專利名稱：插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術：
插秧機的是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用最廣的設備之一，它極大的降低了糧食生產(chǎn)，特別是水稻生產(chǎn)的勞動強度?，F(xiàn)有的插秧機無一例外的使用機械傳動，這種傳動方式以其傳動的準確性，以及成熟的技術獲得好評。但是，其復雜的傳動機構制約了插秧機向多功能化發(fā)展，也提升了它的維護成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術所存在的插秧機的傳動機構復雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發(fā)展，同時具有故障率高，維護成本高等技術問題，提供一種結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發(fā)展奠定基礎的插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它由前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路、插秧電機以及控制器，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達相連，兩個前輪驅(qū)動馬達之間設有前輪同步閥，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達相連，兩個后輪驅(qū)動馬達之間設有后同步閥，所述的前輪驅(qū)動馬達和/或后輪驅(qū)動馬達設有轉(zhuǎn)速感應器，該轉(zhuǎn)速感應器的信號電路與所述的控制器相連，所述的插秧電機的控制電路與所述的控制器相連。本實用新型通過兩個前輪驅(qū)動馬達和兩個后輪驅(qū)動馬達各自獨立驅(qū)動車輪，形成四驅(qū)結構，這種驅(qū)動方式非常靈活且動力強大，有利于其適應各種作業(yè)條件。兩前輪驅(qū)動馬達之間以及兩后輪驅(qū)動馬達之間設有的同步閥保證了在前進或者倒退過程中，左右側車輪之間的同步性。同時，由于在插秧機在轉(zhuǎn)向過程中，左右車輪之間對油路系統(tǒng)的反作用力不同，正好通過同步閥的平衡作用，使得其實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時的內(nèi)側輪轉(zhuǎn)速慢于外側輪，達到流暢、靈活的轉(zhuǎn)彎效果。在通過控制器設定插秧的株距后，要保證株距不隨行走速度的變化而變化，就需要插秧電機的轉(zhuǎn)速根據(jù)行走車速的變化而變化，并且行走速度與插秧電機的轉(zhuǎn)速之間是保持一個特定的比例關系的，這個特定的比例關系隨株距要求的變化而變化。由于考慮到車輪會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，可以在前、后輪馬達上分別設有轉(zhuǎn)速感應器，并且通過控制器判斷，將轉(zhuǎn)速較慢的一個轉(zhuǎn)速信號作為控制插秧電機轉(zhuǎn)速的依據(jù)。作為優(yōu)選，所述的前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵和一個換向閥，該換向閥的進油口與前驅(qū)泵相連，兩個工作油口中的一個與所述的兩個前輪驅(qū)動馬達相連，另一個通過所述的前輪同步閥與所述的兩個前輪驅(qū)動馬達相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵和一個換向閥，該換向閥的進油口與后驅(qū)泵相連，兩個工作油口中的一個與所述的兩個后輪驅(qū)動馬達相連，另一個通過所述的后同步閥與所述的兩個后輪驅(qū)動馬達相連。進油口為P口，回油口為T 口，工作油口分別為A 口、B 口。[0006]作為優(yōu)選，該系統(tǒng)包括插植部提升油路，插植部提升油路上設有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。插植部需要根據(jù)作業(yè)情況調(diào)整高度，且在作業(yè)地塊之間轉(zhuǎn)移時需要將插植部完全提高，本系統(tǒng)通過一個油泵，即提升泵驅(qū)動提升油缸完成。作為優(yōu)選，該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向泵，該轉(zhuǎn)向油路與一個轉(zhuǎn)向油缸相連。插秧機的轉(zhuǎn)向機構可以通過機械機構完成，也可以通過本技術方案的轉(zhuǎn)向油路完成，它通過一個油泵(即轉(zhuǎn)向泵)帶動轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)動。這種方式有效的簡化了機構，方便了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置。作為優(yōu)選，所述的各前輪驅(qū)動馬達和后輪驅(qū)動馬達均設有一個高低速檔的調(diào)節(jié)開關，該調(diào)節(jié)開關與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅(qū)動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。高速檔是插秧機不作業(yè)，在路面上行走的檔位，低速檔是插秧機在作業(yè)時的檔位。