車輛用動(dòng)力傳遞裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其能利用驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。在通過電動(dòng)馬達(dá)（24）驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器（23）的行星齒輪機(jī)構(gòu)（25）的太陽(yáng)齒輪（28）旋轉(zhuǎn)時(shí)，第1齒圈（30）和第2齒圈（31）相對(duì)旋轉(zhuǎn)，與輸入軸（12）一體的第1連接部件（43）的第1接合部（43a）和與變速軸（15）一體的第2連接部件（44）的第2接合部（44a）相互接合，由此，通過電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸入軸和變速軸一體地旋轉(zhuǎn)。由此，能利用電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使與輸入軸連接的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并起動(dòng)，能夠廢除起動(dòng)用的起動(dòng)馬達(dá)，或者采用小容量的起動(dòng)馬達(dá)以削減重量和成本，同時(shí)利用電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力輔助起動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使發(fā)動(dòng)機(jī)順利起動(dòng)。
【專利說明】車輛用動(dòng)力傳遞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠利用驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)來使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的車輛用動(dòng)力傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)下述專利文獻(xiàn)I公知這樣的無級(jí)變速器:將與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為多個(gè)連桿的相位互異的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并利用多個(gè)單向離合器將所述多個(gè)連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特表2005-502543號(hào)公報(bào)
[0004]可是，在以發(fā)動(dòng)機(jī)為行駛用的驅(qū)動(dòng)源的車輛中，需要用于使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的起動(dòng)馬達(dá)。在具備發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)雙方作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛中，能夠利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為起動(dòng)馬達(dá)使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，但是，在沒有電動(dòng)發(fā)電機(jī)的車輛中，還是需要專用的起動(dòng)馬達(dá)。
[0005]在以電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)用于變更無級(jí)變速器的變速比的變速致動(dòng)器的車輛中，如果能夠?qū)⒃撾妱?dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，則即使廢除專用的起動(dòng)馬達(dá)也能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，能夠有助于重量和成本的削減。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于前述的情況而完成的，其目的在于提供一種能夠利用驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)來使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的車輛用動(dòng)力傳遞裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)技術(shù)方案I所述的發(fā)明，提供一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，該車輛用動(dòng)力傳遞裝置具備:輸入軸，其與發(fā)動(dòng)機(jī)連接；輸出軸，其與所述輸入軸平行地配置；擺動(dòng)鏈節(jié)，其以能夠擺動(dòng)的方式支承于所述輸出軸；單向離合器，其配置在所述輸出軸和所述擺動(dòng)鏈節(jié)之間，在該擺動(dòng)鏈節(jié)向一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