自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法和裝置。該方法包括：車輛上設(shè)置的無線信號(hào)識(shí)別器先讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，后讀取鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，將行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息傳輸給車輛中的行駛控制裝置；行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈。本發(fā)明實(shí)施例可以使行駛控制設(shè)備及時(shí)判斷出車輛在向左側(cè)或者右側(cè)變線行駛，并自動(dòng)開啟相應(yīng)的左側(cè)或者右側(cè)方向的換向燈，以通知后續(xù)車輛，有效地避免交通事故的發(fā)生。
【專利說明】自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛行駛控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法和
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著人們生活水平的提高，汽車越來越普及，正在逐步進(jìn)行普通百姓的家庭，汽車可用于上下班、節(jié)假日出游、上街購物，需要時(shí)也可用于業(yè)務(wù)活動(dòng)。
[0003]交通事故是指汽車在道路上因過錯(cuò)或者意外造成人身傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失的事件。交通事故的引發(fā)因素有道路、氣象、車況不佳等客觀因素，也有駕駛?cè)藛T違反交通管理法規(guī)，不按交通法規(guī)和其他交通安全規(guī)定行車或者走路等主觀因素。比如，酒后開車、非駕駛?cè)藛T開車、超速行駛、爭道搶行、非法變線、違章裝載、超員、疲勞駕駛、行人不走人行橫道等原因造成交通違法的交通事故。
[0004]在駕駛?cè)藛T違反交通管理法規(guī)方面，有些駕駛?cè)藛T在駕駛變線時(shí)不打方向燈，造成后方車輛無法判斷前方車輛駕駛動(dòng)向而產(chǎn)生危險(xiǎn)，進(jìn)而引發(fā)交通事故。因此，開發(fā)一種在車輛變線時(shí)，自動(dòng)地開啟相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈的方法是十分有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法和裝置，以實(shí)現(xiàn)在車輛變線行駛時(shí)自動(dòng)開啟相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈。
[0006]本發(fā)明提供了如下方案:
[0007]—種自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法，其適用于在每條車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器的道路上行駛的車輛，所述方法具體包括:
[0008]車輛上設(shè)置的無線信號(hào)識(shí)別器先讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，后讀取鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，將所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息傳輸給所述車輛中的行駛控制裝置；
[0009]所述行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0010]所述的在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，包括:
[0011]在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)車道上的多個(gè)相鄰無線信號(hào)發(fā)射器排列成和所述道路的延伸方向平行的兩條線段，每條線段上的相鄰無線信號(hào)發(fā)射器之間的距離小于設(shè)定的發(fā)射器間隔距離值，所述兩條線段分別位于車道的兩側(cè)邊緣，并且和車道的兩側(cè)邊緣之間的距離為設(shè)定的車道識(shí)別距離值。
[0012]所述的車輛上設(shè)置的無線信號(hào)識(shí)別器`先讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，后讀取鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，將所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息傳輸給所述車輛中的行駛控制裝置，包括:
[0013]道路中的每個(gè)車道上設(shè)置的每個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器按照設(shè)定的發(fā)射角度和發(fā)射功率向外發(fā)送無線信號(hào)，該無線信號(hào)中攜帶無線信號(hào)發(fā)射器所在的車道的標(biāo)識(shí)信息；
[0014]當(dāng)所述車輛從行駛車道變線到鄰近車道上行駛時(shí)，所述車輛的一側(cè)的無線信號(hào)識(shí)別器先到達(dá)所述行駛車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取所述行駛車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)；
[0015]所述車輛的一側(cè)的無線信號(hào)識(shí)別器隨后到達(dá)所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)。
[0016]所述的行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈，包括:
[0017]所述行駛控制裝置接收到所述攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息；
[0018]所述行駛控制裝置將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行比較，確定比較結(jié)果為不一致后，所述行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的提取時(shí)間的先后順序，以及預(yù)先設(shè)定的所述車輛的當(dāng)前行駛道路中的各個(gè)車道的規(guī)劃信息判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0019]所述的行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈，包括:
[0020]當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器向行駛控制裝置發(fā)送的通知信號(hào)中還攜帶射頻信號(hào)頻率值時(shí)，所述行駛控制裝置接收到攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值；
