用于控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備及其方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備及其方法，所述設(shè)備包括：傾斜角傳感器，其用以測(cè)量車(chē)輛的行駛傾斜角；坡道駐車(chē)確定器，其用以基于來(lái)自所述傾斜角傳感器的傾斜角信息計(jì)算所述車(chē)輛的實(shí)時(shí)行駛梯度以便確定坡道駐車(chē)情形；以及可變切換確定控制器，其用以基于由所述坡道駐車(chē)確定器計(jì)算出的實(shí)時(shí)梯度計(jì)算電動(dòng)機(jī)的命令扭矩，并基于命令扭矩、電動(dòng)機(jī)速度及來(lái)自傾斜角傳感器的先前的和當(dāng)前的傾斜角信息確定逆變器的可變切換條件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備及其方法，且更明確地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備及其方法，所述設(shè)備能夠通過(guò)基于關(guān)于行駛坡度角的信息檢測(cè)坡道駐車(chē)(hill hold)情形而精確地確定可變切換條件。

【背景技術(shù)】
[0002]完全不排出任何氣體的環(huán)保車(chē)輛，例如純電動(dòng)車(chē)輛(EV )、混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛(HEV)和燃料電池車(chē)輛(FCEV)，通過(guò)以下方式驅(qū)動(dòng):使用逆變器將主電池中充入的DC電力轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)的三相AC電力以操作電動(dòng)機(jī)且接著將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。
[0003]在安裝于環(huán)保車(chē)輛中的包含電動(dòng)機(jī)和逆變器的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，已知的是，當(dāng)逆變器的切換頻率增加時(shí)，噪聲減少，且當(dāng)切換頻率減小時(shí)，逆變器效率和燃料效率提高。
[0004]可應(yīng)用單倍取樣方案(single sampling scheme)來(lái)減少駕駛員或乘客敏感地感覺(jué)到的逆變器噪聲。根據(jù)單倍取樣方案，在將逆變器的切換頻率設(shè)定為高且固定在此之后，將用于獲得關(guān)于感測(cè)電流和電動(dòng)機(jī)角度的信息以控制逆變器的取樣頻率設(shè)定為等于所述切換頻率。
[0005]盡管當(dāng)在所有驅(qū)動(dòng)模式中將基礎(chǔ)切換頻率設(shè)定為高且將其固定以減少逆變器噪聲時(shí)，噪聲、振動(dòng)和聲振粗糙度(NVH)性能得到改善，但開(kāi)關(guān)損耗增加且逆變器效率降低。
[0006]因此，考慮到NVH性能、EMC性能、逆變器開(kāi)關(guān)損耗和控制穩(wěn)定性，需要在環(huán)保車(chē)輛處于坡道駐車(chē)情形中的狀態(tài)下通過(guò)可變切換來(lái)控制逆變器切換頻率和取樣頻率。
[0007]不同于環(huán)保車(chē)輛，由于甚至在松開(kāi)車(chē)輛的加速器踏板和制動(dòng)踏板以使車(chē)輛維持在低速狀態(tài)的情況下也將引擎的空轉(zhuǎn)扭矩傳遞到扭矩轉(zhuǎn)換器和傳動(dòng)裝置，因此車(chē)輛在例如坡道的傾斜道路上可容易地移動(dòng)，從而可防止車(chē)輛在坡道駐車(chē)情形中后退。
[0008]與此對(duì)比，可實(shí)施防止車(chē)輛在上坡道路上后退的坡道駐車(chē)功能，這是因?yàn)槟孀兤骺刂骗h(huán)保車(chē)輛中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的扭矩。
[0009]一種判定環(huán)保車(chē)輛是否處于坡道駐車(chē)區(qū)中的方法將在下面描述。
[0010]根據(jù)相關(guān)技術(shù)，由于利用電動(dòng)機(jī)的三個(gè)變量(B卩，命令扭矩、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)速度和輸出信息)來(lái)確定坡道駐車(chē)區(qū)，因此在針對(duì)所述三個(gè)變量設(shè)定坡道駐車(chē)條件之后，將所述三個(gè)變量的值輸入到條件中以判定車(chē)輛是否處于坡道駐車(chē)區(qū)中。
[0011]另外，根據(jù)相關(guān)技術(shù)，為了防止車(chē)輛后退并針對(duì)逆變器的切換噪聲改善車(chē)輛的NVH性能，逆變器不在基礎(chǔ)切換頻率下操作，而是執(zhí)行可變切換操作。