)所述單向離合器接合，在該擺動(dòng)鏈節(jié)向另一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)所述單向離合器解除接合；偏心部件，其與所述輸入軸一體地偏心旋轉(zhuǎn)；變速軸，其與所述輸入軸同軸地配置，用于變更所述偏心部件的偏心量；變速致動(dòng)器，其使所述變速軸相對(duì)于所述輸入軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)所述變速致動(dòng)器；和連桿，其連接所述偏心部件和所述擺動(dòng)鏈節(jié)，所述車輛用動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述變速致動(dòng)器具備:第I部件，其與所述輸入軸連接；第2部件，其與所述變速軸連接；第3部件，其與所述電動(dòng)馬達(dá)連接并以不同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述第I部件和第2部件；第I接合部，其與所述第I部件一體地旋轉(zhuǎn)；和第2接合部，其與所述第2部件一體地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第I部件和第2部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角成為規(guī)定的值以上時(shí)，所述第I接合部和第2接合部相互接合，通過所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述輸入軸和所述變速軸一體地旋轉(zhuǎn)。
[0008]另外，根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，提供一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，在技術(shù)方案I的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述變速致動(dòng)器具備串聯(lián)型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)共同具有一體化的第I小齒輪和第2小齒輪，所述第3部件是與所述第I小齒輪和第2小齒輪中的一方嚙合的太陽(yáng)齒輪，所述第I部件是與所述第I小齒輪嚙合的第I齒圈，所述第2部件是與所述第2小齒輪嚙合的第2齒圈，所述第I接合部設(shè)置于連接所述第I齒圈和所述輸入軸的第I連接部件，所述第2接合部設(shè)置于連接所述第2齒圈和所述變速軸的第2連接部件。
[0009]另外，根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，提供一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，在技術(shù)方案2的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述第I連接部件和所述第2連接部件配置于徑向內(nèi)外，在相互對(duì)置的所述第I連接部件的內(nèi)周面和所述第2連接部件的外周面分別設(shè)有所述第I接合部和所述第2接合部。
[0010]另外，根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，提供一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，在技術(shù)方案I?技術(shù)方案3中的任意一項(xiàng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，當(dāng)所述偏心部件的偏心量為零時(shí)，所述第I接合部和所述第2接合部相互接合。
[0011]另外，根據(jù)技術(shù)方案5所述的發(fā)明，提供一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，在技術(shù)方案I?技術(shù)方案3中的任意一項(xiàng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，在所述輸入軸和所述變速軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)而使得所述偏心部件的偏心量從規(guī)定的值的狀態(tài)超過零的狀態(tài)后，所述第I接合部和所述第2接合部相互接合。
[0012]并且，實(shí)施方式的偏心盤19對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的偏心部件，實(shí)施方式的太陽(yáng)齒輪28對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第3部件，實(shí)施方式的第I齒圈30對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第I部件，實(shí)施方式的第2齒圈31對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第2部件。