當高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與提升油路的進油端相連時，即可驅(qū)動高低壓切換閥動作，進而驅(qū)動上述液壓缸動作，使其帶動高低速檔調(diào)節(jié)開關動作，使得前、后輪驅(qū)動馬達進入高速轉(zhuǎn)動，反之，當高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連時，前、后輪驅(qū)動馬達進入低速轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選，所述的前驅(qū)泵、后驅(qū)泵、提升泵以及轉(zhuǎn)向泵組合成一個四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設有一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關。后油泵在使用中同時啟動，并且由發(fā)動機同軸驅(qū)動，其布置非常緊湊。且前后輪需要在作業(yè)或行走過程中同步轉(zhuǎn)動，因此，通過一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關調(diào)節(jié)其在同一檔位內(nèi)的速度。本實用新型的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術所存在的插秧機的傳動機構復雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發(fā)展，同時具有故障率高，維護成本高等技術問題，實現(xiàn)了一種結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發(fā)展奠定基礎的插秩機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)。

附圖1是本實用新型的液壓部分的一種工作原理圖；附圖2是本實用新型的電驅(qū)部分的一種工作原理圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例:如圖1、圖2所示，一種插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，它由前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路、插植部提升油路、轉(zhuǎn)向油路、插秧電機以及控制器，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達I相連，兩個前輪驅(qū)動馬達I之間設有前輪同步閥31，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達2相連，兩個后輪驅(qū)動馬達2之間設有后同步閥32。前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵10和一個換向閥4，該換向閥4的進油口與前驅(qū)泵10相連，兩個工作油口中的一個與所述的兩個前輪驅(qū)動馬達I相連，另一個通過所述的前輪同步閥31與所述的兩個前輪驅(qū)動馬達I相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵11和一個換向閥4，該換向閥4的進油口與后驅(qū)泵11相連，兩個工作油口中的一個與所述的兩個后輪驅(qū)動馬達2相連，另一個通過所述的后同步閥32與所述的兩個后輪驅(qū)動馬達相連。插植部提升油路上設有一個提升泵12，該插植部提升油路與提升油缸14相連；轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向泵13，該轉(zhuǎn)向油路與一個轉(zhuǎn)向油缸9相連。所述的前輪驅(qū)動馬達和后輪驅(qū)動馬達設有轉(zhuǎn)速感應器21，也可以在前輪驅(qū)動馬達或后輪驅(qū)動馬達上設轉(zhuǎn)速感應器。該轉(zhuǎn)速感應器的信號電路與所述的控制器22相連，所述的插秧電機23的控制電路與所述的控制器22相連。各前輪驅(qū)動馬達和后輪驅(qū)動馬達均設有一個高低速檔的調(diào)節(jié)開關17，該調(diào)節(jié)開關17與一個液壓缸18相連，該液壓缸與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥19相連，該高低壓切換閥驅(qū)動端口與一個油控切換閥16相連，該油控切換閥的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。前驅(qū)泵、后驅(qū)泵、提升泵以及轉(zhuǎn)向泵組合成一個四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設有一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關20。本實用新型在使用中，本實用新型通過兩個前輪驅(qū)動馬達和兩個后輪驅(qū)動馬達各自獨立驅(qū)動車輪，形成四驅(qū)結構，這種驅(qū)動方式非常靈活且動力強大，有利于其適應各種作業(yè)條件。兩前輪驅(qū)動馬達之間以及兩后輪驅(qū)動馬達之間設有的同步閥保證了在前進或者倒退過程中，左右側車輪之間的同步性。同時，由于在插秧機在轉(zhuǎn)向過程中，左右車輪之間對油路系統(tǒng)的反作用力不同，正好通過同步閥的平衡作用，使得其實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時的內(nèi)側輪轉(zhuǎn)速慢于外側輪，達到流暢、靈活的轉(zhuǎn)彎效果。在通過控制器設定插秧的株距后，要保證株距不隨行走速度的變化而變化，就需要插秧電機的轉(zhuǎn)速根據(jù)行走車速的變化而變化，并且行走速度與插秧電機的轉(zhuǎn)速之間是保持一個特定的比例關系的，這個特定的比例關系隨株距要求的變化而變化。