[0012]通過(guò)可變切換操作來(lái)控制逆變器切換頻率使其高于基礎(chǔ)切換頻率，使得可減少駕駛員和乘客敏感地感覺(jué)到的切換噪聲。
[0013]另外，對(duì)應(yīng)于基礎(chǔ)頻帶中的情形來(lái)維持取樣數(shù)目，使得也類(lèi)似于基礎(chǔ)切換頻率控制來(lái)維持控制準(zhǔn)確度，其中取樣數(shù)目是用于控制電動(dòng)機(jī)的控制變量(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流)。
[0014]然而，相關(guān)技術(shù)在確定坡道駐車(chē)區(qū)的方法中具有以下問(wèn)題。
[0015]如上文所描述，由于在相關(guān)技術(shù)中利用變量(例如命令扭矩、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)速度和輸出信息)來(lái)確定坡道駐車(chē)區(qū)，因此即使車(chē)輛并未處于坡道駐車(chē)區(qū)也會(huì)將變量值輸入到變量的輸入條件以確定坡道駐車(chē)條件。
[0016]就是說(shuō)，由于根據(jù)相關(guān)技術(shù)的確定坡道駐車(chē)區(qū)的方法不精確，因此即使車(chē)輛并未處于坡道駐車(chē)區(qū)也會(huì)將變量值輸入到用于確定坡道駐車(chē)條件的變量的輸入條件。
[0017]因此，即使車(chē)輛并未處于坡道駐車(chē)區(qū)中，也執(zhí)行可變切換操作，使得切換頻率增力口。當(dāng)切換頻率增加時(shí)，發(fā)生逆變器開(kāi)關(guān)損耗，且同時(shí)逆變器切換效率變差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]本發(fā)明提供一種用于控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備及其方法，所述設(shè)備能夠在使用車(chē)輛的傾斜角傳感器精確地確定坡道駐車(chē)區(qū)之后，在將電動(dòng)機(jī)的命令扭矩的計(jì)算結(jié)果應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之前，基于命令扭矩和來(lái)自傾斜角傳感器的信息確定逆變器的可變切換條件，使得當(dāng)車(chē)輛在傾斜道路上爬坡時(shí)，可防止車(chē)輛溜車(chē)現(xiàn)象和逆變器開(kāi)關(guān)損耗。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的用于控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備包含:傾斜角傳感器，其用以測(cè)量車(chē)輛的行駛傾斜角；坡道駐車(chē)確定器，其用以基于來(lái)自傾斜角傳感器的傾斜角信息計(jì)算車(chē)輛的實(shí)時(shí)行駛梯度以便確定坡道駐車(chē)情形；以及可變切換確定控制器，其用以基于由坡道駐車(chē)確定器計(jì)算出的實(shí)時(shí)梯度來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的命令扭矩，并基于命令扭矩、電動(dòng)機(jī)速度及來(lái)自傾斜角傳感器的先前的和當(dāng)前的傾斜角信息確定逆變器的可變切換條件。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，一種控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的方法包括:檢測(cè)關(guān)于行駛傾斜角的信息；基于行駛傾斜角和來(lái)自電動(dòng)機(jī)速度傳感器的電動(dòng)機(jī)速度計(jì)算車(chē)輛的實(shí)時(shí)梯度；通過(guò)將實(shí)時(shí)梯度應(yīng)用到實(shí)時(shí)梯度-扭矩圖獲得對(duì)應(yīng)于當(dāng)前傾斜角的電動(dòng)機(jī)命令扭矩；在基于有關(guān)當(dāng)前傾斜角的信息的傾斜角等于或大于基于有關(guān)先前傾斜角的信息的傾斜角時(shí)，確定逆變器的可變切換條件；以及在滿足可變切換條件時(shí)，執(zhí)行逆變器的可變切換操作。
[0021]因此，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，使用傾斜角傳感器來(lái)判定環(huán)保車(chē)輛是否正行駛在坡道駐車(chē)區(qū)中，且可通過(guò)使用車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)的命令扭矩、電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和來(lái)自傾斜角傳感器的信息精確地確定逆變器的可變切換條件。