[0021]所述行駛控制裝置將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，確定比較結(jié)果為不一致后，所述行駛控制裝置將所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的大小比較結(jié)果判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0022]當(dāng)所述行駛控制設(shè)備在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到無線信號(hào)識(shí)別器發(fā)送的攜帶不同車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)時(shí)，則所述行駛控制設(shè)備發(fā)出非正常變線報(bào)警。[0023]當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色虛線上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射，則判斷車輛為變線但仍為在道路上駕駛；當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色實(shí)線或黃色實(shí)線上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射，則發(fā)出車輛越界報(bào)警。
[0024]一種自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的裝置，其適用于在每條車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器的道路上行駛的車輛，所述裝置包括:無線信號(hào)發(fā)射器，無線信號(hào)識(shí)別器，行駛控制設(shè)備:
[0025]所述的無線信號(hào)發(fā)射器，用于設(shè)置在道路中的每條車道上，每條車道線上設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器向外發(fā)射無線信號(hào)；
[0026]所述的無線信號(hào)識(shí)別器，用于設(shè)置在車輛的左右兩側(cè)，先讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，后讀取鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，將所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息傳輸給所述車輛中的行駛控制裝置；
[0027]所述的行駛控制裝置，用于設(shè)置在車輛中，根據(jù)所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0028]在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)車道上的多個(gè)相鄰無線信號(hào)發(fā)射器排列成和所述道路的延伸方向平行的兩條線段，每條線段上的相鄰無線信號(hào)發(fā)射器之間的距離小于設(shè)定的發(fā)射器間隔距離值，所述兩條線段分別位于車道的兩側(cè)邊緣，并且和車道的兩側(cè)邊緣之間的距離為設(shè)定的車道識(shí)別距離值。
[0029]所述的無線信號(hào)識(shí)別器，具體用于每個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器按照設(shè)定的發(fā)射角度和發(fā)射功率向外發(fā)送無線信號(hào)，該無線信號(hào)中攜帶無線信號(hào)發(fā)射器所在的車道的標(biāo)識(shí)信息；當(dāng)所述車輛從行駛車道變線到鄰近車道上行駛時(shí)，先到達(dá)所述行駛車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)；
[0030]所述車輛的一側(cè)的無線信號(hào)識(shí)別器隨后到達(dá)所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)。
[0031]所述的行駛控制裝置，具體用于接收到所述攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息；
[0032]將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行比較，確定比較結(jié)果為不一致后，所述行駛控制裝置
[0033]根據(jù)所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的提取時(shí)間的先后順序，以及預(yù)先設(shè)定的所述車輛的當(dāng)前行駛道路中的各個(gè)車道的規(guī)劃信息判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。[0034]所述的行駛控制裝置，還用于當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器向行駛控制裝置發(fā)送的通知信號(hào)中還攜帶射頻信號(hào)頻率值時(shí)，接收到攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值；
[0035]將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，確定比較結(jié)果為不一致后，將所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的大小比較結(jié)果判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0036]當(dāng)所述行駛控制設(shè)備在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到無線信號(hào)識(shí)別器發(fā)送的攜帶不同車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)時(shí)，則所述行駛控制設(shè)備發(fā)出非正常變線報(bào)警。
[0037]當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色虛線上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的，則判斷車輛為換線但仍為在道路上駕駛；當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色實(shí)線或黃色實(shí)線上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射，則發(fā)出車輛越界報(bào)警。