[0013]根據(jù)技術(shù)方案I的結(jié)構(gòu)，當(dāng)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心部件與輸入軸一體地偏心旋轉(zhuǎn)，一端與偏心部件連接的連桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此，與連桿的另一端連接的擺動(dòng)鏈節(jié)往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)擺動(dòng)鏈節(jié)向一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，單向離合器接合，當(dāng)擺動(dòng)鏈節(jié)向另一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)，單向離合器解除接合，由此將輸入軸的旋轉(zhuǎn)變速后傳遞至輸出軸。當(dāng)通過電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器而使得變速軸相對(duì)于輸入軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心部件的偏心量變化，連桿的往復(fù)行程變化，從而使得動(dòng)力傳遞裝置的變速比變更。
[0014]當(dāng)通過電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器的第3部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，與輸入軸連接的第I部件和與變速軸連接的第2部件被以不同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)，當(dāng)?shù)?、第2部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角成為規(guī)定的值以上時(shí)，與第I部件一體地旋轉(zhuǎn)的第I接合部和與第2部件一體地旋轉(zhuǎn)的第2接合部相互接合，由此,通過電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸入軸和變速軸一體地旋轉(zhuǎn)。由此,能夠利用電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使與輸入軸連接的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并起動(dòng)，從而能夠廢除起動(dòng)用的起動(dòng)馬達(dá)，或者采用小容量的起動(dòng)馬達(dá)以削減重量和成本，同時(shí)，利用電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力輔助起動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使發(fā)動(dòng)機(jī)順利起動(dòng)。
[0015]另外，根據(jù)技術(shù)方案2的結(jié)構(gòu)，變速致動(dòng)器具備串聯(lián)型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)共同具有一體化的第1、第2小齒輪，第3部件是與第1、第2小齒輪中的一方嚙合的太陽(yáng)齒輪，第I部件是與第I小齒輪嚙合的第I齒圈，第2部件是與第2小齒輪嚙合的第2齒圈，第I接合部設(shè)置于連接第I齒圈和輸入軸的第I連接部件，第2接合部設(shè)置于連接第2齒圈和變速軸的第2連接部件，因此，能夠通過串聯(lián)型的行星齒輪機(jī)構(gòu)的差動(dòng)功能提高第
1、第2部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角的設(shè)定自由度。
[0016]另外，根據(jù)技術(shù)方案3的結(jié)構(gòu)，將第I連接部件和第2連接部件配置在徑向內(nèi)外，在相互對(duì)置的第I連接部件的內(nèi)周面和第2連接部件的外周面分別設(shè)有第I接合部和第2接合部，因此，不僅能夠抑制動(dòng)力傳遞裝置的軸向尺寸增加，而且能夠盡可能擴(kuò)大第1、第2接合部距輸入軸和變速軸的徑向距離，能夠降低作用于第1、第2接合部之間的載荷。
[0017]另外，根據(jù)技術(shù)方案4的結(jié)構(gòu)，當(dāng)偏心部件的偏心量為零時(shí)，第I接合部和第2接合部互相接合，因此，在通過電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并起動(dòng)的期間，動(dòng)力傳遞裝置的變速比被維持為無限大，不僅能夠使動(dòng)力傳遞裝置的各滑動(dòng)部的摩擦被抑制為最小的限度從而降低電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載，而且能夠防止電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力輸出至輸出軸。
[0018]另外，根據(jù)技術(shù)方案5的結(jié)構(gòu)，在輸入軸和變速軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)而使得偏心部件的偏心量從規(guī)定的值的狀態(tài)超過零的狀態(tài)后，第I接合部和第2接合部相互接合，因此，即使在車輛的行駛過程中動(dòng)力傳遞裝置的變速比在UD和OD之間變化，也能夠防止第I接合部和第2接合部相互接合，從而可以防止變速比的意外變化或沖擊的產(chǎn)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是無級(jí)變速器的整體立體圖。
