一種汽車輔助駕駛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種汽車輔助駕駛裝置，包括控制元件，傳動部件以及感應(yīng)元件，所述控制元件包括控制面板以及設(shè)置其上的控制按鈕；所述傳動部件包括水平放置的第一步進電機，豎直放置的第二步進電機，以及豎直放置的第三步進電機，所述三個步進電機分別連接于所述控制面板，所述第二步進電機和第三步進電機通過螺母連接于傳動桿，所述傳動桿末端通過鉸支點連接于鉸支觸端；所述感應(yīng)元件包括設(shè)置于所述第二步進電機和第三步進電機下方的位移傳感器。本發(fā)明提出的汽車輔助駕駛裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)控制智能化，通過傳感器能夠通過控制面板顯示到踩油門踏板的大小和踩制動踏板的力度，并且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，符合人性化設(shè)計理念。
【專利說明】一種汽車輔助駕駛裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車的輔助駕駛裝置，尤其是一種能夠智能操控踏板的機構(gòu)，使得下肢殘疾的殘障人士駕駛汽車時，能夠通過控制面板容易的操控制動踏板等操作。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，智能汽車輔助駕駛裝置主要有1.R關(guān)照株式會社申請?zhí)枮?00580014010.X的“汽車的輔助駕駛裝置”，陜西理工學(xué)院申請?zhí)枮?01320156048.2 “汽車駕駛的自動輔助裝置”，以上所述汽車的輔助駕駛裝置都能通過一定的機構(gòu)實現(xiàn)對制動踏板或其他踏板的控制。
[0003]然而，上述技術(shù)存在著不能夠?qū)崿F(xiàn)控制智能化，不能夠感應(yīng)到踩油門踏板的大小，以及踩制動踏板的力度，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，不能滿足人性化的設(shè)計理念。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺點，本發(fā)明的目的是提供一種汽車輔助駕駛裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)控制智能化，通過傳感器能夠通過控制面板顯示到踩油門踏板的大小和踩制動踏板的力度，并且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，符合人性化設(shè)計理念。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提出一種汽車輔助駕駛裝置，包括控制元件，傳動部件以及感應(yīng)元件，
[0006]所述控制元件包括控制面板以及設(shè)置其上的控制按鈕；
[0007]所述傳動部件包括水平放置的第一步進電機，豎直放置的第二步進電機，以及豎直放置的第三步進電機，所述三個步進電機分別連接于所述控制面板，所述第二步進電機和第三步進電機通過螺母連接于傳動桿，所述傳動桿末端通過鉸支點連接于鉸支觸端；
`[0008]所述感應(yīng)元件包括設(shè)置于所述第二步進電機和第三步進電機下方的位移傳感器。
[0009]進一步的，所述控制元件還包括設(shè)置于所述控制面板上的單片機和顯示器。
[0010]進一步的，所述鉸支觸端的材質(zhì)為橡膠。
[0011]進一步的，所述第一步進電機和第二步進電機之間設(shè)置有滑動導(dǎo)軌。
[0012]進一步的，所述第二步進電機和第三步進電機之間設(shè)置有絲桿。
[0013]本發(fā)明提出的汽車輔助駕駛裝置，包括:控制面板及按鈕，三個步進電機，其中兩個聯(lián)合工作，一個單獨工作，單片機，在步進電機豎直桿末端鉸支一個觸端其材質(zhì)是橡膠，在步進電機處裝有位移傳感器，其中，通過單片機控制步進電機通過傳感器感應(yīng)相應(yīng)的位移大小，可以反饋到控制面板能夠及時的進行調(diào)整。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)控制智能化，通過傳感器能夠通過控制面板顯示到踩油門踏板的大小和踩制動踏板的力度，并且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，符合人性化設(shè)計理念。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1所示為本發(fā)明較佳實施例的汽車輔助駕駛裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖2所示為本發(fā)明較佳實施例的汽車輔助駕駛裝置電路控制原理圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖給出本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明不限于以下的實施方式。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用于方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。