[0038]由上述本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例通過本發(fā)明實(shí)施例通過在車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時(shí)，車輛上設(shè)置的無線信號(hào)識(shí)別器先后讀取行駛車道、鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的無線信號(hào)，向行駛控制設(shè)備發(fā)送通知信號(hào)，可以使行駛控制設(shè)備及時(shí)判斷出車輛在向左側(cè)或者右側(cè)變線行駛，并自動(dòng)開啟相應(yīng)的左側(cè)或者右側(cè)方向的換向燈，以通知后續(xù)車輛，有效地避免交通事故的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種在車輛變線行駛時(shí)自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法的處理流程圖；
[0041]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種在車輛變線行駛時(shí)自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法的處理流程圖；
[0042]圖3為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種在車輛變線行駛時(shí)自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的裝置，圖中，無線信號(hào)發(fā)射器31，無線信號(hào)識(shí)別器32，行駛控制設(shè)備33。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0044]實(shí)施例一
[0045]該實(shí)施例提供了一種自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法的處理流程如圖1所示，包括如下的處理步驟:
[0046]步驟S110、在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器。
[0047]在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)車道上的多個(gè)相鄰無線信號(hào)發(fā)射器排列成和所述道路的延伸方向平行的兩條線段，每條線段上的相鄰無線信號(hào)發(fā)射器之間的距離小于設(shè)定的發(fā)射器間隔距離值，所述兩條線段分別位于車道的兩側(cè)邊緣，并且和車道的兩側(cè)邊緣之間的距離為設(shè)定的車道識(shí)別距離值。
[0048]在實(shí)際應(yīng)用中，上述無線信號(hào)發(fā)射器可以為RFID (Radio FrequencyIdentification，射頻識(shí)別)標(biāo)簽，埋設(shè)在車道的地面下面，埋設(shè)深度根據(jù)RFID標(biāo)簽的發(fā)射功率而確定。
[0049]步驟S120、在車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時(shí)，所述車輛上設(shè)置的無線信號(hào)識(shí)別器先后讀取所述行駛車道、鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的無線信號(hào)，將所述無線信號(hào)傳輸給所述車輛中的行駛控制裝置。
[0050]道路中的每個(gè)車道上設(shè)置的每個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器按照設(shè)定的發(fā)射角度和發(fā)射功率向外發(fā)送無線信號(hào)，該無線信號(hào)中攜帶無線信號(hào)發(fā)射器所在的車道的標(biāo)識(shí)信息。
[0051]當(dāng)所述車輛從行駛車道變線到鄰近車道上行駛時(shí)，所述車輛的一側(cè)的無線信號(hào)識(shí)別器先到達(dá)所述行駛車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取所述行駛車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)。
[0052]所述車輛的一側(cè)的無線信號(hào)識(shí)別器隨后到達(dá)所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)。
[0053]步驟S130、所述行駛控制裝置根據(jù)所述無線信號(hào)中攜帶的所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0054]所述行駛控制裝置接收到所述攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，接收到攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息。
[0055]所述行駛控制裝置將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行比較，確定比較結(jié)果為不一致后，所述行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的提取時(shí)間的先后順序，以及預(yù)先設(shè)定的所述車輛的當(dāng)前行駛道路中的各個(gè)車道的規(guī)劃信息判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0056]實(shí)施例二
[0057]RFID是20世紀(jì)90年代開始興起的一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，是一項(xiàng)利用射頻信號(hào)通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。
[0058]RFID通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無需人工干預(yù)。RFID系統(tǒng)重要的優(yōu)點(diǎn)是非接觸識(shí)別，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，能穿透雪、霧、冰、涂料、塵垢等各種物體。RFID的閱讀速度極快，大多數(shù)情況下不到100毫秒。
[0059]下面以上述無線信號(hào)發(fā)射器為RFID電子標(biāo)簽，無線信號(hào)識(shí)別器為RFID識(shí)別器為例來說明本發(fā)明實(shí)施例。
[0060]該實(shí)施例提供了一種自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法的處理流程如圖2所示，包括如下的處理步驟:
[0061]步驟S210、在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)RFID電子標(biāo)簽，在車輛的左右兩側(cè)分別設(shè)置RFID識(shí)別器。
[0062]在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)RFID電子標(biāo)簽，每個(gè)車道上的多個(gè)相鄰RFID電子標(biāo)簽排列成和所述道路的延伸方向平行的兩條線段，每條線段上的相鄰RFID電子標(biāo)簽之間的距離小于設(shè)定的發(fā)射器間隔距離值，該發(fā)射器間隔距離值可以為I米等。所述兩條線段分別位于車道的左右兩側(cè)邊緣，并且和車道的左右兩側(cè)邊緣之間的距離為設(shè)定的車道識(shí)別距離值，該車道識(shí)別距離值可以為30或40cm等。