[0020]圖2是無級(jí)變速器的重要部位的局部剖視立體圖。
[0021]圖3是沿圖1的3-3線的剖視圖。
[0022]圖4是圖3的4部放大圖。
[0023]圖5是沿圖3的5-5線的剖視圖。
[0024]圖6是示出偏心盤的形狀的圖。
[0025]圖7是示出偏心盤的偏心量和變速比之間的關(guān)系的圖。
[0026]圖8是示出OD變速比和UD變速比時(shí)的偏心盤的狀態(tài)的圖。
[0027]圖9是沿圖4的9-9線的剖視圖。
[0028]標(biāo)號(hào)說明
[0029]12:輸入軸；
[0030]13:輸出軸；
[0031]15:變速軸；
[0032]19:偏心盤(偏心部件)；
[0033]23:變速致動(dòng)器；
[0034]24:電動(dòng)馬達(dá)；
[0035]25:行星齒輪機(jī)構(gòu)；
[0036]28:太陽(yáng)齒輪(第3部件)；
[0037]29a:第I小齒輪；
[0038]29b:第2小齒輪；
[0039]30:第I齒圈(第I部件);
[0040]31:第2齒圈(第2部件)；
[0041]33:連桿；
[0042]36:單向離合器；
[0043]42:擺動(dòng)鏈節(jié)；
[0044]43:第I連接部件；
[0045]43a:第I接合部；[0046]44:第2連接部件；
[0047]44a:第2接合部；
[0048]E:發(fā)動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面，基于圖1~圖9對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0050]如圖1~圖5所示，輸入軸12和輸出軸13相互平行地支承于機(jī)動(dòng)車用的無級(jí)變速器T的變速箱體11的一對(duì)側(cè)壁I la、11b，與發(fā)動(dòng)機(jī)E連接的輸入軸12的旋轉(zhuǎn)經(jīng)6個(gè)變速單元14…、輸出軸13和差速器D傳遞至驅(qū)動(dòng)輪。與輸入軸12共有軸線L的變速軸15經(jīng)7個(gè)滾針軸承16…以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式嵌合于形成為中空的輸入軸12的內(nèi)部。6個(gè)變速單元14…的結(jié)構(gòu)實(shí)際上是相同的結(jié)構(gòu)，因此，下面以一個(gè)變速單元14為代表對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0051]變速單元14具備在變速軸15的外周面設(shè)置的小齒輪17，該小齒輪17從形成于輸入軸12的開口 12a露出。沿軸線L方向分割成兩部分的圓板狀的偏心凸輪18以?shī)A住小齒輪17的方式花鍵結(jié)合于輸入軸12的外周。偏心凸輪18的中心01相對(duì)于輸入軸12的軸線L以距離d的量偏心。另外，6個(gè)變速單元14…的6個(gè)偏心凸輪18…的偏心方向的相位彼此錯(cuò)開60°。
[0052]在圓板狀的偏心盤19的軸線L方向兩端面形成的一對(duì)偏心凹部19a、19a經(jīng)一對(duì)滾針軸承20、20旋轉(zhuǎn)自如地支承于偏心凸輪18的外周面。偏心凹部19a、19a的中心01(SP偏心凸輪18的中心01)相對(duì)于偏心盤19的中心02以距離d的量偏移。即，輸入軸12的軸線L與偏心凸輪18的中心01之間的距離d、和偏心凸輪18的中心01與偏心盤19的中心02之間的距離d相同。
[0053]在沿軸線L方向分割成兩部分的偏心凸輪18的分割面上，與該偏心凸輪18的中心01同軸地設(shè)有一對(duì)新月狀的引導(dǎo)部18a、18a，形成為將偏心盤19的一對(duì)偏心凹部19a、19a的底部之間連通的齒圈19b的齒頂以能夠滑動(dòng)的方式與偏心凸輪18的引導(dǎo)部18a、18a的外周面抵接。并且，變速軸15的小齒輪17通過輸入軸12的開口 12a與偏心盤19的齒圈19b嚙合。 [0054]輸入軸12的右端側(cè)經(jīng)球軸承21直接支承于變速箱體11的右側(cè)的側(cè)壁11a。另外，一體地設(shè)置于I個(gè)偏心凸輪18的筒狀部18b經(jīng)球軸承22支承于變速箱體11的左側(cè)的側(cè)壁Ilb,所述偏心凸輪18位于輸入軸12的左端側(cè),花鍵結(jié)合于該偏心凸輪18的內(nèi)周的輸入軸12的左端側(cè)間接地支承于變速箱體11。
[0055]變速致動(dòng)器23相對(duì)于輸入軸12使變速軸15相對(duì)旋轉(zhuǎn)來變更無級(jí)變速器T的變速比，該變速致動(dòng)器23具備:電動(dòng)馬達(dá)24，其以馬達(dá)軸24a與軸線L同軸的方式支承于變速箱體11 ;和行星齒輪機(jī)構(gòu)25，其與電動(dòng)馬達(dá)24連接。行星齒輪機(jī)構(gòu)25具備:行星架27，其經(jīng)滾針軸承26旋轉(zhuǎn)自如地支承于電動(dòng)馬達(dá)24 ;太陽(yáng)齒輪28，其固定于馬達(dá)軸24a ;多個(gè)雙聯(lián)小齒輪29…，其旋轉(zhuǎn)自如地支承于行星架27 ;第I齒圈30，其設(shè)置在與中空的輸入軸12的軸端(嚴(yán)格來說，是所述I個(gè)偏心凸輪18的筒狀部18b)花鍵結(jié)合的第I連接部件43上；和第2齒圈31，其設(shè)置在與變速軸15的軸端花鍵結(jié)合的第2連接部件44上。各雙聯(lián)小齒輪29具備大徑的第I小齒輪29a和小徑的第2小齒輪29b，第I小齒輪29a與太陽(yáng)齒輪28和第I齒圈30嚙合，第2小齒輪29b與第2齒圈31嚙合。
