一種履帶驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種履帶驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)于車架兩側(cè)的履帶、驅(qū)動(dòng)后橋總成、鉗盤式制動(dòng)器和鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)后橋總成包括后橋殼、半軸、減速器總成，所述減速器總成安裝于所述后橋殼的中心軸線上；所述減速器總成包括主減速器和差速器，所述主減速器安裝于后橋殼的中部上側(cè)，所述半軸通過(guò)差速器連接在后橋殼內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)后橋總成通過(guò)后橋軸與鏈輪連接；所述后橋軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有鉗盤式制動(dòng)器，鉗盤式制動(dòng)器包括制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗，所述鉗盤式制動(dòng)器由兩個(gè)制動(dòng)油泵控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了履帶不同角度的靈活轉(zhuǎn)向與制動(dòng)，提高了作業(yè)效率，縮短了作業(yè)時(shí)間。
【專利說(shuō)明】一種履布1驅(qū)動(dòng)裝直【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種履帶驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]很多車輛，特別是在不平的地表面上移動(dòng)的建筑裝備或農(nóng)用設(shè)備，利用履帶驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行操縱。履帶驅(qū)動(dòng)裝置一般為履帶裝置的一部分，其具有機(jī)架，環(huán)形履帶與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一起安裝在機(jī)架上。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可將扭矩傳送至履帶以產(chǎn)生用于移動(dòng)履帶裝置機(jī)架的牽引力，并因此成為車輛的一部分。
[0003]現(xiàn)有的履帶驅(qū)動(dòng)裝置有多種，例如，CN 202657133U公開(kāi)的履帶式組合驅(qū)動(dòng)的輪式拖拉機(jī)中，介紹了履帶輔助驅(qū)動(dòng)裝置總成，包括左履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、右履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，左履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于輪式拖拉機(jī)本體的主變速箱下方左側(cè)，并置于左前驅(qū)動(dòng)輪與左后驅(qū)動(dòng)輪之間，右履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與左履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，右履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于輪式拖拉機(jī)本體的主變速箱下方右側(cè)，并置于右前驅(qū)動(dòng)輪與右后驅(qū)動(dòng)輪之間；CN 103392400A公開(kāi)的小型履帶驅(qū)動(dòng)多用耕整機(jī)中，涉及到耕整機(jī)由動(dòng)力系統(tǒng)，變速系統(tǒng)，履帶行走系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)，機(jī)掛系統(tǒng)組成，變速系統(tǒng)內(nèi)特別設(shè)計(jì)的傘齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，既可通過(guò)變檔驅(qū)動(dòng)履帶行走系統(tǒng)行走，又可后輸動(dòng)力帶動(dòng)機(jī)掛系統(tǒng)工作。現(xiàn)有的履帶驅(qū)動(dòng)不能滿足履帶轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，或者轉(zhuǎn)彎不靈活，不能多角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種轉(zhuǎn)彎靈活的履帶驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種履帶驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)于車架兩側(cè)的履帶、驅(qū)動(dòng)后橋總成、鉗盤式制動(dòng)器和鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)后橋總成包括后橋殼、半軸、減速器總成，所述減速器總成安裝于所述后橋殼的中心軸線上；所述減速器總成包括主減速器和差速器，所述主減速器安裝于后橋殼的中`部上側(cè)，所述半軸通過(guò)差速器連接在后橋殼內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)后橋總成通過(guò)后橋軸與鏈輪連接；所述后橋軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有鉗盤式制動(dòng)器，鉗盤式制動(dòng)器包括制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗，所述制動(dòng)盤經(jīng)制動(dòng)盤座與后橋軸連接，所述制動(dòng)鉗對(duì)稱設(shè)于所述制動(dòng)盤的兩側(cè)；所述鉗盤式制動(dòng)器由兩個(gè)制動(dòng)油泵控制。
[0006]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)后橋總成的輸入端經(jīng)傳動(dòng)軸連接變速箱的輸出端。
[0007]進(jìn)一步，所述主減速器的輸入端經(jīng)傳動(dòng)軸連接變速箱的輸出端。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點(diǎn):采用驅(qū)動(dòng)后橋總成實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)，結(jié)合鉗盤式制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，完成不同角度的靈活轉(zhuǎn)向，提高了作業(yè)效率，縮短了作業(yè)時(shí)間，取得意想不到的效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明履帶驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)后橋總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明減速器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明鉗盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。