[0063]車道上的RFID電子標(biāo)簽可以埋設(shè)在車道的地面下面，可以在車道的地面下面設(shè)置隱形嵌入結(jié)構(gòu)，該隱形嵌入結(jié)構(gòu)包括與RFID電子標(biāo)簽的形狀相適應(yīng)的凹槽和覆蓋層，將RFID電子標(biāo)簽放置于該凹槽內(nèi)，上述覆蓋層覆蓋在凹槽的開口上，上述覆蓋層為具有防水防塵性能的特質(zhì)金屬材料做成。
[0064]在車輛的左右兩側(cè)分別設(shè)置RFID識(shí)別器，該RFID識(shí)別器可以設(shè)置在車廂的最左側(cè)部位和最右側(cè)部位；或者，設(shè)置在左右兩側(cè)的車輪所在的部位。
[0065]車道上的每個(gè)RFID電子標(biāo)簽都按照設(shè)定發(fā)射功率和發(fā)射角度向外發(fā)射攜帶所在的車道的標(biāo)識(shí)信息的射頻信號(hào)。每個(gè)RFID電子標(biāo)簽發(fā)射的所有射頻信號(hào)都位于和RFID電子標(biāo)簽所在的車道線向上垂直的平面內(nèi)，并且位于該平面內(nèi)的設(shè)定輻射角度(比如30度)內(nèi)，相鄰RFID電子標(biāo)簽發(fā)射的射頻信號(hào)的輻射角度可以互相重疊。上述設(shè)定發(fā)射功率根據(jù)具體的車輛變線判斷要求、車輛上的RFID識(shí)別器的識(shí)別性能、上述發(fā)射器間隔距離值等因素綜合確定。
[0066]步驟S220、當(dāng)車輛在行駛車道的中間位置正常向前行駛時(shí)，示例性的，該行駛車道為第二車道。所述車輛的左右兩側(cè)上設(shè)置的RFID識(shí)別器沒有到達(dá)行駛車道上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽的輻射角度內(nèi)，RFID識(shí)別器讀取不到行駛車道上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽發(fā)射的射
頻信號(hào)。
[0067]步驟S230、將車輛上的RFID識(shí)別器和行駛控制裝置進(jìn)行連接，該連接可以為有線連接。
[0068]當(dāng)所述車輛從行駛車道變線到鄰近車道上行駛時(shí)，所述車輛的一側(cè)的RFID識(shí)別器先到達(dá)所述行駛車道上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽向上垂直的平面內(nèi)，并且到達(dá)該RFID電子標(biāo)簽的輻射角度內(nèi)，該RFID識(shí)別器讀取到所述行駛車道上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的射頻信號(hào)。
[0069]所述車輛的一側(cè)的RFID識(shí)別器提取上述射頻信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，通過連接向行駛控制裝置發(fā)送攜帶上述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)。
[0070]比如，上述車輛從第二車道向第三車道變線行駛時(shí)，第三車道位于所述第二車道的左側(cè)，則所述車輛的左側(cè)的RFID識(shí)別器先后讀取第二車道上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽發(fā)射的攜帶第二車道的標(biāo)識(shí)信息的射頻信號(hào)，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶上述第二車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)。
[0071]步驟S240、所述車輛的一側(cè)的RFID識(shí)別器隨后到達(dá)所述鄰近車道上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽向上垂直的平面內(nèi)，并且到達(dá)該RFID電子標(biāo)簽的輻射角度內(nèi)，該RFID識(shí)別器讀取到所述鄰近車道上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽發(fā)射的攜帶鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的射頻信號(hào)。
[0072]所述車輛的一側(cè)的RFID識(shí)別器提取上述射頻信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，通過連接向行駛控制裝置發(fā)送攜帶上述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)。
[0073]比如，上述車輛從第二車道向第三車道變線行駛時(shí)，第三車道位于所述第二車道的左側(cè)，則所述車輛的左側(cè)的RFID識(shí)別器隨后讀取第三車道上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽發(fā)射的射頻信號(hào)，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶上述第三車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)。
[0074]步驟S250、所述行駛控制裝置根據(jù)所述通知信號(hào)中攜帶的所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0075]在行駛控制裝置中需要預(yù)先存儲(chǔ)各個(gè)地區(qū)和城市的各種道路上的車道的規(guī)劃信息。比如，存儲(chǔ)北京的2-6環(huán)線上的兩個(gè)方向上的車道線的布設(shè)情況。行駛控制裝置通過車輛中設(shè)置的定位裝置獲取車輛的當(dāng)前行駛道路信息，通過該當(dāng)前行駛道路信息查詢上述預(yù)先存儲(chǔ)的各個(gè)地區(qū)和城市的各種道路上的車道的規(guī)劃信息，獲取車輛的當(dāng)前行駛道路中的各個(gè)車道的規(guī)劃信息。
[0076]所述行駛控制裝置接收到所述攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息。接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息。
[0077]所述行駛控制裝置將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行比較，確定比較結(jié)果為不一致后，所述行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的提取時(shí)間的先后順序，以及上述車輛的當(dāng)前行駛道路中的各個(gè)車道的規(guī)劃信息判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0078]比如,在北京的北四環(huán)的西向東方向上,從南到北規(guī)劃了第一車道、第二車道、第三車道和第四車道。在上述行駛控制裝置中存儲(chǔ)了上述北四環(huán)的車道規(guī)劃信息。