[0056]第I連接部件43的環(huán)狀的外周部和第2連接部件44的環(huán)狀的外周部在徑向上對(duì)置(參照?qǐng)D4和圖9)，第I接合部43a朝向徑向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置于徑向外側(cè)的第I連接部件43的內(nèi)周面，并且，第2接合部44a朝向徑向外側(cè)突出設(shè)置于徑向內(nèi)側(cè)的第2連接部件44的外周面。當(dāng)變速單元14的偏心盤19的偏心量為零時(shí)，即無級(jí)變速器T的變速比為UD時(shí)，第I接合部43a和第2接合部44a相互抵接(參照?qǐng)D9的(A))。當(dāng)變速單元14的偏心盤19的偏心量從零開始增加而使得無級(jí)變速器T的變速比從UD向OD變化時(shí)，第2接合部44a相對(duì)于第I接合部43a繞圖中順時(shí)針方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)無級(jí)變速器T的變速比達(dá)到OD時(shí)，第I接合部43a和第2接合部44a的相位差最大(參照?qǐng)D9的(B))。
[0057]連桿33的一端側(cè)的環(huán)狀部33a經(jīng)滾柱軸承32相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承于偏心盤19的外周。
[0058]輸出軸13通過一對(duì)球軸承34、35支承于變速箱體11的一對(duì)側(cè)壁11a、11b，擺動(dòng)鏈節(jié)42經(jīng)單向離合器36支承于輸出軸13的外周，擺動(dòng)鏈節(jié)42的末端經(jīng)銷37樞軸支承于連桿33的桿部33b的末端 。單向離合器36具備:環(huán)狀的外部件38，其被壓入擺動(dòng)鏈節(jié)42的內(nèi)周；內(nèi)部件39，其配置于外部件38的內(nèi)部，且固定于輸出軸13 ;以及多個(gè)輥41...，它們配置于在外部件38的內(nèi)周的圓弧面與內(nèi)部件39的外周的平面之間形成的楔狀的空間內(nèi)，且被多個(gè)彈簧40…施力。
[0059]如圖6和圖8所示，由于偏心凹部19a、19a的中心01 (即偏心凸輪18的中心01)相對(duì)于偏心盤19的中心02以距離d的量偏移，因此，偏心盤19的外周和偏心凹部19a、19a的內(nèi)周之間的間隔在圓周方向上變得不均勻，在該間隔較大的部分形成有新月狀的減重凹部 19c、19c。
[0060]接下來，對(duì)無級(jí)變速器T的一個(gè)變速單元14的作用進(jìn)行說明。
[0061]如圖5和圖7的(A)~圖7的(D)可知，當(dāng)偏心盤19的中心02相對(duì)于輸入軸12的軸線L偏心時(shí)，如果輸入軸12通過發(fā)動(dòng)機(jī)E旋轉(zhuǎn)，則連桿33的環(huán)狀部33a繞軸線L進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，由此，連桿33的桿部33b進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0062]其結(jié)果是，當(dāng)連桿33在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中被向圖中左側(cè)牽引時(shí)，被彈簧40…施力的輥41…嚙入外部件38和內(nèi)部件39之間的楔狀的空間，外部件38和內(nèi)部件39經(jīng)輥41…結(jié)合，由此，單向離合器36接合,連桿33的運(yùn)動(dòng)被傳遞至輸出軸13。相反，當(dāng)連桿33在往
復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中被向圖中右側(cè)推壓時(shí)，棍41----邊壓縮彈簧40----邊被從外部件38和內(nèi)
部件39之間的楔狀的空間擠出，外部件38和內(nèi)部件39相互滑動(dòng)，由此，單向離合器36解除接合，連桿33的運(yùn)動(dòng)沒有被傳遞至輸出軸13。
[0063]這樣，在輸入軸12旋轉(zhuǎn)一圈的期間，輸入軸12的旋轉(zhuǎn)被向輸出軸13傳遞規(guī)定的時(shí)間，因此，當(dāng)輸入軸12連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸13間歇旋轉(zhuǎn)。6個(gè)變速單元14…的偏心盤19…的偏心方向的相位互相錯(cuò)開60°，因此6個(gè)變速單元14…交替地將輸入軸12的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸13，由此使輸出軸13連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。
[0064]此時(shí),偏心盤19的偏心量ε越大,則連桿33的往復(fù)行程變得越大，輸出軸13的I圈的旋轉(zhuǎn)角增加，無級(jí)變速器T的變速比變小。相反，偏心盤19的偏心量ε越小，則連桿33的往復(fù)行程變得越小，輸出軸13的I圈的旋轉(zhuǎn)角減少，無級(jí)變速器T的變速比變大。并且，當(dāng)偏心盤19的偏心量ε為零時(shí)，即使輸入軸12旋轉(zhuǎn)，連桿33也停止移動(dòng)，因此，輸出軸13不旋轉(zhuǎn)，無級(jí)變速器T的變速比成為最大(無限大)的UD。