[0017]請參考圖1，圖1所示為本發(fā)明較佳實施例的汽車輔助駕駛裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提出一種汽車輔助駕駛裝置，包括控制元件，傳動部件以及感應(yīng)元件，所述控制元件包括控制面板I以及設(shè)置其上的控制按鈕2 ;所述傳動部件包括水平放置的第一步進電機3，豎直放置的第二步進電機12，以及豎直放置的第三步進電機10 ;所述三個步進電機分別連接于所述控制面板I ;所述第一步進電機3和第三步進電機10通過螺釘14固定在支架17上，支架17通過螺釘15連接在汽車上；所述第二步進電機12和第三步進電機10通過螺母5連接傳動桿8 ;所述傳動桿8末端通過鉸支點7連接于鉸支觸端6 ;所述感應(yīng)元件包括設(shè)置于所述第二步進電機12和第三步進電機10下方的位移傳感器9、13。
[0018]進一步的，所述第一步進電機3和第二步進電機12之間設(shè)置有滑動導(dǎo)軌4。所述第一步進電機3、第二步進電機12和第三步進電機10中設(shè)置有絲桿9。
[0019]根據(jù)本發(fā)明較佳實施例，所述控制元件還包括設(shè)置于所述控制面板I上的單片機和顯示器16。通過單片機控制步進電機通過傳感器感應(yīng)相應(yīng)的位移大小，可以反饋到控制面板能夠及時的進行調(diào)整。所述單片機控制器，操作簡單，控制方便。進一步的，所述鉸支觸端的材質(zhì)為橡膠，可以有效的防止打滑現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0020]較佳的，所述三個步進電機可以組合聯(lián)動也可以單步執(zhí)行操作，能夠有效的調(diào)整工作方式。所述三個步進電機能夠在X-Y方向移動，其中第一步進電機3在X軸方向的移動在初位置和末位置確定油門和剎車的踏板位置，第二步進電機12在Y軸方向的移動為踩下油門和剎車踏板的狀態(tài)，第三步進電機10在Y軸的移動為踩下離合器踏板的狀態(tài)。
[0021]再請參考圖2，圖2所示為本發(fā)明較佳實施例的汽車輔助駕駛裝置電路控制原理圖。單片機控制器通過控制按鈕控制步進電機組和單獨步進電機分別進行X-Y方向移動和Y方向移動，由傳感器獲取位移信息傳輸給所述單片機控制器，并通過顯示器顯示控制反饋。
[0022]本發(fā)明的工作原理如下:
[0023]當(dāng)駕駛員坐在駕駛室，啟動汽車，駕駛員可以通過控制面板操控汽車的行駛狀態(tài)，駕駛員點擊油門按鈕，步進電機聯(lián)動使控制桿運動到油門踏板處，按下+，表示踩下油門，這時可以通過顯示器觀察到踩油門的大小，可以及時調(diào)整。如果需要制動時，可以按下制動按鈕，，第三步進電機10和步進電機組(第一步進電機3和第二步進電機12)可以設(shè)定為同時工作，也可以設(shè)定為順序工作，操作方式與操作油門踏板相同。
[0024]雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，包括控制元件，傳動部件以及感應(yīng)元件， 所述控制元件包括控制面板以及設(shè)置其上的控制按鈕； 所述傳動部件包括水平放置的第一步進電機，豎直放置的第二步進電機，以及豎直放置的第三步進電機，所述三個步進電機分別連接于所述控制面板，所述第二步進電機和第三步進電機通過螺母連接于傳動桿，所述傳動桿末端通過鉸支點連接于鉸支觸端； 所述感應(yīng)元件包括設(shè)置于所述第二步進電機和第三步進電機下方的位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述控制元件還包括設(shè)置于所述控制面板上的單片機和顯示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述鉸支觸端的材質(zhì)為橡膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述第一步進電機和第二步進電機之間設(shè)置有滑動導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述第二步進電機和第三步進電機之間設(shè)置有絲桿。
【文檔編號】B60T7/08GK103660938SQ201310716826
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】楊博光, 曾佑軒, 劉棟, 辛紹杰 申請人:上海電機學(xué)院