[0079]當(dāng)上述車輛在北京的北四環(huán)上從西向東行駛時(shí)，上述車輛從第二車道變線到第三車道，則上述行駛控制裝置先獲取的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息為第二車道，后獲取的臨近車道的標(biāo)識(shí)信息為第三車道，因此，行駛控制裝置判斷上述車輛從第二車道變線到第三車道，上述行駛控制裝置通過車輛中設(shè)置的定位裝置判斷上述車輛在北四環(huán)從西向東行駛，于是查詢內(nèi)部存儲(chǔ)的上述北四環(huán)的車道規(guī)劃信息，發(fā)現(xiàn)第三車道在第二車道的北邊，因此，行駛控制裝置綜合上述各種信息，判斷出所述車輛在向左側(cè)方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0080]實(shí)施例三
[0081]在實(shí)際應(yīng)用中，可以設(shè)置一個(gè)道路中的不同車道中的RFID發(fā)射器發(fā)射的射頻信號(hào)的頻率值不同，比如，從內(nèi)測車道到外側(cè)車道，對(duì)應(yīng)的射頻信號(hào)的頻率值遞增或者遞減。
[0082]車輛的一側(cè)的RFID識(shí)別器提取接收到的射頻信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和射頻信號(hào)的頻率值，該頻率值為行駛車道射頻信號(hào)頻率值，通過連接向行駛控制裝置發(fā)送攜帶上述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)。上述RFID識(shí)別器還提取接收到的射頻信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近射頻信號(hào)頻率值，通過連接向行駛控制裝置發(fā)送攜帶上述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)。
[0083]所述行駛控制裝置接收到攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值。
[0084]所述行駛控制裝置將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，確定比較結(jié)果為不一致后，所述行駛控制裝置將所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的大小比較結(jié)果判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0085]比如，上述行駛車道射頻信號(hào)頻率值大于鄰近車道射頻信號(hào)頻率值，預(yù)先設(shè)定的射頻信號(hào)頻率變化規(guī)則是:從內(nèi)測車道到外側(cè)車道，對(duì)應(yīng)的射頻信號(hào)的頻率值遞增，則行駛控制裝置判斷上述行駛車道位于鄰近車道的外測，于是，判斷出所述車輛在向左側(cè)方向變線行駛。
[0086]又比如，上述行駛車道射頻信號(hào)頻率值小于鄰近車道射頻信號(hào)頻率值，預(yù)先設(shè)定的射頻信號(hào)頻率變化規(guī)則是:從內(nèi)測車道到外側(cè)車道，對(duì)應(yīng)的射頻信號(hào)的頻率值遞增，則行駛控制裝置判斷上述行駛車道位于鄰近車道的內(nèi)測，于是，判斷出所述車輛在向右側(cè)方向變線行駛。
[0087]實(shí)施例四
[0088]所述行駛控制設(shè)備在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到RFID識(shí)別器發(fā)送的攜帶不同車道標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)，接收到攜帶不同車道標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，該設(shè)定次數(shù)可以為至少3次，則判斷車輛在不同車道之間任意變線行駛。
[0089]示例性的，所述行駛控制設(shè)備在I分鐘的時(shí)間內(nèi)，連續(xù)接收到攜帶第二車道、第三車道、第二車道、第一車道標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)，則判斷車輛在不同車道之間任意變線行駛。于是，所述行駛控制設(shè)備發(fā)出車輛非正常變線的報(bào)警，該報(bào)警可以是發(fā)出報(bào)警聲響、或是透過汽車音響播放聲音、或是自動(dòng)撥打駕駛手機(jī)、或是控制油門進(jìn)行減速或制動(dòng)、或是震動(dòng)駕駛座位上的震動(dòng)器等。
[0090]實(shí)施例五
[0091]目前，車道線上分為白色虛線、白色實(shí)線或是黃色實(shí)線等不同的道路標(biāo)線，白線虛線用來區(qū)分同方向的不同車道，大家都是一個(gè)方向，是可以并線、調(diào)換車道的，白色實(shí)線是不可以并線，不能隨意調(diào)換車道的。黃線用來區(qū)分不同方向的車道，一般畫在馬路正中，好像一條隔離帶，把馬路隔成兩個(gè)方向，黃色實(shí)線也是不可以并線，不能隨意調(diào)換車道的。
[0092]在實(shí)際應(yīng)用中，可以設(shè)置白色虛線、白色實(shí)線或是黃色實(shí)線上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽發(fā)射的射頻信號(hào)的頻率互不相同，當(dāng)車輛上的RFID識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色虛線上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽發(fā)射的，則按照本發(fā)明實(shí)施例的上述實(shí)施例記載的處理流程來處理讀取到的射頻信號(hào)。當(dāng)車輛上的RFID識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色實(shí)線或是黃色實(shí)線上設(shè)置的RFID電子標(biāo)簽發(fā)射的，則直接發(fā)出車輛已經(jīng)越界的報(bào)警，藉此提醒車輛的駕駛員，有可能會(huì)造成危險(xiǎn)。
[0093]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述RFID電子標(biāo)簽、RFID識(shí)別器的應(yīng)用類型僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的無線信號(hào)發(fā)射器、無線信號(hào)識(shí)別器應(yīng)用類型如可適用于本發(fā)明實(shí)施例，也應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。
[0094]實(shí)施例六
