從基于所述第一檢測(cè)信號(hào)超過(guò)了所述第一確定閾值或者所述第二檢測(cè)信號(hào)超過(guò)了所述第二確定閾值而確定發(fā)生了碰撞以后經(jīng)過(guò)了預(yù)定的第一時(shí)間段之前，考慮到確定發(fā)生的碰撞正在發(fā)生，確定保持部繼續(xù)保持表示發(fā)生了碰撞的確定狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其中， 所述預(yù)定的第一時(shí)間段延長(zhǎng)，直到確定碰撞已終止為止。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其中， 在所述第二傳感器的第二檢測(cè)信號(hào)超過(guò)所述第二確定閾值的第二時(shí)間，在所述第二時(shí)間所述第一傳感器的第一檢測(cè)信號(hào)沒(méi)有超過(guò)所述第一確定閾值時(shí)所述確定保持部在所述第二時(shí)間所保持的確定狀態(tài)不表示發(fā)生了碰撞的條件下，所述碰撞確定部禁止所述移動(dòng)約束裝置的激活。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛乘`員保護(hù)系統(tǒng)，其中， 禁止所述移動(dòng)約束裝置的激活，直到經(jīng)過(guò)了預(yù)定的禁用時(shí)間段為止。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其中， 所述預(yù)定的第一禁用時(shí)間段是在確定斜向碰撞已終止之前的時(shí)間段。
12.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其中， 在所述確定保持部所保持的確定狀態(tài)表示發(fā)生了斜向碰撞時(shí)，禁止進(jìn)行所述第一傳感器或所述第二傳感器對(duì)碰撞的發(fā)生的確定。
13.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的車輛乘員保護(hù)系統(tǒng)，其中， 所述第一傳感器布置在車門中，而所述第二傳感器布置在所述車輛支柱中。
【文檔編號(hào)】B60R21/013GK103863234SQ201310693335
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】?jī)?nèi)田哲也, 馬場(chǎng)紀(jì)佳, 大夾純一, 土井章二, 辻口光弘, 本村真也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝, 富士重工業(yè)株式會(huì)社