[0023]就是說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛并未處于坡道駐車(chē)情形時(shí)，可通過(guò)精確地確定車(chē)輛的可變切換條件來(lái)設(shè)定逆變器以禁止逆變器執(zhí)行可變切換，使得可減少逆變器開(kāi)關(guān)損耗。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]現(xiàn)在將參考附圖所示的本發(fā)明的特定示例性實(shí)施方式詳細(xì)描述本發(fā)明的上述和其它特征，所述實(shí)施方式在下文中僅是舉例說(shuō)明且因此并不限制本發(fā)明，且其中:
[0025]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備及其方法。
[0026]應(yīng)理解，所附圖式未必按比例繪制，呈現(xiàn)各種優(yōu)選特征的稍微簡(jiǎn)化的表示以說(shuō)明本發(fā)明的基本原理。如本文中揭示的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，包括例如，特定尺寸、方向、位置和形狀，將部分地由特定既定應(yīng)用和使用環(huán)境決定。
[0027]在諸圖中，參考數(shù)字貫穿若干附圖指代本發(fā)明的相同或等同部分。

【具體實(shí)施方式】
[0028]在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明。
[0029]本發(fā)明涉及一種用于控制環(huán)保車(chē)輛中包括電動(dòng)機(jī)和逆變器的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)，其在通過(guò)使用傾斜角傳感器精確地判定車(chē)輛是否正行駛在坡道駐車(chē)區(qū)中之后，基于電動(dòng)機(jī)的命令扭矩和來(lái)自傾斜角傳感器的信息來(lái)確定逆變器的可變切換條件。當(dāng)車(chē)輛正在上坡道路上移動(dòng)時(shí)，可防止車(chē)輛后退且可防止逆變器開(kāi)關(guān)損耗。
[0030]為此，如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于控制電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備包括:傾斜角傳感器10，其經(jīng)配置以測(cè)量車(chē)輛的行駛傾斜角；坡道駐車(chē)確定器20，其經(jīng)配置以基于來(lái)自傾斜角傳感器10的傾斜角信息計(jì)算車(chē)輛的實(shí)時(shí)行駛梯度以便確定坡道駐車(chē)情形；以及可變切換確定控制器30，其經(jīng)配置以基于由坡道駐車(chē)確定器20計(jì)算出的實(shí)時(shí)梯度計(jì)算電動(dòng)機(jī)的命令扭矩，并基于命令扭矩、電動(dòng)機(jī)速度及來(lái)自傾斜角傳感器10的先前的和當(dāng)前的傾斜角信息確定逆變器的可變切換條件。
[0031]在下文中，將參看圖1描述控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的方法。
[0032]首先，安裝于環(huán)保車(chē)輛中的傾斜角傳感器10檢測(cè)關(guān)于行駛傾斜角的信息。
[0033]在步驟SlOl中，坡道駐車(chē)確定器200通過(guò)基于來(lái)自傾斜角傳感器10的行駛傾斜角和來(lái)自電動(dòng)機(jī)速度傳感器的電動(dòng)機(jī)速度根據(jù)以下方程式I計(jì)算實(shí)時(shí)梯度來(lái)判定車(chē)輛是否處于坡道駐車(chē)區(qū)中:
[0034][方程式I]
[0035]實(shí)時(shí)梯度(道路梯度(%)) =100*tan (asin⑴)，
[0036]其中X為由傾斜角傳感器10測(cè)量到的感測(cè)值，即，通過(guò)從行駛傾斜角信息中減去通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)速度求微分而獲得的加速度而獲得的值。
[0037]接著,在步驟S102中，當(dāng)計(jì)算出實(shí)時(shí)傾斜角時(shí),根據(jù)當(dāng)前傾斜角通過(guò)實(shí)時(shí)傾斜角-扭矩圖求取電動(dòng)機(jī)扭矩值，即，電動(dòng)機(jī)命令扭矩。
[0038]在此情況下，在通過(guò)逆變器將電動(dòng)機(jī)命令扭矩應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之前，車(chē)輛控制微型計(jì)算機(jī)(B卩，可變切換確定控制器30)對(duì)如上文所述計(jì)算出的傾斜角信息計(jì)數(shù)且在步驟S103中比較先前傾斜角信息與當(dāng)前傾斜角信息。