[0095]該實(shí)施例提供了一種自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的裝置，其適用于在每條車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器的道路上行駛的車輛，其具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖3所示，具體可以包括如下的模塊:
[0096]所述的無線信號(hào)發(fā)射器31，用于設(shè)置在道路中的每條車道上，每條車道線上設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器向外發(fā)射無線信號(hào)；
[0097]所述的無線信號(hào)識(shí)別器32，用于設(shè)置在車輛的左右兩側(cè)，先讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，后讀取鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，將所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息傳輸給所述車輛中的行駛控制裝置；
[0098]所述的行駛控制裝置33，用于設(shè)置在車輛中，根據(jù)所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0099]進(jìn)一步地，在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)車道上的多個(gè)相鄰無線信號(hào)發(fā)射器排列成和所述道路的延伸方向平行的兩條線段，每條線段上的相鄰無線信號(hào)發(fā)射器之間的距離小于設(shè)定的發(fā)射器間隔距離值，所述兩條線段分別位于車道的兩側(cè)邊緣，并且和車道的兩側(cè)邊緣之間的距離為設(shè)定的車道識(shí)別距離值。
[0100]進(jìn)一步地，所述的無線信號(hào)識(shí)別器32，具體用于和行駛控制裝置進(jìn)行連接；每個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器按照設(shè)定的發(fā)射角度和發(fā)射功率向外發(fā)送無線信號(hào)，該無線信號(hào)中攜帶無線信號(hào)發(fā)射器所在的車道的標(biāo)識(shí)信息；當(dāng)所述車輛從行駛車道變線到鄰近車道上行駛時(shí)，所述車輛的一側(cè)的無線信號(hào)識(shí)別器先到達(dá)所述行駛車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)；
[0101]所述車輛的一側(cè)的無線信號(hào)識(shí)別器隨后到達(dá)所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)。
[0102]進(jìn)一步地，所述的行駛控制裝置33，具體用于接收到所述攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息；
[0103]將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行比較，確定比較結(jié)果為不一致后，所述行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的提取時(shí)間的先后順序，以及預(yù)先設(shè)定的所述車輛的當(dāng)前行駛道路中的各個(gè)車道的規(guī)劃信息判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0104]進(jìn)一步地，所述的行駛控制裝置33，具體用于當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器向行駛控制裝置發(fā)送的通知信號(hào)中還攜帶射頻信號(hào)頻率值時(shí)，接收到攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值；
[0105]將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，確定比較結(jié)果為不一致后，將所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的大小比較結(jié)果判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0106]進(jìn)一步地，當(dāng)所述行駛控制設(shè)備在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到無線信號(hào)識(shí)別器發(fā)送的攜帶不同車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)時(shí)，則所述行駛控制設(shè)備發(fā)出非正常變線報(bào)警。
[0107]進(jìn)一步地，所述無線信號(hào)識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色虛線上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的，則判斷車輛為換線但仍為在道路上駕駛；當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色實(shí)線或黃色實(shí)線上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射，則發(fā)出車輛越界報(bào)警。
[0108]用本發(fā)明實(shí)施例的裝置進(jìn)行自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的具體過程與前述方法實(shí)施例類似，此處不再贅述。
[0109]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過本發(fā)明實(shí)施例通過在車輛從行駛車道向鄰近車道變線行駛時(shí)，車輛上設(shè)置的無線信號(hào)識(shí)別器先后讀取行駛車道、鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的無線信號(hào)，向行駛控制設(shè)備發(fā)送通知信號(hào)，可以使行駛控制設(shè)備及時(shí)判斷出車輛在向左側(cè)或者右側(cè)變線行駛，并自動(dòng)開啟相應(yīng)的左側(cè)或者右側(cè)方向的換向燈，以通知后續(xù)車輛，有效地避免交通事故的發(fā)生。
[0110]本發(fā)明實(shí)施例可以判斷出車輛在不同車道之間隨意變線行駛、車輛行駛越界等信息，并及時(shí)發(fā)出車輛非正常行駛的報(bào)警信息，以保證用戶的行車安全。
[0111]AU、根據(jù)權(quán)利要求AlO所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的裝置，其特征在于:
[0112]所述的行駛控制裝置，具體用于接收到所述攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息；
[0113]將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行比較，確定比較結(jié)果為不一致后，所述行駛控制裝置