由于考慮到車輪會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，可以在前、后輪馬達上分別設有轉(zhuǎn)速感應器，并且通過控制器判斷，將轉(zhuǎn)速較慢的一個轉(zhuǎn)速信號作為控制插秧電機轉(zhuǎn)速的依據(jù)。在不同的路面上行走時，還可以通過調(diào)整前輪驅(qū)動油路或后輪驅(qū)動油路上的換向閥切換切輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動。高速檔是插秧機不作業(yè)，在路面上行走的檔位，低速檔是插秧機在作業(yè)時的檔位。當高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與提升油路的進油端相連時，即可驅(qū)動高低壓切換閥動作，進而驅(qū)動上述液壓缸動作，使其帶動高低速檔調(diào)節(jié)開關動作，使得前、后輪驅(qū)動馬達進入高速轉(zhuǎn)動，反之，當高低壓切換閥驅(qū)動端口通過油控切換閥與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連時，前、后輪驅(qū)動馬達進入低速轉(zhuǎn)動。所以本實用新型具有結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低等特點。
權利要求1.一種插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它由前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路、插秧電機以及控制器，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達相連，兩個前輪驅(qū)動馬達之間設有前輪同步閥，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達相連，兩個后輪驅(qū)動馬達之間設有后同步閥，所述的前輪驅(qū)動馬達和/或后輪驅(qū)動馬達設有轉(zhuǎn)速感應器，該轉(zhuǎn)速感應器的信號電路與所述的控制器相連，所述的插秧電機的控制電路與所述的控制器相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述的前輪驅(qū)動油路包括一個前驅(qū)泵和一個換向閥，該換向閥的進油口與前驅(qū)泵相連，兩個工作油口中的一個與所述的兩個前輪驅(qū)動馬達相連，另一個通過所述的前輪同步閥與所述的兩個前輪驅(qū)動馬達相連；所述的后輪驅(qū)動油路包括一個后驅(qū)泵和一個換向閥，該換向閥的進油口與后驅(qū)泵相連，兩個工作油口中的一個與所述的兩個后輪驅(qū)動馬達相連，另一個通過所述的后同步閥與所述的兩個后輪驅(qū)動馬達相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它包括插植部提升油路，插植部提升油路上設有一個提升泵，該插植部提升油路與提升油缸相連。
4.根據(jù)權利要求3所述的插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它包括轉(zhuǎn)向油路，轉(zhuǎn)向油路包括一個轉(zhuǎn)向泵，該轉(zhuǎn)向油路與轉(zhuǎn)向油缸相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述的各前輪驅(qū)動馬達和后輪驅(qū)動馬達均設有一個高低速檔的調(diào)節(jié)開關，該調(diào)節(jié)開關與一個液壓缸相連，該液壓缸與一個液壓驅(qū)動的高低壓切換閥相連，該高低壓切換閥驅(qū)動端口與一個油控切換閥相連，該油控切換閥的兩個進油端一個與提升油路的進油端相連，另一個與轉(zhuǎn)向油路、前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路以及插植油路的出油端相連。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述的前驅(qū)泵、后驅(qū)泵、提升泵以及轉(zhuǎn)向泵組合成一個四連泵，其中前驅(qū)泵和后驅(qū)泵設有一個聯(lián)動調(diào)節(jié)開關 。
專利摘要本實用新型涉及一種插秧機的電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，它由前輪驅(qū)動油路、后輪驅(qū)動油路、插秧電機以及控制器，所述的前輪驅(qū)動油路與兩個前輪驅(qū)動馬達相連，兩個前輪驅(qū)動馬達之間設有前輪同步閥，所述的后輪驅(qū)動油路與兩個后輪驅(qū)動馬達相連，兩個后輪驅(qū)動馬達之間設有后同步閥，所述的前輪驅(qū)動馬達和/或后輪驅(qū)動馬達設有轉(zhuǎn)速感應器，該轉(zhuǎn)速感應器的信號電路與所述的控制器相連，所述的插秧電機的控制電路與所述的控制器相連。本實用新型具有結構簡單、重量輕、布局方便、故障率低、維護成本低等特征。
文檔編號B60K17/356GK203078313SQ20132000379
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月3日 優(yōu)先權日2013年1月3日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強, 李明強, 李彥良, 胡璇, 邵樹有 申請人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強