[0065]當(dāng)變速軸15相對(duì)于輸入軸12不進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，即輸入軸12和變速軸15以同一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，無級(jí)變速器T的變速比維持固定。為了使輸入軸12和變速軸15以同一速度旋轉(zhuǎn)，只要以與輸入軸12相同的速度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)24旋轉(zhuǎn)即可。其理由在于，行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第I齒圈30與輸入軸12連接并以與該輸入軸12相同的速度旋轉(zhuǎn)，但是，如果以與此相同的速度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)24，則太陽(yáng)齒輪28和第I齒圈30以同一速度旋轉(zhuǎn)，因此行星齒輪機(jī)構(gòu)25成為鎖定狀態(tài)，整體上一體地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，與一體地旋轉(zhuǎn)的第I齒圈30及第2齒圈31連接的輸入軸12和變速軸15實(shí)現(xiàn)一體化，以相同的速度旋轉(zhuǎn)，而不進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0066]如果相對(duì)于輸入軸12的轉(zhuǎn)速使電動(dòng)馬達(dá)24的轉(zhuǎn)速增速或減速，則與輸入軸12結(jié)合的第I齒圈30和與電動(dòng)馬達(dá)24連接的太陽(yáng)齒輪28相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此，行星架27相對(duì)于第I齒圈30相對(duì)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，相互嚙合的第I齒圈30與第I小齒輪29a的齒數(shù)比、和相互嚙合的第2齒圈31與第2小齒輪29b的齒數(shù)比稍微不同，因此，與第I齒圈30連接的輸入軸12和與第2齒圈31連接的變速軸15相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0067]這樣，當(dāng)變速軸15相對(duì)于輸入軸12相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈19b與各變速單元14的小齒輪17嚙合的偏心盤19的偏心凹部19a、19a被與輸入軸12 —體的偏心凸輪18的引導(dǎo)部18a、18a引導(dǎo)而旋轉(zhuǎn)，從而使得偏心盤19的中心02相對(duì)于輸入軸12的軸線L的偏心量ε變化。
[0068]圖7的(A)是示出變速比最小的狀態(tài)(變速比:0D)的圖，此時(shí)，偏心盤19的中心02相對(duì)于輸入軸12的軸線L的偏心量ε是與從輸入軸12的軸線L至偏心凸輪18的中心01為止的距離d和從偏心凸輪18的中心01至偏心盤19的中心02為止的距離d的和、即2d相等的最大值。當(dāng)變速軸15相對(duì)于輸入軸12相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心盤19相對(duì)于與輸入軸12 —體的偏心凸輪18相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此，如圖7的(B)和圖7的(C)所示，偏心盤19的中心02相對(duì)于輸入軸12的軸線L的偏心量ε從最大值2d逐漸減小，從而使得變速比增加。如果使變速軸15相對(duì)于輸入軸12進(jìn)一步相對(duì)旋轉(zhuǎn)，則偏心盤19相對(duì)于與輸入軸12 —體的偏心凸輪18進(jìn)一步相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此，如圖7的(D)所示，最后偏心盤19的中心02與輸入軸12的軸線L重合，偏心量ε變?yōu)榱?，變速比成為最?無限大)的狀態(tài)(變速比:UD)，對(duì)輸出軸13的動(dòng)力傳遞被切斷。
[0069]接下來，對(duì)基于驅(qū)動(dòng)變速致動(dòng)器23的電動(dòng)馬達(dá)24所實(shí)現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)E的起動(dòng)進(jìn)行說明。
[0070]當(dāng)變速比為UD時(shí)，與輸入軸12 —體的第I連接部件43的第I接合部43a和與變速軸15 —體的第2連接部件44的第2接合部44a相互抵接(參照?qǐng)D9的(A))。在發(fā)動(dòng)機(jī)E停止時(shí)，與輸入軸12 —體的第I連接部件43停止，如果從該狀態(tài)向一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)24，則第I齒圈30和第2齒圈31通過變速致動(dòng)器23的行星齒輪機(jī)構(gòu)25相對(duì)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，與第I齒圈30 —體的第I連接部件43與輸入軸12連接而停止，因此，與第2齒圈31一體的第2連接部件44相對(duì)于第I連接部件43繞圖中順時(shí)針方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)，變速比向OD變化(參照?qǐng)D9的(B))。S卩，當(dāng)變速比在UD和OD之間變化時(shí)，第2連接部件44的第2接合部44a不按壓第I連接部件43的第I接合部43a。