[0114]根據(jù)所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的提取時(shí)間的先后順序，以及預(yù)先設(shè)定的所述車輛的當(dāng)前行駛道路中的各個(gè)車道的規(guī)劃信息判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0115]A12、根據(jù)權(quán)利要求AlO所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的裝置，其特征在于:
[0116]所述的行駛控制裝置，還用于當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器向行駛控制裝置發(fā)送的通知信號(hào)中還攜帶射頻信號(hào)頻率值時(shí)，接收到攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值；
[0117]將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，確定比較結(jié)果為不一致后，將所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的大小比較結(jié)果判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
[0118]A13、根據(jù)權(quán)利要求AS所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的裝置，其特征在于，當(dāng)所述行駛控制設(shè)備在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到無線信號(hào)識(shí)別器發(fā)送的攜帶不同車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)時(shí)，則所述行駛控制設(shè)備發(fā)出非正常變線報(bào)警。
[0119]A14、根據(jù)權(quán)利要求AS所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的裝置，其特征在于，當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色虛線上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的，則判斷車輛為換線但仍為在道路上駕駛；當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色實(shí)線或黃色實(shí)線上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射，則發(fā)出車輛越界報(bào)警。
[0120]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:附圖只是一個(gè)實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。
[0121]通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0122]本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于裝置或系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0123]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法，其適用于在每條車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器的道路上行駛的車輛，所述方法具體包括: 車輛上設(shè)置的無線信號(hào)識(shí)別器先讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，后讀取鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，將所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息傳輸給所述車輛中的行駛控制裝置； 所述行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法，其特征在于，所述的在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，包括: 在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)車道上的多個(gè)相鄰無線信號(hào)發(fā)射器排列成和所述道路的延伸方向平行的兩條線段，每條線段上的相鄰無線信號(hào)發(fā)射器之間的距離小于設(shè)定的發(fā)射器間隔距離值，所述兩條線段分別位于車道的兩側(cè)邊緣，并且和車道的兩側(cè)邊緣之間的距離為設(shè)定的車道識(shí)別距離值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法，其特征在于，所述的車輛上設(shè)置的無線信號(hào)識(shí)別器先讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，后讀取鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，將所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息傳輸給所述車輛中的行駛控制裝置，包括: 道路中的每個(gè)車道上設(shè)置的每個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器按照設(shè)定的發(fā)射角度和發(fā)射功率向外發(fā)送無線信號(hào)，該無線信號(hào)中攜帶無線信號(hào)發(fā)射器所在的車道的標(biāo)識(shí)信息； 當(dāng)所述車輛從行駛車道變`線到鄰近車道上行駛時(shí)，所述車輛的一側(cè)的無線信號(hào)識(shí)別器先到達(dá)所述行駛車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取所述行駛車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào); 所述車輛的一側(cè)的無線信號(hào)識(shí)別器隨后到達(dá)所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法，其特征在于，所述的行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈，包括: 所述行駛控制裝置接收到所述攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息； 所述行駛控制裝置將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行比較，確定比較結(jié)果為不一致后，所述行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的提取時(shí)間的先后順序，以及預(yù)先設(shè)定的所述車輛的當(dāng)前行駛道路中的各個(gè)車道的規(guī)劃信息判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法，其特征在于，所述的行駛控制裝置根據(jù)所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈，包括: 