[0011]參照?qǐng)Df圖4，本實(shí)施例提供的履帶驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)于車架I兩側(cè)的履帶2、驅(qū)動(dòng)后橋總成3、甜盤式制動(dòng)器4和鏈輪6,驅(qū)動(dòng)后橋總成3包括后橋殼31、半軸32、減速器總成33 ;減速器總成33安裝于后橋殼31的中心軸線上；減速器總成33包括主減速器331和差速器332，主減速器331安裝于后橋殼31的中部上側(cè)，半軸32通過(guò)差速器332連接在后橋殼31內(nèi)；驅(qū)動(dòng)后橋總成3通過(guò)后橋軸34與鏈輪6連接；后橋軸34的兩側(cè)設(shè)有鉗盤式制動(dòng)器4，鉗盤式制動(dòng)器4包括制動(dòng)盤41和制動(dòng)鉗42 ;制動(dòng)盤41經(jīng)制動(dòng)盤座43與后橋軸34連接，制動(dòng)鉗42對(duì)稱設(shè)于制動(dòng)盤41的兩側(cè)。
[0012]驅(qū)動(dòng)后橋總成3的輸入端經(jīng)傳動(dòng)軸51連接變速箱5的輸出端，具體地，主減速器331的輸入端經(jīng)傳動(dòng)軸51連接變速箱5的輸出端。
[0013]其中，變速箱5用于改變動(dòng)力的扭矩和轉(zhuǎn)速；驅(qū)動(dòng)后橋總成3起到承載、驅(qū)動(dòng)、減速和差速的作用；主減速器331可降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，且改變扭矩的傳遞方向以適應(yīng)履帶2的行駛方向；差速器332可均衡轉(zhuǎn)速差，避免了轉(zhuǎn)彎制動(dòng)的現(xiàn)象。鉗盤式制動(dòng)器4起到制動(dòng)作用，用兩個(gè)制動(dòng)油泵控制兩個(gè)鉗盤式制動(dòng)器4，在制動(dòng)一側(cè)的鉗盤式制動(dòng)器4時(shí)，右側(cè)的鏈輪6則轉(zhuǎn)動(dòng)快，這樣就在兩個(gè)鏈輪6之間形成轉(zhuǎn)速差，帶動(dòng)履帶2實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎，若兩個(gè)制動(dòng)油泵同時(shí)制動(dòng)，則履帶2停止運(yùn)動(dòng)；鉗盤式制動(dòng)器4通過(guò)制動(dòng)鉗42夾住制動(dòng)盤41完成制動(dòng)作用。
[0014]本實(shí)施例的履帶2在轉(zhuǎn)彎時(shí)，做的是圓弧運(yùn)動(dòng)，其履帶2外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速必然要高于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，存在一定的速度差，在過(guò)彎時(shí)，內(nèi)外兩側(cè)的車輪就會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象，導(dǎo)致履帶2轉(zhuǎn)彎困難，需在驅(qū)動(dòng)后橋總成3上安裝差速器332，通過(guò)差速器332把動(dòng)力經(jīng)半軸32分別傳遞給鏈輪6，可實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)。
[0015]本實(shí)施例的履帶2在工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出動(dòng)力到變速箱5，變速箱5經(jīng)傳動(dòng)軸51變速傳遞給驅(qū)動(dòng)后橋總成3，經(jīng)主減速器331和差速器332傳遞給半軸32，最后經(jīng)后橋軸34傳遞至鏈輪6，最后經(jīng)鏈輪6帶動(dòng)履帶2運(yùn)動(dòng)，并配合兩個(gè)制動(dòng)油泵控制兩個(gè)鉗盤式制動(dòng)器4，實(shí)現(xiàn)履帶2不同角度的完美轉(zhuǎn)向，以提高履帶2在轉(zhuǎn)彎時(shí)的靈活性和機(jī)動(dòng)性；履帶2在運(yùn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)盤41隨鏈輪6 —起旋轉(zhuǎn)，剎車時(shí)，制動(dòng)鉗42夾住制動(dòng)盤41完成制動(dòng)作用。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括設(shè)于車架兩側(cè)的履帶、驅(qū)動(dòng)后橋總成、鉗盤式制動(dòng)器和鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)后橋總成包括后橋殼、半軸、減速器總成，所述減速器總成安裝于所述后橋殼的中心軸線上；所述減速器總成包括主減速器和差速器，所述主減速器安裝于后橋殼的中部上側(cè)，所述半軸通過(guò)差速器連接在后橋殼內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)后橋總成通過(guò)后橋軸與鏈輪連接；所述后橋軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有鉗盤式制動(dòng)器，鉗盤式制動(dòng)器包括制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗，所述制動(dòng)盤經(jīng)制動(dòng)盤座與后橋軸連接，所述制動(dòng)鉗對(duì)稱設(shè)于所述制動(dòng)盤的兩側(cè)；所述鉗盤式制動(dòng)器由兩個(gè)制動(dòng)油泵控制。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)后橋總成的輸入端經(jīng)傳動(dòng)軸連接變速箱的輸出端。
3.如權(quán)利要求1或2所述的履帶驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主減速器的輸入端經(jīng)傳動(dòng)軸連接變速箱的輸出端。
【文檔編號(hào)】B60T1/06GK103723039SQ201310696432
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】劉光兵, 劉寧 申請(qǐng)人:劉光兵, 劉寧, 長(zhǎng)沙佳寧農(nóng)業(yè)機(jī)械制造有限公司