[0039]作為當(dāng)前傾斜角信息與先前傾斜角信息之間的比較的結(jié)果，如果來(lái)自當(dāng)前傾斜角信息的傾斜角等于或大于來(lái)自先前傾斜角信息的傾斜角，那么執(zhí)行步驟S104，確定逆變器的可變切換條件。
[0040]可變切換條件的確定(判定逆變器是否處于可變切換條件)根據(jù)當(dāng)前傾斜角和電動(dòng)機(jī)速度Wrpm使用電動(dòng)機(jī)命令扭矩Te或功率來(lái)執(zhí)行。
[0041]在以下兩種情況下執(zhí)行可變切換條件確定:電動(dòng)機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)以用于移動(dòng)，以及電動(dòng)機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)以用于再生制動(dòng)。執(zhí)行可變切換條件確定的原因在于彼此不同地應(yīng)用電動(dòng)機(jī)命令扭矩和速度的最大和最小參考值。
[0042]當(dāng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)以用于移動(dòng)時(shí)，如果滿足以下條件不等式，那么逆變器執(zhí)行可變切換操作:
[0043](ffrpm_call ^ Wrpm ^ Wrpm_cal2) & (| Te_ref | <Te_call)或
[0044](I Power | <Power_cal I)，
[0045]其中Wrpm為電動(dòng)機(jī)速度，Wrpm_call為電動(dòng)機(jī)速度最小參考值，Wrpm_cal2為電動(dòng)機(jī)速度最大參考值，Te_call為電動(dòng)機(jī)扭矩參考值，Te_ref為電動(dòng)機(jī)命令扭矩，Power_call為電動(dòng)機(jī)輸出參考值，且Power為電動(dòng)機(jī)輸出。
[0046]與此相反，在再生制動(dòng)中，如果滿足以下條件不等式，那么逆變器執(zhí)行可變切換操作:
[0047](Wrpm_cal3 ^ Wrpm ^ Wrpm_cal4) & (| Te_ref | <Te_cal2)或
[0048](I Power | <Power_cal2)，
[0049]其中Wrpm為電動(dòng)機(jī)速度，Wrpm_cal3為電動(dòng)機(jī)速度最小參考值，Wrpm_cal4為電動(dòng)機(jī)速度最大參考值，Te_cal2為電動(dòng)機(jī)扭矩參考值，Te_ref為電動(dòng)機(jī)命令扭矩，Power_cal2為電動(dòng)機(jī)輸出參考值，且Power為電動(dòng)機(jī)輸出。
[0050]如上文所述，當(dāng)滿足條件不等式時(shí)，逆變器執(zhí)行可變切換操作，以便調(diào)整切換頻率使其高于基礎(chǔ)切換頻率，因此按單倍取樣頻率來(lái)控制逆變器。
[0051]與此相反，如果不滿足條件不等式，那么逆變器維持基礎(chǔ)切換頻率，以便按雙倍取樣頻率控制逆變器。
[0052]在此情況下，基礎(chǔ)頻率是通過(guò)具有相同規(guī)格的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的先前測(cè)試來(lái)預(yù)先確定，其中基礎(chǔ)頻率為用于在單倍取樣(Fsamp=Fsw)與雙倍取樣(Fsamp=2XFsw)之間切換的頻率。
[0053]僅供參考，取樣頻率Fsamp隨著由電動(dòng)機(jī)速度Wrpm決定的切換頻率Fsw而變化。如果不滿足條件不等式，那么以雙倍取樣模式(FSamp=2XFSW_baSe)控制逆變器，在所述雙倍取樣模式中取樣頻率為切換頻率的兩倍。
[0054]與此相反，當(dāng)調(diào)整切換頻率使其高于基礎(chǔ)切換頻率時(shí)，取樣頻率等于切換頻率。以單倍取樣模式(Fsamp=Fsw_base)控制逆變器,在所述單倍取樣模式中將切換頻率用作取樣頻率。
[0055]如上文所描述，當(dāng)環(huán)保車(chē)輛行駛時(shí)，本發(fā)明可通過(guò)使用傾斜角傳感器精確地確定環(huán)保車(chē)輛處于坡道駐車(chē)區(qū)中，且另外，本發(fā)明可通過(guò)使用車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)的命令扭矩、電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和來(lái)自傾斜角傳感器的信息精確地確定逆變器的可變切換條件。因此，當(dāng)車(chē)輛并未處于坡道駐車(chē)情形時(shí)，可防止逆變器執(zhí)行可變切換操作，使得可減少逆變器的開(kāi)關(guān)損耗。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 傾斜角傳感器，其用以測(cè)量車(chē)輛的行駛傾斜角； 坡道駐車(chē)確定器，其用以基于來(lái)自所述傾斜角傳感器的傾斜角信息計(jì)算所述車(chē)輛的實(shí)時(shí)行駛梯度以便確定坡道駐車(chē)情形；以及 可變切換確定控制器，其用以基于由所述坡道駐車(chē)確定器計(jì)算出的實(shí)時(shí)梯度計(jì)算電動(dòng)機(jī)的命令扭矩，并基于所述命令扭矩、電動(dòng)機(jī)速度及來(lái)自所述傾斜角傳感器的先前的和當(dāng)前的傾斜角信息確定逆變器的可變切換條件。