當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器向行駛控制裝置發(fā)送的通知信號(hào)中還攜帶射頻信號(hào)頻率值時(shí)，所述行駛控制裝置接收到攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和行駛車道射頻信號(hào)頻率值，接收到所述攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的通知信號(hào)后，提取所述通知信號(hào)中攜帶的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值； 所述行駛控制裝置將所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息和所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，確定比較結(jié)果為不一致后，所述行駛控制裝置將所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)所述行駛車道射頻信號(hào)頻率值和鄰近車道射頻信號(hào)頻率值的大小比較結(jié)果判斷出所述車輛在向左側(cè)方向或者右側(cè)方向變線行駛，所述行駛控制裝置控制所述車輛自動(dòng)開啟左側(cè)方向或者右側(cè)方向的轉(zhuǎn)向燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法，其特征在于，當(dāng)所述行駛控制設(shè)備在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到無線信號(hào)識(shí)別器發(fā)送的攜帶不同車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)時(shí)，則所述行駛控制設(shè)備發(fā)出非正常變線報(bào)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的方法，其特征在于，當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色虛線上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射，則判斷車輛為變線但仍為在道路上駕駛；當(dāng)所述無線信號(hào)識(shí)別器根據(jù)射頻信號(hào)的頻率判斷出讀取到的射頻信號(hào)為白色實(shí)線或黃色實(shí)線上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射，則發(fā)出車輛越界報(bào)警。
8.一種自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的裝`置，其適用于在每條車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器的道路上行駛的車輛，所述裝置包括:無線信號(hào)發(fā)射器，無線信號(hào)識(shí)別器，行駛控制設(shè)備: 所述的無線信號(hào)發(fā)射器，用于設(shè)置在道路中的每條車道上，每條車道線上設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器向外發(fā)射無線信號(hào)； 所述的無線信號(hào)識(shí)別器，用于設(shè)置在車輛的左右兩側(cè)，先讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，后讀取鄰近車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，將所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息傳輸給所述車輛中的行駛控制裝置； 所述的行駛控制裝置，用于設(shè)置在車輛中，根據(jù)所述行駛車道、鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，控制所述車輛自動(dòng)開啟所述指定方向的轉(zhuǎn)向燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的裝置，其特征在于，在道路中的每個(gè)車道上分別設(shè)置多個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器，每個(gè)車道上的多個(gè)相鄰無線信號(hào)發(fā)射器排列成和所述道路的延伸方向平行的兩條線段，每條線段上的相鄰無線信號(hào)發(fā)射器之間的距離小于設(shè)定的發(fā)射器間隔距離值，所述兩條線段分別位于車道的兩側(cè)邊緣，并且和車道的兩側(cè)邊緣之間的距離為設(shè)定的車道識(shí)別距離值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)開啟車輛轉(zhuǎn)向燈的裝置，其特征在于: 所述的無線信號(hào)識(shí)別器，具體用于每個(gè)無線信號(hào)發(fā)射器按照設(shè)定的發(fā)射角度和發(fā)射功率向外發(fā)送無線信號(hào)，該無線信號(hào)中攜帶無線信號(hào)發(fā)射器所在的車道的標(biāo)識(shí)信息；當(dāng)所述車輛從行駛車道變線到鄰近車道上行駛時(shí)，先到達(dá)所述行駛車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取行駛車道上設(shè)置的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的行駛車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述行駛車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信號(hào)； 所述車輛的一側(cè)的無線信號(hào)識(shí)別器隨后到達(dá)所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器的輻射角度內(nèi)，讀取所述鄰近車道的一側(cè)邊緣的無線信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的無線信號(hào)，提取所述無線信號(hào)中的鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息，向行駛控制裝置發(fā)送攜帶所述鄰近車道的標(biāo)識(shí)信息的通知信`號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60Q1/34GK103661086SQ201310729151
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】李棟, 吳襄帥 申請(qǐng)人:北京奇虎科技有限公司, 奇智軟件（北京）有限公司