[0071]如果在發(fā)動(dòng)機(jī)E停止時(shí)向與上述相反的方向即另一方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)24，則第2連接部件44相對(duì)于停止的第I連接部件43繞圖中逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，第2連接部件44的第2接合部44a按壓第I連接部件43的第I接合部43a，由此，第I連接部件43和第2連接部件44繞圖中逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D9的(C))。其結(jié)果是，與第I連接部件43連接的輸入軸12旋轉(zhuǎn)，與輸入軸12連接的發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，能夠在不需要起動(dòng)馬達(dá)的情況下使發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)。這樣，能夠利用用于驅(qū)動(dòng)無級(jí)變速器T的變速致動(dòng)器23的電動(dòng)馬達(dá)24來使發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)，因此，能夠廢除特別的起動(dòng)馬達(dá)從而削減重量和成本。
[0072]另外，變速致動(dòng)器23具備串聯(lián)型的行星齒輪機(jī)構(gòu)25，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)25具有一體化的雙聯(lián)小齒輪29…，第I接合部43a設(shè)置于連接第I齒圈30和輸入軸12的第I連接部件43，第2接合部44a設(shè)置于連接第2齒圈31和變速軸15的第2連接部件44，因此，能夠通過行星齒輪機(jī)構(gòu)25的差動(dòng)功能提高第1、第2部件30、31的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角的設(shè)定自由度。
[0073]另外，將第I連接部件43和第2連接部件44配置在徑向內(nèi)外，在相互對(duì)置的第I連接部件43的內(nèi)周面和第2連接部件44的外周面分別設(shè)有第I接合部43a和第2接合部44a，因此，不僅能夠抑制無級(jí)變速器T的軸向尺寸增加，而且能夠盡可能擴(kuò)大第1、第2接合部43a、44a距輸入軸12和變速軸15的徑向距離，能夠降低作用于第1、第2接合部43a、44a之間的載荷，提聞耐久性。
[0074]另外，當(dāng)變速比為UD時(shí)，第I接合部43a和第2接合部44a互相接合，因此，在通過電動(dòng)馬達(dá)24的驅(qū)動(dòng)力使發(fā)動(dòng)機(jī)E轉(zhuǎn)動(dòng)并起動(dòng)的期間，變速比被維持為無限大，不僅能夠使無級(jí)變速器T的各滑動(dòng)部的摩擦被抑制為最小的限度從而降低電動(dòng)馬達(dá)24的負(fù)載，而且能夠防止電動(dòng)馬達(dá)24的驅(qū)動(dòng)力輸出至輸出軸13。
[0075]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明能夠在不脫離其要點(diǎn)的范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
[0076]例如，本發(fā)明的變速致動(dòng)器能夠使用任意形式的減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成，因此，并不限定于采用實(shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)25的結(jié)構(gòu)，也可以是采用內(nèi)擺線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、或者是采用諧波齒輪傳動(dòng)(Harmonic Drive)(注冊(cè)商標(biāo))等波動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0077]另外，在實(shí)施方式中，在第I連接部件43的外周部和第2連接部件44的外周部分別設(shè)有第I接合部43a和第2接合部44a，但是，可以將第I接合部43a和第2接合部44a設(shè)置于第I連接部件43和第2連接部件44的任意位置。
[0078]另外，在實(shí)施方式中，當(dāng)變速比為UD時(shí)第I接合部43a和第2接合部44a接合，但是，也可以在變速比從OD側(cè)增加而超過UD后使第I接合部43a和第2接合部44a接合。這樣，即使在車輛的行駛過程中變速比在UD和OD之間變化，也能夠防止第I接合部43a和第2接合部44a接合，從而可以防止變速比的意外變化或沖擊的產(chǎn)生。