2.一種控制環(huán)保車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的方法，所述方法包括: 檢測(cè)關(guān)于行駛傾斜角的信息； 基于所述行駛傾斜角和來(lái)自電動(dòng)機(jī)速度傳感器的電動(dòng)機(jī)速度計(jì)算車(chē)輛的實(shí)時(shí)梯度； 通過(guò)將所述實(shí)時(shí)梯度應(yīng)用到實(shí)時(shí)梯度-扭矩圖而獲得對(duì)應(yīng)于當(dāng)前傾斜角的電動(dòng)機(jī)命令扭矩； 在基于有關(guān)當(dāng)前傾斜角的信息的傾斜角等于或大于基于有關(guān)先前傾斜角的信息的傾斜角時(shí)，確定逆變器的可變切換條件；以及 在滿足所述可變切換條件時(shí)，執(zhí)行所述逆變器的可變切換操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述可變切換條件的確定通過(guò)將所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)以用于移動(dòng)的情況與所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)以用于再生制動(dòng)的情況區(qū)分開(kāi)而執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述電動(dòng)機(jī)的可變切換操作在所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)以用于移動(dòng)且滿足以下條件不等式時(shí)執(zhí)行: (1^111^0811 ^^2) & ( ||或
(| ？0界6『| ?？0^6^0811)， 其中1印111為電動(dòng)機(jī)速度，為電動(dòng)機(jī)速度最小參考值，為電動(dòng)機(jī)速度最大參考值，163311為電動(dòng)機(jī)扭矩參考值，16」'社為電動(dòng)機(jī)命令扭矩，？0*613^11為電動(dòng)機(jī)輸出參考值，且？0冊(cè)1~為電動(dòng)機(jī)輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述電動(dòng)機(jī)的可變切換操作在所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)以用于再生制動(dòng)且滿足以下條件不等式時(shí)執(zhí)行:
(1^111^0813 ^ 11-^111 ^ 1^111^0814) & ( || ^16^0^12)或 (| | ^^0^6^0812) 其中1印111為電動(dòng)機(jī)速度，111)1(^13為電動(dòng)機(jī)速度最小參考值，111)1(^14為電動(dòng)機(jī)速度最大參考值，163312為電動(dòng)機(jī)扭矩參考值，16^6？為電動(dòng)機(jī)命令扭矩，？0*61^^12為電動(dòng)機(jī)輸出參考值，且？0冊(cè)1~為電動(dòng)機(jī)輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)滿足所述條件不等式時(shí)，調(diào)整所述逆變器的切換頻率使其高于基礎(chǔ)切換頻率，使得按單倍取樣頻率來(lái)控制所述逆變器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)滿足所述條件不等式時(shí)，調(diào)整所述逆變器的切換頻率使其高于基礎(chǔ)切換頻率，使得按單倍取樣頻率來(lái)控制所述逆變器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)不滿足所述條件不等式時(shí)，將所述逆變器維持在基礎(chǔ)切換頻率，使得按雙倍取樣頻率來(lái)控制所述逆變器。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)不滿足所述條件不等式時(shí)，將所述逆變器維持在基礎(chǔ)切換頻率，使得按雙倍取樣頻率來(lái)控制所述逆變器。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK104417393SQ201310740297
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】樸烘克, 郭武信, 金成奎, 裴秀炫 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社