[0079]另外，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于具備起動(dòng)馬達(dá)的車輛，通過電動(dòng)馬達(dá)24的驅(qū)動(dòng)力來輔助起動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力。這樣，能夠使起動(dòng)馬達(dá)小型輕量化，從而削減重量和成本。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其具備: 輸入軸(12)，其與發(fā)動(dòng)機(jī)(E)連接； 輸出軸(13)，其與所述輸入軸(12)平行地配置； 擺動(dòng)鏈節(jié)(42 )，其以能夠擺動(dòng)的方式支承于所述輸出軸(13 ); 單向離合器(36)，其配置在所述輸出軸(13)和所述擺動(dòng)鏈節(jié)(42)之間，在該擺動(dòng)鏈節(jié)(42)向一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)所述單向離合器(36)接合,在該擺動(dòng)鏈節(jié)(42)向另一個(gè)方向擺動(dòng)時(shí)所述單向離合器(36 )解除接合； 偏心部件(19)，其與所述輸入軸(12) —體地偏心旋轉(zhuǎn)； 變速軸(15)，其與所述輸入軸(12)同軸地配置，用于變更所述偏心部件(19)的偏心量; 變速致動(dòng)器(23)，其使所述變速軸(15)相對(duì)于所述輸入軸(12)相對(duì)旋轉(zhuǎn)； 電動(dòng)馬達(dá)(24)，其驅(qū)動(dòng)所述變速致動(dòng)器(23);和 連桿(33 )，其連接所述偏心部件(19 )和所述擺動(dòng)鏈節(jié)(42 )， 所述車輛用動(dòng)力傳遞裝置的特征在于， 所述變速致動(dòng)器(23)具備--第I部件(30)，其與所述輸入軸(12)連接；第2部件(31)，其與所述變速軸(15)連接；第3部件(28)，其與所述電動(dòng)馬達(dá)(24)連接并以不同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述第I部件和第2部件(30、31);第I接合部(43a)，其與所述第I部件(30) —體地旋轉(zhuǎn)；和第2接合部(44a)，其與所述第2部件(31) —體地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第I部件和第2部件(30、31)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角成為規(guī)定的值以上時(shí)，所述第I接合部和第2接合部(43a、44a)相互接合，通過所述電動(dòng)馬達(dá)(24)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述輸入軸(12)和所述變速軸(15) 一體地旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述變速致動(dòng)器(23)具備串聯(lián)型的行星齒輪機(jī)構(gòu)(25)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)(25)共同具有一體化的第I小齒輪和第2小齒輪(29a、29b),所述第3部件是與所述第I小齒輪和第2小齒輪(29a、29b)中的一方嚙合的太陽(yáng)齒輪(28)，所述第I部件是與所述第I小齒輪(29a)嚙合的第I齒圈(30)，所述第2部件是與所述第2小齒輪(29b)嚙合的第2齒圈(31)，所述第I接合部(43a)設(shè)置于連接所述第I齒圈(30)和所述輸入軸(12)的第I連接部件(43)，所述第2接合部(44a)設(shè)置于連接所述第2齒圈(31)和所述變速軸(15)的第2連接部件(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述第I連接部件(43 )和所述第2連接部件(44 )配置于徑向內(nèi)外，在相互對(duì)置的所述第I連接部件(43)的內(nèi)周面和所述第2連接部件(44)的外周面分別設(shè)有所述第I接合部(43a)和所述第2接合部(44a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~權(quán)利要求3中的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 當(dāng)所述偏心部件(19)的偏心量為零時(shí)，所述第I接合部(43a)和所述第2接合部(44a)相互接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~權(quán)利要求3中的任意一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，在所述輸入軸(12)和所述變速軸(15)相對(duì)旋轉(zhuǎn)而使得所述偏心部件(19)的偏心量從規(guī)定的值的狀態(tài)超過零的狀態(tài)后，所述第1接合部(43a)和所述第2接合部(44a)相互接合。
【文檔編號(hào)】B60K17/06GK103963634SQ201310731034
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月5日
【發(fā)明者】市川和樹, 西村優(yōu)史 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社